TWI809640B

TWI809640B - 基於多重定位技術的貨物定位系統及其方法

Info

Publication number: TWI809640B
Application number: TW111100025A
Authority: TW
Inventors: 王嗣愷; 林欣宜; 吳貫瑋; 劉德宥
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2022-01-03
Filing date: 2022-01-03
Publication date: 2023-07-21
Also published as: TW202329003A

Abstract

一種基於多重定位技術的貨物定位系統，其包含載具及管理平台。載具包含讀取模組、第一定位模組、第二定位模組及處理模組。讀取模組以預設頻率讀取識別標籤的識別碼，第一定位模組用於接收第一定位訊號，而第二定位模組用於接收第二定位訊號。其中，處理模組在判斷讀取模組讀取識別碼的訊號強度不小於門檻值且讀取模組讀取識別碼的讀取次數不小於預設值時將包含識別碼、識別碼的初始讀取時間、最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號或第二定位訊號的定位資訊傳送至管理平台。

Description

基於多重定位技術的貨物定位系統及其方法

本發明係有關於一種貨物定位系統，特別是一種基於多重定位技術的貨物定位系統。本發明還涉及此貨物定位系統的定位方法。

為了有效地進行倉儲管理，需要對貨物或棧板進行追蹤及定位。然而，現有的倉儲管理系統需要大量的讀取器或基地台，因此大幅地提升了貨物定位系統的成本。

另外，現有的貨物定位系統大多單獨採取全球定位系統(GPS)或室內定位系統(如藍芽系統等)。然而，一旦發生倉庫空間不足的情況時，可能需要將貨物移至戶外存放，如此倉儲管理系統可能無法有效地追蹤貨物的位置，導致延遲出貨、出貨錯誤或貨物遺失等各種狀況。

根據本發明之一實施例，提出一種基於多重定位技術的貨物定位系統，其包含載具及管理平台。載具包含讀取模組、第一定位模組、第二定位模組及處理模組。讀取模組以預設頻率讀取識別標籤的識別碼，第一定位模組用於接收第一定位訊號，而第二定位模組用於接收第二定位訊號。其中，處理模組在判斷讀取模組讀取識別碼的訊號強度不小於門檻值且讀取模組讀取識別碼的讀取次數不小於預設值時將包含識別碼、識別碼的初始讀取時間、最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號或第二定位訊號的定位資訊傳送至管理平台。

根據本發明之另一實施例，提出一種基於多重定位技術的貨物定位方法，其包含下列步驟：以預設頻率讀取識別標籤的識別碼；接收第一定位訊號或第二定位訊號；在讀取識別碼的訊號強度不小於門檻值且讀取識別碼的讀取次數不小於預設值時產生包含識別碼、識別碼的初始讀取時間、最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號或第二定位訊號的定位資訊；以及將定位資訊傳送至管理平台。

承上所述，依本發明之具整合式定位技術的貨物定位系統及其方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)本發明之一實施例中，具整合式定位技術的貨物定位系統可透過整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術取得貨物的位置資訊，以精確地追蹤貨物的位置，故能夠更為有效地進行倉儲管理。

(2)本發明之一實施例中，具整合式定位技術的貨物定位系統採用整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術，且可透過特殊的篩選機制及關聯性演算法增加貨物的位置資訊的精確度，故可以有效地避免定位錯誤，使貨物定位系統的效能大幅提升。

(3)本發明之一實施例中，具整合式定位技術的貨物定位系統採用整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術，故不需要大量的讀取器或基地台也可以精確地取得貨物的位置資訊，故能大幅地降低倉儲管理的成本，以符合實際應用的需求。

(4)本發明之一實施例中，具整合式定位技術的貨物定位系統可透過整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術精確地取得貨物的位置資訊，故不但能有效地追蹤貨物，更可及時取得空儲位資訊，故可大幅降低人力盤查儲位的成本，有效地提升倉儲管理效率。

