JP5540995B2 - Camera aperture control device and camera - Google Patents

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Description

本発明は、カメラの絞り制御装置およびこの絞り制御装置を備えるカメラに関する。   The present invention relates to an aperture control device for a camera and a camera including the aperture control device.

カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りを駆動するカメラ側の絞り駆動レバーの駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトカプラ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得る。この絞り制御装置では、増速されたギヤ列の慣性モーメントのため、撮影終了後の絞りの開放側復帰時、ギヤ列に連動している絞り駆動レバーが絞り駆動レバーを開放側で制限する部材と衝突して、当該当接部との間でバウンドが発生する。このバウンドが発生すると、測光に影響を与えるため、連写時のコマ速を上げられない。この問題を解決するために、絞り駆動レバーを初期位置に復帰させる過程において、復帰動作開始後、初期位置へ復帰する直前からギヤ列に制動力を付与している（特許文献１参照）。   In a diaphragm control device used for a camera or the like, the drive amount of a diaphragm drive lever on the camera side that drives a diaphragm provided on a lens is accelerated and enlarged by a gear train, and the rotation speed of the gear is detected by a photocoupler or the like. . When the detected value reaches a predetermined value, braking is applied to the gear train, and the aperture drive lever linked to the gear train and the gear train is stopped to obtain a desired aperture value. In this diaphragm control device, because of the increased moment of inertia of the gear train, the diaphragm drive lever linked to the gear train restricts the diaphragm drive lever on the open side when the aperture is returned to the open side after shooting. And a bounce occurs with the contact portion. If this bounce occurs, it will affect photometry, so the frame speed during continuous shooting cannot be increased. In order to solve this problem, in the process of returning the aperture driving lever to the initial position, a braking force is applied to the gear train immediately after returning to the initial position after starting the return operation (see Patent Document 1).

特開２００４−２５２０３４号公報JP 2004-252034 A

しかし、上述した特許文献に記載の絞り制御装置では、絞り駆動レバーが初期位置に復帰するとギヤ列に制動力が付与されなくなるため、上記バウンドが収束しきらないおそれがある。したがって、連写時のコマ速を上げたときの測光精度が低下して、撮影によって得られる画像の画質が安定しなくなるおそれがある。   However, in the diaphragm control device described in the above-mentioned patent document, when the diaphragm drive lever returns to the initial position, the braking force is not applied to the gear train, and thus the bounce may not be converged. Therefore, the photometric accuracy when the frame speed during continuous shooting is increased may decrease, and the image quality of an image obtained by photographing may not be stable.

（１） 請求項１の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、振動緩和手段は、増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されてギヤと相対回転可能な回転錘と、ギヤと回転錘との間に介挿されて回転錘を絞り制御部材がレンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際のギヤの回転方向に付勢して回転錘をギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、回転錘は、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に振動が生じると回転錘自身の慣性モーメントによってギヤの回転方向とは反対の方向に回転して振動を緩和することを特徴とする。
（２） 請求項５の発明によるカメラは、請求項１〜４に記載のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とする。 (1) A diaphragm control device for a camera according to a first aspect of the present invention includes a diaphragm control member that drives a lens diaphragm to control it to a predetermined diaphragm value, a speed increasing gear train that expands the amount of movement of the diaphragm control member, Vibration reducing means for reducing vibration generated in the aperture control member when the diaphragm control member returns to the position before the start of photographing and stops, and the vibration relaxation means is provided for any gear of the speed increasing gear train. A rotating weight that is coaxially supported and can rotate relative to the gear, and a rotation direction of the gear when the diaphragm control member is driven between the gear and the rotating weight so that the diaphragm control member narrows the lens diaphragm. And an urging spring that allows the rotary weight to rotate integrally with the gear. The rotary weight is used as an aperture control member when the aperture control member returns to the position before the start of photographing and stops. When vibration occurs, the direction of rotation of the gear depends on the moment of inertia of the rotating weight itself. It is characterized by relieving vibration by rotating in the opposite direction.
(2) A camera according to a fifth aspect of the invention includes the aperture control device for a camera according to any one of the first to fourth aspects.

本発明によれば、撮影によって得られる画像の画質を安定化できる。   According to the present invention, the image quality of an image obtained by photographing can be stabilized.

本発明を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディと、カメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a single-lens reflex type camera body, which is an electronic camera to which the present invention is applied, and a photographing lens attached to the camera body. 絞り機構を左側から見たときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when a diaphragm mechanism is seen from the left side. 絞り機構を左側から見たときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when a diaphragm mechanism is seen from the left side. 絞り制御レバーおよび増速ギヤ列についての斜視図である。It is a perspective view about an aperture control lever and a speed increasing gear train. 増速ギヤ列の断面図である。It is sectional drawing of a speed-up gear train. エンコーダギヤ、ラチェットギヤ、および振動緩和装置の斜視図である。It is a perspective view of an encoder gear, a ratchet gear, and a vibration mitigation device. エンコーダギヤ、ラチェットギヤ、および振動緩和装置の分解図である。It is an exploded view of an encoder gear, a ratchet gear, and a vibration mitigation device. 振動緩和装置の斜視図である。It is a perspective view of a vibration mitigation device. 振動緩和装置の分解図である。It is an exploded view of a vibration mitigation device. リセット時の回転錘および回転錘ゴムの回転量と、エンコーダギヤの回転量との経時変化について示すグラフである。It is a graph which shows about a time-dependent change of the rotation amount of the rotary weight and rotary weight rubber | gum at the time of reset, and the rotation amount of an encoder gear.

図１〜１０を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１００と、絞り機構５００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。   1 to 10, an embodiment of a camera aperture control device and a camera according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a single-lens reflex type camera body 1 and an imaging lens 2 attached to the camera body 1, which are electronic cameras to which an aperture control device according to the present invention is applied. The camera body 1 is provided with a release button 4, a CCD 5 that is an image sensor, a control circuit 100 that controls each part of the camera body 1, and an aperture mechanism 500. Reference numeral 301 denotes a photographing optical path for guiding a subject image from the photographing lens 2 to the CCD 5, and reference numeral 321 denotes a main mirror.

カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞り制御レバー５０１の当接部５０１ａとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞り制御レバー（以下、単に絞り制御レバーと呼ぶ）５０１により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。   When the photographic lens 2 is attached to the camera body 1, the lens side diaphragm lever 3 and the contact portion 501a of the camera side diaphragm control lever 501 come into contact. The lens side aperture lever 3 is driven by a camera side aperture control lever (hereinafter simply referred to as an aperture control lever) 501 and is controlled to a predetermined aperture value. In the present embodiment, the front side of the camera body 1 to which the photographing lens 2 is attached is defined as the front, and the back side of the camera body 1 provided with the CCD 5 is defined as the rear. Further, the vertical and horizontal directions of the camera body 1 are defined as shown in each drawing.

−−−絞り機構５００−−−
絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。図２は、絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図である。図３は、図２と同様に絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図であるが、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載している。なお、図２以降の各図における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。 ---- Aperture mechanism 500 ---
The aperture mechanism 500 is an aperture control device that controls the aperture of the photographic lens 2. FIG. 2 is a diagram illustrating a state when the diaphragm mechanism 500 is viewed from the left side. FIG. 3 is a diagram showing a state when the diaphragm mechanism 500 is viewed from the left side as in FIG. 2, but for convenience of explanation, main components are highlighted. Note that the front-rear direction and the up-down and left-right directions in the drawings after FIG. 2 are defined so as to coincide with the front-rear direction and the up-down and left-right directions of the camera body 1, assuming that the aperture mechanism 400 is incorporated in the camera body 1. Yes.

絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置であり、絞り制御レバー５０１と、絞り駆動レバー５０２と、往動レバー５０３と、絞り係止レバー５０４と、絞り係止マグネットリセットレバー５０５と、絞り係止マグネット５１０とを備えている。また、絞り機構５００は、図４，５に示すように、増速ギヤ列５２０を構成する第１増速ギヤ５２１、第２増速ギヤ５２２、およびエンコーダギヤ５２３と、ラチェットギヤ５２４と、フォトインタラプタ５３０と、振動緩和装置５５０とを備えている。なお、図４は、絞り制御レバー５０１および増速ギヤ列５２０についての斜視図であり、図５は、増速ギヤ列５２０の断面図である。   The aperture mechanism 500 is an aperture control device that controls the aperture of the photographic lens 2, and includes an aperture control lever 501, an aperture drive lever 502, a forward lever 503, an aperture locking lever 504, and an aperture locking magnet reset lever. 505 and a diaphragm locking magnet 510 are provided. 4 and 5, the diaphragm mechanism 500 includes a first speed increasing gear 521, a second speed increasing gear 522, an encoder gear 523, a ratchet gear 524, a photo, An interrupter 530 and a vibration relaxation device 550 are provided. 4 is a perspective view of the aperture control lever 501 and the speed increasing gear train 520, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the speed increasing gear train 520.

絞り制御レバー５０１には、前方に延在する腕の先端に、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する当接部５０１ａが設けられている。また、絞り制御レバー５０１には、上端部に扇形ギヤ部５０１ｂが設けられている。扇形ギヤ部５０１ｂは、後述する第１増速ギヤ５２１の小ギヤ部５２１ａと噛合している。   The aperture control lever 501 is provided with an abutting portion 501a that abuts the lens side aperture lever 3 of the photographing lens 2 attached to the camera body 1 at the tip of an arm extending forward. Further, the aperture control lever 501 is provided with a fan-shaped gear portion 501b at the upper end. The sector gear portion 501b meshes with a small gear portion 521a of a first speed increasing gear 521 described later.

絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１と同じ回転中心を中心として回転可能に設けられたレバーであり、後方に延在する腕５０２ａを有する。絞り駆動レバー５０２は、一端がカメラボディ１側に取り付けられているバネ５３１によって図２，３における図示反時計方向に付勢されている。絞り制御レバー５０１および絞り駆動レバー５０２は、バネ５３２を介して連結されており、絞り制御レバー５０１は絞り駆動レバー５０２に向かって（図２，３における図示時計方向へ）、絞り駆動レバー５０２は絞り制御レバー５０１に向かって（図２，３における図示反時計方向へ）それぞれ付勢されており、互いの前方に延在する腕同士が当接するように構成されている。   The aperture drive lever 502 is a lever that is rotatably provided around the same rotation center as the aperture control lever 501, and has an arm 502a that extends rearward. One end of the diaphragm drive lever 502 is urged counterclockwise in FIGS. 2 and 3 by a spring 531 attached to the camera body 1 side. The aperture control lever 501 and the aperture drive lever 502 are connected via a spring 532. The aperture control lever 501 is directed toward the aperture drive lever 502 (in the clockwise direction in FIGS. 2 and 3), and the aperture drive lever 502 is The arms are biased toward the aperture control lever 501 (counterclockwise in FIGS. 2 and 3), and the arms extending in front of each other are in contact with each other.

往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の前側面に設けられたローラ１２４ａによって前後方向に延在する回転軸を中心として回動させられるレバーであり、一方の腕５０３ａと不図示の他方の腕を有する。なお、出力ギヤ１２４は、カムギヤ１２０に設けられたギヤの一部である。また、カムギヤ１２０は、減速ギヤ１１２〜１１４およびピニオンギヤ１１１を介して伝達されるシーケンスモータ１０１の駆動力によって回動される。減速ギヤ１１２〜１１４は、シーケンスモータ１０１からの駆動力を減速しつつカムギヤ１２０に伝達するための減速ギヤ列を構成するギヤである。後述するように、往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の回転に伴ってローラ１２４ａの位置が移動すると一方の腕５０３ａが下方に押されて不図示の回動中心を中心として回動し、不図示の他方の腕で絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを押し上げる。   The forward lever 503 is a lever that is rotated around a rotation axis extending in the front-rear direction by a roller 124a provided on the front side surface of the output gear 124, and includes one arm 503a and the other arm (not shown). Have. The output gear 124 is a part of the gear provided on the cam gear 120. The cam gear 120 is rotated by the driving force of the sequence motor 101 transmitted through the reduction gears 112 to 114 and the pinion gear 111. The reduction gears 112 to 114 are gears constituting a reduction gear train for transmitting the driving force from the sequence motor 101 to the cam gear 120 while reducing the driving force. As will be described later, when the position of the roller 124a moves with the rotation of the output gear 124, the forward lever 503 rotates about an unillustrated rotation center by pressing one arm 503a downward. The other arm shown in the figure pushes up the arm 502a of the aperture driving lever 502.

絞り係止レバー５０４は、絞り制御レバー５０１と連動して回動する後述するラチェットギヤ５２４を係止することで、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定するためのレバーである。絞り係止マグネットリセットレバー５０５は、次に述べる絞り係止マグネット５１０の可動鉄心を絞り係止マグネット５１０に再吸着させるためのレバーである。絞り係止マグネット５１０は、通電されることで吸着していた可動鉄心を釈放するように構成されたコンビネーションマグネットである。絞り係止マグネット５１０が通電されて可動鉄心が釈放されると、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２４を係止するように構成されている。   The aperture stop lever 504 is a lever for fixing the aperture control lever 501 at a predetermined rotation position by engaging a ratchet gear 524 described later that rotates in conjunction with the aperture control lever 501. The aperture locking magnet reset lever 505 is a lever for re-adsorbing the movable iron core of the aperture locking magnet 510 described below to the aperture locking magnet 510. The diaphragm locking magnet 510 is a combination magnet configured to release the movable iron core that has been attracted when energized. When the diaphragm locking magnet 510 is energized and the movable iron core is released, the diaphragm locking lever 504 is configured to lock the ratchet gear 524.

