JP5546820B2

JP5546820B2 - 青果物搬送装置

Info

Publication number: JP5546820B2
Application number: JP2009215205A
Authority: JP
Inventors: 正齋藤; 政義日下
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2009-09-17
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-09-17
Also published as: JP2011062637A

Description

本願発明は、搬送パンに載置された果実や野菜等の青果物を搬送しながら選別・仕分・包装する青果物選別設備に使用されるのに好適な青果物搬送装置に関するものである。

従来から、この種の青果物搬送装置の一例として、１条の搬送コンベヤにて等級（色や傷等の品質による区分）の異なる青果物群を混在させて搬送する一条多等級搬送方式のものが知られている（例えば特許文献１及び２等参照）。

かかる方式を採用した青果物搬送装置では、搬送コンベヤの横幅寸法が青果物を載せる搬送パンを３〜４個ほど横幅方向に並べて載置し得るような広幅に設定される。青果物の等級判定をする際は、搬送コンベヤにて搬送される各搬送パン上の青果物の外観から、作業者が色、傷、変形等の品質を目視判定して、各青果物の等級（秀、優等）を格付けする。そして、作業者は、格付け後の青果物が載る搬送パンの搬送コンベヤに対する載置位置を、格付け結果（目視判定結果）に応じて搬送コンベヤの横幅方向にずらす。次いで、搬送コンベヤのうち作業者の居る判定箇所より下流側に配置されたパン位置検出器にて搬送パンの載置位置を検出し、当該検出結果から、搬送パン上の青果物の等級をコントローラにて判別する。この等級データは、搬送パンを特定するデータと併せて、コントローラに記憶される。パン位置検出器の箇所を通過した各搬送パンは、搬送コンベヤにて仕分等の次工程に搬送される。前述の等級データは荷口単位（すなわち生産者別）で集計され、対価決裁に用いられる。

特開平４−３２２７７８号公報特開平１１−９０３５１号公報

しかし、前記従来の構成では、青果物の等級数が多いもの（例えばリンゴやメロン等）ほど、前記等級数に応じて広幅な搬送コンベヤを用いなければならない。換言すると、格付け対象の青果物の等級数によって搬送コンベヤの横幅寸法が決まることになる。従って、多等級に対応可能な搬送コンベヤほど設備が大型化し、コストアップを招来するという問題があった。また、多等級に対応可能な搬送コンベヤほど横幅寸法が広くなるため、例えば、背の低い作業者が格付け結果（目視判定結果）に応じた位置ずらし作業をし難くなる場合があり、作業能率の低下を招くという問題もあった。

ところで一般に、１条の搬送コンベヤにおいて目視判定する箇所は１箇所だけであり、当該箇所では、１又は複数人の作業者が荷口単位（すなわち生産者別）で等級格付け作業を行っている。このため、前記従来の構成において、処理能力向上の目的で複数の荷口を同時並行して等級格付けするには、搬送コンベヤ数を増やすしかなく、導入コストが嵩むと共に設置スペースも広くとらざるを得ないという問題があった。

そこで、本願発明は以上の問題点を解消した青果物搬送装置を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る青果物搬送装置は、青果物（Ｍ）を載せる搬送パン（Ｐ）の複数個を一列に並べて搬送する１条の搬送ライン（２）に、その搬送方向に沿って並ぶように区画された複数の青果物供給部（４）が設けられており、前記各青果物供給部（４）には、前記各青果物（Ｍ）の目視判定結果を音声にて入力するための音声入力手段（１１）が配置されている一方、前記各音声入力手段（１１）を介して入力された目視判定結果をデータ化して前記各青果物（Ｍ）を管理する管理手段（１０）を備えており、前記各青果物供給部（４）の下流側には、前記各青果物供給部（４）から隣の青果物供給部（４）又は判定装置（５）へ移動する途次の搬送パン（Ｐ）上に青果物（Ｍ）があるか否かを検出する青果物検出センサ（２４）を配置しており、前記管理手段（１０）は、上流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が下流側の青果物検出センサ（２４）を通過するタイミングを、前記搬送コンベヤ（２）のライン速度と、上流側の青果物検出センサ（２４）から下流側の青果物検出センサ（２４）までの距離とから算出し、前記算出結果のタイミングで、前記上流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が前記下流側の青果物検出センサ（２４）を通過した場合の検出結果を除外し、下流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が前記下流側の青果物検出センサ（２４）を通過した場合の検出結果だけを、これに対応する等級格付け結果の情報と関連付けるように構成しているというものである。