(5)本發明之一實施例中，具整合式定位技術的貨物定位系統不但可應用於倉儲管理，更可應用於各種需要進行定位的應用，更應用上可以更為廣泛。

以下將參照相關圖式，說明依本發明之具整合式定位技術的貨物定位系統及其方法之實施例，為了清楚與方便圖式說明之故，圖式中的各部件在尺寸與比例上可能會被誇大或縮小地呈現。在以下描述及/或申請專利範圍中，當提及元件「連接」或「耦合」至另一元件時，其可直接連接或耦合至該另一元件或可存在介入元件；而當提及元件「直接連接」或「直接耦合」至另一元件時，不存在介入元件，用於描述元件或層之間之關係之其他字詞應以相同方式解釋。為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖，其係為本發明之一實施例之具整合式定位技術的貨物定位系統之示意圖。如第1圖所示，具整合式定位技術的貨物定位系統1包含載具11及管理平台12。載具11可與管理平台12進行無線通訊。在一實施例中，載具11可為堆高機、拖板車、台車、推車或各種可以運送貨物的車輛或機具。管理平台12可具有資料庫121。在一實施例中，管理平台12可為遠端的電腦裝置，如伺服器或其它類似的裝置。

請參閱第2圖，其係為本發明之一實施例之具整合式定位技術的貨物定位系統之定位裝置的方塊圖，並請同時參閱第1圖。如圖所示，載具11可具有定位裝置P，其包含讀取模組111、第一定位模組112、第二定位模組113、處理模組114及儲存模組115。

讀取模組111以預設頻率讀取識別標籤Tag的識別碼Id。識別標籤Tag可設置在目標物G上，如貨物或其它需要利用載具11運送的物品。當載具11裝載目標物G時，讀取模組111則可以讀取到識別標籤Tag的識別碼Id。在本實施例中，讀取模組111可為無線射頻標籤(RFID)讀取器，而識別標籤Tag可為無線射頻(RFID)標籤。在另一實施例中，讀取模組111可為影像辨識器，而識別標籤Tag可為條碼，如一維條碼、二維條碼或三維條碼等。前述的預設頻率可實際應用的需求調整為適當的頻率。

第一定位模組112可為全球衛星導航模組，其為一個室外定位模組，並用於在室外接收第一定位訊號S1；在本實施例中，第一定位訊號S1可為全球定位系統(GPS)訊號。前述的全球衛星導航模組泛指用於接收各種全球衛星導航系統的定位訊號的模組，如全球定位系統(GPS)、北斗衛星導航系統(BDS)、俄羅斯全球導航衛星系統(GLONASS)或歐盟伽利略定位系統(Galileo)。本實施例的第一定位模組112還可執行精密單點定位或差分修正法以降低第一定位訊號S1的誤差。

第二定位模組113可為一個室內定位模組，並用於在室內接收第二定位訊號S2；在本實施例中，第二定位訊號S2可為藍芽(Bluetooth)定位訊號。。在本實施例中，第二定位模組113可為藍芽(Bluetooth)定位模組。在另一實施例中，第二定位模組113還可以為紫蜂(ZigBee)定位模組、WiFi定位模組、條碼定位模組、影像定位模組或可見光定位模組等。

當載具11裝載目標物G並運送目標物G時，讀取模組111可以預設頻率讀取到識別標籤Tag的識別碼Id。同時，第一定位模組112持續搜尋第一定位訊號S1，而第二定位模組113也持續搜尋第二定位訊號S2。當載具11卸載目標物G使讀取模組111無法讀取到識別標籤Tag的識別碼Id時，處理模組114判斷讀取模組111讀取識別碼Id的訊號強度不小於(大於或等於)預設的一門檻值。若處理模組114判斷識別碼Id的訊號強度不小於(大於或等於)此門檻值，處理模組114再判斷讀取模組111讀取識別碼Id的讀取次數是否不小於一預設值。若處理模組114判斷讀取模組111讀取識別碼Id的讀取次數不小於此預設值時，處理模組114將包含識別碼Id、識別碼Id的初始讀取時間、識別碼Id的最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號S1或第二定位訊號S2的定位資訊Ps儲存於儲存模組115，並同時將定位資訊Ps傳送至管理平台12。

反之，若處理模組114在判斷讀取模組111讀取識別碼Id的訊號強度小於一門檻值或讀取模組111讀取識別碼Id的讀取次數小於預設值時，處理模組114捨棄識別碼Id及定位資訊Ps。

由於目標物G最後的位置可能在室內或室外，或對應於最後讀取時間的定位訊號可能只有第一定位訊號S1及第二定位訊號S2中的其中一個；因此，若對應於最後讀取時間的第一定位訊號S1存在，處理模組114則採用此第一定位訊號S1；相反的，若對應於最後讀取時間的第一定位訊號S1不存在，處理模組114則採用對應於最後讀取時間的第二定位訊號S2。在一實施例中，處理模組114可為微控制器(MCU)、中央處理器(CPU)或特殊應用積體電路晶片(ASIC)等，而儲存模組115則可為各種現有可儲存資料的記憶體。