図４に示すように、第１増速ギヤ５２１および第２増速ギヤ５２２は、それぞれ歯数の少ない小ギヤ部５２１ａ，５２２ａと、歯数の多い大ギヤ部５２１ｂ，５２２ｂとを有する。エンコーダギヤ５２３は、円盤５２３ａと、ギヤ５２３ｂと、当接突起５２３ｃとを有する（図５）。円盤５２３ａには小穴５２３ｄが複数設けられている。ラチェットギヤ５２４は、エンコーダギヤ５２３と同軸であってエンコーダギヤ５２３とともに回転するように配設されている。フォトインタラプタ５３０は、エンコーダギヤ５２３の回転量を検知するセンサであり、エンコーダギヤ５２３の円盤５２３ａを挟み込むように配設されて、円盤５２３ａの小穴５２３ｄの通過を検出してパルス信号を制御回路１００に出力する。エンコーダギヤ５２３の回転量は、フォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号の計数値に比例する。   As shown in FIG. 4, the first speed increasing gear 521 and the second speed increasing gear 522 have small gear portions 521a and 522a with a small number of teeth and large gear portions 521b and 522b with a large number of teeth, respectively. The encoder gear 523 has a disk 523a, a gear 523b, and a contact protrusion 523c (FIG. 5). The disk 523a is provided with a plurality of small holes 523d. The ratchet gear 524 is coaxial with the encoder gear 523 and is disposed so as to rotate together with the encoder gear 523. The photo interrupter 530 is a sensor that detects the amount of rotation of the encoder gear 523, and is arranged so as to sandwich the disk 523a of the encoder gear 523. Output to. The amount of rotation of the encoder gear 523 is proportional to the count value of the pulse signal output from the photo interrupter 530.

絞り制御レバー５０１の上端部に設けられた扇形ギヤ部５０１ｂは、第１増速ギヤ５２１の小ギヤ部５２１ａと噛合し、第１増速ギヤ５２１の大ギヤ部５２１ｂは、第２増速ギヤ５２２の小ギヤ部５２２ａと噛合し、第２増速ギヤ５２２の大ギヤ部５２２ｂは、エンコーダギヤ５２３のギヤ５２３ｂと噛合する。すなわち、第１増速ギヤ５２１および第２増速ギヤ５２２は、絞り制御レバー５０１の動きを増速して、エンコーダギヤ５２３とともに回転するラチェットギヤ５２４に伝達する役割を果たしている。   The sector gear portion 501b provided at the upper end of the aperture control lever 501 meshes with the small gear portion 521a of the first speed increasing gear 521, and the large gear portion 521b of the first speed increasing gear 521 is the second speed increasing gear. The small gear portion 522a of the 522 is meshed with the large gear portion 522b of the second speed increasing gear 522 and the gear 523b of the encoder gear 523 is meshed. That is, the first speed increasing gear 521 and the second speed increasing gear 522 serve to increase the movement of the aperture control lever 501 and transmit it to the ratchet gear 524 that rotates together with the encoder gear 523.

このように、絞り制御レバー５０１、第１増速ギヤ５２１、第２増速ギヤ５２２，およびエンコーダギヤ５２３により増速ギヤ列５２０が構成されている。絞り制御レバー５０１の旋回量は、この増速ギヤ列５２０によって拡大されて、エンコーダギヤ５２３の回転量としてフォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号数として上述のように制御回路１００に入力される。   Thus, the aperture control lever 501, the first speed increasing gear 521, the second speed increasing gear 522, and the encoder gear 523 constitute the speed increasing gear train 520. The turning amount of the aperture control lever 501 is expanded by the speed increasing gear train 520 and input to the control circuit 100 as the number of pulse signals output from the photo interrupter 530 as the rotation amount of the encoder gear 523 as described above.

以下の説明では、各部材の回転方向について、撮影レンズ２の絞りを絞り込むこととなる回転方向を絞り込み方向と呼び、撮影レンズ２の絞りを開放することとなる回転方向を開放方向と呼ぶ。なお、図４，６において各部材に付した矢印は、各部材の絞り込み方向を示している。   In the following description, with respect to the rotation direction of each member, the rotation direction in which the diaphragm of the photographing lens 2 is narrowed is referred to as a diaphragm direction, and the rotation direction in which the diaphragm of the photographing lens 2 is opened is referred to as an open direction. 4 and 6, arrows attached to the respective members indicate the narrowing directions of the respective members.

図６は、エンコーダギヤ５２３、ラチェットギヤ５２４、および振動緩和装置５５０の斜視図であり、図７は、エンコーダギヤ５２３、ラチェットギヤ５２４、および振動緩和装置５５０の分解図である。図８は、振動緩和装置５５０の斜視図であり、図９は、振動緩和装置５５０の分解図である。振動緩和装置５５０は、後述するように、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に生じる振動を緩和する装置であり、エンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられている。   6 is a perspective view of the encoder gear 523, the ratchet gear 524, and the vibration mitigation device 550, and FIG. 7 is an exploded view of the encoder gear 523, the ratchet gear 524, and the vibration mitigation device 550. FIG. 8 is a perspective view of the vibration relaxation device 550, and FIG. 9 is an exploded view of the vibration relaxation device 550. As will be described later, the vibration mitigation device 550 is a device for mitigating vibration generated in the aperture control lever 501 when the aperture control lever 501 returns to the position before the start of photographing and stops, and is provided at the end of the encoder gear 523. It is attached.

振動緩和装置５５０は、回転錘５５１と、回転錘ゴム５５２と、回転錘バネ５５３とを備えている。回転錘５５１は、エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な（すなわちエンコーダギヤ５２３とは独立して回転可能な）有底円筒状の部材であり、内周部に回転錘ゴム５５２が嵌合する嵌合部５５１ａ，５５１ｂが設けられている。嵌合部５５１ａは、回転錘５５１の底部に設けられた凹部であり、嵌合部５５１ｂは、回転錘５５１の円筒の内周面に設けられた凹部である。   The vibration relaxation device 550 includes a rotary weight 551, a rotary weight rubber 552, and a rotary weight spring 553. The rotary weight 551 is a bottomed cylindrical member that is pivotally supported coaxially with the encoder gear 523 and is rotatable relative to the encoder gear 523 (that is, rotatable independently of the encoder gear 523). Fitting portions 551a and 551b to which the rotating weight rubber 552 is fitted are provided. The fitting portion 551a is a recess provided at the bottom of the rotating weight 551, and the fitting portion 551b is a recess provided on the inner peripheral surface of the cylinder of the rotating weight 551.

回転錘ゴム５５２は、回転錘５５１の嵌合部５５１ａ，５５１ｂに嵌合して回転錘５５１と一体的に回動可能な略扇形環状のゴム製の部材であり、嵌合部５５１ａ，５５１ｂとそれぞれ嵌合する嵌合凸部５５２ａ，５５２ｂを有する。また、回転錘ゴム５５２は、扇形環の円周方向の端部に相当する一方の端部であって、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接する当接部５５２ｃを有する。なお、扇形環の円周方向の端部に相当する他方の端部５２２ｄは、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとは離間している。回転錘バネ５５３は、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢するねじりコイルバネである。回転錘バネ５５３の一端は、回転錘５５１に係止され、他端は、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃに係止される。   The rotating weight rubber 552 is a substantially sector-shaped annular rubber member that is fitted to the fitting portions 551a and 551b of the rotating weight 551 and can rotate integrally with the rotating weight 551, and the fitting portions 551a and 551b It has the fitting convex parts 552a and 552b which fit, respectively. Further, the rotary weight rubber 552 has one end corresponding to the end in the circumferential direction of the sector ring, and has a contact portion 552c that contacts the contact protrusion 523c of the encoder gear 523. The other end 522 d corresponding to the circumferential end of the sector ring is separated from the contact protrusion 523 c of the encoder gear 523. The rotary weight spring 553 is a torsion coil spring that biases the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 in the narrowing direction with respect to the encoder gear 523. One end of the rotary weight spring 553 is locked to the rotary weight 551, and the other end is locked to the contact protrusion 523 c of the encoder gear 523.