本願発明の青果物搬送装置によると、青果物（Ｍ）を載せる搬送パン（Ｐ）の複数個を一列に並べて搬送する１条の搬送ライン（２）に、その搬送方向に沿って並ぶように区画された複数の青果物供給部（４）が設けられており、前記各青果物供給部（４）には、前記各青果物（Ｍ）の目視判定結果を音声にて入力するための音声入力手段（１１）が配置されている一方、前記各音声入力手段（１１）を介して入力された目視判定結果をデータ化して前記各青果物（Ｍ）を管理する管理手段（１０）を備えており、前記各青果物供給部（４）の下流側には、前記各青果物供給部（４）から隣の青果物供給部（４）又は判定装置（５）へ移動する途次の搬送パン（Ｐ）上に青果物（Ｍ）があるか否かを検出する青果物検出センサ（２４）を配置しており、前記管理手段（１０）は、上流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が下流側の青果物検出センサ（２４）を通過するタイミングを、前記搬送コンベヤ（２）のライン速度と、上流側の青果物検出センサ（２４）から下流側の青果物検出センサ（２４）までの距離とから算出し、前記算出結果のタイミングで、前記上流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が前記下流側の青果物検出センサ（２４）を通過した場合の検出結果を除外し、下流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が前記下流側の青果物検出センサ（２４）を通過した場合の検出結果だけを、これに対応する等級格付け結果の情報と関連付けるように構成しているから、例えばリンゴやメロンといった等級数の多いものを格付けして供給する場合であっても、前記搬送パンを１個載置する程度の横幅寸法の前記搬送コンベヤが１条あれば済むことになる。従って、等級格付けに関する目視判定結果をデータ化する形式の青果物搬送装置でありながら、装置全体を小型化・コンパクト化でき、コストダウンに貢献するという効果を奏する。

また、前記青果物搬送装置を用いて等級格付け兼青果物供給作業をする場合、作業者は目視判定結果を音声入力して、当該音声入力に対応した青果物を前記搬送コンベヤ上の空の搬送パンに載せればよい。従って、従来のような格付け後の位置ずらし作業が不要であり、作業者の作業負担を低減できると共に、作業能率の向上も図れるという効果を奏する。

更に、前記青果物搬送装置では前記複数の青果物供給部が設けられているので、最大で前記青果物供給部の数だけの荷口に対して、同時並行的に等級格付け兼青果物供給作業を実行できることになる。従って、等級格付けに関する目視判定結果をデータ化する形式の青果物搬送装置でありながら、前記搬送コンベヤ数を増やすことなく、荷口処理能力を向上できるという効果を奏する。また、荷口切り換えの時間ロスを少なくできるというメリットもある。

本願発明において、前記各青果物供給部には、前記音声入力手段を介して入力された目視判定結果を表示する表示手段が配置されていれば、前記入力された目視判定結果を前記表示手段の表示から確認でき、目視判定結果の誤入力を抑制できるという効果を奏する。

本願発明において、前記各青果物供給部には、前記音声入力手段を介して入力された目視判定結果をリセットするためのリセット操作手段が配置されていれば、前記リセット操作手段の操作によって、誤入力した目視判定結果を訂正することになる。かかるリセット作業が音声入力に依らないので、作業者は通常の目視判定結果の音声入力作業とリセット作業とを区別して把握し易く、相互の誤操作のおそれを格段に少なくできるという効果を奏する。

