JP5552770B2 - 測位装置及びこの測位装置に電源を供給する電源装置 - Google Patents

Description

本発明は、小型で、撮像装置の電池からの電源消費を最小限に抑え、撮像装置の起動後速やかに画像データに位置情報を付加することのできる測位装置及びこの測位装置に電源を供給する電源装置に関するものである。

デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置においては、測位装置を備え、測位装置によって取得した撮影時の位置情報を、取得した画像データと共に関連付けて記録し得るように構成したものが種々提案されている。

このような測位装置として、例えば、複数の軌道衛星から発信されている無線信号を受信することで、地球上における現在位置を特定することができる衛星測位システムであるグローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以下「ＧＰＳ」と称する。）を備えた測位装置（以下、「ＧＰＳ装置」と称する。）が用いられている。

しかし、ＧＰＳ装置は電力消費量が多いため、撮像装置から電源が供給されるタイプのＧＰＳ装置の場合、撮像装置に接続されている状態で常時測位を行う構成とすると、撮像装置の電力が浪費され、写真の撮像枚数や動画の撮像時間が減少してしまう。

このような問題に対処するため、ＧＰＳ装置に電池を内蔵することが行われている。しかし、ＧＰＳ装置に電池を内蔵した場合、ＧＰＳ装置が大型化するとともに重量が増加してしまい、ＧＰＳ装置を接続した状態での撮像装置の取り扱いに支障をきたす恐れがある。

そのため、電池を内蔵したＧＰＳ装置を撮像装置と接続しない別個の装置とした上で、パソコン等の処理装置を用いて、撮像した画像データのうち撮像時間が測位時間と近いものを、その測位時間とリンクさせて保存することが行われている。しかし、測位時間と撮像時間との間に生じる時間差を無くすことが難しく、撮像データと位置情報との整合性の精度に欠けるという問題がある。また、処理装置を介する必要があるため操作が煩雑となってしまう。

そこで、ＧＰＳ装置に電池を内蔵せずに軽量小型にして、撮像装置に接続した場合でも撮像装置の取り扱い性に影響を与えることなく、撮像装置の電力消費を抑える構成が種々提案されている。

例えば、特許文献１記載の発明のように、撮像装置の撮影モードに応じて、測位手段の動作を制御するとともに、電源から測位装置に供給される電力を制御することが行われている。また、特許文献２記載の発明のように、撮像装置の電池残量に応じて、測位手段の動作を制御することが行われている。

しかし、電池を内蔵しないタイプのＧＰＳ装置の場合、測位可能な状態となるためには（以下、ＧＰＳ装置が測位可能な状態になることを「立ち上がり」と称する。）、撮像装置に接続され撮像装置の電源がＯＮになってから所定の時間を要するが、通常、この時間は電源をＯＮにした後、撮像装置が撮像可能な状態となるまでに要する時間よりも長い。そのため、ＧＰＳ装置の立ち上がりを待ってから撮像を開始する必要があり、立ち上がりを待つ間に撮像機会を逃してしまうという問題がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、電池を内蔵しないため小型で、撮像装置に接続した状態においても撮像装置の電池からの電源消費を最小限に抑え、かつ、撮像装置の起動後速やかに画像データに位置情報を付加することのできる測位装置及びこの測位装置に電源を供給する電源装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、撮像装置と電源装置とに接続可能であり前記撮像装置と前記電源装置とから電源供給を受けることが可能な測位装置であって、測位装置の位置を測位する測位部と、前記測位部による測位情報を記憶する記憶部と、時刻を計時する計時部と、を備え、前記測位装置が前記撮像装置または前記電源装置に接続された状態においては、前記撮像装置または前記電源装置からの電源供給が開始され、測位と測位情報の前記記憶部への記憶を繰り返し実行し、前記測位装置が前記撮像装置と前記電源装置とに接続されていない状態においては、新たな測位を停止するとともに直前の測位による測位情報を前記記憶部に記憶しておき、前記測位装置が前記撮像装置に接続されたとき、前記測位装置が前記撮像装置に接続されていない状態において前記記憶部に記憶されている測位情報を前記撮像装置に提供可能であって、前記測位装置が前記撮像装置に接続された状態においては、第１の所定時間ごとに測位と測位情報の前記記憶部への記憶を繰り返し実行し、前記測位装置が前記電源装置に接続された状態においては、第２の所定時間ごとに測位と測位情報の前記記憶部への記憶を繰り返し実行し、前記第２の所定時間は、前記第１の所定時間よりも長い、ことを最も主要な特徴とする。

