JP5524073B2 - 不正操作防止型貨物コンテナロケータシステム - Google Patents
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Description
図1A〜図1Dは、本開示の少なくとも一部の特徴に従って構成された、不正操作防止型貨物コンテナロケータシステムとして動作するように構成されたシステムの例を示すブロック図である。
図2A〜図2Bは、本開示の諸態様に従って構成された、不正操作防止型貨物コンテナロケータシステムに関する動作環境の例を示す図である。
電子モニタリングの1つの利点は、行方不明の貨物コンテナを探し、位置を特定するための自動化されたまたは半自動化された方法を提供することである。別の利点は、コンテナのドアにシールを使用するのと同様に、貨物コンテナに対する侵入または不正操作を検出するための自動化された方法で提供される。この電子システムは、侵入を物理的に防ぎはしないが、納品に当たり貨物を完全に検査することができるように侵入記録を作成する。不正操作されていない莫大な数のコンテナを、特別な検査なしにそれらの目的地に送ることができるため、大幅な費用節約も実現することができる。電子モニタリングにはさらに、従来のシールおよび施錠に優るいくつかの長所がある。
図3A〜図3Cは、本開示の少なくとも一部の特徴により、不正操作防止型貨物コンテナロケータシステムで使用するために構成された貨物コンテナタグの例を示す図である。
図4A〜図4Eは、本開示の一部の特徴に従って構成された、不正操作防止型貨物コンテナロケータシステムに関するロケータの動作を示す図である。
BS(基地局)装置と1つまたは複数のCCT(貨物コンテナタグ)装置との間の伝送は、符号化伝送である。一例では、この伝送は、符号であって、2048個のそのような符号を最高の直交性で提供する、符号を使用する、2047QPSKシンボルのパケットで構成される。この例では、各パケットは11ビットの情報を符号化する。FFTベースの相関は、たとえ雑音に埋もれていても、そのような信号があることを検出することができる。各CCT装置は、複数のパケットにわたって伝送内に符号化される固有識別子(例えば33ビットのシリアル番号)を有する。したがって、CCT装置が伝送のいずれかを認識してから応答を伝送できる前に、符号化された全部のシリアル番号を伝えるために、複数のパケットを受信することが必要である。
貨物コンテナの内部は残響室であり、伝送される符号に対して受信機内で相関することは、この室のインパルス応答のイメージを作成し、このイメージはコンテナ内に何があるかに大きく依拠する。概して、直接経路が最も強いスパイクだが必ずしもそうでなくてよく、実際はソフトウェアが閾値を超える最も早い相関を探し、その相関を直接経路として解釈すべきである。
図5A〜図5Dは、本開示に従って構成された、不正操作防止型貨物コンテナロケータシステムに関するプロセスフローの例を示す流れ図である。
図6Aおよび図6Bは、本開示の少なくとも一態様に従って構成された、不正操作防止型貨物コンテナロケータシステムにおいて、基地局と連携して構成された貨物コンテナタグの例を示す詳細なブロック図である。簡潔にするために、BS装置をRL(遠隔ロケータ)と呼ぶことがあり、さらにCCT装置をトランスポンダまたはMT(マイクロトランスポンダ)と呼ぶことがある。
MT内の周波数情報および位相情報は、RLからの伝送の一部分から最初に回復され、ブートストラッププロセスを使用してさらに洗練される。RLからの伝送の別の部分で、フレーム内のタイミング位置(例えば粗タイミング)が回復される。タイミング、位相、および周波数を回復した後、データ受信を一定の確実性でスケジュールすることができる。データが抽出され、応答メッセージが、MTから、自らの内部にある再構成された無線機により同様の信号処理機能を実行するRLに返送される。この伝送シーケンスの、慎重に補正された往復時間は、RLとMTとの間の距離を明らかにするために使用する。MTの内部クロックとは無関係である合成の往復ドップラー偏移は、RLとMTとの間の方向ベクトルの大きさを評価するために、RLおよびMTの相対運動について測定し、相関させることができる。
図6Aは、MT(例えばCCT装置)の一例と通信するように構成される遠隔ロケータ(RL、例えばBS装置)の一例を示す。MTは、(例えばスリープタイマにより)所定の間隔で起動し、符号化伝送信号(例えばCOM13)を受信するように構成される。この符号化信号は、いくつか例を挙げると、デジタル信号処理、アナログ信号処理、FFT(高速フーリエ変換)、相関、IFFT(逆FFT)などの各種信号処理方法を使用して受信され評価される。MTは受信した符号化信号を評価して、それらの信号が(例えば固有ID符号により)そのMTに固有に関連付けられているかどうかを判定する。符号化情報を送受信するための時間、周波数、および位相整合が(例えばデジタル制御機構により)正確な処理のために成功裏に洗練されるように、様々な信号処理機能により、様々な内部信号およびパラメータが変更される。遠隔ロケータからの信号のドップラー偏移周波数を自らの時間基準として使用するMTは、その後、同様に符号化される応答シーケンスをRLに返送する。RLはその符号化伝送を受信し、その入力信号をMTと同様の方法で処理する。
