JP6672798B2 - Camera reflection member drive - Google Patents
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Description
本発明は、カメラの反射部材駆動装置に関する。 The present invention relates to a reflection member driving device for a camera.
撮影光路中に挿入される観察位置と、撮影光路から退避した撮影位置との間を移動するミラーを有する一眼レフタイプのカメラが知られている。このようなカメラでは、一方の位置から他方の位置に移動して停止するときのミラーの振動を効果的に抑制することが求められている。 A single-lens reflex camera having a mirror that moves between an observation position inserted into a photographing optical path and a photographing position retracted from the photographing optical path is known. In such a camera, it is required to effectively suppress the vibration of the mirror when the camera moves from one position to the other position and stops.
第1の態様によると、カメラの反射部材駆動装置は、第1の位置と第2の位置との間を移動可能な反射部材と、前記反射部材をバネ力によって駆動する第1の駆動機構と、モータを有し前記反射部材を駆動する第2の駆動機構と、を備え、前記反射部材の前記第1の位置から前記第2の位置への第1の移動と前記第2の位置から前記第1の位置への第2の移動との両方において、前記第1の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加える。
第2の態様によると、カメラの反射部材駆動装置は、第1の位置と第2の位置との間を移動可能な反射部材と、前記反射部材をバネ力によって駆動する第1の駆動機構と、モータを有し前記反射部材を駆動する第2の駆動機構と、を備え、前記反射部材の前記第1の位置から前記第2の位置への第1の移動と前記第2の位置から前記第1の位置への第2の移動との少なくとも一方の移動において、前記第1の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記モータを制御する制御部を有し、前記モータは、ステッピングモータであり、前記制御部は、前記反射部材の前記移動の前半では前記反射部材の移動方向に対応する回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記移動の後半では前記反射部材の移動方向に対応する方向と反対の回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記反射部材の前記第1の位置又は前記第2の位置では前記ステッピングモータを停止状態で励磁する。
第3の態様によると、カメラの反射部材駆動装置は、第1の位置と第2の位置との間を移動可能な反射部材と、前記反射部材をバネ力によって駆動する第1の駆動機構と、モータを有し前記反射部材を駆動する第2の駆動機構と、を備え、前記反射部材の前記第1の位置から前記第2の位置への第1の移動と前記第2の位置から前記第1の位置への第2の移動との少なくとも一方の移動において、前記第1の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、前記第1の駆動機構は、前記反射部材の一方の側部において前記駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材の他方の側部において前記駆動力を加える。
According to the first aspect, the reflecting member driving device of the camera includes: a reflecting member movable between a first position and a second position; a first driving mechanism that drives the reflecting member by a spring force; A second driving mechanism having a motor for driving the reflection member, wherein a first movement of the reflection member from the first position to the second position and a movement of the reflection member from the second position are performed. In both the second movement to the first position, the first driving mechanism applies a driving force to the reflection member from the first half to the second half of the movement, and the second driving mechanism applies a driving force to the reflection member. A driving force is applied in the first half of the movement, and a braking force is applied in the second half of the movement.
According to the second aspect, the reflecting member driving device of the camera includes: a reflecting member movable between a first position and a second position; a first driving mechanism that drives the reflecting member by a spring force; A second driving mechanism having a motor for driving the reflection member, wherein a first movement of the reflection member from the first position to the second position and a movement of the reflection member from the second position are performed. In at least one of the movement to the first position and the second movement, the first driving mechanism applies a driving force to the reflecting member from the first half to the second half of the movement, and the second driving mechanism The driving force is applied to the reflecting member in the first half of the movement, and the braking force is applied in the second half of the movement. The second driving mechanism has a control unit for controlling the motor, and the motor is a stepping motor. , The control unit performs the first half of the movement of the reflection member. Excites the stepping motor in a rotation direction corresponding to the movement direction of the reflection member, and excites the stepping motor in a rotation direction opposite to a direction corresponding to the movement direction of the reflection member in the latter half of the movement, At the first position or the second position of the member, the stepping motor is excited in a stopped state.
According to the third aspect, the reflecting member driving device of the camera includes: a reflecting member movable between a first position and a second position; a first driving mechanism for driving the reflecting member by a spring force; A second driving mechanism having a motor for driving the reflection member, wherein a first movement of the reflection member from the first position to the second position and a movement of the reflection member from the second position are performed. In at least one of the movement to the first position and the second movement, the first driving mechanism applies a driving force to the reflecting member from the first half to the second half of the movement, and the second driving mechanism A driving force is applied to the reflecting member in the first half of the movement, and a braking force is applied in the second half of the movement. The first driving mechanism applies the driving force on one side of the reflecting member, and The driving mechanism is configured to apply the driving force to the other side of the reflection member. Obtain.
図1〜11を参照して、カメラの反射部材駆動装置であるミラー駆動装置の一実施の形態を説明する。
図1は、本実施の形態のカメラであるカメラボディ10と撮影レンズ20の断面を概念的に示す図である。カメラボディ10には、レンズマウント11の後方に撮影光路を形成するミラーボックス2が設けられ、その後方にフォーカルプレーン・シャッタ1が、更にその後方に撮像ユニット70が配置される。またミラーボックス2の上方には、ファインダ光学系60が配置される。カメラボディ10には、カメラボディ10の各部を制御する制御回路40が設けられている。シャッタ1は、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有する。
With reference to FIGS. 1 to 11, one embodiment of a mirror driving device that is a reflection member driving device of a camera will be described.