本願発明において、前記各青果物供給部には、荷口単位での供給終了を入力するための荷口終了入力手段が配置されていれば、前記荷口終了入力手段の操作によって、荷口単位での供給終了を前記管理手段に指令することになる。かかる荷口終了入力作業が音声入力に依らないので、作業者は通常の目視判定結果の音声入力作業と荷口終了入力作業とを区別して把握し易く、前記リセット操作手段と同様に、相互の誤操作のおそれを格段に少なくできるという効果を奏する。

青果物搬送装置の概略平面図である。青果物搬送装置の機能ブロック図である。第１青果物供給部での制御処理のフローチャートである。第２青果物供給部での制御処理のフローチャートである。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図４）に基づいて説明する。

（１）．青果物搬送装置の概要
はじめに、図１を参照しながら、青果物搬送装置１の概要について説明する。図１に示す青果物搬送装置１は、リンゴやメロンといった青果物Ｍを載せる搬送パンＰの複数個を一列に並べて搬送する搬送ラインとしての１条の搬送コンベヤ２を備えている。搬送コンベヤ２の上流側には、空の搬送パンＰを送り出す繰り出し装置３が配置されている。繰り出し装置３によって、空の搬送パンＰが搬送コンベヤ２上に所定のピッチ間隔Ｄにて間欠的に送り出される。搬送コンベヤ２上では、複数個の搬送パンＰが所定のピッチ間隔Ｄにて一列に並んで上流側から下流側に向けて搬送される。なお、図１に示す青果物搬送装置１では、紙面左側から右側に向かう矢印Ｘ方向が搬送パンＰの搬送方向に設定されている。実施形態における搬送コンベヤ２のライン速度は、ピッチ間隔Ｄにて並ぶ搬送パンＰが任意の基準点を毎秒３個通過する程度に設定されている。

搬送コンベヤ２には、その搬送方向Ｘに沿って並ぶように区画された複数箇所の青果物供給部４（実施形態では２箇所）が設けられている。実施形態では、青果物供給部４毎に１人の作業者Ｈが配備される。各青果物供給部４の担当作業者Ｈは、搬送コンベヤ２により所定のピッチ間隔Ｄで一列に並べて搬送される空の搬送パンＰに、等級格付けを目視にて行いながら青果物Ｍを手で１個ずつ載置する。つまり、各青果物供給部４の担当作業者Ｈは、等級格付け（目視判定）作業と青果物供給作業とを併せて行う（詳細は後述する）。また、等級格付け兼青果物供給作業は、各青果物供給部４において荷口単位（すなわち生産者別）で行われる。

なお、以下の説明及び図面では便宜上、複数箇所の青果物供給部４のうち最上流側に位置したものから下流側への並び順に、第１青果物供給部、第２青果物供給部と称し、各符号には並び順に対応したアルファベットを付す場合がある（例えば第１青果物供給部の符号は４ａ、第２青果物供給部の符号は４ｂ等）。また、各青果物供給部４に対応した担当作業者Ｈや、後述するヘッドセット１１等にも、青果物供給部４の符号に付されたアルファベットと同じものを付す場合がある（第１青果物供給部４ａの担当作業者の符号はＨａ等）。

搬送コンベヤ２のうち最下流の第２青果物供給部４ｂより下流側には判定装置５が設けられている。判定装置５には、青果物Ｍの階級（大きさ）を計測する階級計測手段としての撮像カメラ６を備えている。撮像カメラ６による各青果物Ｍの撮像データに基づいて、管理手段の一例であるコントローラ１０（詳細は後述する）が各青果物Ｍの階級を判別し記憶するように構成されている。搬送コンベヤ２のうち判定部５より更に下流側には選果装置（図示省略）が設けられている。詳細は省略するが、選果装置では、各青果物供給部４での等級格付け結果（目視判定結果）と撮像データによる階級判定結果とに基づいて、青果物Ｍが等級及び階級毎に選別して仕分けされる。