本発明においては特に限定されないが、前記測位装置による前記測位情報には前記計時部により計時された測位時間が含まれることが好ましい。

また、本発明においては特に限定されないが、前記測位装置が前記撮像装置に接続されたときに、前記記憶部に記憶されている測位時間から現在の時間までの経過時間が所定範囲内である場合には、前記記憶部に記憶されている測位情報が前記撮像装置に提供され、前記所定範囲外である場合には、測位装置による新たな測位が行われるとともに新たに得られた測位情報が前記撮像装置に提供されることが好ましい。

また、本発明においては特に限定されないが、前記撮像装置との接続に用いられるインターフェース部を備え、前記撮像装置に設けられた取付部を前記インターフェース部に接続することで前記測位装置が前記撮像装置に接続されることが好ましい。

（２）本発明はまた、請求項４記載の測位装置に電源を供給する電源装置であって、前記インターフェース部に接続されることにより、前記測位装置と電気的に接続し、前記測位装置に電源を供給することが可能となる第２取付部を備えた、ことを主要な特徴とする。

本発明においては特に限定されないが、前記第２取付部の構成は、前記撮像装置に設けられた前記取付部の構成と同じであることが好ましい。

また、本発明においては特に限定されないが、前記電源装置が移動しているか否かを検出する移動検出部を備え、前記移動検出部が移動を検出した場合に前記第２取付部を介して前記測位装置に電源を供給し、前記測位装置による測位が行われることが好ましい。

また、本発明においては特に限定されないが、前記移動検出部は加速度センサであることが好ましい。

また、本発明においては特に限定されないが、前記移動検出部はジャイロセンサであることが好ましい。

本発明によれば、電池を内蔵しないため小型で、撮像装置に接続した状態においても撮像装置の電池からの電源消費を最小限に抑え、かつ、撮像装置の起動後速やかに画像データに位置情報を付加することのできる測位装置及びこの測位装置に電源を供給する電源装置を提供することができる。

本発明の第１実施例に係るＧＰＳ装置内部のブロック図である。 図１のＧＰＳ装置と接続されるデジタルカメラの外観図と取付部の拡大図である。 図１のＧＰＳ装置と接続されるデジタルカメラの取付部関連箇所のブロック図である。 本発明の第１実施例に係る電池ボックスの外観図である。 図４の電池ボックスのブロック図である。 図１のＧＰＳ装置の動作フローである。 本発明の第２実施例に係るＧＰＳ装置の動作フローである。 本発明の第３実施例に係る電池ボックスのブロック図である。

以下、本発明の実施例に係る測位装置としてのＧＰＳ装置、及び、それに電源を供給する電源装置としての電池ボックスについて図を参照しながら説明する。

＜第１実施例＞
［ＧＰＳ装置］
図１に示すように、本発明の実施例に係るＧＰＳ装置１は、インターフェース２、ＣＰＵ３、ＳＲＡＭ／ＲＴＣ４、キャパシタ５、及びＬｏｗ Ｄｒｏｐ Ｏｕｔレギュレータ（以下、「ＬＤＯ」とも称する。）６、７を備えて構成されている。

インターフェース部２は、ＧＰＳ装置１を後述する撮像装置としてのデジタルカメラ１０と電気的に接続するための構成であり、Ｔｘ／Ｒｘ、Ｐｏｗｅｒ、Ｄｅｔｅｃｔ、Ｇｒｏｕｎｄ（以下、「ＧＮＤ」とも称する。）の各ピンが設けられている。このインターフェース部２は、後述するデジタルカメラ１０の取付部１１と接続可能に構成されている。

Ｔｘ／Ｒｘピン２１は、ＧＰＳ装置１とデジタルカメラ１０との間でシリアル通信用の信号を送受信するためのＴｘピン及びＲｘピンを有し、ＧＰＳ装置１が測位したデータをデジタルカメラ１０に送信するためのピンである。