図6Bは、RL(610)と通信するように構成されたMT(620)の一例を示す。このMT(620)の例は、リストバンド、襟、腕時計に配置し、衣類に縫い付け、または生物工学式装置などを用いて患者に埋め込むことができる。このMT(620)は、前述したような符号化伝送信号を、RLからスイッチSW2およびアンテナANT2を介して受信機ブロックで受信するように構成される。オプションで、1つの帯域制限フィルタ(例えばBPF2)または複数の帯域制限フィルタ(例えばBPF2A、BPF2B等)使用して、受信機内の帯域外信号の干渉を最小限に抑え、かつ/または他の装置との干渉を防ぐことができる。この受信機は、搬送周波数を復調してIおよびQ情報を提供し、この情報はその後、捕捉バッファによって捕捉される。捕捉バッファは、データ形式の出力信号をFFT相関器に提供し、このFFT相関器は、復号された伝送を固有識別子(ID符号)と相関させる。プロセッサは、RLに関して前述したのと同様に、メモリと連動するように構成される。
図7は、送信機システムの一例を示す。この送信機システムは、水晶発振器(XTAL OSC)、タイミング制御回路、複素変調器、パターン生成器、タイミング制御を備える補間フィルタ、積分器、および複素cordic回転器を含む。
図8は、伝送用にフォーマットされた1組のフレームを示す図である。フレームは、シーケンスが伝送される期間に相当する。図8の例では、伝送が3つの連続したフレームに分割される。第1の期間中、第1の伝送シーケンス(すなわち「シーケンスA」)で構成される第1のフレーム(すなわち「フレーム1」)が伝送される。シーケンスAは、連続した配列をなす1組の反復パターンで構成され、各パターン(パターンA)は実質的に同一である。第2の期間中、第2の伝送シーケンス(すなわち「シーケンスB」)で構成される第2のフレーム(すなわち「フレーム2」)が伝送される。シーケンスBは、連続した配列をなす1組の反復パターンで構成され、後に説明するように、シーケンス内の各後続パターンがシフトされる。第3の期間中、第3の伝送シーケンス(すなわち「シーケンスC」)で構成される第3のフレーム(すなわち「フレーム3」)が伝送される。シーケンスCは1組の反復パターンで構成され、後に説明するように、各パターン(パターン「C」)は符号化メッセージの一部を形成する。後に説明するように、伝送におけるこの3つの連続したフレームの集まりをPINGと呼ぶ。
受信フレームは4096サンプル、2047ボーで構成され、
受信サンプルレートは25.777M複素サンプル/秒であり、
伝送サンプルレートは2*25.777M複素サンプル/秒であり、
ボー速度はサンプルレート*(2047/2048)/2=12.8822Mボーシンボル/秒、QPSKによって求められ、
フレーム期間は158.98μsである。
「A」シーケンスの長さは2.2263秒(13×1024フレーム)であり、2047の第1のアドレス部のうちの1つを用いてシフトされずに繰り返され、
「B」シーケンスの長さは317.96ms(2000フレーム)であり、2047の第2のアドレス部のうちの1つを用いてシフトされて繰り返され、
「C」シーケンスの長さは10.174ms(64フレーム)であり、2047の第3のアドレス部のうちの1つを用いてシフトされずに繰り返され、変調データに従ってフレームが反転される。
「A」シーケンスの長さは81.397ms(512フレーム)であり、
「B」シーケンスの長さは20.349ms(128フレーム)であり、
「C」シーケンスの長さは10.174ms(64フレーム)であり、2047の第3のアドレス部のうちの1つを用いてシフトされずに繰り返され、変調データに従ってフレームが反転される。
図9Aおよび図9Bは、通信システムの一例に関するタイミング取得を示す図である。記載のタイミング取得シーケンスは、図1A、図1B、図2、および図3に関して前述した3部分伝送シーケンスを受信するときに、MTが使用することができる。ただし本明細書に記載するように、このタイミング取得シーケンスは、この伝送シーケンスの3つの部分のうちの2つ(例えばシーケンスAおよびシーケンスB)のみを用いて達成することができる。
図10Aは、受信機の一例のブロック図である。この受信機の例は、アンテナ(ANT)、オプションのフィルタ、低雑音増幅器(LNA)、第1のミクサ、第2のミクサ、第1の低域フィルタ(LPF1)、第2の低域フィルタ(LPF2)、アナログ/デジタル変換器(ADC)、バッファ、FFTプロセッサ、相関器、および逆FFTプロセッサを含む。他の受信機の例は、アナログ記憶方法を使用し、遅延A/D変換を実行することができる。