（２）．各青果物供給部での等級格付けのための構成
次に、各青果物供給部４での等級格付けのための構成について説明する。青果物搬送装置１は、青果物Ｍの等級格付け結果（目視判定結果）を音声にて入力する音声入力手段としてのヘッドセット１１と、ヘッドセット１１を介して入力された等級格付け結果をデータ化して各青果物Ｍを管理する管理手段としてのコントローラ１０とを備えている。ヘッドセット１１は青果物供給部４毎に配置されていて、各青果物供給部４における担当作業者Ｈの頭部に装着して使用されるものである。ヘッドセット１１は、作業者の音声を電気信号に変換してコントローラ１０に入力するマイクロホン部１２と、コントローラ１０から出力された電気信号を音声に変換して出力するイヤホン部１３とを備えている。

管理手段としてのコントローラ１０は、各青果物供給部４における青果物Ｍの等級格付け結果（目視判定結果）をデータ化して管理するためのものであり、例えば搬送コンベヤ２の近傍に配置される制御ボックス（図示省略）に収容されている。コントローラ１０は、各種演算を実行するＣＰＵ１４のほか、制御プログラム等を記憶させる記憶手段１５（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等）、各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ１６、計時用のタイマー１７、入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。コントローラ１０は更に、各ヘッドセット１１のマイクロホン部１２より入力された音声からその内容を認識してデータ化するための音声認識部１８と、各ヘッドセット１１のイヤホン部１３に出力する内容を音声信号に変換するための音声合成部１９とを備えている。

コントローラ１０には、前述した各ヘッドセット１１のマイクロホン部１２及びイヤホン部１３や、撮像カメラ６以外に、各イヤホン部１３に出力する内容と同じ情報を表示する表示手段としてのディスプレイ２１、各マイクロホン部２１を介して入力された情報（音声認識部１８にてデータ化された情報）をリセットするリセット操作手段としてのリセットボタン２２、荷口単位での供給終了を入力する荷口終了入力手段としての荷口終了ボタン２３、各青果物供給部４の下流側に配置された青果物検出センサ２４、搬送コンベヤ２のライン速度を検出するロータリエンコーダ等の速度検出センサ２５、並びに、搬送コンベヤ２の駆動スプロケットを駆動させるアクチュエータ（図示省略）等がそれぞれ電気的に接続されている。

各ヘッドセット１１のマイクロホン部１２はコントローラ１０の音声認識部１８に電気的に接続されている。各ヘッドセット１１のイヤホン部１３はコントローラ１０の音声合成部１９に電気的に接続されている。ディスプレイ２１、リセットボタン２２及び荷口終了ボタン２３は、ヘッドセット１１と同様に、青果物供給部４毎に配置されている。速度検出センサ２５は搬送コンベヤ２の駆動スプロケット（図示省略）に関連して設けられている。

青果物検出センサ２４は、各青果物供給部４から隣の青果物供給部４又は判定装置５へ移動する途次の搬送パンＰ上に青果物Ｍがあるか否かを検出するものである。青果物検出センサ２４としては、例えば光（赤外線）、超音波又は静電容量型等の近接センサを採用できる。ここで、第２青果物検出センサ２４ｂにて検出される青果物Ｍは、第２青果物供給部４ｂで供給されたものだけでなく、それより上流側の第１青果物供給部４ａで供給されたものも存在する。しかし、第１青果物供給部４ａで供給された青果物Ｍ（以下、第１青果物Ｍａという場合がある）が下流側の第２青果物検出センサ２４ｂを通過するタイミングは、搬送コンベヤ２のライン速度と、第１青果物検出センサ２４ａから第２青果物検出センサ２４ｂまでの距離とから算出できる。