振動緩和装置５５０がエンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられると、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が回転錘バネ５５３の付勢力によって絞り込み方向に付勢され、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃがエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接する。   When the vibration reducing device 550 is attached to the end of the encoder gear 523, the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 are urged in the narrowing direction by the urging force of the rotating weight spring 553, and the contact portion 552c of the rotating weight rubber 552 is It contacts the contact protrusion 523c of the encoder gear 523.

−−−各部の動作説明−−−
本実施の形態のカメラボディ１による撮像動作について説明する。撮影開始前には、すなわち撮影待機状態では、メインミラー３２１はミラーダウン位置となっている。また、シャッタチャージは完了した状態となっている。 --- Explanation of operation of each part ---
An imaging operation by the camera body 1 of the present embodiment will be described. Before the start of photographing, that is, in the photographing standby state, the main mirror 321 is in the mirror down position. Further, the shutter charge is completed.

往動レバー５０３は、腕５０３ａからローラ１２４ａが離間しているので、不図示のバネの付勢力によって不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間している。絞り駆動レバー５０２は、上述のように腕５０２ａの下端から往動レバー５０３の不図示の腕が離間しているので、バネ５３１の付勢力によって図２，３における図示反時計方向に回動して停止している。なお、この状態では、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーを押し上げて、レンズ側絞りを開放状態としている。   In the forward lever 503, since the roller 124a is separated from the arm 503a, the arm (not shown) is separated from the lower end of the arm 502a of the diaphragm drive lever 502 by the biasing force of the spring (not shown). As described above, the diaphragm drive lever 502 is rotated counterclockwise in FIGS. 2 and 3 by the urging force of the spring 531 because the arm (not shown) of the forward movement lever 503 is separated from the lower end of the arm 502a. Has stopped. In this state, the aperture control lever 501 pushes up a lens side aperture lever (not shown) of the photographing lens 2 attached to the camera body 1 by the abutting portion 501a to open the lens side aperture.

レリーズボタン４が押圧されると、不図示レリーズスイッチから全押し操作信号が制御回路１００に出力される。制御回路１００は、全押し操作信号を受信すると、シーケンスモータ１０１を所定の駆動量だけ駆動させる。詳細な説明は省略するが、シーケンスモータ１０１の回動により、メインミラー３２１がミラーアップされる。   When the release button 4 is pressed, a full-press operation signal is output to the control circuit 100 from a release switch (not shown). When receiving the full-press operation signal, the control circuit 100 drives the sequence motor 101 by a predetermined drive amount. Although detailed description is omitted, the main mirror 321 is mirrored by the rotation of the sequence motor 101.

また、レリーズボタン４が押圧されると、絞り込み動作が行われる。すなわち、カムギヤ１２０が、減速ギヤ１１２〜１１４およびピニオンギヤ１１１を介して伝達されるシーケンスモータ１０１の駆動力によって回動される。これにより、ローラ１２４ａが往動レバー５０３を押動するので、往動レバー５０３の不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを下方から押し上げる。絞り駆動レバー５０２は、腕５０２ａが往動レバー５０３の腕により押し上げられることで、バネ５３１の付勢力に抗して図２，３における図示時計方向（すなわち絞り込み方向）に回動する。   Further, when the release button 4 is pressed, a narrowing operation is performed. That is, the cam gear 120 is rotated by the driving force of the sequence motor 101 transmitted through the reduction gears 112 to 114 and the pinion gear 111. As a result, the roller 124a pushes the forward lever 503, and an arm (not shown) of the forward lever 503 pushes up the arm 502a of the diaphragm drive lever 502 from below. The diaphragm drive lever 502 rotates in the clockwise direction in FIG. 2 and FIG. 3 (that is, the narrowing direction) against the biasing force of the spring 531 when the arm 502a is pushed up by the arm of the forward lever 503.

これにより、バネ５３２によって連結された絞り制御レバー５０１も絞り込み方向（図２，３における図示時計方向、図４における矢印の方向）に回動するので、当接部５０１ａが下方に移動し、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３も下方に移動して、レンズ側絞りが絞り込まれる。なお、レンズ側絞りが所定の制御絞り値となるように、制御回路１００は、フォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号の計数値に基づいて所定のタイミングで絞り係止マグネット５１０を励磁する。これにより、絞り係止レバー５０４が絞り制御レバー５０１と連動して回動するラチェットギヤ５２４を係止し、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定して、レンズ側絞りを所定の制御絞り値とする。   As a result, the diaphragm control lever 501 connected by the spring 532 also rotates in the narrowing direction (the clockwise direction in FIGS. 2 and 3 and the direction of the arrow in FIG. 4), so that the contact portion 501a moves downward and the camera The lens side diaphragm lever 3 of the photographic lens 2 attached to the body 1 also moves downward to narrow the lens side diaphragm. The control circuit 100 excites the diaphragm locking magnet 510 at a predetermined timing based on the count value of the pulse signal output from the photo interrupter 530 so that the lens side diaphragm has a predetermined control aperture value. As a result, the aperture stop lever 504 engages the ratchet gear 524 that rotates in conjunction with the aperture control lever 501, and the aperture control lever 501 is fixed at a predetermined rotation position to control the lens side aperture. Aperture value.

このように、撮影開始時に絞り制御レバー５０１が絞り込み方向に回動される際、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも絞り込み方向（図４における矢印の方向）に回動される。振動緩和装置５５０は、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が回転錘バネ５５３の付勢力によってエンコーダギヤ５２３と一体となって絞り込み方向（図４，６における矢印の方向）に回動する。そして、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２４を係止して絞り制御レバー５０１を所定の回動位置で停止される際、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントが回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃをエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃへ当接させる方向に作用するので、エンコーダギヤ５２３が停止すると、振動緩和装置５５０も停止する。   As described above, when the aperture control lever 501 is rotated in the narrowing-down direction at the start of photographing, each gear constituting the speed increasing gear train 520 is also rotated in the narrowing-down direction (the direction of the arrow in FIG. 4). In the vibration reducing device 550, the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 rotate together with the encoder gear 523 by the urging force of the rotary weight spring 553 in the narrowing direction (the direction of the arrow in FIGS. 4 and 6). When the aperture stop lever 504 engages the ratchet gear 524 and stops the aperture control lever 501 at a predetermined rotation position, the moment of inertia of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 is applied to the rotary weight rubber 552. Since the contact portion 552c acts in a direction in which the contact portion 552c contacts the contact protrusion 523c of the encoder gear 523, when the encoder gear 523 stops, the vibration mitigation device 550 also stops.

制御回路１００は、絞り係止マグネット５１０を励磁した後に、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を走行させて、シャッタ秒時に相当する期間だけ、被写体光を撮像素子５に導くように各部を制御する。制御回路１００は、本撮影を行うように各部を制御する。   The control circuit 100, after exciting the aperture stop magnet 510, causes the front curtain light shielding blade group and the rear curtain light shielding blade group (not shown) to travel, and guides the subject light to the image sensor 5 for a period corresponding to the shutter speed. Control each part. The control circuit 100 controls each unit so as to perform the main photographing.