接著，由於讀取模組111的系統時間可能與管理平台12的系統時間不同步。因此，若管理平台12在接收到定位資訊Ps後若判斷讀取模組111的系統時間與管理平台12的系統時間不同步，管理平台12可根據管理平台12接收資料的時間與讀取模組111讀取識別標籤Tag的識別碼Id的時間誤差來同步化讀取模組111的初始讀取時間及最後讀取時間。然後，管理平台12根據同步化後的初始讀取時間、最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號S1或第二定位訊號S2進行定位演算以產生識別標籤Tag的位置資訊Ls，並將此位置資訊Ls儲存於資料庫121中。反之，若管理平台12在接收到定位資訊Ps後若判斷讀取模組111的系統時間與管理平台12的系統時間同步，管理平台12根據基於讀取模組111的系統時間的初始讀取時間及最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號S1或第二定位訊號S2進行定位演算以產生識別標籤Tag的位置資訊Ls，並將此位置資訊Ls儲存於資料庫121中。

前述的位置資訊Ls可包含識別標籤Tag的識別碼Id、識別標籤Tag的離開初始位置的時間、識別標籤Tag的初始位置、識別標籤Tag到達目前位置的時間及識別標籤Tag的目前位置中之一或以上。例如，若倉庫的儲位已滿而載具11將目標物G移至戶外的空地存放，最後讀取時間對應的定位訊號應為第一定位訊號S1(GPS定位訊號)。在此狀況下，管理平台12則根據第一定位訊號S1的座標(包含經度及緯度)、最後讀取時間、識別標籤Tag的識別碼Id計算目標物G存放於戶外的位置資訊Ls，並儲存將此位置資訊Ls儲存於資料庫121中。因此，管理人員可透過調閱此位置資訊Ls得知目標物G目前存放於戶外的位置。

然而，若載具11是將目標物G倉庫的空儲位存放，最後讀取時間對應的定位訊號應為第二定位訊號S2(藍芽定位訊號)。在此狀況下，管理平台12則根據第二定位訊號S2的座標、最後讀取時間、識別標籤Tag的識別碼Id計算目標物G存放於倉庫的儲位的位置資訊Ls，並儲存將此位置資訊Ls儲存於資料庫121中。因此，管理人員可透過調閱此位置資訊Ls得知目標物G目前存放於倉庫的儲位。可透過在倉庫的不同位置設置具有獨立識別碼的第二定位訊號(藍芽訊號)發射器及並於倉庫的電子地圖標示這些第二定位訊號發射器的位置。如此，處理模組114則根據由該些第二定位訊號發射器接收到的第二定位訊號S2及其識別碼透過三角定位演算法計算第二定位訊號S2所代表的位置。當然，處理模組114也可以透過其它類似的演算法根據接收到的第二定位訊號S2計算第二定位訊號S2所代表的位置。

另外，若目標物G的初始位置是在倉庫內，管理平台12也可以根據第二定位訊號S2(藍芽定位訊號)的座標、初始讀取時間、識別標籤Tag的識別碼Id計算目標物G移動前存放於倉庫的儲位(採用如前述的演算法)，並加入位置資訊Ls中。因此，管理人員可透過調閱此位置資訊Ls得知目標物G移動後空出來的儲位(初始位置)。同樣的，若目標物G的初始位置是在戶外，管理平台12也可以根據相同的方式計算目標物G移動前存放於戶外的位置(初始位置)。

如前述，當處理模組114在判斷讀取模組111讀取識別碼Id的訊號強度小於一門檻值或讀取模組111讀取識別碼Id的讀取次數小於預設值時，處理模組114捨棄識別碼Id及定位資訊Ps。此特殊的二階段篩選機制可防止讀取模組111在載具11裝載目標物G並運送目標物G的途中誤讀取附近非屬於目標物G的識別標籤，以提升定位資訊Ps的精確度。