FIG. 1 is a diagram conceptually showing a cross section of a
レンズマウント11には交換レンズ(撮影レンズ)20が装着され、撮影レンズ20を透過した被写体光束は、レンズマウント11の開口からミラーボックス2内に入射する。すなわち、ミラーボックス2は、撮影レンズ20からの光束を撮像ユニット70に導く空間を形成する。ミラーボックス2内にはミラーユニット30が配置されている。
An interchangeable lens (photographing lens) 20 is mounted on the
ミラーユニット30は、メインミラー(ハーフミラー)およびその支持部材から成るメインミラーユニット31と、サブミラーおよびその支持部材から成るサブミラーユニット32とを有する。
The
メインミラーユニット31の一端部は、ミラーボックス後部においてカメラ横方向の軸X回りに回動可能に支持され、サブミラーユニット32は、メインミラーユニット31に対してカメラ横方向の軸回りに回動可能に支持される。ミラーユニット30は、図1のように撮影光路内に挿入される観察位置(ミラーダウン位置)と、撮影光路から退避する不図示の撮影位置(ミラーアップ位置)との間で回動可能とされる。
なお、ミラーユニット30の構造の詳細については、後で説明する。
撮影光路の上方には、ミラーアップ位置に移動したメインミラーユニット31が当接する受け部16が設けられている。
One end of the
The details of the structure of the
Above the imaging optical path, there is provided a receiving
撮像ユニット70には、撮像素子71と、撮像素子71の前面に配設された光学フィルタ(不図示)とが一体的に設けられている。撮像素子71は、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサなどによって構成される。撮像素子71は、撮影レンズ20を通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号を出力する。
The
ミラーボックス2の下方の空間には、焦点検出ユニット51、および、レンズ駆動機構52がそれぞれ配置される。また、ミラーボックス2の上方のファインダ光学系60には、測光ユニット80が設けられている。焦点検出ユニット51は、公知の位相差検出方式のAFセンサを備えており、撮影レンズ20による焦点調節状態を検出する焦点検出時に用いられる。焦点検出ユニット51は、撮影レンズ20による焦点調節状態を検出して、検出結果をレンズ駆動機構52及び制御回路40に出力する。レンズ駆動機構52は、焦点検出ユニット51で検出した撮影レンズ20による焦点調節状態に基づいてフォーカスレンズ20aを光軸方向に駆動して撮影レンズ20の焦点調節を行う。なお、レンズ駆動機構52は、カメラボディ10内に設ける代わりに、撮影レンズ20内に設けても良い。
測光ユニット80は、ファインダ光学系60のペンタプリズム61の後方に設けられており、ファインダ光学系60に入射した被写体光を受光して光電変換する素子を含み、その光電変換出力が測光に利用される。
In a space below the
The
図2は、ミラーダウン位置におけるミラーユニット30を側方から見た図である。メインミラーユニット31は、メインミラー311(図3参照)およびその支持部材であるメインミラー保持枠312を有する。サブミラーユニット32は、不図示のサブミラーおよびその支持部材であるサブミラー保持枠322を有する。
メインミラー保持枠312は、穴部313を有する。メインミラー保持枠312は、穴部313で図1に示した軸Xによって回転可能に軸支される。メインミラー保持枠312の両方の側部には、カメラ横方向に延在する軸314が取り付けられている。軸314は、サブミラー保持枠322を回動可能に軸支する。メインミラー保持枠312は、ミラーダウン位置において、メインミラー受けピン402に当接する。
サブミラー保持枠322は、両方の側部の先端がU字状に形成された先端部323,323を有する。サブミラー保持枠322は、ミラーダウン位置において、被写体側から見て右側の先端部323が第1キャッチピン404と嵌合し、被写体側から見て左側の先端部323が後述する第2キャッチピン406(図10参照)と嵌合する。このようにサブミラー保持枠322は、左右の先端部323と第1、第2キャッチピン404、406との嵌合によって、図1に示した状態に保持される。
FIG. 2 is a side view of the
The main
The
図3は、ミラーダウン位置におけるミラーユニット30と、第1ミラー駆動機構100と、第2ミラー駆動機構200との斜視図である。本実施の形態のミラー駆動装置は、ミラーユニット30と、第1ミラー駆動機構100と、第2ミラー駆動機構200とを有する。第1ミラー駆動機構100は、バネ力によってミラーユニット30を駆動する駆動機構であり、第1ミラー駆動機構100を構成する多くの部材は、ミラーユニット30の左側に設けられている。第1ミラー駆動機構100は、ミラーアップバネ111と、ミラーダウンバネ112(ミラーユニット30の右側に設けられている)と、チャージモータ113とを有する。ミラーアップバネ111は、その付勢力でミラーユニット30をミラーダウン位置からミラーアップ位置まで回動させる。ミラーダウンバネ112は、その付勢力でミラーユニット30をミラーアップ位置からミラーダウン位置まで回動させる。チャージモータ113は、ミラーダウン時にミラーアップバネ111をチャージする。
なお、ミラーダウンバネ112のチャージは、ミラーアップバネ111によるミラーユニット30の駆動中にミラーアップバネ111の駆動力によって行ってもよいし、又はミラーダウンバネ112のチャージ用モータを設けてそのモータによって行ってもよい。
FIG. 3 is a perspective view of the
The mirror-
図4は、ミラーダウン位置におけるミラーユニット30と、第2ミラー駆動機構200との斜視図である。第2ミラー駆動機構200は、第1ミラー駆動機構100とともにミラーユニット30を駆動する駆動機構であり、ミラーユニット30の右側に設けられている。第2ミラー駆動機構200は、ステッピングモータ201と、ピニオンギヤ202と、アイドルギヤ203と、セグメントギヤ204と、検出板205と、第1フォトインタラプタ211と、第2フォトインタラプタ212とを有する。
FIG. 4 is a perspective view of the
ステッピングモータ201は、カメラボディ側に固定されている。ステッピングモータ201の出力軸の一端には、ピニオンギヤ202が取り付けられている。ステッピングモータ201の出力軸の他端には、検出板205が取り付けられている。
図5は、各ギヤ202〜204およびミラーユニット30を図4の右側から見たときの側面図である。図4および図5において、ピニオンギヤ202は、アイドルギヤ203と噛合する。アイドルギヤ203は、セグメントギヤ204のギヤ部204aと噛合する。セグメントギヤ204は、メインミラー保持枠312の右側の側部にそれぞれ固定された軸315と軸316とに取り付けられている。従って、セグメントギヤ204は軸315と軸316とによってメインミラー保持枠312と一体化されている。
