JP2016053663A - Imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特に回動可能なミラーのバウンドを抑制する機構を備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a single-lens reflex camera, and more particularly to an imaging apparatus including a mechanism that suppresses the bounce of a rotatable mirror.
従来、一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、メインミラー及びサブミラーを撮像光学系からの光路（撮像光路）の内外に高速で回動させている。撮像光路内では、各ミラーは、ミラーボックスに設けられたミラーダウンストッパーに当接することで撮像光路内（第１の位置）に止めるようにして、ファインダー光学系や焦点検出センサユニットに光を導く。また、撮像光路外（第２の位置）でも、各ミラーは、ミラーボックス内に設けられたミラーアップストッパーに当接することで撮像光学系からの光路の外に退避している。 Conventionally, in a quick return mirror mechanism such as a single-lens reflex camera, a main mirror and a sub mirror are rotated at high speed in and out of an optical path (imaging optical path) from an imaging optical system. In the imaging optical path, each mirror guides light to the finder optical system and the focus detection sensor unit so as to stop in the imaging optical path (first position) by contacting a mirror down stopper provided in the mirror box. . Even outside the imaging optical path (second position), each mirror is retracted out of the optical path from the imaging optical system by abutting against a mirror-up stopper provided in the mirror box.
上記クイックリターンミラー機構においては、ミラーを撮像光路外（第２の位置）から撮像光路内（第１の位置）に高速回動させたとき（以下、ミラーダウン動作）に上記ミラーダウンストッパーに対する衝突によりミラーのダウンバウンド現象が発生する。上記ミラーのダウンバウンド現象を停止させる時間（以下、ミラーダウンバウンド抑制時間）を短縮し、焦点検出動作を早期に開始することが連写撮影において単位時間あたりの撮影枚数を多くするためには必要である。 In the quick return mirror mechanism, when the mirror is rotated at a high speed from the outside of the imaging optical path (second position) to the inside of the imaging optical path (first position) (hereinafter referred to as mirror down operation), it collides with the mirror down stopper. This causes a mirror down-bound phenomenon. In order to increase the number of shots per unit time in continuous shooting, it is necessary to shorten the time to stop the mirror down phenomenon (hereinafter referred to as mirror down-bound suppression time) and start the focus detection operation early. It is.
また、上記クイックリターンミラー機構において、ミラーを撮像光路内（第１の位置）から撮像光路外（第２の位置）に高速回動させたとき（以下、ミラーアップ動作）に上記ミラーアップストッパーに対する衝突によりミラーのアップバウンド現象が発生する。上記ミラーのアップバウンド現象を停止させる時間（以下、ミラーアップバウンド抑制時間）を短縮し、ユーザからの撮影信号に対し、ミラーを早期に光路外に退避させ、シャッター走行、撮像素子の蓄積などの撮像動作を開始することが、レリーズタイムラグ（ユーザがシャッター釦を押してから撮像が開始されるまでの時間）を短縮するためには必要である。 Further, in the quick return mirror mechanism, when the mirror is rotated at high speed from the imaging optical path (first position) to the outside of the imaging optical path (second position) (hereinafter, mirror-up operation), A mirror up-bound phenomenon occurs due to the collision. The time to stop the mirror up-bound phenomenon (hereinafter referred to as mirror up-bound suppression time) is shortened, and the mirror is quickly retracted from the optical path in response to a shooting signal from the user. It is necessary to start the imaging operation in order to reduce the release time lag (the time from when the user presses the shutter button until imaging starts).
特許文献１では、ミラーが撮像光路外（第２の位置）に到達する直前において、メインミラーと接触する緩衝部材を有し、該緩衝部材をメインミラー回転軸の近傍に備えることを特徴としている。 Patent Document 1 has a buffer member that contacts the main mirror immediately before the mirror reaches the outside of the imaging optical path (second position), and the buffer member is provided in the vicinity of the main mirror rotation axis. .