此外，如前述，若管理平台12在接收到定位資訊Ps後若判斷讀取模組111的系統時間與管理平台12的系統時間不同步，管理平台12可根據管理平台12接收資料的時間與讀取模組111讀取識別標籤Tag的識別碼Id的時間誤差來同步化讀取模組111的初始讀取時間及最後讀取時間。然後，管理平台12判斷第一定位訊號S1是否存在，若第一定位訊號S1不存在，則採用第二定位訊號S2，並根據讀取模組111同步化後的初始讀取時間及最後讀取時間做為配對基礎進行相應的定位演算，以產生識別標籤Tag的位置資訊Ls。此整合多重定位技術的關聯式演算法可以有效地取得精確的位置資訊Ls，使管理人員可透過調閱此位置資訊Ls得知目標物G移動後空出來的儲位及最後存放的位置。

由上述可知，本實施例的具整合式定位技術的貨物定位系統1可透過整合室外定位技術(第一定位模組112)及室內定位技術(第二定位模組113)的多重定位技術取得目標物G的位置資訊Ls，以精確地追蹤目標物G的位置，故能夠更為有效地進行倉儲管理。

另外，本實施例的具整合式定位技術的貨物定位系統1採用整合室外定位技術(第一定位模組112)及室內定位技術(第二定位模組113)的多重定位技術，且可透過特殊的篩選機制及關聯性演算法增加目標物G的位置資訊的精確度，故可以有效地避免定位錯誤，使貨物定位系統1的效能大幅提升。

因此，本實施例的具整合式定位技術的貨物定位系統1不需要大量的讀取器或基地台也可以精確地取得目標物G的位置資訊，且可及時取得空儲位資訊，故能大幅地降低倉儲管理的成本並提及倉儲管理的效率，確實可以符合實際應用的需求。

當然，本實施例僅用於舉例說明而非限制本發明的範圍，根據本實施例的具整合式定位技術的貨物定位系統而進行的等效修改或變更仍應包含在本發明的專利範圍內。

請參閱第3圖，其係為本發明之一實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的流程圖。如圖所示，本實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法包含下列步驟：

步驟S31：以預設頻率讀取識別標籤的識別碼。在此步驟中，載具11裝載目標物G並運送目標物G，且載具11的定位裝置P的讀取模組111以預設頻率讀取到識別標籤Tag的識別碼Id。

步驟S32：接收第一定位訊號或第二定位訊號。在此步驟中，載具11裝載目標物G並運送目標物G，載具11的定位裝置P的第一定位模組112或第二定位模組113於運送過程中持續接收第一定位訊號S1或第二定位訊號S2。

步驟S33：在讀取識別碼的訊號強度不小於門檻值且讀取識別碼的讀取次數不小於預設值時產生包含識別碼、識別碼的初始讀取時間、最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號或第二定位訊號的定位資訊。在此步驟中，載具11卸載目標物G，載具11的定位裝置P的處理模組114判斷讀取模組111讀取識別碼Id的訊號強度是否不小於預設的門檻值，並判斷讀取模組111讀取識別碼Id的讀取次數是否不小於預設值。若處理模組114判斷上述二個條件均符合，處理模組114產生包含識別碼Id、識別碼Id的初始讀取時間、識別碼Id的最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號S1或第二定位訊號S2的定位資訊Ps，並將定位資訊Ps儲存於儲存模組115。若處理模組114判斷上述二個條件有任一個不符合，處理模組114捨棄識別碼Id及定位資訊Ps。

步驟S34：將識別碼及定位資訊傳送至管理平台。在此步驟中，載具11的定位裝置P的處理模組114將定位資訊Ps儲存於儲存模組115後再將識別碼Id及定位資訊Ps傳送至管理平台12。

步驟S35：根據管理平台接收資料的時間與讀取模組讀取識別標籤的識別碼的時間誤差來同步化讀取模組的初始讀取時間及最後讀取時間，並根據同步化後的初始讀取時間及最後讀取時間及第一定位訊號或第二定位訊號進行定位演算以產生識別標籤的位置資訊。在此步驟中，管理平台12判斷讀取模組111的系統時間與管理平台12的系統時間是否同步，若不同則根據管理平台12接收資料的時間與讀取模組111讀取識別標籤Tag的識別碼Id的時間誤差來同步化初始讀取時間及最後讀取時間。然後，管理平台12根據同步化後的初始讀取時間、最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號S1或第二定位訊號S2進行定位演算以產生識別標籤Tag的位置資訊Ls。

步驟S36：儲存位置資訊於資料庫。在此步驟中，管理平台12將此位置資訊Ls儲存於資料庫121中，管理人員可透過調閱此位置資訊Ls得知目標物G目前存放於戶外的位置及空出的儲位。