The stepping
FIG. 5 is a side view when the
ステッピングモータ201の駆動力は、ピニオンギヤ202からアイドルギヤ203を介してセグメントギヤ204に伝達される。ステッピングモータ201の駆動力でセグメントギヤ204が駆動されると、セグメントギヤ204が取り付けられているメインミラー保持枠312が穴部313に挿通された軸X(図1,3,4参照)を中心に回動する。
The driving force of the stepping
本実施の形態では、ステッピングモータ201の出力軸の回転位相検出装置を備え、この回転位相検出装置は、検出板205と第1および第2のフォトインタラプタ211,212とを有する。回転位相検出装置の詳細については、後で説明する。
In the present embodiment, a rotation phase detection device for the output shaft of the stepping
なお、図4に示すメインミラー受けレバー401には、図2に示すメインミラー受けピン402が取り付けられている。また、図4に示すサブミラー受けレバー403には、図2に示す第1キャッチピン404が取り付けられている。
The main
−ミラー駆動制御装置−
図6は、実施形態のミラー駆動制御装置を示すブロック図である。
ミラー駆動制御装置250は、ミラー駆動制御用プロセッサであるMPU210を備えている。MPU210には、レリーズスイッチ213と、第1ミラー駆動機構100のチャージモータ113と、図3のミラーアップバネ111にチャージされたバネ力を係止し、解除するためのマグネット214と、第2ミラー駆動機構200のステッピングモータ201と、ステッピングモータ201の回転位相を検出する第1および第2フォトインタラプタ211,212とが接続されている。MPU210は、MPU210に接続された各部からの各種信号に基づいてミラーアップ制御とミラーダウン制御を行う。
-Mirror drive control device-
FIG. 6 is a block diagram illustrating the mirror drive control device according to the embodiment.
The mirror
実施形態のミラー駆動制御装置250にあっては、ミラーアップ開始から終了までの行程を前半の行程(以下、第1行程)と後半の行程(以下、第2行程)とに分割したミラーアップ制御を行う。同様に、ミラーダウン開始から終了までの行程を前半の行程(以下、第3行程)と後半の行程(以下、第4行程)とに分割したミラーダウン制御を行う。
In the mirror
ミラーアップ制御について説明する。
第1ミラー駆動機構100は、ミラーアップの全行程で図3のミラーアップバネ111によりミラーアップ駆動力をミラーユニット30に付与する。第2ミラー駆動機構200は、前半の第1行程では、ステッピングモータ201によるアシスト駆動力をミラーユニット30に付与し、後半の第2行程では、ステッピングモータ201による制動力をミラーユニット30に付与する。MPU210は、第1ミラー駆動機構100と第2ミラー駆動機構200によるミラーアップ開始から終了までのミラー駆動を制御する。
The mirror-up control will be described.
The first
−第1ミラー駆動機構100−
次に、第1ミラー駆動機構100によるミラー駆動制御を説明する。撮影光路中にミラーが位置するミラーダウン状態において、レリーズスイッチ213からレリーズオン信号が入力されると、MPU210は、マグネット214に係止解除信号を出力する。ミラーダウン状態では、図3のミラーアップバネ111がチャージモータ113でチャージされており、マグネット214を含む係止機構によって、チャージされたバネ力が係止されている。レリーズオン信号をトリガとして、MPU210がマグネット214に係止解除信号を印加すると、係止機構による係止が解除され、ミラーユニット30はチャージされたバネ力でミラーアップ駆動され、撮影位置(ミラーアップ位置)に到達する。
-First mirror driving mechanism 100-
Next, mirror drive control by the first
撮像素子71による撮像が終了すると、ミラーユニット30は図3,4に示すミラーダウンバネ112の付勢力でミラーダウン駆動されて、観察位置(ミラーダウン位置)に復帰される。また、撮像素子71による撮像の終了に伴い、MPU210は、チャージモータ113を駆動し、ミラーアップバネ111がチャージされる。第1ミラー駆動機構100の各部がミラーアップ開始前の状態に設定される。
なお、チャージモータ113が駆動されてミラーアップバネ111がチャージされる際には、ミラーアップバネ111の付勢力がミラーユニット30に作用しなくなる。
When the image pickup by the
When the
−第2ミラー駆動機構200−
実施形態のミラー駆動制御装置250では、第1ミラー駆動機構100によるミラーアップ動作中に付加的に第2ミラー駆動機構200によるミラーアップ駆動制御を行う。すなわち、ミラーアップ前半の第1行程ではステッピングモータ201によりアシスト力を付与する。第1行程におけるアシスト力の付与とは、第1ミラー駆動機構100のミラーアップバネ111の付勢力によるミラーアップ駆動力に、ステッピングモータ201によりミラーアップ駆動力を付加的に加えることを意味する。第2行程ではステッピングモータ201によりブレーキ力を付与する。第2行程におけるブレーキ力の付与とは、第1ミラー駆動機構100のミラーアップバネ111の付勢力によるミラーアップ駆動力に抗する負の駆動力を付与して減速することを意味する。
同様に、実施形態のミラー駆動制御装置250では、第1ミラー駆動機構100によるミラーダウン動作中に付加的に第2ミラー駆動機構200によるミラーダウン駆動制御を行う。すなわち、ミラーダウン前半の第3行程ではステッピングモータ201によりアシスト力を付与する。第3行程におけるアシスト力の付与とは、第1ミラー駆動機構100のミラーダウンバネ112の付勢力によるミラーダウン駆動力に、ステッピングモータ201によりミラーダウン駆動力を付加的に加えることを意味する。第4行程ではステッピングモータ201によりブレーキ力を付与する。第4行程におけるブレーキ力の付与とは、第1ミラー駆動機構100のミラーダウンバネ112の付勢力によるミラーダウン駆動力に抗する負の駆動力を付与して減速することを意味する。
-Second mirror drive mechanism 200-
In the mirror
Similarly, in the mirror
上述したように,第2ミラー駆動機構200のステッピングモータ201は、第1行程および第3行程においてアシスト力をミラーユニット30に付与し、第2行程および第4行程でブレーキ力をミラーユニット30に付与する。そのため、第1および第2フォトインタラプタ211,212によりステッピングモータ201の回転位相を検出する。
As described above, the stepping
−ステッピングモータ−
ステッピングモータ201は、周知の構造であり詳細は説明しないが、簡単に説明すると以下のとおりである。