このため、コントローラ１０においては、前記算出結果のタイミングで第１青果物Ｍａが第２青果物検出センサ２４ｂを通過した場合の検出結果を除外した上で、第２青果物供給部４ｂで供給された青果物Ｍ（以下、第２青果物Ｍｂという場合がある）が第２青果物検出センサ２４ｂを通過した場合の検出結果だけを、これに対応する等級格付け結果の情報と関連付けることが可能になっている。

実施形態では、各青果物供給部４において、担当作業者Ｈが荷口のコンテナ３０から取り出した青果物Ｍの外観から色、傷、変形等の品質を目視判定して、青果物Ｍの等級（例えば秀、優、良の３等級）を格付けし、等級格付け結果をヘッドセット１１のマイクロホン部１２に音声入力する（等級格付け作業）。その後、格付け後の青果物Ｍを搬送コンベヤ２上の空の搬送パンＰに載置する（青果物供給作業）。コントローラ１０は、各青果物供給部４における音声入力での等級格付け結果を記憶し、これに対応する青果物検出センサ２４の検出結果と、撮像カメラ６による各青果物Ｍの撮像データとを併せて関連付け、青果物Ｍ毎のデータとして、荷口単位での集計や選果装置６での処理に利用するように構成されている。

（３）．等級格付け兼青果物供給制御
次に、図３及び図４を参照しながら、各青果物供給部４での等級格付け兼青果物供給制御の一例について説明する。図３のフローチャートは第１青果物供給部４ａでの制御例であり、図４のフローチャートは第２青果物供給部４ｂでの制御例である。実施形態のコントローラ１０は、各青果物供給部４での制御処理を同時並列的に実行する。

始めに、第１青果物供給部４ａでの制御例を説明する。スタートに続いて、担当作業者Ｈａは、荷口特定のために、ヘッドセット１１ａを介して生産者名又は生産者コード（以下、荷口情報という）を音声入力する（Ｓ１）。ヘッドセット１１ａを介して入力された荷口情報は音声認識部１８にて認識されデータ化される（Ｓ２）。データ化された荷口情報はディスプレイ２１ａに表示されると共に（Ｓ３）、音声合成部１９にて音声信号に変換されヘッドセット１１ａに音声出力する（Ｓ４）。

次いで、リセットボタン２２ａが押し操作されたか否かを判別する（Ｓ５）。リセットボタン２２ａが押し操作された場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、ディスプレイ２１ａの表示及びヘッドセット１１ａへの音声出力の少なくとも一方が間違っているから（担当作業者Ｈａの意思と異なっているから）、ステップＳ２にてデータ化された荷口情報をリセットし（Ｓ６）、ステップＳ１に戻る。

リセットボタン２２ａが押し操作されなければ（Ｓ５：ＮＯ）、その後、担当作業者Ｈａが、ヘッドセット１１ａを介して、荷口のコンテナ３０ａから取り出した第１青果物Ｍａの等級格付け結果を音声入力する（Ｓ７）。ヘッドセット１１ａを介して入力された等級格付け結果の音声は音声認識部１８にて認識されデータ化される（Ｓ８）。データ化された等級格付け結果の情報はディスプレイ２１ａに表示されると共に（Ｓ９）、音声合成部１９にて音声信号に変換されヘッドセット１１ａに音声出力する（Ｓ１０）。

次いで、リセットボタン２２ａが押し操作されたか否かを判別する（Ｓ１１）。リセットボタン２２ａが押し操作された場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ディスプレイ２１ａの表示及びヘッドセット１１ａへの音声出力の少なくとも一方が間違っているから（担当作業者Ｈａの意思と異なっているから）、ステップＳ８にてデータ化された等級格付け結果の情報をリセットし（Ｓ１２）、ステップＳ７に戻る。