Ｐｏｗｅｒピン２２は、ＧＰＳ装置１に電源を供給するためのピンであり、外部電源が、Ｐｏｗｅｒピン２２を介して、後述するＣＰＵ３、及び、ＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に供給される。また、このＰｏｗｅｒピン２２を介して電源が供給されない場合には、ＧＰＳ装置１内にあるキャパシタ５からＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に電源が供給され、最終測位時の位置データとその測位を行った時間（測位時間）とを測位情報としてＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に保持することができる。

Ｄｅｔｅｃｔピン２３は、ＧＰＳ装置１と後述するデジタルカメラ１０又は電池ボックス８０とが接続されたことをデジタルカメラ１０のＣＰＵ２０に通知するためのピンである。

ＧＮＤピン２４は、デジタルカメラ１０側のＧＮＤ端子と接続するためのピンである。

ＣＰＵ３は、ＧＰＳ装置１全体の情報処理及び動作の制御を行う。

ＳＲＡＭ／ＲＴＣ４は、測位データを保持するためのＳＲＡＭと、計時を行うＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ（ＲＴＣ）が一体的に設けられていて、デジタルカメラ１０、又は、後述するキャパシタ５からの電源供給を受けて動作する。

キャパシタ５は、ＧＰＳ装置１にデジタルカメラ１０が接続されていない時にＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に電源を供給する。

ＬＤＯ６、７は、入力電圧が出力電圧をわずかに超える程度の場合でも作動するリニア電圧レギュレータであり、これらをＯＮ、ＯＦＦさせることで、Ｐｏｗｅｒピン２２を介したＣＰＵ３及びＳＲＡＭ／ＲＴＣ４への電源供給を制御する。

上述したＧＰＳ装置１は、そのインターフェース部２がデジタルカメラ１０の取付部１１に接続されることで、デジタルカメラ１０と電気的に接続される。

［デジタルカメラ］
本実施例に係るＧＰＳ装置１とともに用いられるデジタルカメラ１０の構成、及び、その取付部１１の詳細について、図２及び図３を用いて説明する。

デジタルカメラ１０は、取付部１１、ＣＰＵ２０、及び、ＬＤＯ３０を備えている。なお、ＧＰＳ装置１との電気的接続に関与しない、デジタルカメラ１０の他の構成については、説明を省略する。

デジタルカメラ１０は、ＧＰＳ装置１と接続されることで、ＧＰＳ装置１による測位データを画像データに組み合わせて保存することができる。ＧＰＳ装置１は、図示せぬアンテナにより複数の軌道衛星から発信されている無線信号を受信して自らの位置を測位している。そして、無線信号の良好な受信を確保するためには、ＧＰＳ装置１をデジタルカメラ１０に取り付けるための取付部１１を、デジタルカメラ１０の上面に設けることが好ましい。本実施例に係るＧＰＳ装置１に接続されるデジタルカメラ１０においては、デジタルカメラ１０の上面に設けられている、外部ストロボが接続されるいわゆるホットシューを、取付部１１としても使えるように構成されている。

取付部１１には、ＧＰＳ装置１のインターフェース部２に設けられているＴｘ／Ｒｘ、Ｐｏｗｅｒ、Ｄｅｔｅｃｔ、ＧＮＤの各ピンと接続するように、これらのピンに対応した、Ｔｘ端子１２、Ｒｘ端子１３、Ｐｏｗｅｒ端子１４、Ｄｅｔｅｃｔ端子１５、及び、ＧＮＤ端子１６が設けられている。なお、これらの端子の他に、外部ストロボの接続のための端子もあるが、その説明は省略する。

Ｔｘ端子１２及びＲｘ端子１３には、ＧＰＳ装置１のＴｘ／Ｒｘピン２１が接続され、ＧＰＳ装置１とデジタルカメラ１０との間でのシリアル通信用の信号の送受信が行われる。

Ｐｏｗｅｒ端子１４には、ＧＰＳ装置１のＰｏｗｅｒピン２２が接続され、デジタルカメラ１０からＧＰＳ装置１へ、電源が供給される。

Ｄｅｔｅｃｔ端子１５には、ＧＰＳ装置１のＤｅｔｅｃｔピン２３が接続され、この接続が確立されたことをＣＰＵ２０が感知することで、ＣＰＵ２０から第１Ｄｅｔｅｃｔ信号が各部に対して発せられる。