−−−撮影待機状態へのリセット−−−
本撮影が終了すると、制御回路１００は、シーケンスモータ１０１を所定の駆動量だけ駆動させる。詳細な説明は省略するが、シーケンスモータ１０１の回動により、メインミラー３２１がミラーダウンされ、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群が撮影開始前の位置に戻される。 ---- Reset to shooting standby mode ---
When the actual photographing is finished, the control circuit 100 drives the sequence motor 101 by a predetermined drive amount. Although a detailed description is omitted, the main mirror 321 is mirrored down by the rotation of the sequence motor 101, and the front curtain light shielding blade group and the rear curtain light shielding blade group (not shown) are returned to the positions before the start of photographing.

シーケンスモータ１０１が所定の駆動量だけ駆動されると、カムギヤ１２０が撮影開始前の回動位相（初期位置）に回動されて停止して、ローラ１２４ａが腕５０３ａから離間する。これにより、往動レバー５０３の不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間する。そのため、絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１とともにバネ５３１の付勢力によって図２，３における図示反時計方向（すなわち開放方向）に回動する。したがって、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３を押し上げて、レンズ側絞りを開放状態に復帰させる。   When the sequence motor 101 is driven by a predetermined drive amount, the cam gear 120 is rotated and stopped at the rotation phase (initial position) before the start of imaging, and the roller 124a is separated from the arm 503a. As a result, the arm (not shown) of the forward lever 503 is separated from the lower end of the arm 502 a of the diaphragm drive lever 502. Therefore, the aperture drive lever 502 rotates in the illustrated counterclockwise direction (that is, the opening direction) in FIGS. 2 and 3 by the urging force of the spring 531 together with the aperture control lever 501. Therefore, the diaphragm control lever 501 pushes up the lens side diaphragm lever 3 of the photographing lens 2 attached to the camera body 1 by the contact portion 501a, and returns the lens side diaphragm to the open state.

なお、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３が押し上げられて、レンズ側絞りが開放状態に復帰すると、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１も急速に停止させられる。この、絞り制御レバー５０１の急速な停止による衝撃で、絞り制御レバー５０１にはバウンド、すなわち絞り込み方向への回動と開放方向への回動を交互に繰り返す振動が発生する。本実施の形態では、絞り制御レバー５０１の振動を振動緩和装置５５０で抑制（緩和）する。振動緩和装置５５０による振動抑制の詳細については後に詳述する。   When the lens side diaphragm lever 3 of the photographing lens 2 is pushed up and the lens side diaphragm returns to the open state, the lens side diaphragm lever 3 is rapidly stopped by a member that restricts the lens side diaphragm at the open position. Therefore, the aperture control lever 501 is also rapidly stopped. Due to the impact caused by the rapid stop of the aperture control lever 501, the aperture control lever 501 generates vibrations that repeatedly bounce, that is, alternately rotate in the narrowing direction and rotate in the opening direction. In the present embodiment, the vibration of the aperture control lever 501 is suppressed (mitigated) by the vibration reducing device 550. Details of vibration suppression by the vibration relaxation device 550 will be described later.

詳細な説明は省略するが、初期位置へ戻る際のカムギヤ１２０の回動に伴って絞り係止マグネットリセットレバー５０５の腕が押し上げられて絞り係止マグネットリセットレバー５０５が図２，３における図示時計方向に回動される。詳細な説明は省略するが、これにより、絞り係止マグネット５１０の可動鉄心が絞り係止マグネット５１０に再吸着される。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。   Although a detailed description is omitted, the arm of the aperture locking magnet reset lever 505 is pushed up with the rotation of the cam gear 120 when returning to the initial position, and the aperture locking magnet reset lever 505 is shown in FIGS. Rotated in the direction. Although a detailed description is omitted, the movable iron core of the diaphragm locking magnet 510 is thereby re-adsorbed to the diaphragm locking magnet 510. With the above operation, the aperture opening operation is completed. That is, the reset operation is completed.

−−−振動緩和装置５５０による振動抑制について−−−
上述したように、リセット時に絞り制御レバー５０１が開放方向に回動される際、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも開放方向（図４における矢印の方向とは反対の方向）に回動される。エンコーダギヤ５２３の開放方向（図４，６における矢印の方向とは反対の方向）への回動開始の際、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントが回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃをエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃへ当接させる方向に作用するので、エンコーダギヤ５２３の開放方向への回動開始とともに、振動緩和装置５５０も開放方向への回動を開始する。 --- About vibration suppression by vibration mitigation device 550 ---
As described above, when the aperture control lever 501 is rotated in the opening direction at the time of resetting, the gears constituting the speed increasing gear train 520 are also rotated in the opening direction (the direction opposite to the arrow direction in FIG. 4). Is done. When the encoder gear 523 starts to rotate in the opening direction (the direction opposite to the arrow direction in FIGS. 4 and 6), the moment of inertia of the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 causes the contact portion 552c of the rotating weight rubber 552. Acts in a direction in which the encoder gear 523 is brought into contact with the contact projection 523c of the encoder gear 523. Accordingly, when the encoder gear 523 starts to rotate in the opening direction, the vibration reducing device 550 also starts to rotate in the opening direction.

撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３が押し上げられて、レンズ側絞りが開放状態に復帰すると、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１も急速に停止させられる。この、絞り制御レバー５０１の急速な停止による衝撃で、絞り制御レバー５０１にはバウンド、すなわち絞り込み方向への回動と開放方向への回動を交互に繰り返す振動が発生する。絞り制御レバー５０１の振動によって絞り制御レバー５０１に追従するレンズ側絞りレバー３も振動するため、レンズ側絞りが開放位置付近で振動してしまう。このレンズ側絞りの開放位置付近での振動が測光に影響を与えるため、絞り制御レバー５０１の振動を早期に収束させる必要がある。   When the lens side diaphragm lever 3 of the photographing lens 2 is pushed up and the lens side diaphragm returns to the open state, the lens side diaphragm lever 3 is rapidly stopped by a member that restricts the lens side diaphragm at the open position. Therefore, the aperture control lever 501 is also rapidly stopped. Due to the impact caused by the rapid stop of the aperture control lever 501, the aperture control lever 501 generates vibrations that repeatedly bounce, that is, alternately rotate in the narrowing direction and rotate in the opening direction. Since the lens side diaphragm lever 3 that follows the diaphragm control lever 501 also vibrates due to the vibration of the diaphragm control lever 501, the lens side diaphragm vibrates near the open position. Since vibration in the vicinity of the open position of the lens side diaphragm affects photometry, it is necessary to converge the vibration of the diaphragm control lever 501 early.

そこで、本実施の形態では、絞り制御レバー５０１が次のようにして絞り制御レバー５０１の振動を早期に収束させる。図１０は、リセット時の回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の回転量と、エンコーダギヤ５２３の回転量との経時変化について示すグラフである。上述したように、開放方向に回動している絞り制御レバー５０１が急速に停止させられると、絞り制御レバー５０１が絞り込み方向に反転し始める。そのため、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも急速に停止させられ、絞り込み方向に反転し始める。エンコーダギヤ５２３も急速に停止させられ、図１０におけるＡ点を境に、絞り込み方向に反転し始めるが、振動緩和装置５５０は、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントにより、図１０におけるＢ点を過ぎても回転錘バネ５５３の付勢力に抗して開放方向への回動を続ける。このとき、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃとエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとが離間する。   Therefore, in the present embodiment, the diaphragm control lever 501 converges the vibration of the diaphragm control lever 501 early as follows. FIG. 10 is a graph showing changes over time in the rotation amount of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 and the rotation amount of the encoder gear 523 at the time of resetting. As described above, when the diaphragm control lever 501 rotating in the opening direction is rapidly stopped, the diaphragm control lever 501 starts to reverse in the narrowing direction. Therefore, the gears constituting the speed increasing gear train 520 are also stopped rapidly and start to reverse in the narrowing direction. The encoder gear 523 is also stopped rapidly and starts to reverse in the narrowing direction at the point A in FIG. 10. However, the vibration mitigation device 550 has a B in FIG. 10 due to the inertia moment of the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552. Even after passing the point, the rotation in the opening direction is continued against the urging force of the rotary weight spring 553. At this time, the contact portion 552c of the rotary weight rubber 552 and the contact protrusion 523c of the encoder gear 523 are separated from each other.