リセットボタン２２ａが押し操作されなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、担当作業者Ｈａは等級格付け結果を音声入力した第１青果物Ｍａを、搬送コンベヤ２上の空の搬送パンＰに載置しているから、次いで、第１青果物検出センサ２４ａが第１青果物Ｍａの到来を検出したか否かを判別する（Ｓ１３）。第１青果物Ｍａの到来を検出すれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第１青果物Ｍａの搬送時間Ｔａのカウントを開始すると共に、搬送時間Ｔａと、ステップＳ８にてデータ化された等級格付け結果の情報とを関連付けて記憶する（Ｓ１４）。

次いで、搬送時間Ｔａのカウント開始のタイミングと、搬送コンベヤ２のライン速度と、第１青果物検出センサ２４ａから第２青果物検出センサ２４ｂまでの距離とから、第１青果物Ｍａが第２青果物検出センサ２４ｂを通過する予測時間ｔａｂを算出する（Ｓ１５）。これは第１青果物Ｍａの通過による第２青果物検出センサ２４ｂの検出結果を除外するための判断基準となるものである。なお、予測時間ｔａｂが経過してしまえば、当該予測時間ｔａｂのデータはクリアされる設定になっている。

同様にして、搬送時間Ｔａのカウント開始のタイミングと、搬送コンベヤ２のライン速度と、第１青果物検出センサ２４ａから判定装置５までの距離とから、第１青果物Ｍａが判定装置５に到着する予測時間ｔａｊを算出する（Ｓ１６）。これは、ステップＳ８にてデータ化された等級格付け結果の情報と、撮像カメラ６による第１青果物Ｍａの撮像データとを関連付けるための判断基準となるものである。

その後、荷口終了ボタン２３ａが押し操作されたか否かを判別する（Ｓ１７）。荷口終了ボタン２３ａが押し操作された場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、１荷口分の等級格付け兼青果物供給作業が終わったことを意味するから、コントローラ１０は、記憶された等級格付け結果の情報の全てを集計し、荷口単位のデータとして格納したのち（Ｓ１８）、ステップＳ１に戻る。荷口終了ボタン２３ａが押し操作されなければ（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ７に戻る。

次に、第２青果物供給部４ｂでの制御例を説明する。この場合、図４に示すステップＴ１〜Ｔ１１の流れは、第１青果物供給部４ａにおけるステップＳ１〜Ｓ１１の流れ（図３参照）と変わらないので、ステップＴ１１以降の流れについて説明する。リセットボタン２２ｂが押し操作された場合は（Ｔ１１：ＹＥＳ）、ステップＴ８にてデータ化された等級格付け結果の情報をリセットし（Ｔ１２）、ステップＴ７に戻る。リセットボタン２２ｂが押し操作されなければ（Ｔ１１：ＮＯ）、担当作業者Ｈａは等級格付け結果を音声入力した第２青果物Ｍｂを、搬送コンベヤ２上の空の搬送パンＰに載置しているから、次いで、第２青果物検出センサ２４ｂが青果物Ｍの到来を検出したか否かを判別する（Ｔ１３）。

青果物Ｍの到来を検出すれば（Ｔ１３：ＹＥＳ）、当該青果物Ｍを検出した時間ＴがステップＳ１５にて得られた予測時間ｔａｂと合致するか否かを判別する（Ｔ１４）。合致していれば（Ｔ１４：ＹＥＳ）、前記青果物Ｍは第１青果物供給部４ａで供給された第１青果物Ｍａであるから、そのまま除外してステップＴ１１に戻る。合致していなければ（Ｔ１４：ＮＯ）、前記青果物Ｍは第２青果物供給部４ｂで初めて供給された第２青果物Ｍｂであるから、第２青果物Ｍｂの搬送時間Ｔｂのカウントを開始すると共に、搬送時間Ｔｂと、ステップＴ８にてデータ化された等級格付け結果の情報とを関連付けて記憶する（Ｔ１５）。