図11は、MTまたはRL内の送信機の構成例に関する流れ図である。処理は、ユーザまたは他の何らかのプロセスが、特定のMTの位置を特定するための要求を開始するときに始まる。
本開示は、「位置特定要求」ポーリングと、位置特定プロセス自体とを組み合わせる。RL装置は、その持続期間がMTのポーリング間隔に及ぶ相対的に長く、強力な符号化信号を提供するように構成される。MTは、関連スペクトルを非常に短い間にサンプリングし、符号化されたスペクトル拡散信号を見つける。このイベントにおいて、MTは、その長い伝送から信号を複数回捕捉し、その信号の周波数、歩調、および時間基準についてより正確な推定を連続して行う。これらの推定は、MTおよびRLの時間基準(例えば水晶発振器)の短期安定性(ルートアラン分散)により、ならびにRLとMTとの間の相対加速度により、精度に関して制限される。このアラン分散は、概して10億分率より優れているが、0.25秒の観測期間の加速度は、0.25秒で10メートル/秒2程度となることがあり、これは2.5メートル/秒のドップラー変化を生み出す。この傾向(lurch)はまれであり、典型的には0.25メートル/秒の変化あるいはそれ以下が観測される。0.25メートル/秒の速度変化は往復で0.5メートル/秒であり、これは0.5/3*108、または1.6ppb(10億分率)のドップラー変化である。したがって、入力信号の周波数/シーケンスについての推定は、約2ppbまたはそれ以上の精度を有する。実験上、2ppbが観測された。
記載のこのシステムは、往復時間を測定することにより距離測定を行う。本開示によれば、方向情報を分析するために加速度計または複数のアンテナを必要としない、RL(遠隔ロケータ)装置向けの経済的解決策が利用できる。このRLの方位のどんな相対的変化にもかかわらず、目標方向(RLからMTへの方向)を継続的に表示することができるように、コンパスセンサをこのRL内で使用するように適合することができる。信号強度、距離、およびドップラー等に関する追加情報を得るために、ダイバシティアンテナを使用することができる。
図16は、単一pingモード、スローpingモード、およびファストpingモードを示す図の一例である。前述のように、「ping」は、1組の完全な3フレームの伝送シーケンスなど、RLによるMTへの完全な伝送に相当する。同様に、「応答」は、MTからRLに伝送される1組の完全なフレームに相当する。図16では、Pxとして示す各ブロックは、1組の完全なフレームを含むpingの伝送時間を示すことを意図するのに対し、Rxは、同様に1組の完全なフレームを含む応答の伝送時間を示すことを意図する。
半pingは、単一パケットの単方向通信である。一方のタグ(例えば第1のCCT装置)が、2つのタグ間にあり得るタイミングの誤差に対処するために、わずかに拡張されたパケットを伝送し、もう一方のタグ(例えば第2のCCT装置)が、単一のパケットを受信し、その符号に対して相関させる。これら2つの装置は同期していないため、インパルス応答に相当する相関パターンは、FFTが作成するサンプルに対して、無作為の搬送波位相回転ならびに無作為の配列を有する。無線機の利得変動、または受信機の切り替えられたAGCが2つの利得範囲間で伝送に対してぐらぐら(teetering)する結果として、振幅が予期せぬ変動を有することも起こり得る。これは、半pingモードでの受信が正規化されるべきことを意味する。まず、スパイクの真の部分時間を見つけるために、信号を直接経路相関スパイクの領域でオーバーサンプリングすべきである。次いでこの部分を、ことによると直接経路の1マイクロ秒後にわたり、残響パターン(reverberant pattern)の間中、後続のサンプルにおいて補間相関値を計算するために使用することができる。さらにこれらの値は、搬送波位相回転および搬送波振幅変動を除去するために、(複素数として)主スパイクの値で分周することによって正規化することができる。その結果生じる値は、コンテナ内への何らかの侵入がなければ常に同じになるはずである。
完全Pingは、両方のCCT装置がこの持続期間にわたって起動されるように、できるだけ狭い間隔を置かれた各方向の半Pingで構成される双方向通信である。第2のタグが第1のタグから最初の半Pingを受信するとき、第2のタグは上記のように同じ情報を集めるが、第2のタグが自らの応答を送信する場合、この第2のタグは、開始側のタグのタイミングに従って厳密に送信のタイミングをとる。第1のタグがこの応答を受信すると、第1のタグがこの応答から得るタイミングが、正確な距離測定値をもたらす。コンテナ内の優れたS/N比を所与として、1インチ単位のレベルくらいにまで距離を測定することが可能だが、これはFFTによって生み出される実際のサンプル間に約256の補間点を必要とすることになる。このことは、通信を時間に関してシフトするがインパルス応答の形を実際には著しくは変えない、タグが取り付けられているコンテナのドアがわずかに開けられ得る可能性に対していくらかの追加の保護を提供する。