このとき、回転錘バネ５５３を介して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントがエンコーダギヤ５２３に伝達される。そのため、エンコーダギヤ５２３（すなわち絞り制御レバー５０１）は、回転錘バネ５５３の付勢力によって絞り込み方向の回転が抑制（減速）され、図１０のＣ点を境に再び開放方向へ回転し始める。   At this time, the moment of inertia of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 is transmitted to the encoder gear 523 via the rotary weight spring 553. Therefore, the rotation of the encoder gear 523 (that is, the diaphragm control lever 501) in the narrowing direction is suppressed (decelerated) by the urging force of the rotary weight spring 553, and starts to rotate again in the opening direction at the point C in FIG.

一方、振動緩和装置５５０に対しては、回転錘バネ５５３を介して絞り駆動系の慣性モーメント、すなわち、エンコーダギヤ５２３から撮影レンズ２のレンズ側絞りに至るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントが伝達される。そのため（すなわち回転錘バネ５５３の付勢力により）、振動緩和装置５５０の開放方向への回転が抑制（減速）され、図１０のＤ点を境に再び絞り込み方向へ回転し始める。   On the other hand, with respect to the vibration reducing device 550, the inertia moment of the diaphragm drive system via the rotary weight spring 553, that is, the inertial force and inertia moment of the gear, lever, etc. from the encoder gear 523 to the lens side diaphragm of the photographic lens 2 is obtained. Is transmitted. For this reason (that is, due to the biasing force of the rotary weight spring 553), the rotation of the vibration reducing device 550 in the opening direction is suppressed (decelerated), and starts to rotate again in the narrowing direction at the point D in FIG.

エンコーダギヤ５２３（絞り制御レバー５０１）が図１０のＣ点を境に再び開放方向へ回転し始めた後、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１（エンコーダギヤ５２３）も急速に停止させられ、図１０におけるＥ点を境に、絞り込み方向に反転し始める。すなわち、絞り制御レバー５０１（エンコーダギヤ５２３）の単振動が発生する。   After the encoder gear 523 (aperture control lever 501) starts to rotate again in the open direction at the point C in FIG. 10, the lens side aperture lever 3 is rapidly stopped by a member that restricts the lens side aperture in the open position. It is done. Therefore, the aperture control lever 501 (encoder gear 523) is also rapidly stopped, and starts to reverse in the aperture direction at the point E in FIG. That is, simple vibration of the aperture control lever 501 (encoder gear 523) occurs.

回転錘５５１および回転錘ゴム５５２は、図１０のＤ点を境に再び絞り込み方向へ回転し始めた後、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃとエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとが再び当接することによって、急速に停止させられる。そのため、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２は、図１０におけるＦ点を境に、開放方向に反転し始める。すなわち、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の単振動が発生する。   The rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 start to rotate again in the narrowing direction at the point D in FIG. 10, and then the contact portion 552c of the rotating weight rubber 552 and the contact protrusion 523c of the encoder gear 523 again contact each other. By touching it, it can be stopped rapidly. Therefore, the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 start to be reversed in the opening direction at the point F in FIG. That is, simple vibrations of the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 are generated.

しかし、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させ、エンコーダギヤ５２３と回転錘５５１および回転錘ゴムとが互いに逆回転するようにすれば、互いの振動が打ち消され、絞り制御レバー５０１の振動が抑制される。そこで、本実施の形態では、次のようにして、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期（回転変動周期）とを一致させている。   However, if the vibration period of the encoder gear 523 and the vibration period of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 are matched, and the encoder gear 523, the rotary weight 551, and the rotary weight rubber rotate in the opposite directions, The vibration is canceled and the vibration of the aperture control lever 501 is suppressed. Therefore, in the present embodiment, the vibration cycle of the encoder gear 523 and the vibration cycle (rotation fluctuation cycle) of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 are matched as follows.

エンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇは、次の（１）式で表される。
Ｆｇ＝１／２π×（Ｋｇ／Ｉｇ）１／２ ・・・（１）
ここで、Ｋｇは、レンズ側絞りレバー３がレンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられて反発する際のバネ定数に相当する係数である。また、Ｉｇは、エンコーダギヤ５２３から撮影レンズ２のレンズ側絞りに至るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントの総和である。なお、実際には、Ｆｇは、実測によって求められる。 The vibration period Fg of the encoder gear 523 is expressed by the following equation (1).
Fg = 1 / 2π × (Kg / Ig) 1/2 (1)
Here, Kg is a coefficient corresponding to a spring constant when the lens side diaphragm lever 3 is repelled by being rapidly stopped by a member that restricts the lens side diaphragm at the open position. Ig is the total sum of the inertial force and moment of inertia of the gear, lever, etc. from the encoder gear 523 to the lens side diaphragm of the photographic lens 2. Actually, Fg is obtained by actual measurement.

回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期Ｆｗは、次の（２）式で表される。
Ｆｗ＝１／２π×（Ｋｗ／Ｉｗ）１／２ ・・・（２）
ここで、Ｋｗは、回転錘バネ５５３のバネ定数である。Ｉｗは、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントである。 The vibration period Fw of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 is expressed by the following equation (2).
Fw = 1 / 2π × (Kw / Iw) 1/2 (2)
Here, Kw is a spring constant of the rotary weight spring 553. Iw is the moment of inertia of the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552.

したがって、本実施の形態では、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期Ｆｗが実測によって求められたエンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇに一致するように、回転錘バネ５５３のバネ定数Ｋｗと、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントＩｗを設定する。このように、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させれば、本実施の形態構成では、上述したようにエンコーダギヤ５２３と回転錘５５１および回転錘ゴムとが互いに逆回転するので、互いの振動が打ち消され、絞り制御レバー５０１の振動が抑制される。   Therefore, in the present embodiment, the rotation constant Fw of the rotary weight spring 553 and the rotation are set such that the vibration period Fw of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 matches the vibration period Fg of the encoder gear 523 obtained by actual measurement. The inertia moment Iw of the weight 551 and the rotating weight rubber 552 is set. Thus, if the vibration period of encoder gear 523 and the vibration periods of rotating weight 551 and rotating weight rubber 552 are matched, in the present embodiment configuration, as described above, encoder gear 523, rotating weight 551, and rotating weight are rotated. Since the weight rubber and the weight rubber rotate in the opposite directions, the mutual vibrations are canceled out and the vibration of the aperture control lever 501 is suppressed.