ＧＮＤ端子１６には、ＧＰＳ装置１が接続されたとき、ＧＮＤピン２４が接続される。

ＣＰＵ２０は、撮像や画像データの記憶等、デジタルカメラ１０全体の動作制御を行う。

ＬＤＯ３０は、入力電圧が出力電圧をわずかに超える程度の場合でも作動するリニア電圧レギュレータであり、これらをＯＮ、ＯＦＦさせることで、Ｐｏｗｅｒ端子１４を介するＧＰＳ装置１への電源供給の制御を行う。

上述したデジタルカメラ１０にＧＰＳ装置１が接続されると、Ｄｅｔｅｃｔ端子１５にＧＰＳ装置１のＤｅｔｅｃｔピン２３が接続され、ＣＰＵ２０がＧＰＳ装置１の接続を認識する。

ＣＰＵ２０がＧＰＳ装置１の接続を認識すると、ＣＰＵ２０は、Ｐｏｗｅｒ端子１４を経てＧＰＳ装置１に電源供給が可能となるように、ＬＤＯ３０に対して第１Ｄｅｔｅｃｔ信号を送信し、ＬＤＯ３０をＯＮにする。ＬＤＯ３０がＯＮになると、Ｐｏｗｅｒ端子１４及びＰｏｗｅｒピン２２を介して、デジタルカメラ１０からＧＰＳ装置１への電源供給が開始される。なお、デジタルカメラ１０からＧＰＳ装置１への電源供給は、第１所定時間毎に行われる。

ＧＰＳ装置１側においては、ＣＰＵ３がデジタルカメラ１０の電源からの電源供給を検出すると、ＧＰＳ装置１の各部に対し、測位及び測位情報の記憶を第１所定時間毎に繰り返し実行させる。

［電池ボックス］
次に、本発明の実施例に係る電池ボックスについて、図４及び図５を用いて説明する。

電池ボックス８０は、ＧＰＳ装置１と接続された状態において、ＧＰＳ装置１に電源を供給する装置である。この電池ボックス８０は、市販の電池を収容して給電するタイプでも、内蔵した蓄電池を用いて給電するタイプでも良い。

電池ボックス８０の上部には、第２取付部８１が設けられている。この第２取付部８１は、外部ストロボの接続のための端子が無いということ以外は、前述のデジタルカメラ１０の取付部１１と同様の構成をしている。この第２取付部８１に、ＧＰＳ装置１のインターフェース部２が接続されることで、電池ボックス８０へのＧＰＳ装置１の接続が行われる。

第２取付部８１には、ＧＰＳ装置１のインターフェース部２に設けられているＴｘ／Ｒｘ、Ｐｏｗｅｒ、Ｄｅｔｅｃｔ、ＧＮＤの各ピンに対応するように、Ｔｘ端子８２、Ｒｘ端子８３、Ｐｏｗｅｒ端子８４、Ｄｅｔｅｃｔ端子８５、及び、ＧＮＤ端子８６が設けられている。

Ｔｘ端子８２及びＲｘ端子８３は、ＧＰＳ装置１を電池ボックス８０に接続する際にＧＰＳ装置１のＴｘ／Ｒｘピン２１を挿入するための端子である。電池ボックス８０とＧＰＳ装置１との間では測位情報の送受信は行われないため、このＴｘ端子８２及びＲｘ端子８３は、Ｔｘ／Ｒｘピン２１が挿入されるということ以外、特に機能を備えてはいない。

Ｐｏｗｅｒ端子８４には、ＧＰＳ装置１のＰｏｗｅｒピン２２が接続される。

Ｄｅｔｅｃｔ端子８５には、ＧＰＳ装置１のＤｅｔｅｃｔピン２３が接続される。この接続が確立されると、電池ボックス８０は、ＧＰＳ装置１への電源供給を開始する。なお、この電源供給は、第２所定時間毎に行われる。

ＧＮＤ端子８６には、ＧＰＳ装置１のＧＮＤピン２４が接続される。

電池ボックス８０にＧＰＳ装置１が接続され、Ｐｏｗｅｒ端子８４にＧＰＳ装置１のＰｏｗｅｒピン２２が接続されると、電池ボックス８０からＧＰＳ装置１への電源供給が開始される。なお、この電源供給は、第２所定時間毎に行われる。