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ミラーアップバウンド抑制時間を短縮することは可能であるが、ミラーアップバウンドの抑制手段がミラーアップの負荷となっているため、該抑制手段にてバウンドを抑制することは望ましくない。また、特許文献１に開示された従来技術では、ミラーダウンバウンド抑制時間を短縮することは不可能である。そこで、本発明の目的は、ミラー駆動中に負荷となることなく、ミラーダウンバウンド抑制時間およびミラーアップバウンド抑制時間を短縮した撮像装置を提供することである。 However, in the prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, it is possible to shorten the mirror up-bound suppression time, but since the mirror up suppression means is a mirror up load, the suppression means It is not desirable to suppress the bounce. In addition, with the prior art disclosed in Patent Document 1, it is impossible to shorten the mirror down-bound suppression time. Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that shortens the mirror down-bound suppression time and the mirror up-bound suppression time without becoming a load during mirror driving.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
撮像光路内に位置して被写体光を観察光学系（１５）に導く第１の位置、及び撮像光路外に位置して被写体光を撮像素子（１３）側に通過させる第２の位置との間で回動可能なメインミラー（１００）と、
前記メインミラー（１００）が第１の位置へ移動した時に一体的に撮像光路内（第１の位置）へ移動し、第２の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第２の位置）へ移動し、第１の位置においてメインミラー（１００）を透過した被写体光の一部を焦点検出装置（１１）に導くサブミラー（２００）と、
前記サブミラーを保持するための保持部材（２００ａ）と、
メインミラーが第１の位置から第２の位置へ変位する時に前記保持部材（２００ａ）が回動するための回転軸（２０１）と、
前記保持部材（２００ａ）に対して第１の位置で当接するストッパー１（５０１）を有し、前記ストッパー１（５０１）は前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）と前記メインミラー（１００）の回転軸との間に位置しており、
前記保持部材（２００ａ）の前記第１の位置における前記ストッパー１（５０１）との当接力が、
前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）を中心に第１の位置方向への付勢力となることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the imaging apparatus of the present invention provides:
Between the first position that is located in the imaging optical path and guides the subject light to the observation optical system (15), and the second position that is located outside the imaging optical path and allows the subject light to pass to the imaging element (13) side. A main mirror (100) which can be rotated by:
When the main mirror (100) moves to the first position, it moves integrally into the imaging optical path (first position), and when it moves to the second position, it integrally moves outside the imaging optical path (second position). ) And a sub mirror (200) for guiding a part of the subject light transmitted through the main mirror (100) at the first position to the focus detection device (11);
A holding member (200a) for holding the submirror;
A rotating shaft (201) for rotating the holding member (200a) when the main mirror is displaced from the first position to the second position;
The holding member (200a) has a stopper 1 (501) that comes into contact with the holding member (200a) at a first position, and the stopper 1 (501) has a rotating shaft (201) of the holding member (200a) and the main mirror (100). ) Between the rotation axis and
The contact force of the holding member (200a) with the stopper 1 (501) at the first position is:
The holding member (200a) has an urging force in the first position direction around the rotation shaft (201).
本発明の他の撮像装置は、
撮像光路内に位置して被写体光を観察光学系（１５）に導く第１の位置、及び撮像光路外に位置して被写体光を撮像素子（１３）側に通過させる第２の位置との間で回動可能なメインミラー（１００）と、
前記メインミラー（１００）が第１の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第１の位置）へ移動し、第２の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第２の位置）へ移動し、第２の位置においてメインミラー（１００）を透過した被写体光の一部を焦点検出装置（１１）に導くサブミラー（２００）と、
前記サブミラーを保持するための保持部材（２００ａ）と、
メインミラーが第１の位置から第２の位置へ変位する時に前記保持部材（２００ａ）が回動するための回転軸（２０１）と、
前記保持部材（２００ａ）に対して第２の位置で当接するストッパー２（５００）を有し、前記ストッパー２（５００）は前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）と前 記メインミラー（１００）の回転軸との間に位置しており、
前記保持部材（２００ａ）の前記第２の位置における前記ストッパー２（５００）との当接力が、
前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）を中心に第２の位置方向への付勢力となることを特徴とする。
Another imaging apparatus of the present invention is
Between the first position that is located in the imaging optical path and guides the subject light to the observation optical system (15), and the second position that is located outside the imaging optical path and allows the subject light to pass to the imaging element (13) side. A main mirror (100) which can be rotated by:
When the main mirror (100) moves to the first position, it moves integrally to the outside of the imaging optical path (first position), and when it moves to the second position, it integrally moves outside the imaging optical path (second position). ) And a sub-mirror (200) for guiding a part of the subject light transmitted through the main mirror (100) at the second position to the focus detection device (11);
A holding member (200a) for holding the submirror;
A rotating shaft (201) for rotating the holding member (200a) when the main mirror is displaced from the first position to the second position;
The stopper 2 (500) is in contact with the holding member (200a) at a second position, and the stopper 2 (500) is connected to the rotating shaft (201) of the holding member (200a) and the main mirror ( 100) rotating shaft,
The contact force of the holding member (200a) with the stopper 2 (500) at the second position is as follows:
The holding member (200a) has an urging force in the second position direction around the rotation shaft (201).
本発明によれば、ミラー駆動中に負荷となることなく、ミラーダウンバウンド抑制時間およびミラーアップバウンド抑制時間を短縮した撮像装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which shortened mirror downbound suppression time and mirror upbound suppression time can be provided, without becoming load during mirror drive.