本実施の形態の絞り機構５００およびカメラボディ１では、次の作用効果を奏する。
（１） エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な回転錘５５１と、回転錘５５１と一体的に回動可能な回転錘ゴム５５２と、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢する回転錘バネ５５３とを設けるように構成した。そして、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に振動が生じると回転錘５５１および回転錘ゴム５５２自身の慣性モーメントによってエンコーダギヤ５２３の回転方向とは反対の方向に回転して絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動発生の段階から絞り制御レバー５０１の振動が収束するまでの間、振動緩和装置５５０が絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように作動するので、絞り制御レバー５０１の振動（すなわち撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を迅速に収束できる。したがって、撮影終了後の次の撮影のための測光を早期に開始できるので、連続撮影時における連写速度（コマ速）を上げても測光精度が低下せず、撮影によって得られる画像の画質が安定化する。 The aperture mechanism 500 and the camera body 1 of the present embodiment have the following operational effects.
(1) A rotating weight 551 that is pivotally supported coaxially with the encoder gear 523 and can rotate relative to the encoder gear 523, a rotating weight rubber 552 that can rotate integrally with the rotating weight 551, and a rotation with respect to the encoder gear 523. A rotary weight spring 553 that biases the weight 551 and the rotary weight rubber 552 in the narrowing direction is provided. If the diaphragm control lever 501 vibrates when the diaphragm control lever 501 returns to the position before the start of photographing and stops, the rotation direction of the encoder gear 523 is determined by the inertia moment of the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 itself. The vibration of the aperture control lever 501 is reduced by rotating in the opposite direction. Accordingly, the vibration reducing device 550 operates so as to reduce the vibration of the diaphragm control lever 501 until the vibration of the diaphragm control lever 501 converges until the vibration of the diaphragm control lever 501 converges. (That is, vibration of the lens side diaphragm of the photographing lens 2) can be quickly converged. Therefore, since photometry for the next shooting after shooting is completed can be started at an early stage, even if the continuous shooting speed (frame speed) during continuous shooting is increased, the photometry accuracy does not decrease, and the image quality obtained by shooting is improved. Stabilize.

（２） エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させるように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動（撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を効果的に収束できるので、撮影によって得られる画像の画質を向上できる。 (2) The vibration period of the encoder gear 523 and the vibration periods of the rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 are configured to coincide with each other. Thereby, since the vibration of the diaphragm control lever 501 (vibration of the lens side diaphragm of the photographing lens 2) can be effectively converged, the image quality of an image obtained by photographing can be improved.

（３） 本実施の形態では、振動緩和装置５５０がエンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられている。すなわち、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤの中で、最も高速で回転するギヤに振動緩和装置５５０が取り付けられている。そのため、振動緩和装置５５０（すなわち回転錘５５１および回転錘ゴム５５２）の慣性モーメントが小さくても、絞り制御レバー５０１の振動を効果的に抑制できる。また、撮影レンズ２のレンズ側絞りに係るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントがエンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇに与える影響を低減できるので、カメラボディ１に取り付けられる撮影レンズ２の種類が変わっても、絞り制御レバー５０１の振動（すなわち撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を効果的に抑制できる。 (3) In the present embodiment, the vibration reducing device 550 is attached to the end of the encoder gear 523. That is, the vibration mitigation device 550 is attached to the gear that rotates at the highest speed among the gears constituting the speed increasing gear train 520. Therefore, even if the inertia moment of the vibration reducing device 550 (that is, the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552) is small, the vibration of the aperture control lever 501 can be effectively suppressed. In addition, since the influence of the inertial force and moment of inertia of the gear, lever, etc., on the lens side diaphragm of the taking lens 2 on the vibration period Fg of the encoder gear 523 can be reduced, the type of the taking lens 2 attached to the camera body 1 changes. Even in this case, vibration of the diaphragm control lever 501 (that is, vibration of the lens-side diaphragm of the photographing lens 2) can be effectively suppressed.

（４） 回転錘バネ５５３によって付勢された回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃでエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接するように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動緩和の際に当接部５５２ｃと当接突起５２３ｃとが離間と当接とを繰り返すので、当接部５５２ｃと当接突起５２３ｃとが当接した際の衝撃を回転錘ゴム５５２で吸収できるので、騒音の発生を抑制できる。また、エンコーダギヤ５２３および回転錘５５１がともに金属性であった場合には、金属同士の当接（衝突）を防止できるので、衝突部分の摩耗を回避でき、耐久性を向上できる。また、摩耗による金属粉の発生を防止できるので、ＣＣＤ５の表面などへの金属粉付着による画質低下を抑制できる。 (4) The rotating weight 551 and the rotating weight rubber 552 urged by the rotating weight spring 553 are configured to contact the contact protrusion 523c of the encoder gear 523 at the contact portion 552c of the rotating weight rubber 552. As a result, the contact portion 552c and the contact protrusion 523c repeat separation and contact when the vibration of the aperture control lever 501 is reduced, so that the impact when the contact portion 552c and the contact protrusion 523c contact each other. Can be absorbed by the rotating weight rubber 552, so that the generation of noise can be suppressed. Further, when both the encoder gear 523 and the rotary weight 551 are metallic, the metal can be prevented from coming into contact (collision), so that wear of the collision portion can be avoided and durability can be improved. Further, since generation of metal powder due to wear can be prevented, image quality deterioration due to metal powder adhesion to the surface of the CCD 5 can be suppressed.

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤの中で、最も高速で回転するギヤであるエンコーダギヤ５２３に振動緩和装置５５０が取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。エンコーダギヤ５２３に振動緩和装置５５０が取り付けられている場合と比べて振動緩和装置５５０による振動抑制効果が低下するが、たとえば、第１増速ギヤ５２１、または第２増速ギヤ５２２に振動緩和装置５５０が取り付けられていてもよい。この場合、撮影レンズ２のレンズ側絞りに係るギヤ、レバー等とは少なくとも１つの増速ギヤを介して振動緩和装置５５０が取り付けられるので、絞り制御レバー５０１に振動緩和装置５５０が取り付けられた場合と比べて、絞り制御レバー５０１の振動を効果的に抑制できる。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, the vibration mitigation device 550 is attached to the encoder gear 523, which is the gear that rotates at the highest speed among the gears constituting the speed increasing gear train 520. It is not limited. Although the vibration suppression effect by the vibration reduction device 550 is lower than when the vibration reduction device 550 is attached to the encoder gear 523, for example, the vibration reduction device is added to the first speed increase gear 521 or the second speed increase gear 522. 550 may be attached. In this case, since the vibration mitigation device 550 is attached via at least one speed increasing gear to the gear, lever, and the like related to the lens side diaphragm of the photographing lens 2, the vibration mitigation device 550 is attached to the aperture control lever 501. As compared with the above, vibration of the aperture control lever 501 can be effectively suppressed.

（２） 上述の説明では、回転錘５５１の材料については特に言及していないが、制震に必要な慣性モーメントを確保できれば、回転錘５５１が金属製であってもよく、樹脂製であってもよく、ゴム製であってもよい。 (2) In the above description, the material of the rotary weight 551 is not particularly mentioned, but the rotary weight 551 may be made of metal or resin as long as the moment of inertia necessary for vibration control can be secured. It may also be made of rubber.