一方、ＧＰＳ装置１側では、電池ボックス８０からの電源供給の開始をＣＰＵ３が検出すると、ＣＰＵ３はＬＤＯ６、７をＯＮとなるように制御する。そして、測位及び測位情報の記憶が、第２所定時間毎に繰り返し実行される。なお、第２所定時間は、前述した第１所定時間よりも長い時間となっている。

［ＧＰＳ装置による測位］
上述した本実施例に係るＧＰＳ装置１による測位の様子について、図６を用いて説明する。

まず、ステップＳ１において、ＧＰＳ装置１のＣＰＵ３により、電圧検出の有無が検討される。電圧が検出された場合、前述したデジタルカメラ１０又は電池ボックス８０が接続されてＧＰＳ装置１に電源を供給している状態、すなわち、測位可能な状態であることを示している。次に、電源を供給する装置を確認する、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２においては、ＧＰＳ装置１に接続されている装置が、デジタルカメラ１０又は電池ボックス８０のどちらであるかが判断される。具体的には、ＣＰＵ３が、電源供給が第１所定時間又は第２所定時間のいずれの間隔で行われているかを検知する。ステップＳ２において第１所定時間毎に電源供給が行われていることが検知された場合、すなわち、デジタルカメラ１０の接続が検知された場合は、ステップＳ３へと移行する。

ステップＳ３においては、デジタルカメラ１０からの継続的な電源供給を受け、測位及び測位情報の記憶が行われる。そして再びステップＳ１に移行する。なお、このステップＳ１からステップＳ３の各ステップの繰り返しは、ステップＳ１において電圧が検出されなくなるまで、又は、ステップＳ２においてデジタルカメラ１０の接続が確認されなくなるまで、第１所定時間毎に繰り返し行われる。

また、ステップＳ１において電圧が検出されない場合には、デジタルカメラ１０又は電池ボックス８０が接続されていないことになるため、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４においては、ＧＰＳ装置１は測位を行わず、再びステップＳ１に戻る。このステップＳ１とステップＳ４の繰り返しは、ステップＳ１において電圧が検出されるまで繰り返される。

また、ステップＳ２において、第２所定時間毎に電源供給が行われていることが検知された場合、すなわち、電池ボックス８０の接続が検知された場合には、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５においては、電池ボックス８０からの第２所定時間毎の継続的な電源供給を受け、測位及び測位情報の記憶が行われる。そして再びステップＳ１に移行する。なお、このステップＳ１からステップＳ５の各ステップの繰り返しは、ステップＳ１において電圧が検出されなくなるまで、又は、ステップＳ２においてデジタルカメラ１０の接続が確認されるまで、第２所定時間毎に行われる。

上述した本実施例においては、第２所定時間は第１所定時間よりも長い時間となっている。これは、ＧＰＳ装置１が電池ボックス８０に接続されている状態においては、デジタルカメラ１０による撮影はすぐには行われないため、頻繁に測位を行う必要がないためである。こうすることで、電池ボックス８０の電力消費を抑えることができる。

一方、ＧＰＳ装置１がデジタルカメラ１０に接続されている状態においては、デジタルカメラ１０による撮影がすぐに行われることが予想される。そのため、頻繁に測位及び測位情報の記憶を繰り返して行い、撮影データに直ちに測位情報を反映することを可能にする必要がある。このような理由から、第１所定時間は第２所定時間よりも短い時間となっている。

また、ステップＳ１において電圧が検出されない場合には、ステップＳ４において測位が停止されるが、このとき、ＧＰＳ装置１は、直前に行った測位時の測位情報を、キャパシタ５の電源を利用して、ＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に保存しておく。

そして、ステップＳ１において電圧が検出されるとともに、ステップＳ２でデジタルカメラ１０の接続が確認された場合には、ステップＳ３に移行する前に、ＧＰＳ装置１に保存されていた直前の測位時の測位情報が、デジタルカメラ１０に提供される。こうすることで、ステップＳ３における新たな測位が開始するまでの間、すなわち、ＧＰＳ装置１が立ち上がるまでの間にデジタルカメラ１０により撮影された画像データも、測位情報と関連付けて保存することができる。これにより、撮影者が測位情報と画像データを関連付けて保存したい場合でも、デジタルカメラ１０が撮像可能な状態となった後にＧＰＳ装置１の立ち上がりを待つ必要がなくなり、速やかな撮影をすることができる。