以下、本発明のカメラの実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態におけるカメラは、銀塩フィルムを用いた一眼レフスチルカメラ或いはＣＣＤやＭＯＳ型等の個体撮像素子を用いた一眼レフデジタルカメラに適用される。 Hereinafter, embodiments of the camera of the present invention will be described with reference to the drawings. The camera in this embodiment is applied to a single-lens reflex still camera using a silver salt film or a single-lens reflex digital camera using a solid-state image pickup device such as a CCD or MOS type.
図１は、本発明の実施形態における一眼レフデジタルカメラの内部の全体構成を示す図である。図１において、撮影レンズ１０はデジタルカメラ本体に着脱可能に構成されている。撮影レンズ１０によって、被写体像は結像面に結像する。撮影レンズ１０は、不図示のレンズ駆動装置、露出制御を行うための絞り羽根群、およびこの絞り羽根群を駆動する絞り駆動装置等から構成されている。 FIG. 1 is a diagram illustrating an overall internal configuration of a single-lens reflex digital camera according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a photographic lens 10 is configured to be detachable from a digital camera body. A subject image is formed on the imaging plane by the taking lens 10. The photographing lens 10 includes a lens driving device (not shown), a diaphragm blade group for performing exposure control, a diaphragm driving device for driving the diaphragm blade group, and the like.
メインミラー１００は、ハーフミラーで構成され、ミラーダウン状態となるときに、撮影レンズ１０により結像される被写体像をフォーカシングスクリーンに向けて反射させる。このとき、メインミラー１００は、被写体像の一部をサブミラー２００に向けて透過させる。サブミラー２００はメインミラー１００を透過した被写体光の一部を焦点検出装置１１に向けて反射させる。メインミラー１００は、後述するミラー駆動機構によって駆動されることで、撮像光路内に位置して、被写体像をフォーカシングスクリーンに導くミラーダウン状態（第１の位置）と、撮像光路内から退避して、被写体像を撮像素子１３に導くミラーアップ状態（第２の位置）とに変位する。 The main mirror 100 is formed of a half mirror, and reflects the subject image formed by the photographing lens 10 toward the focusing screen when the mirror is in a mirror-down state. At this time, the main mirror 100 transmits a part of the subject image toward the sub mirror 200. The sub mirror 200 reflects a part of the subject light transmitted through the main mirror 100 toward the focus detection device 11. The main mirror 100 is driven by a mirror driving mechanism, which will be described later, so that the main mirror 100 is positioned in the imaging optical path, and is retracted from the imaging optical path and a mirror down state (first position) for guiding the subject image to the focusing screen. Then, the subject image is displaced to a mirror-up state (second position) for guiding the subject image to the image sensor 13.
サブミラー２００は、メインミラー１００が後述するミラー駆動機構によって駆動されることに連動して変位する。具体的には、メインミラー１００がミラーダウン状態となるときに、サブミラー２００は、メインミラー１００を透過した光束を焦点検出装置１１に導く（第１の位置）。一方、メインミラー１００がミラーアップ状態となるときに、サブミラー２００は、メインミラー１００とともに撮像光路内から退避する（第２の位置）。 The sub mirror 200 is displaced in conjunction with the main mirror 100 being driven by a mirror driving mechanism described later. Specifically, when the main mirror 100 is in the mirror-down state, the sub mirror 200 guides the light beam transmitted through the main mirror 100 to the focus detection device 11 (first position). On the other hand, when the main mirror 100 is in the mirror-up state, the sub mirror 200 is retracted from the imaging optical path together with the main mirror 100 (second position).
ミラーボックス１４は、ミラー駆動機構やミラー角度調整板を固定するメインフレームとなる。ペンタプリズム１５は、フォーカシングスクリーンに結像した被写体像を正立正像に変換して反射する。接眼レンズ１６は、ペンタプリズム１５で正立正像に変換して反射された被写体像を撮影者の目に到達させる。測光装置１７は、フォーカシングスクリーンに結像した被写体像の輝度をペンタプリズム１５を介して測定し、算出した出力信号に基づき、シャッター装置１２と前述の絞り駆動装置を駆動して、露光時の露出制御を行う。 The mirror box 14 serves as a main frame for fixing the mirror driving mechanism and the mirror angle adjusting plate. The pentaprism 15 converts the subject image formed on the focusing screen into an erect image and reflects it. The eyepiece 16 causes the subject image reflected by the pentaprism 15 to be converted into an erect image and reach the eyes of the photographer. The photometric device 17 measures the brightness of the subject image formed on the focusing screen via the pentaprism 15 and drives the shutter device 12 and the above-described aperture driving device based on the calculated output signal to expose the exposure at the time of exposure. Take control.