次いで、搬送時間Ｔｂのカウント開始のタイミングと、搬送コンベヤ２のライン速度と、第２青果物検出センサ２４ｂから判定装置５までの距離とから、第２青果物Ｍｂが判定装置５に到着する予測時間ｔｂｊを算出する（Ｔ１６）。これは、ステップＴ８にてデータ化された等級格付け結果の情報と、撮像カメラ６による第２青果物Ｍｂの撮像データとを関連付けるための判断基準となるものである。

その後、荷口終了ボタン２３ｂが押し操作されたか否かを判別し（Ｔ１７）、荷口終了ボタン２３ｂが押し操作されれば（Ｔ１７：ＹＥＳ）、１荷口分の等級格付け兼青果物供給作業が終わったことを意味するから、コントローラ１０は、記憶された等級格付け結果の情報の全てを集計し、荷口単位のデータとして格納したのち（Ｔ１８）、ステップＴ１に戻る。荷口終了ボタン２３ｂが押し操作されなければ（Ｔ１７：ＮＯ）、ステップＴ７に戻る。

なお、詳細は省略するが、等級格付け兼青果物供給作業の後工程では、第１青果物Ｍａが判定装置５の位置に到着したときに、撮像カメラ６にて第１青果物Ｍａを撮像し、当該撮像データから第１青果物Ｍａの階級を計測する。そして、第１青果物Ｍａの判定装置５までの搬送時間Ｔａが判定装置５への予測時間ｔａｊと合致していることを確認した上で、ステップＳ８にてデータ化された等級格付け結果の情報と、撮像カメラ６による第１青果物Ｍａの撮像データとを関連付けて記憶し、後の選果装置６での選別・仕分け処理に利用される。

また同様に、第２青果物Ｍｂが判定装置５の位置に到着したときに、撮像カメラ６にて第２青果物Ｍｂを撮像し、当該撮像データから第２青果物Ｍｂの階級を計測する。そして、第２青果物Ｍｂの判定装置５までの搬送時間Ｔｂが判定装置５への予測時間ｔｂｊと合致していることを確認した上で、ステップＴ８にてデータ化された等級格付け結果の情報と、撮像カメラ６による第２青果物Ｍｂの撮像データとを関連付けて記憶し、後の選果装置６での選別・仕分け処理に利用されるのである。

（４）．まとめ
上記の記載並びに図１〜図４から明らかなように、本願発明の青果物搬送装置１は、青果物Ｍを載せる搬送パンＰの複数個を一列に並べて搬送する１条の搬送ライン２に、その搬送方向に沿って並ぶように区画された複数の青果物供給部４が設けられており、前記各青果物供給部４には、前記各青果物Ｍの目視判定結果を音声にて入力するための音声入力手段１１が配置されている一方、前記各音声入力手段１１を介して入力された目視判定結果をデータ化して前記各青果物Ｍを管理する管理手段１０を備えているから、例えばリンゴやメロンといった等級数の多いものを格付けして供給する場合であっても、搬送パンＰを１個載置する程度の横幅寸法の搬送コンベヤ２が１条あれば済むことになる。従って、等級格付けに関する目視判定結果をデータ化する形式の青果物搬送装置１でありながら、装置全体を小型化・コンパクト化でき、コストダウンに貢献するという効果を奏する。

また、本願発明の青果物搬送装置１を用いて等級格付け兼青果物供給作業をする場合、作業者Ｈは目視判定結果を音声入力して、当該音声入力に対応した青果物Ｍを搬送コンベヤ２上の空の搬送パンＰに載せればよい。従って、従来のような格付け後の位置ずらし作業が不要であり、作業者Ｈの作業負担を低減できると共に、作業能率の向上も図れるという効果を奏する。

更に、本願発明の青果物搬送装置１では複数の青果物供給部４が設けられているので、最大で青果物供給部４の数だけの荷口に対して、同時並行的に等級格付け兼青果物供給作業を実行できることになる。従って、等級格付けに関する目視判定結果をデータ化する形式の青果物搬送装置１でありながら、搬送コンベヤ２数を増やすことなく、荷口処理能力を向上できるという効果を奏する。また、荷口切り換えの時間ロスを少なくできるというメリットもある。