また、本実施例のＧＰＳ装置１は、電池と比べて比較的小型なキャパシタ５を用いていることで、ＧＰＳ装置１を軽量小型にすることができる。そのため、デジタルカメラ１にＧＰＳ装置１を接続した場合にも、デジタルカメラ１の取り扱いに支障をきたすことがない。

＜第２実施例＞
［ＧＰＳ装置による測位］
本発明の第２実施例においては、ＧＰＳ装置、デジタルカメラ及び電池ボックスは、上述した第１実施例に係るそれぞれの構成と同じであるが、ＧＰＳ装置による測位の方法のみが異なっている。以下、図７を用いてその測位を中心に説明する。また、第１実施例の説明において用いたＧＰＳ装置、デジタルカメラ及び電池ボックスの各構成に対する符号と同一の符号が、本実施例の説明においても用いられている。

まず、ステップＳ１１において、ＧＰＳ装置１のＣＰＵ３により、電圧検出の有無が検討される。電圧が検出された場合、ＧＰＳ装置１に電源を供給する、前述したデジタルカメラ１０又は電池ボックス８０が接続されている状態であることを示しているため、次にいずれの装置から電源が供給されているかを確認するステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２においては、ＧＰＳ装置１に接続されている装置が、デジタルカメラ１０又は電池ボックス８０のどちらであるかが判断される。具体的には、ＣＰＵ３が、電源供給が第１所定時間又は第２所定時間のいずれの間隔で行われているかを検知する。ステップＳ１２において第１所定時間毎に電源供給が行われていることが検知された場合、すなわち、デジタルカメラ１０の接続が検知された場合は、ステップＳ１３へと移行する。

ステップＳ１３においては、ＧＰＳ装置１のＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に記憶されている直近の測位情報が読みだされ、次のステップＳ１４へと移行する。

ステップＳ１４においては、ステップＳ１３において読み出された測位情報に含まれる測位時間と現在時間との差が第３所定時間以内であるか否かが判断される。第３所定時間以内である場合には、次のステップＳ１５へと移行する。

ステップＳ１５においては、ＧＰＳ装置１のＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に記憶されている直近の測位情報がデジタルカメラ１０に提供され、次のステップＳ１６へと移行する。なお、このステップＳ１５において新たな測位が行われることなく測位情報がデジタルカメラ１０に提供されるため、デジタルカメラ１０が撮影可能な状態になった後、ＧＰＳ装置１の立ち上がりを待つことなく速やかに画像データに測位情報を関連付けて記憶することができる。

ステップＳ１６においては、ステップＳ１５において提供された測位情報に続いて、新たな測位情報を取得、記憶するため、ＧＰＳ装置１による新たな測位が行われ、次のステップＳ１７へと移行する。

次のステップＳ１７においては、ＧＰＳ装置１のデジタルカメラ１０への接続の有無が電圧をもとに判定され、接続が確認されれば、先のステップＳ１６に戻り、再び測位と測位情報の記憶が行われる。このステップＳ１６とステップＳ１７の繰り返しは、ステップＳ１７においてデジタルカメラ１０の接続が確認されなくなるまで、第１所定時間毎に行われる。

一方、ステップＳ１７においてデジタルカメラ１０の接続が確認されない場合には、次のステップＳ１８へと移行する。

ステップＳ１８においては、デジタルカメラ１０とＧＰＳ装置１との接続が解除されたため、ＧＰＳ装置１は測位を停止し、動作を終了する。この際、最後に行った測位により得られた測位情報は、ＧＰＳ装置１のＳＲＡＭ／ＲＴＣ４に記憶される。

また、上述したステップＳ１２において、デジタルカメラ１０の接続が検出されない場合、すなわち、第２所定時間毎の電源供給が検出された場合には、電池ボックス８０が接続されていることになる。この場合、次のステップＳ１９へと移行する。

ステップＳ１９においては、電池ボックス８０からの第２所定時間毎の継続的な電源供給を受け、測位及び測位情報の記憶が行われる。そして再びステップＳ１１に移行する。なお、このステップＳ１１からステップＳ１９の各ステップの繰り返しは、ステップＳ１１において電圧が検出されなくなるまで、又は、ステップＳ１２においてデジタルカメラ１０の接続が確認されるまで、第２所定時間毎に行われる。