焦点検出装置１１は被写体像のデフォーカス量を検出する。焦点検出装置１１の出力信号に基づき、撮影レンズ１０のレンズ駆動装置が制御され、焦点調節が行われる。シャッター装置１２は、被写体光束の結像面への入射を機械的に制御する。撮像素子１３は、撮影レンズ１０により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。この撮像素子１３には、ＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型等の２次元型撮像デバイスが用いられている。 The focus detection device 11 detects the defocus amount of the subject image. Based on the output signal of the focus detection device 11, the lens driving device of the photographing lens 10 is controlled to perform focus adjustment. The shutter device 12 mechanically controls the incidence of the subject light beam on the imaging surface. The image sensor 13 captures the subject image formed by the photographing lens 10 and converts it into an electrical signal. As the imaging element 13, a two-dimensional imaging device such as a CCD type or a CMOS type is used.
次に、本実施形態のデジタルカメラにおける撮影動作について説明する。撮影前、撮影レンズ１０から入射した被写体像は、メインミラー１００、ペンタプリズム１５、接眼レンズ１６を介して撮影者が確認できる状態となる。このとき、被写体像の一部はサブミラー２００を介して焦点検出装置１１に入射する。撮影者のスイッチ動作により、焦点検出装置にて検出されたデフォーカス量に応じて撮影レンズ１０のレンズ駆動が行われ、焦点を合わせることが可能となっている。また、測光装置１７にて被写体輝度を測定し、レンズ絞り値とシャッター露出時間が決定される。 Next, a photographing operation in the digital camera of this embodiment will be described. Before photographing, the subject image incident from the photographing lens 10 can be confirmed by the photographer via the main mirror 100, the pentaprism 15, and the eyepiece lens 16. At this time, a part of the subject image enters the focus detection device 11 via the sub mirror 200. The photographing lens 10 is driven according to the defocus amount detected by the focus detection device by the photographer's switch operation, and the focus can be adjusted. Further, the subject brightness is measured by the photometric device 17, and the lens aperture value and the shutter exposure time are determined.
撮影者のレリーズ動作により撮影が行われる際は、メインミラー１００およびサブミラー２００が撮影光路から上方へ退避し、シャッター１２の羽根が開口し、撮像素子へ被写体像が入射する。適正露出時間が経過したのちシャッター１２の羽根が画枠開口部を遮蔽し、メインミラー１００およびサブミラー２００が撮影光路内に復帰し、撮影動作が完了となる。 When photographing is performed by the photographer's release operation, the main mirror 100 and the sub mirror 200 are retracted upward from the photographing optical path, the blades of the shutter 12 are opened, and the subject image enters the image sensor. After the appropriate exposure time has elapsed, the blades of the shutter 12 shield the image frame opening, the main mirror 100 and the sub mirror 200 return to the photographing optical path, and the photographing operation is completed.
図２〜図７を用いて、本発明におけるサブミラーバウンド抑制機構の構成を説明する。図２は本実施例においてメインミラー１００がミラーダウン状態（第１の位置）にあるときのミラー駆動装置の主要な構成部品とその配置を示している。メインミラー１００を保持するメインミラー保持部材１００ａには、左右に回転中心となるヒンジ軸部１０１が形成され、メインミラー保持部材１００ａの一方にはメインミラーを回転駆動するためのメインミラー駆動軸部１０２が形成されている。メインミラー１００の回転中心軸１０１は、図中左側が調整板３００の穴部３００ａに嵌合することで位置決めされ、図中右側がミラー駆動機構４００のベース板４０１の穴部４０１ａ（図３（ｂ）記載）に嵌合されることで位置決めされている。 The configuration of the sub-mirror bound suppression mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the main components and the arrangement of the mirror driving device when the main mirror 100 is in the mirror-down state (first position) in this embodiment. The main mirror holding member 100a that holds the main mirror 100 is formed with a hinge shaft portion 101 that is the center of rotation on the left and right, and one of the main mirror holding members 100a has a main mirror drive shaft portion for rotationally driving the main mirror. 102 is formed. The rotation center axis 101 of the main mirror 100 is positioned by fitting the left side in the drawing into the hole 300a of the adjustment plate 300, and the right side in the drawing is the hole 401a (see FIG. 3 (D) in the base plate 401 of the mirror driving mechanism 400. It is positioned by being fitted in (b) description).
ベース板４００には当接部４０３が形成されており、第１の位置にてメインミラー保持部材１００ａの当接板１０３が当接部４０３に衝突することで、メインミラー１００は位置決めされる。ミラー角度調整板３００の位置を調整することでメインミラー１００の回転中心軸１０１の図中左側の位置を調整できるようになっている。ミラー駆動機構４００は、メインミラー駆動軸部１０２を押すことでメインミラー１００を回転駆動させる公知のミラー駆動機構である。 A contact portion 403 is formed on the base plate 400, and the main mirror 100 is positioned when the contact plate 103 of the main mirror holding member 100a collides with the contact portion 403 at the first position. By adjusting the position of the mirror angle adjusting plate 300, the position on the left side of the rotation center axis 101 of the main mirror 100 in the figure can be adjusted. The mirror drive mechanism 400 is a known mirror drive mechanism that rotates the main mirror 100 by pushing the main mirror drive shaft 102.