當然，本實施例僅用於舉例說明而非限制本發明的範圍，根據本實施例的基於多重定位技術的貨物定位方法而進行的等效修改或變更仍應包含在本發明的專利範圍內。

儘管本發明描述的方法的步驟以特定順序示出和描述，但是每個方法的操作順序可以改變，也可以相反的順序執行某些步驟，或者某些步驟也與其他步驟同時執行。在另一個實施例中，不同步驟可以間歇和/或交替的方式實施。

值得一提的是，現有的貨物定位系統大多單獨採取全球定位系統(GPS)或室內定位系統(如藍芽系統等)。然而，一旦發生倉庫空間不足的情況時，可能需要將貨物移至戶外存放，如此倉儲管理系統可能無法有效地追蹤貨物的位置，導致延遲出貨、出貨錯誤或貨物遺失等各種狀況。然而，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統可透過整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術取得貨物的位置資訊，以精確地追蹤貨物的位置，故能夠更為有效地進行倉儲管理。

又，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統採用整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術，且可透過特殊的篩選機制及關聯性演算法增加貨物的位置資訊的精確度，故可以有效地避免定位錯誤，使貨物定位系統的效能大幅提升。

另外，為了有效地進行倉儲管理，需要對貨物或棧板進行追蹤及定位。然而，現有的倉儲管理系統需要大量的讀取器或基地台，因此大幅地提升了貨物定位系統的成本。然而，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統採用整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術，故不需要大量的讀取器或基地台也可以精確地取得貨物的位置資訊，故能大幅地降低倉儲管理的成本，以符合實際應用的需求。

此外，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統可透過整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術精確地取得貨物的位置資訊，故不但能有效地追蹤貨物，更可及時取得空儲位資訊，故可大幅降低人力盤查儲位的成本，有效地提升倉儲管理效率。由上述可知，根據本發明實施例的貨物定位系統確實可以達到極佳的技術效果。

請參閱第4圖，其係為本發明之一實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的篩選機制的流程圖；本實施例舉例說明了貨物定位方法的篩選機制的詳細步驟。如圖所示，本實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的篩選機制包含下列步驟：

步驟S41：以預設頻率讀取識別標籤的識別碼，並進入步驟S42。

步驟S42：判斷識別標籤的識別碼是否為目標物的識別標籤的識別碼?若是，則進入步驟S43；若否，則進入步驟S421。

步驟S43：記錄初始讀取時間，並進入步驟S44。

步驟S44：判斷識別標籤的識別碼的訊號強度是否不小於門檻值?若是，則進入步驟S45；若否，則進入步驟S421。

步驟S45：判斷是否持續讀取到識別標籤的識別碼?若是，則進入步驟S46；若否，則回到步驟S42。

步驟S46：判斷讀取識別標籤的識別碼的讀取次數是否不小於預設值?若是，則進入步驟S47；若否，則回到步驟S421。

步驟S47：產生包含識別碼、識別碼的初始讀取時間、識別碼的最後讀取時間及介於初始讀取時間與最後讀取時間之間的第一定位訊號或第二定位訊號的定位資訊。

當然，本實施例僅用於舉例說明而非限制本發明的範圍，根據本實施例的基於多重定位技術的貨物定位方法的篩選機制而進行的等效修改或變更仍應包含在本發明的專利範圍內。

請參閱第5圖，其係為本發明之一實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的關聯式演算法的流程圖；本實施例舉例說明了貨物定位方法的關聯式演算法的詳細步驟。如圖所示，本實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的關聯式演算法包含下列步驟：

步驟S51：接收到定位資訊，並進入步驟S52。

步驟S52：判斷讀取模組的系統時間與管理平台的系統時間是否同步?若是，則進入步驟S53；若否，則進入步驟S521。

步驟S521：根據管理平台接收資料的時間與讀取模組讀取識別標籤的識別碼的時間誤差來同步化讀取模組的初始讀取時間及最後讀取時間，並進入步驟S54。

步驟S53：採用基於讀取模組的系統時間的初始讀取時間及最後讀取時間，並進入步驟S54。

步驟S54：判斷第一定位訊號是否存在?若是，則進入步驟S55；若否，則進入步驟S541。

步驟S541：採用第二定位訊號，並進入步驟S542。

步驟S542：根據第二定位訊號、最後讀取時間、識別標籤的識別碼計算目標物存放於倉庫的儲位。

步驟S55：採用第一定位訊號，並進入步驟S56。

步驟S56：根據第一定位訊號、最後讀取時間、識別標籤的識別碼計算目標物存放於戶外的位置資訊。

當然，本實施例僅用於舉例說明而非限制本發明的範圍，根據本實施例的基於多重定位技術的貨物定位方法的關聯式演算法而進行的等效修改或變更仍應包含在本發明的專利範圍內。

綜上所述，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統可透過整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術取得貨物的位置資訊，以精確地追蹤貨物的位置，故能夠更為有效地進行倉儲管理。