図7(a)はステッピングモータ201の構造を模式的に示す断面図である。図7(a)において、ステッピングモータ201の出力軸755の周面には複数の永久磁石756が設けられている。永久磁石756と対向するようにその外周側には、複数の電磁コイル757が設けられている。ステッピングモータ201の回転位相を回転位相検出装置が検出し、位相に応じて選択された電磁コイルに通電することにより、永久磁石756に対する反発力や吸引力を得て、回転駆動力を得る。図7(a)において、通電している電磁コイル757、および、通電している電磁コイル757からの電磁力を受ける永久磁石756には、斜線を付している。
-Stepping motor-
The stepping
FIG. 7A is a cross-sectional view schematically showing the structure of the stepping
−回転位相検出装置−
図7(b)は第1および第2フォトインタラプタ211,212によってステッピングモータ201の回転位相を検出する原理を説明する図である。図7(c)は第1および第2フォトインタラプタ211,212の出力状態を説明する図である。
-Rotation phase detector-
FIG. 7B is a diagram illustrating the principle of detecting the rotation phase of the stepping
図7(b)に示すように、ステッピングモータ201の出力軸755には検出板205が設けられている。検出板205は、たとえば5つの遮光片205aを有している。第1および第2フォトインタラプタ211,212は、それぞれ、発光素子と受光素子を有する。ステッピングモータ201の回転に応じて検出光の光路中に遮光片205aが介在される。検出光路に遮光片205aが介在すると第1および第2フォトインタラプタ211,212の検出信号はローレベルとなり、検出光路に遮光片205aが介在しないと第1および第2フォトインタラプタ211,212の検出信号はハイレベルとなる。
As shown in FIG. 7B, a
図7(c)を参照すると、一対のフォトインタラプタ211,212はそれぞれパルス信号列PI−1,PI−2を出力する。MPU210は、一対のフォトインタラプタ211,212からのパルス信号列PI−1,PI−2により、出力軸755の位相を検出する。実施形態では、パルス信号列PI−1,PI−2のハイ・ロー信号の組み合わせで18度ごとの回転位相を検出する。
Referring to FIG. 7C, the pair of
たとえば、図7(b)の例(1)においては、一対のフォトインタラプタ211,212のうち、第1フォトインタラプタ211の検出光路に遮光片205aが介在するので、第1フォトインタラプタ211のパルス信号はローレベルである。第2フォトインタラプタ212の検出光は遮光片205aで遮光されないので、第2フォトインタラプタ212のパルス信号はハイレベルである。
For example, in the example (1) of FIG. 7B, since the
左端に示す例(1)では、パルス信号列PI−1はロー、パルス信号列PI−2はハイである。例(1)からさらに18度回転した例(2)では、パルス信号列PI−1がハイに立ち上がり、パルス信号列PI−2はハイのままである。例(2)からさらに18度回転した例(3)では、パルス信号列PI−1はハイのまま、パルス信号列PI−2がローに立ち下がる。例(3)からさらに18度回転した例(4)では、パルス信号列PI−1がローに立ち下がり、パルス信号列PI−2はローのままである。例(1)〜(4)で示したパルス信号列PI−1とPI−2の組み合わせは、ステッピングモータ201が72度回転する毎に周期的に繰り返す。
なお、上述した18度は、ステッピングモータ201の出力軸755のステップ角度と同じである。なお、ステッピングモータ201のステップ角度は、18度に限られない。また、第1および第2のフォトインタラプタ211,212によるステッピングモータ201の出力軸755の位相検出の単位も18度毎に限られない。
In the example (1) shown at the left end, the pulse signal sequence PI-1 is low and the pulse signal sequence PI-2 is high. In the example (2) rotated further by 18 degrees from the example (1), the pulse signal train PI-1 rises to high, and the pulse signal train PI-2 remains high. In the example (3) rotated further by 18 degrees from the example (2), the pulse signal train PI-2 falls to low while the pulse signal train PI-1 remains high. In the example (4) further rotated by 18 degrees from the example (3), the pulse signal train PI-1 falls to low, and the pulse signal train PI-2 remains low. The combination of the pulse signal trains PI-1 and PI-2 shown in the examples (1) to (4) is periodically repeated every time the stepping
Note that the above-mentioned 18 degrees is the same as the step angle of the
MPU210は、これらパルス信号列PI−1とPI−2の組み合わせに基づいてステッピングモータ201の回転位相を繰り返し検出する。検出された回転位相にしたがって、MPU210はミラーアップ前半の行程では第2ミラー駆動機構200によりアシスト力をミラーユニット30に付与し、後半の行程では第2ミラー駆動機構200により制動力をミラーユニット30に付与する。
The
図8は、横軸にミラーアップ開始からの経過時間、縦軸にミラーアップ角度を示すグラフである。時間の経過に伴いミラーアップ角度が増えていく。グラフのミラーアップ前半の範囲をアシスト領域と呼ぶ。アシスト領域では、第1ミラー駆動機構100のミラーアップバネ111のバネ力と第2ミラー駆動機構200のステッピングモータ201によるアシスト力とによりミラーアップ駆動制御を行う。グラフのミラーアップ後半の範囲をブレーキ領域と呼ぶ。ブレーキ領域では、第1ミラー駆動機構100のミラーアップバネ111のバネ力と第2ミラー駆動機構200のステッピングモータ201によるブレーキ力とによりミラーアップ駆動制御を行う。
ミラーアップが終了したときは、終了時点の回転位相を保持するようにステッピングモータ201のコイルに所定時間通電する。この領域をホールド領域と呼ぶ。