サブミラー２００は、メインミラー保持部材１００ａの図中右側に回転中心軸２０１、図中左側にビス２０２によってメインミラー保持部材１００ａに係止される穴部２０４ｃを形成しており、サブミラー当接板２０４の穴部２０４ｃを介して、サブミラー保持部材２００ａにより保持されている。回転中心軸２０１と穴部２０３は同軸上に形成されている。ミラーボックス１４の側面に配置されているミラー角度調整板３００には、サブミラー保持部材２００ａを回転駆動するためのサブミラー駆動軸部３０１が形成されている。 The sub mirror 200 has a rotation center shaft 201 on the right side of the main mirror holding member 100a in the drawing and a hole 204c that is locked to the main mirror holding member 100a by a screw 202 on the left side of the drawing. It is held by the sub mirror holding member 200a through the hole 204c. The rotation center shaft 201 and the hole 203 are formed coaxially. The mirror angle adjusting plate 300 disposed on the side surface of the mirror box 14 is formed with a sub mirror drive shaft portion 301 for rotationally driving the sub mirror holding member 200a.
本実施例におけるミラー駆動装置では、ミラーユニットが第１の位置から第２の位置に移動するとき、または第２の位置から第１の位置に移動するとき、サブミラー駆動軸部３０１がサブミラー保持部材２００のカム部２０４ｄに沿うように移動する。これによりメインミラーの回動に従ってサブミラーも回動するため、サブミラーはメインミラーが第１の位置へ移動した時に一体的に撮像光路内（第１の位置）へ移動し、第２の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第２の位置）へ移動する。 In the mirror driving device according to the present embodiment, when the mirror unit moves from the first position to the second position, or when moving from the second position to the first position, the sub mirror driving shaft portion 301 is moved to the sub mirror holding member. It moves along the cam part 204d of 200. As a result, the sub mirror is also rotated in accordance with the rotation of the main mirror. Therefore, when the main mirror is moved to the first position, the sub mirror is integrally moved into the imaging optical path (first position) and moved to the second position. When this occurs, it moves integrally to the outside of the imaging optical path (second position).
ミラー角度調整板３００には当接部３０２が形成されており、第１の位置にてサブミラー保持部材２００ａの当接板２０４ｅが当接部３０２に衝突することで、サブミラー２００は位置決めされる。さらに、サブミラー保持部材２００ａの側面には、サブミラーストッパー当接部２０４ａ、２０４ｂが形成されている。ミラー角度調整板３００には、サブミラーアップストッパー５００、サブミラーダウンストッパー５０１が形成されている。 A contact portion 302 is formed on the mirror angle adjusting plate 300, and the sub mirror 200 is positioned when the contact plate 204e of the sub mirror holding member 200a collides with the contact portion 302 at the first position. Furthermore, sub mirror stopper contact portions 204a and 204b are formed on the side surface of the sub mirror holding member 200a. The mirror angle adjustment plate 300 is formed with a sub mirror up stopper 500 and a sub mirror down stopper 501.
図３は、ミラーボックス詳細構造を説明する図である。図３（ａ）はミラーボックスの正面斜視図、図３（ｂ）はミラーボックスの背面斜視図である。図２で示したミラー駆動機構４００がミラーボックスの側面に配置されている。本実施例では、カメラ背面側から見た場合に、光軸に対して左側にミラー駆動機構４００を配する。 FIG. 3 is a diagram for explaining the detailed structure of the mirror box. 3A is a front perspective view of the mirror box, and FIG. 3B is a rear perspective view of the mirror box. The mirror driving mechanism 400 shown in FIG. 2 is arranged on the side surface of the mirror box. In this embodiment, the mirror drive mechanism 400 is disposed on the left side with respect to the optical axis when viewed from the back side of the camera.
次に、図４、図５を用いて、サブミラーアップ、ダウンのストッパーの構成を説明する。サブミラーアップストッパー５００、サブミラーダウンストッパー５０１は、図４に示すように本実施例では、サブミラーストッパーピン５００ａ、５０１ａおよびサブミラーストッパー緩衝材５００ｂ、５０１ｂで構成されている。サブミラーアップストッパー５００、サブミラーダウンストッパー５０１はサブミラー保持枠の右側（一方側）に配置されている。 Next, the configuration of the sub-mirror up / down stopper will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the sub-mirror up stopper 500 and the sub-mirror down stopper 501 are composed of sub-mirror stopper pins 500a and 501a and sub-mirror stopper buffer materials 500b and 501b in this embodiment. The sub mirror up stopper 500 and the sub mirror down stopper 501 are disposed on the right side (one side) of the sub mirror holding frame.
