JP5532042B2 - サーボ引き込み装置およびサーボ引き込み方法 - Google Patents
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Description
第1の実施形態について説明する。本実施形態に係るサーボ引き込み装置のブロック図を図1に示す。図1において、本実施形態に係るサーボ引き込み装置10は、反射手段20、受光手段30、タイミング生成手段40、0点検出手段50および駆動手段60を備える。
第2の実施形態について説明する。本実施形態に係るサーボ引き込み装置のブロック図を図2に示す。図2において、サーボ引き込み装置100は、光源110、2軸回転ミラー120、受光素子130、X軸誤差信号生成器210、X軸制御器220、X軸ミラードライバ230、Y軸誤差信号生成器310、Y軸制御器320、Y軸ミラードライバ330、和信号生成器410、和信号検出器420およびサーボ引き込みタイミング生成器500を備える。
20 反射手段
30 受光手段
40 タイミング生成手段
50 0点検出手段
60 駆動手段
71、72、…、7N 誤差信号
81、82、…、8N 0点検出信号
91A 第1の制御信号
91B 第2の制御信号
92A 第1の駆動信号
92B 第2の駆動信号
100 サーボ引き込み装置
110 光源
120 2軸回転ミラー
130 受光素子
210 X軸誤差信号生成器
220 X軸制御器
221 X軸誤差信号S字検出器
222 X軸誤差信号0点検出器
223 X軸サーチ駆動信号生成器
224 X軸クローズ制御器
225 X軸セレクタ
230 X軸ミラードライバ
330 Y軸誤差信号生成器
320 Y軸制御器
321 Y軸誤差信号S字検出器
322 Y軸誤差信号0点検出器
323 Y軸サーチ駆動信号生成器
324 Y軸クローズ制御器
325 Y軸セレクタ
330 Y軸ミラードライバ
410 和信号生成器
420 和信号検出器
500 サーボ引き込みタイミング生成器
Claims (9)
- 入力した駆動信号に基づいて制御される複数の回転軸を備え、入力した光信号を該複数の回転軸に基づいて反射させる反射手段と、
前記反射された光信号を受光し、前記複数の回転軸ごとに、前記受光した光信号の受光レベルに基づいて誤差信号を生成して出力する受光手段と、
サーチ開始指令が入力した場合に第1の制御信号を生成して出力し、0点検出信号が入力した場合に第2の制御信号を生成して出力するタイミング生成手段と、
前記第1の制御信号が入力した時、前記複数の回転軸ごとに、前記出力された誤差信号の電位レベルの監視を開始し、前記電位レベルが所定の閾値よりも小さい値から大きい値に変化した後で再び小さい値に変化した時、前記電位レベルの0点位置の検出を開始し、前記電位レベルの0点位置を検出した時、前記0点検出信号を生成して出力する0点検出手段と、
前記第1の制御信号が入力した時、サーチ用の第1の駆動信号を生成して出力し、前記第2の制御信号が入力した時、クローズ制御用の第2の駆動信号を生成して出力する駆動手段と、
を備え、
前記第1の駆動信号は、前記反射された光信号を、所定の位置I0から該位置I0よりも前記受光レベルが低い位置I1へ移動した後、前記受光手段の中心位置に向かって移動させる信号である、サーボ引き込み装置。 - 前記受光手段は、前記受光レベルに基づいて和信号を生成して出力し、
前記駆動手段は、前記和信号の電位レベルが所定の和信号用閾値より小さくなった時、前記位置I1に到達したと判断する、請求項1記載のサーボ引き込み装置。 - 前記受光手段は、前記第1の制御信号が入力した時、前記和信号を前記和信号用閾値によってコンパレートすることにより和信号検出信号の生成を開始すると共に、前記第2の制御信号が入力した時、前記和信号検出信号の生成を停止し、
前記0点検出手段は、前記和信号検出信号がLowからHighに変化した時、前記複数の回転軸ごとに、前記誤差信号を+側閾値と−側閾値とによってコンパレートすることにより誤差信号S字検出信号の生成を開始すると共に、前記和信号検出信号がHighからLowに変化した時、前記誤差信号S字検出信号の生成を停止する、
請求項2記載のサーボ引き込み装置。 - 前記0点検出手段は、前記複数の回転軸ごとに、前記誤差信号S字検出信号がHighからLowに変化した時、前記0点位置の検出を開始する、請求項3記載のサーボ引き込み装置。
- 前記タイミング生成手段は、全ての回転軸についての前記誤差信号S字検出信号がHighからLowに変化した後でいずれか一つの回転軸についての前記0点検出信号が入力した場合、第2の制御信号を生成する、請求項3または4記載のサーボ引き込み装置。
- 前記反射手段はX軸およびY軸の2つの回転軸を備え、
前記受光手段は、4つのフォトディテクタを備え、4つのフォトディテクタの出力をA1、A2、B1、B2とした時、X軸誤差信号として(A1−B1)−(A2−B2)を出力し、Y軸誤差信号として(A1−B1)+(A2−B2)を出力し、和信号としてA1+A2+B1+B2を出力する、請求項2乃至5のいずれか1項記載のサーボ引き込み装置。 - 前記第1の駆動信号は、前記位置I0と前記中心位置とを結ぶ直線L0に沿って、前記反射された光信号を移動させる駆動信号である、請求項1乃至6いずれか1項記載のサーボ引き込み装置。
- 前記駆動手段は、前記第2の制御信号が入力した時、前記複数の回転軸ごとに、前記出力された誤差信号の位相を補償し、該位相補償した誤差信号に基づいて前記第2の駆動信号を生成する、請求項1乃至7のいずれか1項記載のサーボ引き込み装置。
- 入力した駆動信号に基づいて制御される複数の回転軸を備え、入力した光信号を該複数の回転軸に基づいて反射させる反射手段と、前記反射された光信号を受光し、前記複数の回転軸ごとに、前記受光した光信号の受光レベルに基づいて誤差信号を生成して出力する受光手段と、を備えたサーボ引き込み装置を用い、
サーチ開始指令が入力した場合に第1の制御信号を生成して出力し、
前記第1の制御信号が入力した時、前記反射された光信号を、所定の位置I0から該位置I0よりも前記受光レベルが低い位置I1へ移動した後、前記受光手段の中心位置に向かって移動させる、サーチ用の第1の駆動信号を生成して出力し、
前記第1の制御信号が入力した時、前記複数の回転軸ごとに、前記出力された誤差信号の電位レベルの監視を開始し、前記電位レベルが所定の閾値よりも小さい値から大きい値に変化した後で再び小さい値に変化した時、前記電位レベルの0点位置の検出を開始し、前記電位レベルの0点位置を検出した時、0点検出信号を生成して出力し、
前記0点検出信号が入力した場合に第2の制御信号を生成して出力し、
前記第2の制御信号が入力した時、クローズ制御用の第2の駆動信号を生成して出力する、
サーボ引き込み方法。
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JP2011240399A JP5532042B2 (ja) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | サーボ引き込み装置およびサーボ引き込み方法 |
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