FIG. 8 is a graph showing the elapsed time from the start of mirror up on the horizontal axis and the mirror up angle on the vertical axis. The mirror-up angle increases with time. The first half of the graph is referred to as the assist area. In the assist region, mirror-up drive control is performed by the spring force of the mirror-up
When the mirror up is completed, the coil of the stepping
図9は、MPU210に実装したプログラムを動作させて第1ミラー駆動機構100と第2ミラー駆動機構200の動作を制御するための手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for controlling the operations of the first
ステップS101でレリーズスイッチ213からのレリーズオン信号が検出されたと判定されるとステップS102に進む。ステップS102において、図6に示したマグネット214にチャージ力係止解除信号を印加する。これにより、係止機構による係止が解除され、ミラーユニット30はチャージされていたミラーアップバネ111のバネ力でミラーアップを開始する。ステップS103において、第2ミラー駆動機構200によるアシスト駆動制御を開始する。
If it is determined in step S101 that the release-on signal from the
第2ミラー駆動機構200は、回転位相検出装置によりステッピングモータ201の回転位相を検出し、出力軸が18度回転するたびに、周上に配置されている電磁コイルへの通電を切り替える。この切り替え制御は、出力軸の回転に同期させて、換言するとミラー角度に同期させて出力軸が18度回転するたびに通電する電磁コイルを切り替え、ミラーアップ方向にステッピングモータ201を回転させてミラーアップアシスト力を発生させる。すなわち、MPU210は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ201の回転位相よりも、たとえば1つ先の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ進角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御する。このように、MPU210は、ミラーユニット30の移動の前半ではミラーユニット30の移動方向に対応する回転方向にステッピングモータ201を励磁する。
これにより、バネ力によるミラーアップ駆動にステッピングモータ201によるアシスト力を付加する。したがって、ミラーアップに要する時間を短縮して、カメラボディ10の連写速度を向上できる。
The second
Thus, the assisting force of the stepping
ステップS104において、パルス信号列PI−1とPI−2に基づきミラーアップ角度が前半終了時点のミラーアップ角度であると判定されるとステップS105に進む。ステップS105では、ステッピングモータ201によるアシスト制御を停止し、後半のブレーキ制御を開始する。ブレーキ制御もアシスト制御と同様に、出力軸の回転位相に同期させて、換言するとミラー角度に同期させて、ミラーアップバネ111によるミラーアップ駆動力に制動力を対抗させ、ミラーアップバネ111による駆動力を低減する。具体的には、MPU210は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ201の回転位相よりも、たとえば1つ手前の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ遅角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御する。このように、MPU210は、ミラーユニット30の移動の後半ではミラーユニット30の移動方向に対応する方向と反対の回転方向にステッピングモータ201を励磁する。
これにより、ミラーアップ終了時のミラーアップ速度が抑制され、即ち減速され、ミラー停止時にミラーユニット30が図1,2に示した受け部16に衝突する際の衝撃が緩和される。
If it is determined in step S104 that the mirror-up angle is the mirror-up angle at the end of the first half based on the pulse signal trains PI-1 and PI-2, the process proceeds to step S105. In step S105, the assist control by the stepping
Thereby, the mirror-up speed at the end of the mirror-up is suppressed, that is, decelerated, and the impact when the
ステップS106において、ミラーアップの完了が検出されると、ステップS107において、ステッピングモータ201をホールド状態にすべく、完了時点の電磁コイルへの通電を所定の時間、継続する。すなわち、MPU210は、ミラーユニット30のミラーアップ位置ではステッピングモータ201を停止状態で励磁する。なお、ステップS107における電磁コイルの通電の所定の時間は、ミラーユニット30がミラーアップ位置で図1,2に示した受け部16に衝突した時のバウンドが収まるのに要する時間に基づき設定される。
これにより、ミラー停止時にミラーユニット30が図1,2に示した受け部16に衝突した後の振動を抑制できる。
ステップS108において、撮像素子71の露光動作が終了したと判定されると、第1ミラーミラー駆動機構100のダウンバネ112によるミラーダウン動作が開始される。ステップS109において第2ミラー駆動機構200によるミラーダウン駆動制御を開始する。
In step S106, when the completion of the mirror-up is detected, in step S107, energization of the electromagnetic coil at the time of completion is continued for a predetermined time in order to hold the stepping
Thereby, vibration after the
If it is determined in step S108 that the exposure operation of the
ミラーダウン駆動制御においては、ミラーアップ駆動制御と同様に、ミラー角度が所定の角度に到達するまでは、ミラーダウンバネ112によりミラーユニット30をバネ駆動しつつ、ステッピングモータ201によるアシスト駆動も行う。ミラー角度が所定角度に到達するとそれ以降は、すなわち、ミラーダウン後半では、ステッピングモータ201によるブレーキ力を与える。これにより、ミラーダウン終了時のミラーダウン速度が減速、即ち抑制され、ミラー停止時にミラーユニット30が図2に示したメインミラー受けピン402に衝突する際の衝撃が緩和される。そして、ミラーダウンの完了が検出されると、ステッピングモータ201をホールド状態にすべく、完了時点の電磁コイルへの通電を所定時間継続する。これにより、ミラー停止時にミラーユニット30がメインミラー受けピン402に衝突した後の振動を抑制できる。