サブミラーアップストッパー５００は図５（ａ）に示すように、ミラーアップ状態（第２の位置）にある時、サブミラー保持部材２００ａの側面に形成されるサブミラーストッパー当接部２０４ａに当接する位置に配置される。一方、サブミラーダウンストッパー５０１は図５（ｂ）に示すように、ミラーダウン状態（第１の位置）にある時、サブミラーストッパー当接部２０４ｂに当接する位置に配置される。また光軸方向の位置として、サブミラーアップストッパー５００、サブミラーダウンストッパー５０１は、メインミラー１００の回転中心軸１０１とサブミラーの回転中心軸２０１の間に配置されている。図５では、サブミラーの回転中心を２０１ａで示している。 As shown in FIG. 5A, the sub-mirror up stopper 500 is disposed at a position where it contacts the sub-mirror stopper contact portion 204a formed on the side surface of the sub-mirror holding member 200a when in the mirror-up state (second position). Is done. On the other hand, as shown in FIG. 5B, the sub mirror down stopper 501 is disposed at a position where it contacts the sub mirror stopper contact portion 204b when in the mirror down state (first position). Further, as positions in the optical axis direction, the sub mirror up stopper 500 and the sub mirror down stopper 501 are disposed between the rotation center axis 101 of the main mirror 100 and the rotation center axis 201 of the sub mirror. In FIG. 5, the rotation center of the submirror is indicated by 201a.
ミラーアップ状態（第２の位置）におけるサブミラーアップストッパー５００からサブミラー保持部材２００ａに与えられる力は、図５（ａ）において力Ｆ１であらわされる。サブミラーの回転中心２０１ａに対して、サブミラーアップストッパー５００とサブミラーストッパー当接部２０４ａの当接地点は、主ミラー１００の回転中心軸１０１とサブミラーの回転中心２０１ａの間となっている。そのため、サブミラー回転中心２０１ａ周りの力Ｆ１によるモーメントＭ１は、図５（ａ）では反時計回りの方向へ働く。つまり、モーメントＭ１はサブミラー２００を閉じる方向へ働いているため、サブミラーアップバウンドを抑制する方向へ力を発生させることが出来る。 Force applied from the sub-mirror-up stopper 500 to the sub-mirror holding member 200a in the mirror-up state (second position) is represented by the force F 1 in FIG. 5 (a). The contact point of the sub mirror up stopper 500 and the sub mirror stopper contact portion 204a with respect to the rotation center 201a of the sub mirror is between the rotation center axis 101 of the main mirror 100 and the rotation center 201a of the sub mirror. Therefore, the moment M 1 due to the force F 1 around the sub-mirror rotation center 201a works in the counterclockwise direction in FIG. That is, since the moment M 1 works in the direction of closing the submirror 200, a force can be generated in the direction of suppressing the submirror upbound.
ミラーダウン状態（第１の位置）におけるサブミラーダウンストッパー５０１からサブミラー保持部材２００ａに与えられる力は、図５（ｂ）において力Ｆ２であらわされる。サブミラーの回転中心２０１ａに対して、サブミラーアップストッパー５００とサブミラーストッパー当接部２０４ｂの当接地点は、主ミラー１００の回転中心軸１０１とサブミラーの回転中心２０１ａの間となっている。そのため、サブミラー回転中心２０１ａ周りの力Ｆ２によるモーメントＭ２は、図５（ｂ）では時計回りの方向へ働く。つまり、モーメントＭ２はサブミラー２００を開く方向へ働いているため、サブミラーダウンバウンドを抑制する方向へ力を発生させることが出来る。 Force applied from the sub-mirror-down stopper 501 to the sub-mirror holding member 200a in the mirror-down state (the first position) is represented by the force F 2 in FIG. 5 (b). The contact point of the sub mirror up stopper 500 and the sub mirror stopper contact portion 204b with respect to the rotation center 201a of the sub mirror is between the rotation center axis 101 of the main mirror 100 and the rotation center 201a of the sub mirror. Therefore, the moment M 2 due to the force F 2 around the sub-mirror rotation center 201a works in the clockwise direction in FIG. In other words, the moment M 2 because it has worked in the direction of opening the sub-mirror 200, it is possible to generate a force to the sub mirror down bound to suppress direction.
また、上記で説明したサブミラーアップストッパー５００およびサブミラーダウンストッパー５０１からサブミラー保持部材２００ａに与えられる力Ｆ１、Ｆ２は、ミラーアップおよびミラーダウンの衝撃力が大きくなるほど増加する。そのため、温度や部品バラつきなどによりミラーアップおよびミラーダウンの衝撃力が大きくなった時も、その衝撃力の大きさに応じて、サブミラーバウンドを抑制する方向の力を発生させることができる。 Further, the forces F 1 and F 2 applied to the sub mirror holding member 200a from the sub mirror up stopper 500 and the sub mirror down stopper 501 described above increase as the impact force of the mirror up and mirror down increases. For this reason, even when the impact force of the mirror up and mirror down increases due to temperature, component variations, etc., it is possible to generate a force in a direction to suppress the sub mirror bounce according to the magnitude of the impact force.