上記の記載並びに図１〜図４から明らかなように、前記各青果物供給部４には、前記音声入力手段１１を介して入力された目視判定結果を表示する表示手段２１が配置されているから、前記入力された目視判定結果を前記表示手段２１の表示から確認でき、目視判定結果の誤入力を抑制できるという効果を奏する。

上記の記載並びに図１〜図４から明らかなように、前記各青果物供給部４には、前記音声入力手段１１を介して入力された目視判定結果をリセットするためのリセット操作手段２２が配置されているから、前記リセット操作手段２２の操作によって、誤入力した目視判定結果を訂正することになる。かかるリセット作業が音声入力に依らないので、作業者Ｈは通常の目視判定結果の音声入力作業とリセット作業とを区別して把握し易く、相互の誤操作のおそれを格段に少なくできるという効果を奏する。

上記の記載並びに図１〜図４から明らかなように、前記各青果物供給部４には、荷口単位での供給終了を入力するための荷口終了入力手段２３が配置されているから、前記荷口終了入力手段２３の操作によって、荷口単位での供給終了を前記管理手段１０に指令することになる。かかる荷口終了入力作業が音声入力に依らないので、作業者Ｈは通常の目視判定結果の音声入力作業と荷口終了入力作業とを区別して把握し易く、前記リセット操作手段２２と同様に、相互の誤操作のおそれを格段に少なくできるという効果を奏する。

（５）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば青果物供給部４は３箇所以上であってもよい。また、判定装置５を省略して青果物Ｍの階級を音声入力したり、リセットボタン２２を省略してリセット指示を音声入力したり、荷口終了ボタン２３を省略して荷口終了指示を音声入力したりすることも可能である。搬送コンベヤ２の構造としては、ベルト式やローラ式等の様々な方式のものを採用できる。判定装置５は、撮像カメラ６のような画像計測タイプのものに限らず、重量測定タイプのものでも構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ｈ作業者
Ｍ青果物
Ｐ搬送パン
１青果物搬送装置
２搬送コンベヤ
４青果物供給部
１０コントローラ（管理手段）
１１ヘッドセット（音声入力手段）
１８音声認識部
１９音声合成部
２１ディスプレイ（表示手段）
２２リセットボタン（リセット操作手段）
２３荷口終了ボタン（荷口終了入力手段）

Claims

青果物（Ｍ）を載せる搬送パン（Ｐ）の複数個を一列に並べて搬送する１条の搬送ライン（２）に、その搬送方向に沿って並ぶように区画された複数の青果物供給部（４）が設けられており、前記各青果物供給部（４）には、前記各青果物（Ｍ）の目視判定結果を音声にて入力するための音声入力手段（１１）が配置されている一方、前記各音声入力手段（１１）を介して入力された目視判定結果をデータ化して前記各青果物（Ｍ）を管理する管理手段（１０）を備えており、
前記各青果物供給部（４）の下流側には、前記各青果物供給部（４）から隣の青果物供給部（４）又は判定装置（５）へ移動する途次の搬送パン（Ｐ）上に青果物（Ｍ）があるか否かを検出する青果物検出センサ（２４）を配置しており、
前記管理手段（１０）は、上流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が下流側の青果物検出センサ（２４）を通過するタイミングを、前記搬送コンベヤ（２）のライン速度と、上流側の青果物検出センサ（２４）から下流側の青果物検出センサ（２４）までの距離とから算出し、
前記算出結果のタイミングで、前記上流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が前記下流側の青果物検出センサ（２４）を通過した場合の検出結果を除外し、下流側の青果物供給部（４）で供給された青果物（Ｍ）が前記下流側の青果物検出センサ（２４）を通過した場合の検出結果だけを、これに対応する等級格付け結果の情報と関連付けるように構成している、
青果物搬送装置。