なお、上述の説明では、ミラーアップ時およびミラーダウン時の双方で第2ミラー駆動機構200によるアシスト動作と制動動作を行ったが、ミラーアップ時およびミラーダウン時の一方で第2ミラー駆動機構200によるアシスト動作と制動動作を行ってもよい。また、上述の説明では、ミラーアップ終了時およびミラーダウン終了時の双方でステッピングモータ201をホールド状態にしたが、ミラーアップ終了時およびミラーダウン終了時の一方でステッピングモータ201をホールド状態にしてもよい。
In the mirror down drive control, similarly to the mirror up drive control, the
In the above description, the assist operation and the braking operation by the second
−サブミラー固定機構−
上述したように、実施形態のクイックリターンミラーがミラーアップ状態からミラーダウン状態に移動したとき、サブミラーを確実に固定する必要がある。そのため、実施形態においては、サブミラー保持枠322の両方の側部の先端部323にU字形状の溝が形成され、上述した第1キャッチピン404および後述する第2キャッチピン406がその溝に入り込んで不所望な振動、ねじれを生じないようにしている。
しかしながら、第1キャッチピン404および第2キャッチピン406の固定状態によっては、サブミラー保持枠322が過剰に固定されるおそれがある。そこで実施形態では、以下に述べる第2キャッチピン406をカメラボディから固定的に立設させず、ある程度の遊びを持たせて保持する。
-Sub mirror fixing mechanism-
As described above, when the quick return mirror of the embodiment moves from the mirror up state to the mirror down state, it is necessary to securely fix the sub mirror. For this reason, in the embodiment, a U-shaped groove is formed at the
However, depending on the fixed state of the
図10および図11を参照して第2キャッチピン406の保持機構を説明する。すなわち、第2キャッチピン406は、遊びを与えつつカメラボディに保持される。図10は、キャッチピン保持機構の斜視図であり、図11は、第2キャッチピン406の遊びに一定の制動力を与える摩擦機構を説明する断面図である。
第1ミラー駆動機構100の構成要素が部組みされる基板101には、軸121を揺動中心として第2キャッチピン406を揺動可能に保持する係止レバー131が設けられている。係止レバー131の先端には、基板101にあけられた開口101aを貫通するピン軸132が設けられ、このピン軸132の先端が第2キャッチピン406である。係止レバー131には開口133があけられている。基板101から立設される弾性軸134は開口133を貫通する。弾性軸134は、軸周面に弾性部材を積層させて構成することができる。弾性軸134の外径は開口133の内径より小さいので、それら両部材の直径の差の1/2程度だけ係止レバー131は軸121を中心に揺動することができる。
The mechanism for holding the
The
図11を参照して摩擦機構について説明する。
軸121は基板101に固定されている。軸121は係止レバー131を貫通し、その先端にはバネ受け板122が固着されている。軸121にはスリーブ123が嵌挿され、スリーブ123はバネ124により基板101側に付勢されている。スリーブ123は、係止レバー131に固定されている。スリーブ123の図示左端面123aが軸121のつば部121aにバネ124の付勢力で押圧され、つば部121aとスリーブ123の摩擦面とが所定の圧力で接している。
The friction mechanism will be described with reference to FIG.
The
このような遊び機構で第2キャッチピン406を保持することにより、第2キャッチピン406は次のような遊びをもって基板101に保持される。
サブミラーがミラーダウンするとき、図3におけるサブミラー保持枠322の左側の先端部323(図3では不図示、図10参照)の溝に第2キャッチピン406が入り込む。このとき、公差などにより、サブミラー保持枠322から第2キャッチピン406に負荷が作用すると、係止レバー131は、バネ124による摩擦力を受けながら軸121を揺動中心として揺動することができる。したがって、サブミラーが過剰に固定されることがない。
By holding the
When the sub-mirror is lowered, the
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)カメラの反射部材駆動装置は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なメインミラー311と、メインミラー311をバネ力によって駆動する第1ミラー駆動機構100と、モータを有しメインミラー311を駆動する第2ミラー駆動機構200と、を備える。メインミラー311のミラーダウン位置からミラーアップ位置への第1の移動とミラーアップ位置からミラーダウン位置への第2の移動との少なくとも一方の移動において、第1ミラー駆動機構100は、メインミラー311に移動の前半から後半まで駆動力を加え、第2ミラー駆動機構200は、メインミラー311に移動の前半では駆動力を加え、移動の後半では制動力を加える。
これにより、メインミラー311の移動速度を向上できるので、カメラボディ10における連写速度を向上できる。また、移動の後半では制動力を加えることでメインミラー311の停止時のバウンドを抑制できるので、メインミラー311の停止に要する時間、すなわち、バウンドの収束に要する時間を短縮でき、カメラボディ10における連写速度を向上できる。
また、メインミラー311の停止時のバウンドを抑制できるので、ミラーボックス2内でゴミやホコリの舞上がりを抑制でき、撮像素子71の前面に配設された光学フィルタの表面に付着したゴミなどの写り込みを抑制できる。
また、メインミラー311の停止時のバウンドを抑制できるので、ファインダ光学系60への振動伝達を抑制でき、ファインダ光学系60における観察像のブレを抑制できる。
また、メインミラー311の停止時のバウンドを抑制できるので、撮影レンズ20や撮像ユニット70への振動伝達を抑制でき、撮像して得られる画像のブレを抑制できる。
According to the above-described embodiment, the following operation and effect can be obtained.