なお、上述した第１所定時間は、第２所定時間よりも短く設定されている。また、第３所定時間は、数分程度、好ましくは１分程度が望ましい。この第３所定時間は、使用者の操作により自由に調整することができるようにしても良い。

＜第３実施例＞
［電池ボックス］
本発明の第３実施例に係る電池ボックスについて、図８を用いて説明する。なお、上述した各実施例に係る電池ボックスと同一の構成については、同じ符号を付した。また、電池ボックス以外の他の装置の構成については、上述した各実施例と同様である。

本実施例に係る電池ボックス８０は、加速度センサ８７及びＣＰＵ８８を備えている点で、上述した各実施例に係る電池ボックスと大きく異なる。上述した各実施例に係るＧＰＳ装置１を電池ボックス８０に接続したままの状態においては、常時Ｐｏｗｅｒピン２２に電源が供給されている。そのため、ＧＰＳ装置１及び電池ボックス８０が定点に留まっている場合でもＧＰＳ装置１による測位が不必要に行われてしまい、無駄な電力を消費してしまう。

そこで、本実施例に係る電池ボックス８０は、電池ボックス８０の動作を感知する加速度センサ８７及びそれを制御するＣＰＵ８８を搭載し、電池ボックス８０が移動していない場合には測位を行わないようにすることで、無駄な電力の消費を抑えている。以下、本発明の実施例に係る電池ボックス８０の詳細について説明する。

電池ボックス８０にＧＰＳ装置１が接続されると、ＧＰＳ装置１のＣＰＵ３と電池ボックス８０のＣＰＵ８８は、それぞれが相手と接続されたことを認識する。具体的には、ＧＰＳ装置１のＣＰＵ３は、電池ボックス８０からの電源供給を検出することで、電池ボックス８０が接続されたことを認識する。また、電池ボックス８０のＣＰＵ８８は、Ｄｅｔｅｃｔ端子８５にＧＰＳ装置１のＤｅｔｅｃｔ端子２３が接続されたことを認識することで、ＧＰＳ装置１が接続されたことを認識する。

ＧＰＳ装置１が接続されたことを電池ボックス８０のＣＰＵ８８が認識すると、ＣＰＵ８８は、Ｐｏｗｅｒ端子８４及びＰｏｗｅｒピン２２を経てＧＰＳ装置１に電源を供給できるように、ＬＤＯ８９及び９０を制御する。その電力をもとに、ＧＰＳ装置１が測位を行い、測位情報を取得、記憶する。なお、この電源供給は、第２所定時間毎に行われる。

次に、ＧＰＳ装置１により取得された測位情報が、Ｔｘ／Ｒｘピンと、Ｔｘ端子及びＲｘ端子とを介して、電池ボックス８０のＣＰＵ８８へと通知される。ＣＰＵ８８は、測位情報の通知を受け、加速度センサ８７を起動させる。

加速度センサ８７は、加速度の変化を出力の変化に変換させる。電池ボックス８０が移動し、加速度センサ８７に加わる加速度が変化すると、そこからの出力が変化するとともに、その変化がＣＰＵ８８に通知される。ＣＰＵ８８は、その通知を受け、ＧＰＳ装置１に第２所定時間毎に継続して電源供給を行うよう、ＬＤＯ８９、９０をＯＮ／ＯＦＦ制御する。

一方、電池ボックス８０が定点に留まり加速度の変化が生じず、加速度センサ８７の出力が変化しない場合には、ＣＰＵ８８は電池ボックス８０がその場に留まっていると判断し、ＧＰＳ装置１への電源供給を行わないよう、ＬＤＯ８９、９０をＯＦＦに制御する。

このように、電池ボックス８０が同じ場所に留まっている場合には、電池ボックス８０からの電源供給は行われないため、電池ボックスの電力消費を抑えることができる。

なお、ＧＰＳ装置１のＳＲＡＭに保存されているデータの信頼性を常に高くしておくため、加速度センサ９７の変化がない場合でも、数時間に１度、電池ボックス８０からＧＰＳ装置１に電源供給するようにしてもよい。また、本実施例においては加速度センサを用いたが、本発明においてはこれに限らず、例えばジャイロセンサを用いても同様の効果を得ることができる。