外部Pingは、一方のタグがその外部アンテナを使用し、もう一方のタグがその内部アンテナを使用する半Ping動作である。正常な場合は実質的に信号は受信されないため、強力な干渉信号によって混乱する可能性を回避するために、受信機はその内部アンテナを使用することが理にかなっている。コンテナの内部と外部との間に任意の経路が開く場合、それは、可能性がある32768Hzクロックのタイミングの不正確さにその幅が依拠する、特定の予測可能な時間窓内に相関スパイクとして現れる。この経路は外界を含むため、「クリーン:clean」な符号に対して相関することのみ意味がある。
ドップラーPingは、2つの外部アンテナを使用する、数ミリ秒だけ離される同じ方向の1対の半Ping動作であり、この間両方の装置は起動されたままである。その2つの受信は、コンテナがトラック上にある場合のようにかなりの速度で移動しており、そのトラック上にはない他の物体からの反射がドップラー偏移を示す場合を除き、本質的に同じはずである。最も強い信号は常に直接経路、または直接経路の何らかの固定反射であり、基準の役割を果たすことができる。後者の反射は、トラックから離れていると考えられる。
・トラックと同じ方向に移動する車両からの反射は、ほぼゼロドップラー偏移を有する。
・逆方向に移動する車両からの反射は、我々が関心のある反射のほぼ2倍のドップラー偏移を有する。
・固定された物体からの反射は、トラックの速度に、移動方向から外れたその物体の角度の余弦を掛けたものに等しいドップラー偏移を示す。
・場合によっては、脇道や陸橋のように、トラックの移動に対して垂直に移動する車両から反射があり、そのもう一方の車両の速度に主に基づくドップラー偏移量もたらす。
半Pingまたは完全Pingにおいて「クリーン」な符号に対して相関する場合、インパルス応答の任意の変化の性質を分析することから、有用な情報を得ることが可能であり得る。コンテナが、密航者などの何か動くものを含む場合、この運動がインパルス応答に加える変更は、一部の場合では他の形の侵入から識別でき、かつ区別し得る。この区別を行うためには多少の巧妙なパターン認識を必要とするが、このハードウェアは、この相関を行い、その結果生じるインパルス応答をプロセッサに渡す能力を有するため、その巧妙なパターン認識は、特定の定義済みイベント(ドアが開くこと、ドアが閉じること等)の信号プロファイルを使用するパターンマッチングおよび推定を使用する、ソフトウェアに委ねることができる事項である。
通信のスケジューリングに関係する1つの外部要件は、ロケータが接触しようと試みている場合に備え、すべてのタグが、自らのA符号があるかどうかを外部環境においてリスンするために周期的に(例えば2秒ごとに)オンになる必要があることである。これは、すべてのタグ間通信が、それらのイベントの合間に収まる必要があることを意味する。これを行うための最も簡単な方法は、それらのタグ間通信を、同じ2秒の粒度だが、リスンイベントの真ん中にインタリーブした状態でスケジュールすることである。
通信スケジュールの一例は、以下のように単純なものとすることができる。
時間 イベント
t ロケータをリスンする。
t+1 AからBからAへの完全Ping。
t+2 ロケータをリスンする。
t+3 AからBへの外部Ping。
t+4 ロケータをリスンする。
t+5 BからAからBへの完全Ping。
t+6 ロケータをリスンする。
t+7 BからAへの外部Ping。
時間 イベント
t ロケータをリスンする。
t+1 AからBからAへの完全Ping。
t+2 ロケータをリスンする。
t+3 AからBへの外部Ping。
t+4 ロケータをリスンする。
t+5 AからBへのドップラーPing。
t+6 ロケータをリスンする。
t+7 BからAからBへの完全Ping。
t+8 ロケータをリスンする。
t+9 BからAへの外部Ping。
t+10 ロケータをリスンする。
t+11 BからAへのドップラーPing。
タグが、ロケータに応答するために自らのスケジュールから外れなければならない場合、適切な時点で再開してもう一方のタグと同期されたままであるために、そのタグは依然としてそのスケジュールを追跡すべきである。しかし、まず初めの段階で、または何らかの偶発障害がそれらのタグを切り離すことを引き起こす任意の時点で、それらのタグを同じスケジュールに乗せるための何らかの手段はやはり提供する必要がある。
記載の貨物ロケータシステムはセキュリティシステムであり、したがって、ハッカーにとっての明白な標的である。ハッカーは、以下のうちのいずれかを行うことを望む可能性がある。
・コンテナ内への侵入の証拠を、そのコンテナのタグのイベントログから消去すること。
・その間は侵入を検出されなくすることができる、ある期間にわたりタグ間通信を妨げること。
・特に価値のある貨物を特定することができる、荷積目録に関係する任意の情報をタグから読み出すこと。
・大規模な人手による審査をするはめに陥らせる、多数のコンテナのタグ内のイベントログを(例えば、それらを消去し、または偽のイベントを追加することにより)破損すること。