さらに、サブミラーアップストッパー５００およびサブミラーダウンストッパー５０１は、ミラーダウン状態（第１の位置）からミラーアップ状態（第２の位置）、またはミラーアップ状態（第２の位置）からミラーダウン状態（第１の位置）へ移動している時の位置である第３の位置では、サブミラーストッパー当接部２０４ａ、２０４ｂに当接しないため、サブミラー保持部材２００ａに付勢力を与えることはない。そのため、サブミラーアップストッパー５００およびサブミラーダウンストッパー５０１による付勢力が、ミラー駆動中の負荷となることはない。 Further, the sub-mirror up stopper 500 and the sub-mirror down stopper 501 are arranged in the mirror-down state (first position) to the mirror-up state (second position), or from the mirror-up state (second position) to the mirror-down state (first position). In the third position, which is the position when moving to the position (2), the sub mirror stopper abutting portions 204a and 204b are not in contact with each other, so that no biasing force is applied to the sub mirror holding member 200a. Therefore, the urging force by the sub mirror up stopper 500 and the sub mirror down stopper 501 does not become a load during mirror driving.
図６、図７は上記で説明したサブミラーバウンド防止機構の動作を時系列で示したものである。図６、図７は簡単のため、メインミラー１００は不図示としている。図６はミラーユニットがミラーダウン状態（第１の位置）からミラーアップ状態（第２の位置）に移動する動作を示し、図７はミラーユニットがミラーアップ状態（第２の位置）からミラーダウン状態（第１の位置）に移動する動作を示している。 6 and 7 show the operation of the sub-mirror bound prevention mechanism described above in time series. The main mirror 100 is not shown in FIGS. 6 and 7 for simplicity. 6 shows the movement of the mirror unit from the mirror-down state (first position) to the mirror-up state (second position), and FIG. 7 shows the operation of the mirror unit from the mirror-up state (second position). The operation | movement which moves to a state (1st position) is shown.
図６（ａ）はミラーダウン状態（第１の位置）を示している。図６（ａ）の状態において、メインミラー１００が前述したミラー駆動機構４００によって回転駆動されることで上昇し、一体的にサブミラー２００も上昇する（図６（ｂ））。この時、サブミラーストッパー当接部２０４ａはサブミラーアップストッパー５００に当接しないため、サブミラーアップストッパー５００によるミラー駆動中の負荷はない。図６（ｃ）はミラーアップ状態（第２の位置）を示しており、ミラーアップ到達時にサブミラーストッパー当接部２０４ａはサブミラーアップストッパー５００に当接し、力Ｆ１を受けることでサブミラー２００は閉じ方向に付勢される。 FIG. 6A shows a mirror-down state (first position). In the state of FIG. 6A, the main mirror 100 is raised by being rotationally driven by the mirror driving mechanism 400 described above, and the sub mirror 200 is also raised integrally (FIG. 6B). At this time, since the sub mirror stopper contact portion 204a does not contact the sub mirror up stopper 500, there is no load during mirror driving by the sub mirror up stopper 500. FIG. 6 (c) shows a mirror-up state (second position), the sub-mirror stopper contact portion 204a at the mirror-up reached contact with the sub-mirror-up stopper 500, the sub-mirror 200 by receiving a force F 1 is closed Biased in the direction.