１ ＧＰＳ装置
２ インターフェース部
２１ Ｔｘ／Ｒｘピン
２２ Ｐｏｗｅｒピン
２３ Ｄｅｔｅｃｔピン
２４ ＧＮＤピン
３ ＣＰＵ
４ ＳＲＡＭ／ＲＴＣ
５ キャパシタ
６ ＬＤＯ
７ ＬＤＯ
１０ デジタルカメラ
１１ 取付部
１２ Ｔｘ端子
１３ Ｒｘ端子
１４ Ｐｏｗｅｒ端子
１５ Ｄｅｔｅｃｔ端子
１６ ＧＮＤ端子
２０ ＣＰＵ
３０ ＬＤＯ
４０ ＤＣ／ＤＣコンバータ
８０ 電池ボックス
８１ 第２取付部
８２ Ｔｘ端子
８３ Ｒｘ端子
８４ Ｐｏｗｅｒ端子
８５ Ｄｅｔｅｃｔ端子
８６ ＧＮＤ端子
８７ 加速度センサ
８８ ＣＰＵ
８９、９０ ＬＤＯ

特開２００８−１６７３０７号公報 特開２００８−１７７７８０号公報

Claims (9)

1. 撮像装置と電源装置とに接続可能であり前記撮像装置と前記電源装置とから電源供給を受けることが可能な測位装置であって、
   測位装置の位置を測位する測位部と、
   前記測位部による測位情報を記憶する記憶部と、
   時刻を計時する計時部と、
   を備え、
   前記測位装置が前記撮像装置または前記電源装置に接続された状態においては、前記撮像装置または前記電源装置からの電源供給が開始され、測位と測位情報の前記記憶部への記憶を繰り返し実行し、
   前記測位装置が前記撮像装置と前記電源装置とに接続されていない状態においては、新たな測位を停止するとともに直前の測位による測位情報を前記記憶部に記憶しておき、
   前記測位装置が前記撮像装置に接続されたとき、前記測位装置が前記撮像装置に接続されていない状態において前記記憶部に記憶されている測位情報を前記撮像装置に提供可能であって、
   前記測位装置が前記撮像装置に接続された状態においては、第１の所定時間ごとに測位と測位情報の前記記憶部への記憶を繰り返し実行し、
   前記測位装置が前記電源装置に接続された状態においては、第２の所定時間ごとに測位と測位情報の前記記憶部への記憶を繰り返し実行し、
   前記第２の所定時間は、前記第１の所定時間よりも長い、
   ことを特徴とする測位装置。
2. 前記測位装置による前記測位情報には前記計時部により計時された測位時間が含まれる請求項１記載の測位装置。
3. 前記測位装置が前記撮像装置に接続されたときに、前記記憶部に記憶されている測位時間から現在の時間までの経過時間が所定範囲内である場合には、前記記憶部に記憶されている測位情報が前記撮像装置に提供され、前記所定範囲外である場合には、測位装置による新たな測位が行われるとともに新たに得られた測位情報が前記撮像装置に提供される請求項２記載の測位装置。
4. 前記撮像装置との接続に用いられるインターフェース部を備え、
   前記撮像装置に設けられた取付部を前記インターフェース部に接続することで前記測位装置が前記撮像装置に接続される請求項１乃至３のいずれかに記載の測位装置。
5. 請求項４記載の測位装置に電源を供給する電源装置であって、
   前記インターフェース部に接続されることにより、前記測位装置と電気的に接続し、前記測位装置に電源を供給することが可能となる第２取付部を備えた、
   ことを特徴とする電源装置。
6. 前記第２取付部の構成は、前記撮像装置に設けられた前記取付部の構成と同じである請求項５記載の電源装置。
7. 前記電源装置が移動しているか否かを検出する移動検出部を備え、
   前記移動検出部が移動を検出した場合に前記第２取付部を介して前記測位装置に電源を供給し、前記測位装置による測位が行われる請求項５又は６記載の電源装置。
8. 前記移動検出部は加速度センサである請求項７記載の電源装置。
9. 前記移動検出部はジャイロセンサである請求項７記載の電源装置。

Images