(1) The reflection member driving device of the camera includes a
Thereby, the moving speed of the
Further, since the bouncing of the
Further, since the bouncing of the
In addition, since the bouncing of the
(2)カメラの反射部材駆動装置は、モータを制御するMPU210を有する。モータは、ステッピングモータ201である。MPU210は、メインミラー311の移動の前半ではメインミラー311の移動方向に対応する回転方向にステッピングモータ201を励磁し、移動の後半ではメインミラー311の移動方向に対応する方向と反対の回転方向にステッピングモータ201を励磁し、メインミラー311のミラーダウン位置又はミラーアップ位置ではステッピングモータ201を停止状態で励磁する。
これにより、メインミラー311の移動速度を向上できるので、カメラボディ10における連写速度を向上できる。また、メインミラー311の停止時のバウンドを抑制できるので、メインミラー311の停止に要する時間、すなわち、バウンドの収束に要する時間を短縮でき、カメラボディ10における連写速度を向上できる。
(2) The reflection member driving device of the camera has the
Thereby, the moving speed of the
(3)第1ミラー駆動機構100は、メインミラー311の一方の側部において駆動力を加える。第2ミラー駆動機構200は、メインミラー311の他方の側部において駆動力を加える。これにより、第1ミラー駆動機構100および第2ミラー駆動機構200をカメラボディ10の内部に効率的に配置できるので、カメラボディ10の小型化に資する。
(3) The first
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
(変形例1)上述の説明では、制御回路40とは別にミラー駆動制御用プロセッサであるMPU210を設けている。しかし、MPU210の機能を制御回路40に持たせてもよい。
The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or more of the modifications can be combined with the above-described embodiment.
(Modification 1) In the above description, the
(変形例2)上述の説明では、第1行程および第3行程のすべての期間で、ステッピングモータ201によるアシスト駆動力をミラーユニット30に付与した。そして、第2行程および第4行程のすべての期間で、ステッピングモータ201による制動力をミラーユニット30に付与した。しかし、第1行程および第3行程の一部の期間で、ステッピングモータ201によるアシスト駆動力をミラーユニット30に付与してもよい。同様に、第2行程および第4行程の一部の期間で、ステッピングモータ201による制動力をミラーユニット30に付与してもよい。
(Modification 2) In the above description, the assist driving force by the stepping
(変形例3)上述の説明では、アシスト力を発生させる際、MPU210は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ201の回転位相よりも、たとえば1つ先の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ進角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御した。また、上述の説明では、ブレーキ力を発生させる際、MPU210は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ201の回転位相よりも、たとえば1つ手前の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度分だけ遅角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御した。
しかし、アシスト力を発生させる際、MPU210は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ201の回転位相よりも、たとえば2つ以上先の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度2つ分以上進角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御してもよい。同様に、ブレーキ力を発生させる際、MPU210は、回転位相検出装置により検出したステッピングモータ201の回転位相よりも、たとえば2つ以上手前の回転位相、すなわち、現在の回転位相よりもステップ角度2つ分以上遅角させた回転位相に対応する電磁コイルを通電するように、電磁コイルへの通電を制御してもよい。
(Modification 3) In the above description, when the assist force is generated, the
However, when generating the assist force, the
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modified examples have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments that can be considered within the scope of the technical concept of the present invention are also included in the scope of the present invention.
10;カメラボディ、30;ミラーユニット、31;メインミラーユニット、32;サブミラーユニット、100;第1ミラー駆動機構、111;ミラーアップバネ、112;ミラーダウンバネ、113;チャージモータ、200;第2ミラー駆動機構、201;ステッピングモータ、205;検出板、210;MPU、211;第1フォトインタラプタ、212;第2フォトインタラプタ、250;ミラー駆動制御装置、311;メインミラー、312;メインミラー保持枠、404;第1キャッチピン、406;第2キャッチピン 10; camera body, 30; mirror unit, 31; main mirror unit, 32; sub mirror unit, 100; first mirror driving mechanism, 111; mirror up spring, 112; mirror down spring, 113; charge motor, 200; Mirror driving mechanism, 201; stepping motor, 205; detection plate, 210; MPU, 211; first photo interrupter, 212; second photo interrupter, 250; mirror drive control device, 311; main mirror, 312; , 404; first catch pin, 406; second catch pin
Claims (6)
前記反射部材をバネ力によって駆動する第1の駆動機構と、
モータを有し前記反射部材を駆動する第2の駆動機構と、を備え、
前記反射部材の前記第1の位置から前記第2の位置への第1の移動と前記第2の位置から前記第1の位置への第2の移動との両方において、
前記第1の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加える、カメラの反射部材駆動装置。 A reflecting member movable between a first position and a second position;
A first drive mechanism for driving the reflection member by a spring force;
A second drive mechanism having a motor and driving the reflective member,
In both the second movement from the first position of the reflective member to the first moving and the first position from said second position to said second position,
The first driving mechanism applies a driving force to the reflection member from the first half to the second half of the movement, and the second driving mechanism applies a driving force to the reflection member in the first half of the movement, and applies a driving force to the reflection member in the second half of the movement. A reflection member driving device for a camera that applies a braking force.