この往復貨物システムの設計についての完全な知識を持たずにこのシステムを打破する唯一の方法は、このシステムの通信を妨害することであり、妨害するには、理論上はこのシステムの周波数および帯域幅以上の知識は必要でない。コンテナ上の2つのタグが互いに通信することを妨げる妨害は、検出されないことはなく、事実それらのタグのイベントログに記録されるが、問題なのは、全部のコンテナの船荷を論理的には妨害することができ、それらのコンテナのうちで不正操作されたコンテナが少なくとも1つもなかったことを信頼できなくすることである。その場合、ある者は、コンテナの積荷全体を人手により審査する困難な作業に直面することになる。
タグと通信するには、そのタグのシリアル番号を知る必要がある。不都合なことに、このシリアル番号を完全な秘密にしておくことがなぜ非現実的であるのかには、妥当な理由がある。例えば列車上にある間など、コンテナがこの記載の貨物システムによって管理されていない領域を通過することは避けられない。コンテナが最終的にこの記載の貨物システムによって管理される、貨物置場などの目的地に到着するとき、コンテナタグのシリアル番号をこのシステムに取り込むための何らかの手段を提供する必要がある。このシリアル番号は、事実上、コンテナの中身を記載する出荷荷積目録の一部であり、したがって、コンテナの中身以上に秘密にすることはできない。タグのシリアル番号を入手し、ことによると、この情報を使用してタグにコマンドを発行できる何らかの機器を急ごしらえした者にそのシリアル番号を渡し得る、一部の信頼できない人は常にどこかにいる。
不正ユーザ(例えばハッカー)が、例えばイベントログを消去しまたは特定の秘密情報を要求するために、タグに特定の具体的なコマンドを発行することができないように、十分な暗号化を確実にすることが大切である。公開鍵暗号技法は、各「セキュリティ領域」が、コンテナが最初の領域を離れるときに、そのコンテナを管理する許可を別のセキュリティ領域に明確に渡すことを可能にすることにより、これを解決することができる。例えば、この記載のシステムを使用する貨物置場がコンテナを船に積載しようとしているとき、この貨物置場は、その船のシステムの公開鍵をタグにプログラムすることができる。これは、それらのタグが、自らが受信する暗号化コマンドが、あるハッカーではなく実際にこの船のシステムによって発行されたことを検証することを可能にし、それはこの船からの任意のコマンドに対する応答を任意のハッカーが傍受し、復号することを防ぐ。
記載したシステムの一部では、26.142857MHzの水晶発振器を使用して、約915MHzの周波数を合成する。この記載の貨物システムは、許容される世界的な周波数帯域が使用されるように、約2.4GHzのさらに高い周波数で動作することもできる。搬送周波数を2.5倍引き上げることにより、2つの装置の時間基準間の一定の誤差を所与として、今やパケット時間当たり2.5倍の搬送波回転があるので、他の何も変えずに所要の誤差許容値も2.5倍厳しくなる。これは、他の要件を比例して増加させることによって補償することができる。ボー速度(およびしたがって、帯域幅)が同じ係数によって増加され、サンプルレートが同じ係数によって引き上げられ、パケット時間が同じ係数によって短縮される場合、誤差限界は変わらないままである。単一パケット伝送は、32768Hzのクロックでのタイミング誤差に対処するために、同じだけの時間だが、サンプル数を2.5倍するによって拡張する必要がある。さらに、タグがロケータPingプロトコルでB符号を受信する(または再同期プロトコルでC符号を受信する)場合、そのタグは100msではなく40msごとに電波をサンプリングする必要があり、それは回転された符号のシーケンスがその長さしか存続しないからである。
貨物コンテナ施設(またはサイト)の一例において、複数の基地局を使用することができる。これらの基地局は、そのようなサイトにおいてよく見られる高い点灯装置上になど、そのサイトの全域にわたって分散させることができる。基地局のそれぞれは、データを収集するために貨物コンテナタグと通信するように構成することができる。これらの基地局は、貨物コンテナの正確な位置を特定することができるように、中央データベースを介して互いに通信するように構成することもできる。例えば、1つの基地局が、問合せ信号(第1の伝送)を貨物コンテナ内の貨物コンテナタグに伝送することができる。問合せ信号に応答して、その貨物コンテナタグは応答伝送(第2の伝送)をその基地局に伝送する。ただし基地局のすべてを、この応答伝送を受信するように構成することができる。これらの基地局はすべて、このサイトの全域にわたる様々な位置に物理的に配置されるため、各基地局は、異なる距離測定に対応する異なる時間において、この応答伝送をそれぞれ受信することができる。これらの基地局はサイトの固定位置にあるため、貨物コンテナタグと基地局との間の時間測定値および距離測定値の集まりを総合的に評価して(例えば複数の距離測定値を使用した位置の三角測量)、貨物コンテナタグの正確な位置を求めることができる。さらに、各貨物コンテナ内には複数の貨物コンテナタグが含まれ得るため、貨物コンテナ内のすべての貨物コンテナタグからの応答伝送の集まりにより、貨物コンテナの正確な方位(すなわち回転方位)も求めることができる。