図７（ａ）はミラーアップ状態（第２の位置）を示している。図７（ａ）の状態において、メインミラー１００が前述したミラー駆動機構４００によって回転駆動されることで下降し、一体的にサブミラー２００も下降する（図７（ｂ））。この時、サブミラーストッパー当接部２０４ｂはサブミラーアップストッパー５０１に当接しないため、サブミラーアップストッパー５００によるミラー駆動中の負荷はない。図７（ｃ）はミラーダウン状態（第１の位置）を示しており、ミラーダウン到達時にサブミラーストッパー当接部２０４ｂはサブミラーアップストッパー５０１に当接し、力Ｆ２を受けることでサブミラー２００は開き方向に付勢される。 FIG. 7A shows the mirror-up state (second position). In the state of FIG. 7A, the main mirror 100 is lowered by being rotated by the mirror driving mechanism 400 described above, and the sub mirror 200 is also lowered integrally (FIG. 7B). At this time, since the sub mirror stopper contact portion 204b does not contact the sub mirror up stopper 501, there is no load during driving of the mirror by the sub mirror up stopper 500. FIG. 7 (c) shows a mirror-down state (the first position), the sub-mirror stopper abutting portion 204b when the mirror-down reach contact with the sub-mirror-up stopper 501, the sub-mirror 200 by receiving the force F 2 is open Biased in the direction.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
１００ メインミラー、１００ａ メインミラー保持部材、
１０１ メインミラー回転中心軸、２００ サブミラー、
２００ａ サブミラー保持部材、２０１ サブミラー回転中心軸、
２０４ａ，２０４ｂ サブミラーストッパー当接部、
５００ サブミラーアップストッパー、５０１ サブミラーダウンストッパー
100 main mirror, 100a main mirror holding member,
101 Main mirror rotation center axis, 200 sub mirror,
200a Sub mirror holding member, 201 Sub mirror rotation center axis,
204a, 204b Sub mirror stopper contact part,
500 Sub mirror up stopper, 501 Sub mirror down stopper
Claims (4)
前記メインミラー（１００）が第１の位置へ移動した時に一体的に撮像光路内（第１の位置）へ移動し、第２の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第２の位置）へ移動し、第１の位置においてメインミラー（１００）を透過した被写体光の一部を焦点検出装置（１１）に導くサブミラー（２００）と、
前記サブミラーを保持するための保持部材（２００ａ）と、
メインミラーが第１の位置から第２の位置へ変位する時に前記保持部材（２００ａ）が回動するための回転軸（２０１）と、
前記保持部材（２００ａ）に対して第１の位置で当接するストッパー１（５０１）を有し、前記ストッパー１（５０１）は前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）と前記メインミラー（１００）の回転軸との間に位置しており、
前記保持部材（２００ａ）の前記第１の位置における前記ストッパー１（５０１）との当接力が、
前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）を中心に第１の位置方向への付勢力となることを特徴とする撮像装置。 Between the first position that is located in the imaging optical path and guides the subject light to the observation optical system (15), and the second position that is located outside the imaging optical path and allows the subject light to pass to the imaging element (13) side. A main mirror (100) which can be rotated by:
When the main mirror (100) moves to the first position, it moves integrally into the imaging optical path (first position), and when it moves to the second position, it integrally moves outside the imaging optical path (second position). ) And a sub mirror (200) for guiding a part of the subject light transmitted through the main mirror (100) at the first position to the focus detection device (11);
A holding member (200a) for holding the submirror;
A rotating shaft (201) for rotating the holding member (200a) when the main mirror is displaced from the first position to the second position;
The holding member (200a) has a stopper 1 (501) that comes into contact with the holding member (200a) at a first position, and the stopper 1 (501) has a rotating shaft (201) of the holding member (200a) and the main mirror (100). ) Between the rotation axis and
The contact force of the holding member (200a) with the stopper 1 (501) at the first position is:
An imaging apparatus characterized by an urging force in a first position direction about a rotation axis (201) of the holding member (200a).
前記メインミラー（１００）が第１の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第１の位置）へ移動し、第２の位置へ移動した時に一体的に撮像光路外（第２の位置）へ移動し、第２の位置においてメインミラー（１００）を透過した被写体光の一部を焦点検出装置（１１）に導くサブミラー（２００）と、
前記サブミラーを保持するための保持部材（２００ａ）と、
メインミラーが第１の位置から第２の位置へ変位する時に前記保持部材（２００ａ）が回動するための回転軸（２０１）と、
前記保持部材（２００ａ）に対して第２の位置で当接するストッパー２（５００）を有し、前記ストッパー２（５００）は前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）と前記メインミラー（１００）の回転軸との間に位置しており、
前記保持部材（２００ａ）の前記第２の位置における前記ストッパー２（５００）との当接力が、
前記保持部材（２００ａ）の回転軸（２０１）を中心に第２の位置方向への付勢力となることを特徴とする撮像装置。 Between the first position that is located in the imaging optical path and guides the subject light to the observation optical system (15), and the second position that is located outside the imaging optical path and allows the subject light to pass to the imaging element (13) side. A main mirror (100) which can be rotated by:
When the main mirror (100) moves to the first position, it moves integrally to the outside of the imaging optical path (first position), and when it moves to the second position, it integrally moves outside the imaging optical path (second position). ) And a sub-mirror (200) for guiding a part of the subject light transmitted through the main mirror (100) at the second position to the focus detection device (11);
A holding member (200a) for holding the submirror;
A rotating shaft (201) for rotating the holding member (200a) when the main mirror is displaced from the first position to the second position;
The stopper 2 (500) is in contact with the holding member (200a) at a second position, and the stopper 2 (500) is connected to the rotating shaft (201) of the holding member (200a) and the main mirror (100). ) Between the rotation axis and
The contact force of the holding member (200a) with the stopper 2 (500) at the second position is as follows:
An imaging apparatus characterized by an urging force in a second position direction about a rotation axis (201) of the holding member (200a).
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