前記反射部材をバネ力によって駆動する第1の駆動機構と、
モータを有し前記反射部材を駆動する第2の駆動機構と、を備え、
前記反射部材の前記第1の位置から前記第2の位置への第1の移動と前記第2の位置から前記第1の位置への第2の移動との少なくとも一方の移動において、前記第1の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、
前記第2の駆動機構は、前記モータを制御する制御部を有し、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記反射部材の前記移動の前半では前記反射部材の移動方向に対応する回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記移動の後半では前記反射部材の移動方向に対応する方向と反対の回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記反射部材の前記第1の位置又は前記第2の位置では前記ステッピングモータを停止状態で励磁する、カメラの反射部材駆動装置。 A reflecting member movable between a first position and a second position;
A first drive mechanism for driving the reflection member by a spring force;
A second drive mechanism having a motor and driving the reflective member,
In at least one of the first movement of the reflection member from the first position to the second position and the second movement from the second position to the first position, the first movement The driving mechanism applies a driving force to the reflecting member from the first half to the second half of the movement, and the second driving mechanism applies a driving force to the reflecting member in the first half of the movement and applies a braking force to the reflecting member in the second half of the movement. In addition ,
The second drive mechanism has a control unit that controls the motor,
The motor is a stepping motor,
The control unit excites the stepping motor in a rotation direction corresponding to a movement direction of the reflection member in a first half of the movement of the reflection member, and opposes a direction corresponding to a movement direction of the reflection member in a second half of the movement. A reflection member driving device for a camera, which excites the stepping motor in the rotation direction of (1) and excites the stepping motor in a stop state at the first position or the second position of the reflection member.
前記反射部材をバネ力によって駆動する第1の駆動機構と、
モータを有し前記反射部材を駆動する第2の駆動機構と、を備え、
前記反射部材の前記第1の位置から前記第2の位置への第1の移動と前記第2の位置から前記第1の位置への第2の移動との少なくとも一方の移動において、前記第1の駆動機構は、前記反射部材に移動の前半から後半まで駆動力を加え、前記第2の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加え、
前記第1の駆動機構は、前記反射部材の一方の側部において前記駆動力を加え、
前記第2の駆動機構は、前記反射部材の他方の側部において前記駆動力を加える、カメラの反射部材駆動装置。 A reflecting member movable between a first position and a second position;
A first drive mechanism for driving the reflection member by a spring force;
A second drive mechanism having a motor and driving the reflective member,
In at least one of the first movement of the reflection member from the first position to the second position and the second movement from the second position to the first position, the first movement The driving mechanism applies a driving force to the reflecting member from the first half to the second half of the movement, and the second driving mechanism applies a driving force to the reflecting member in the first half of the movement and applies a braking force to the reflecting member in the second half of the movement. In addition ,
The first driving mechanism applies the driving force on one side of the reflection member,
The reflecting member driving device for a camera, wherein the second driving mechanism applies the driving force on the other side of the reflecting member.
前記反射部材の前記第1の移動と前記第2の移動との両方において、前記第1の駆動機構は、前記反射部材に前記移動の前半から後半まで駆動力を加え、第2の駆動機構は、前記反射部材に、前記移動の前半では駆動力を加え、前記移動の後半では制動力を加えるカメラの反射部材駆動装置。 The reflection member driving device for a camera according to claim 2 or 3 ,
In both the first movement and the second movement of the reflection member, the first drive mechanism applies a driving force to the reflection member from the first half to the second half of the movement, and the second drive mechanism A reflection member driving device for a camera that applies a driving force to the reflection member in the first half of the movement and applies a braking force in the second half of the movement.
前記第2の駆動機構は、前記モータを制御する制御部を有し、
前記モータは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、前記反射部材の前記移動の前半では前記反射部材の移動方向に対応する回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記移動の後半では前記反射部材の移動方向に対応する方向と反対の回転方向に前記ステッピングモータを励磁し、前記反射部材の前記第1の位置又は前記第2の位置では前記ステッピングモータを停止状態で励磁するカメラの反射部材駆動装置。 The reflecting member driving device for a camera according to claim 1 or 3 ,
The second drive mechanism has a control unit that controls the motor,
The motor is a stepping motor,
The control unit excites the stepping motor in a rotation direction corresponding to a movement direction of the reflection member in a first half of the movement of the reflection member, and opposes a direction corresponding to a movement direction of the reflection member in a second half of the movement. A reflection member driving device for a camera which excites the stepping motor in the rotation direction of the step (b) and excites the stepping motor in a stop state at the first position or the second position of the reflection member.
前記第1の駆動機構は、前記反射部材の一方の側部において前記駆動力を加え、
前記第2の駆動機構は、前記反射部材の他方の側部において前記駆動力を加えるカメラの反射部材駆動装置。 The reflecting member driving device for a camera according to claim 1 or 2 ,
The first driving mechanism applies the driving force on one side of the reflection member,
The second driving mechanism is a reflection member driving device for a camera that applies the driving force on the other side of the reflection member.
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