図18A〜図18Bは、複数のロケータまたはBS(基地局)が、倉庫、荷物積み降ろし場、気動車等の中の1つもしくは複数のトランスポンダまたはCCTから応答伝送を受信するシステム(1800)の一例を示す。各ロケータは、受信した応答に関する情報を1つまたは複数の通信ネットワークを介して中央処理ユニットに伝える。
図19Aは、受信した応答に関する情報(結果)を、中央処理ユニットにおいて統合する位置特定プロセス(1900)に関する流れ図の一例を示す。処理は、ブロック1901(識別したグループに対するグループポーリングシーケンスを生成する)で開始し、このブロック1901では、(例えばグループIDに関連する)識別したグループに対するグループポーリングシーケンスが生成される。このシステム内の各ロケータには、このポーリングシーケンスのそれぞれに関する動作モードが割り当てられている。例えば、ブロック1901は、ロケータ1が伝送(TX)および受信(RX)モードで通信を開始するように選択されていることを図示する。伝送モードは、前述のようにトランスポンダに送信される問合せ信号を供給するために、選択されたロケータが活動化されるモードである。受信モードは、トランスポンダからの応答伝送を「リスン」するために、選択されたロケータが関連するスペクトルから信号を捕捉するモードである。
次元空間にも当てはまり、3次元球は、トランスポンダの位置として特定される共通点において交差する。
する。1行目によって示すように、タグ1の動作状態は「OK」であり、物理的位置は「位置1」においてログされ、タグ1は現在グループ2に割り当てられている。2行目によって示すように、タグ2の動作状態は「応答なし」であり、物理的位置は「*位置2*」であり、グループ割当てはすべてのグループ(グループ1、グループ2、グループ3...グループM)である。3行目によって示すように、タグ3の動作状態は「OK」であり、物理的位置は「不明」としてログされ、タグ3は現在いかなるグループにも割り当てられていない(「なし」)。このタグが在庫を走査するように指定されると、タグ3に関して物理的位置を更新することができ、グループを割り当てることができる。4行目によって示すように、タグ4の動作状態は「OK」であり、物理的位置は「位置4」としてログされ、タグ4は現在グループ1およびグループ3に割り当てられている。最後の行によって示すように、タグNの動作状態は「OK」であり、物理的位置は「位置Y」としてログされ、タグNは現在すべてのグループ(グループ1、グループ2、グループ3...グループM)に割り当てられている。
111 処理ブロック
111 プロセッサブロック
112 在庫追跡制御ブロック
113 問合せ制御ブロック
114 在庫ログ
115 データ/イベントログ
116 遠隔ロケータブロック
117 無線サブシステムブロック
118 1つまたは複数のアンテナ
119 衛星ナビゲーションシステムブロック
120 CCT装置
120 貨物コンテナタグ
121 マイクロトランスポンダ無線サブシステムブロック
121 無線サブシステムブロック
122 1つまたは複数のアンテナ
123 モード構成制御ブロック
124 データログブロック
125 1つまたは複数の温度センサもしくは環境センサ
125 温度センサ
126 コンパスセンサ
130 パーソナルコンピュータ
131 IPネットワーク接続
132 データベースサーバ
133 在庫データベース
400 ロケータシステム
410 BS装置
420 CCT装置
610 BS遠隔ロケータ装置
610 BS装置
610 RL
620 CCT装置
620 MT
1701 ロケータ
1701 第1のロケータまたは基地局
1702 ロケータ
1702 第2のロケータまたは基地局
1703 ロケータ
1703 第3のロケータまたは基地局
1704 ロケータ
1704 第4のロケータまたは基地局
1705 CCT装置
1705 トランスポンダ
1710 符号化伝送シーケンス
1711 応答伝送
1712 応答伝送
1713 応答伝送
1714 応答伝送
1801 規定領域
1803 通信リンク
1804 1つまたは複数の通信ネットワーク
1804 タグ付き物体
1804 トランスポンダ
1820 ロケータ
1821 第1のロケータ
1822 第2のロケータ
1823 第3のロケータ
1824 第4のロケータ
1830 中央処理ブロック
1830 中央処理ブロックアプリケーション
1840 計算装置
1841 処理ユニット
1842 システムメモリ
1843 オペレーティングシステム
1844 アプリケーション
1845 プログラムデータ
1846 リムーバブル記憶装置
1847 固定型記憶装置
1848 1つまたは複数の入力装置