（３） 上述の説明では、回転錘ゴム５５２の材料がゴムあるが、本発明はこれに限定されない。回転錘ゴム５５２の材料がゴムではなく、弾性を有する他の材料、たとえば弾性的に変形可能な樹脂やゲル状の材料であってもよい。また、回転錘ゴム５５２の形状は、上述した略扇形環状の形状に限らない。少なくとも、回転錘バネ５５３の付勢力で回転錘５５１がエンコーダギヤ５２３と直接当接しないように、エンコーダギヤ５２３と回転錘５５１との間に介挿される形状であればよい。なお、回転錘５５１の材料が弾性を有する材料（たとえば、樹脂やゴムなど）であれば、回転錘ゴム５５２が設けられていなくてもよい。 (3) In the above description, the material of the rotary weight rubber 552 is rubber, but the present invention is not limited to this. The material of the rotary weight rubber 552 is not rubber, but may be another material having elasticity, for example, an elastically deformable resin or a gel material. Further, the shape of the rotary weight rubber 552 is not limited to the above-described substantially fan-shaped annular shape. At least the shape inserted between the encoder gear 523 and the rotary weight 551 may be used so that the rotary weight 551 does not directly contact the encoder gear 523 by the urging force of the rotary weight spring 553. If the material of the rotary weight 551 is a material having elasticity (for example, resin or rubber), the rotary weight rubber 552 may not be provided.

（４） 上述の説明では、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させているが、これら２つの周期が厳密に一致している必要はなく、絞り制御レバー５０１の振動抑制効果が生じる範囲でこれら２つの周期がずれていてもよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (4) In the above description, the vibration period of the encoder gear 523 and the vibration period of the rotary weight 551 and the rotary weight rubber 552 are matched, but these two periods do not need to be strictly matched. These two periods may be shifted within a range in which the vibration suppression effect of the aperture control lever 501 is produced.
(5) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、振動緩和手段は、増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されてギヤと相対回転可能な回転錘と、ギヤと回転錘との間に介挿されて回転錘を絞り制御部材がレンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際のギヤの回転方向に付勢して回転錘をギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、回転錘は、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に振動が生じると回転錘自身の慣性モーメントによってギヤの回転方向とは反対の方向に回転して振動を緩和することを特徴とする各種構造のカメラの絞り制御装置、および、この絞り制御装置を備える各種構造のカメラを含むものである。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and an aperture control member that drives the aperture of the lens to control it to a predetermined aperture value, and a speed increasing gear that increases the amount of movement of the aperture control member. And a vibration mitigating means for mitigating vibration generated in the aperture control member when the diaphragm control member returns to the position before the start of photographing and stops, and the vibration mitigating means is one of the gears in the speed increasing gear train. A rotating weight that is coaxially supported with respect to the gear and that can rotate relative to the gear, and a gear that is inserted between the gear and the rotating weight and that drives the rotating weight in the direction in which the aperture control member narrows the aperture of the lens And an urging spring that urges the rotating weight integrally with the gear to rotate the rotating weight when the diaphragm control member returns to the position before the start of photographing and stops. When vibration occurs in the control member, the inertia of the rotating weight itself causes the gear Rolling to the direction the camera aperture of the various structures, characterized in that to alleviate the vibrations to rotate in the opposite direction control device, and is intended to include cameras for various structures with the aperture control device.

１ カメラボディ ２ 撮影レンズ
３ レンズ側絞りレバー ５００ 絞り機構
５０１ カメラ側の絞り制御レバー（絞り制御レバー）
５２０ 増速ギヤ列 ５２３ エンコーダギヤ
５５０ 振動緩和装置 ５５１ 回転錘
５５２ 回転錘ゴム ５５３ 回転錘バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Shooting lens 3 Lens side aperture lever 500 Aperture mechanism 501 Camera side aperture control lever (aperture control lever)
520 Speed increasing gear train 523 Encoder gear 550 Vibration mitigating device 551 Rotating weight 552 Rotating weight rubber 553 Rotating weight spring

Claims (5)

レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、
前記絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、
前記絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に前記絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、
前記振動緩和手段は、前記増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されて前記ギヤと相対回転可能な回転錘と、前記ギヤと前記回転錘との間に介挿されて前記回転錘を前記絞り制御部材が前記レンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際の前記ギヤの回転方向に付勢して前記回転錘を前記ギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、
前記回転錘は、前記絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に前記絞り制御部材に振動が生じると前記回転錘自身の慣性モーメントによって前記ギヤの回転方向とは反対の方向に回転して前記振動を緩和することを特徴とするカメラの絞り制御装置。 An aperture control member that drives the aperture of the lens to control it to a predetermined aperture value;
A speed increasing gear train that expands the amount of movement of the aperture control member;
Vibration reduction means for reducing vibration generated in the aperture control member when the aperture control member returns to the position before starting photographing and stops,
The vibration mitigating means is pivotally supported coaxially with respect to any gear of the speed increasing gear train and is rotatable between the gear and the rotary weight. An urging spring that urges the rotary weight in the direction of rotation of the gear when the diaphragm control member is driven in a direction to narrow down the diaphragm of the lens, and allows the rotary weight to rotate integrally with the gear; Have
If the diaphragm control member vibrates when the diaphragm control member returns to the position before the start of photographing and stops, the rotation weight rotates in a direction opposite to the rotation direction of the gear due to the moment of inertia of the rotary weight itself. An aperture control device for a camera, wherein the vibration is relieved by rotating the lens. 請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記回転錘は、前記絞り制御部材に前記振動が生じると、前記付勢バネの付勢力に抗した前記ギヤに対する第１の方向への回転と、前記付勢バネの付勢力による前記ギヤに対する第２の方向への回転とを交互に繰り返し、
前記第１の方向への回転と前記第２の方向への回転とを交互に繰り返す際の前記回転錘の回転変動周期は、前記振動の周期と略等しいことを特徴とするカメラの絞り制御装置。 The camera aperture control device according to claim 1,
When the vibration is generated in the diaphragm control member, the rotary weight rotates in the first direction with respect to the gear against the biasing force of the biasing spring, and rotates with respect to the gear by the biasing force of the biasing spring. Alternately rotating in the direction of 2,
A diaphragm control device for a camera, wherein a rotation fluctuation period of the rotating weight when alternately rotating in the first direction and rotating in the second direction is substantially equal to the period of vibration. . 請求項１または請求項２に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記ギヤは、前記増速ギヤ列の中で最も高速回転するギヤであることを特徴とするカメラの絞り制御装置。 In the diaphragm control device for a camera according to claim 1 or 2,
An aperture control apparatus for a camera, wherein the gear is a gear that rotates at a highest speed in the speed-up gear train. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記ギヤは、前記回転錘と当接して前記付勢バネの付勢力によって前記回転錘が前記ギヤに対して回転することを防止する当接部を有し、
前記回転錘は、少なくとも前記ギヤの前記当接部と当接する部位が弾性を有する材料で構成されることを特徴とするカメラの絞り制御装置。 In the aperture control apparatus of the camera as described in any one of Claims 1-3,
The gear has a contact portion that contacts the rotating weight and prevents the rotating weight from rotating with respect to the gear by the biasing force of the biasing spring;
An aperture control apparatus for a camera, wherein the rotary weight is made of an elastic material at least at a portion that contacts the contact portion of the gear. 請求項１〜４に記載のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。   A camera comprising the aperture control device for a camera according to any one of claims 1 to 4.
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