1849 1つまたは複数の出力装置
1850 1つまたは複数の通信接続
1851 他の計算装置またはロケータ
1920 データ構造
1930 データ構造
Claims (16)
- 貨物コンテナの侵入を検出するためのシステムであって、
前記貨物コンテナは、壁、屋根、床、およびドアを含む密閉されたコンテナであり、
前記貨物コンテナのセンサシステムは、
第1の位置において前記貨物コンテナに固定される第1の貨物コンテナタグと、
第2の位置において前記貨物コンテナに固定される第2の貨物コンテナタグと、
を具備し、
前記第1の貨物コンテナタグは、
第1の1対のアンテナと、
前記第1の1対のアンテナおよび第1の無線サブシステムブロックが通信を助けるために互いに連携して構成されている前記第1の無線サブシステムブロックと、
前記第1の貨物コンテナタグに関連するデータを捕捉するように構成されている第1のデータログブロックと、
を具備し、
前記第2の貨物コンテナタグは、
第2の1対のアンテナと、
前記第2の1対のアンテナおよび第2の無線サブシステムブロックが通信を助けるために互いに連携して構成されている前記第2の無線サブシステムブロックと、
を具備し、
前記第1の無線サブシステムブロックおよび前記第2の無線サブシステムブロックは、選択的な通信に基づいて前記貨物コンテナの侵入を検出するために、互いに選択的に通信するように構成され、
前記第1の無線サブシステムブロックおよび前記第2の無線サブシステムブロックによる通信において、前記第1の貨物コンテナタグが、前記第1の無線サブシステムブロックを用いて前記第2の貨物コンテナタグに伝送を伝送し、前記第1の無線サブシステムブロックを用いて前記第2の貨物コンテナタグから応答伝送を受信し、前記伝送することと、前記応答伝送を前記受信することとの間の往復飛行時間に基づいて、前記第1の貨物コンテナタグと前記第2の貨物コンテナタグとの間の距離を求め、前記第1のデータログブロックを用いて前記求めた距離のログを取るようにさらに構成されることを特徴とするシステム。 - 前記第1の位置が前記貨物コンテナの前記ドアに相当し、前記第2の位置が前記貨物コンテナの壁に相当し、前記貨物コンテナの前記ドアが開閉されるとき、前記第1の位置と前記第2の位置とが互いに対して変化することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ドアの状態が、閉じられた状態から開けられた状態に変化するとき、前記第1の貨物コンテナタグおよび前記第2の貨物コンテナタグのうちの少なくとも一方が、タイムスタンプのログを取ることを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記ドアの状態が、開けられた状態から閉じられた状態に変化するとき、前記第1の貨物コンテナタグおよび前記第2の貨物コンテナタグのうちの少なくとも一方が、タイムスタンプのログを取ることを特徴とする請求項2に記載のシステム。
- 前記第1の貨物コンテナタグの前記第1の1対のアンテナが、前記貨物コンテナの外部の通信を助けるように構成される第1のアンテナと、前記貨物コンテナの内部の通信を助けるように構成される第2のアンテナとを含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の貨物コンテナタグが、前記第1の貨物コンテナタグの前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナの両方から伝送される信号を検出するように構成され、前記貨物コンテナの前記ドアが開いているときを判定するために、前記第2の貨物コンテナタグにより、前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナからの前記伝送される信号の大きさが評価されることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 各貨物コンテナタグがコンパスセンサをさらに備え、各コンパスセンサは、個々の前記貨物コンテナタグにおいて観測される磁場の変調を検出するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記コンパスセンサのうちの1つまたは複数によって検出される前記磁場が、前記ドアが開いているときと、前記ドアが閉じているときとで異なることを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 各貨物コンテナタグが、前記貨物コンテナにとって潜在的に危険な状態を検出するように構成される環境センサをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 基地局から伝送される通信信号が、前記貨物コンテナタグのうちの1つに関するID符号を用いて符号化される符号化伝送シーケンスで構成され、前記貨物コンテナタグ内の前記無線サブシステムブロックが、前記伝送の前記ID符号を検証し、情報を復号するように、各シーケンスがクロック同期情報およびクロック較正情報の一部分を提供するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の貨物コンテナタグが、基地局と前記第1の貨物コンテナタグとの間の通信を中継するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の貨物コンテナタグおよび前記第2の貨物コンテナタグが、貨物コンテナ分析モードで前記貨物コンテナの中身を分析するように構成され、前記第1の貨物コンテナタグが、前記貨物コンテナ分析モードで第1のパケットを伝送するように構成され、前記第2の貨物コンテナタグが、前記貨物コンテナ分析モードで、前記第1のパケットに相当する無線信号スペクトル内の無線信号を捕捉し、搬送波位相回転および振幅変動を除去するために、前記第1のパケットに相当する捕捉した前記無線信号を正規化し、前記第1のパケットの前記正規化済み捕捉無線信号の複素相関によりシグニチャを識別し、将来比較するために、前記第1のパケットに関する前記識別済みシグニチャを、前記貨物コンテナの中身を示すベースラインシグニチャとして記憶するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の貨物コンテナタグおよび前記第2の貨物コンテナタグが、貨物コンテナ分析モードで前記貨物コンテナの中身を分析するように構成され、前記第1の貨物コンテナタグが、
第1の時間において、前記貨物コンテナ分析モードで第1のパケットを伝送し、
前記第1の時間の後の第2の時間において、前記貨物コンテナ分析モードで、後続のパケットに相当する無線信号スペクトル内の無線信号を捕捉し、
捕捉した前記無線信号が有効な測定値に該当する場合、前記第1の時間と前記第2の時間との間の時間差から距離測定値を求めるように構成され、
前記第2の貨物コンテナタグが、
前記貨物コンテナ分析モードで、前記第1のパケットに相当する無線信号スペクトル内の無線信号を捕捉し、
前記第1のパケットからの捕捉した前記無線信号に基づいて、デジタル的に合成した搬送周波数のタイミングおよび位相を調節し、
前記第2の時間において、前記調節したものとしてのデジタル的に合成した搬送周波数により、前記貨物コンテナ分析モードで前記後続のパケットを伝送する
ようにさらに構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記貨物コンテナ分析モードで、前記第1の貨物コンテナタグと前記第2の貨物コンテナタグとの間でパケットを伝送するために使用する通信プロトコルが、半pingプロトコル、完全pingプロトコル、外部pingプロトコル、およびドップラーpingプロトコルのうちの1つに該当することを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- 前記第1の貨物コンテナタグおよび前記第2の貨物コンテナタグが、ドップラー測定値を分析するように構成され、各貨物コンテナタグが、
前記貨物コンテナが静止している場合、前記1対のアンテナのうちの外部アンテナを用いて第1の時間間隔の間、最初のパケットを伝送し、
前記第1の時間間隔の間、無線信号スペクトルから無線信号を捕捉することであって、捕捉した前記無線信号は前記貨物コンテナに関するベースラインシグニチャに関連する、無線信号スペクトルから無線信号を捕捉し、
第1のタイムスタンプおよび第1のコンパス測定値とともに、前記貨物コンテナに関する前記ベースラインシグニチャを記憶し、
前記第1の時間間隔の後の第2の時間間隔の間、前記1対のアンテナのうちの外部アンテナを用いて後続のパケットを周期的に伝送し、
前記第2の時間間隔の間、前記1対のアンテナのうちの外部アンテナを用いて、前記無線信号スペクトルから無線信号を周期的に捕捉することであって、捕捉した前記無線信号は、もう一方の前記貨物コンテナタグから伝送されるパケットに相当する信号、およびもう一方の前記貨物コンテナタグから伝送されるパケットに起因する散乱信号に相当するドップラー偏移信号の分散のうちの1つまたは複数を含む、前記無線信号スペクトルから無線信号を周期的に捕捉し、
ドップラー偏移測定分布を明らかにするために、周期的に捕捉した各無線信号を評価し、
対応するタイムスタンプおよび対応するコンパス測定値とともに、前記評価する貨物コンテナに関する各ドップラー偏移測定分布を記憶する
ように構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 記憶されたドップラー偏移測定値、タイムスタンプ、および対応するコンパス測定値をダウンロードして前記貨物コンテナの移動経路を求めるために、各貨物コンテナタグと通信するように構成される基地局をさらに備えることを特徴とする請求項15に記載のシステム。
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