另外，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統採用整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術，故不需要大量的讀取器或基地台也可以精確地取得貨物的位置資訊，故能大幅地降低倉儲管理的成本，以符合實際應用的需求。

此外，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統可透過整合室外定位技術及室內定位技術的多重定位技術精確地取得貨物的位置資訊，故不但能有效地追蹤貨物，更可及時取得空儲位資訊，故可大幅降低人力盤查儲位的成本，有效地提升倉儲管理效率。

再者，根據本發明之實施例，具整合式定位技術的貨物定位系統不但可應用於倉儲管理，更可應用於各種需要進行定位的應用，更應用上可以更為廣泛。

可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請貴局核准本件發明專利申請案，以勵創作，至感德便。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。其它任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應該包含於後附之申請專利範圍中。

1: 貨物定位系統 11: 載具 111: 讀取模組 112: 第一定位模組 113: 第二定位模組 114: 處理模組 115: 儲存模組 12: 管理平台 121: 資料庫 P: 定位裝置 Tag: 識別標籤 G: 目標物 S1: 第一定位訊號 S2: 第二定位訊號 Ps: 定位資訊 Ls: 位置資訊 S31~S36, S41~S47, S51~S56: 步驟流程

第1圖係為本發明之一實施例之具整合式定位技術的貨物定位系統之示意圖。第2圖係為本發明之一實施例之具整合式定位技術的貨物定位系統之定位裝置的方塊圖。第3圖係為本發明之一實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的流程圖。第4圖係為本發明之一實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的篩選機制的流程圖。第5圖係為本發明之一實施例之基於多重定位技術的貨物定位方法的關聯式演算法的流程圖。

1: 貨物定位系統 11: 載具 111: 讀取模組 12: 管理平台 121: 資料庫 Tag: 識別標籤 G: 目標物 S1: 第一定位訊號 S2: 第二定位訊號 Ps: 定位資訊 Ls: 位置資訊

Claims

一種基於多重定位技術的貨物定位系統，係包含：一載具，係包含一讀取模組、一第一定位模組、一第二定位模組及一處理模組，該讀取模組以一預設頻率讀取一識別標籤的一識別碼，該第一定位模組用於接收一第一定位訊號，而該第二定位模組用於接收一第二定位訊號；以及一管理平台；其中，該處理模組在判斷該讀取模組讀取該識別碼的訊號強度不小於一門檻值且該讀取模組讀取該識別碼的讀取次數不小於一預設值時將包含該識別碼、該識別碼的一初始讀取時間、一最後讀取時間及介於該初始讀取時間與該最後讀取時間之間的該第一定位訊號或該第二定位訊號的一定位資訊傳送至該管理平台。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該處理模組更包含一儲存模組，該儲存模組儲存該定位資訊。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該處理模組在判斷該讀取模組讀取該識別碼的訊號強度小於一門檻值或該讀取模組讀取該識別碼的讀取次數小於一預設值時，該處理模組捨棄該識別碼及該定位資訊。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該管理平台接收到該定位資訊後根據該管理平台的系統時間同步化該初始讀取時間及該最後讀取時間，並根據同步化後的該初始讀取時間、該最後讀取時間及介於該初始讀取時間與該最後讀取時間之間的該第一定位訊號或該第二定位訊號進行一定位演算以產生該識別標籤的一位置資訊。
如請求項4所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該管理平台將該位置資訊儲存於一資料庫。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該第一定位模組為一全球衛星導航模組。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該第一定位模組執行一精密單點定位或差分修正法以降低該第一定位訊號的誤差。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該第二定位模組為一藍芽定位模組、一紫蜂定位模組、一WiFi定位模組、一條碼定位模組、一影像定位模組或一可見光定位模組。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該識別標籤設置在該載具裝載的一目標物上。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該識別標籤為一無線射頻標籤，而該讀取模組為一無線射頻標籤讀取器。
如請求項1所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該識別標籤為一條碼，而該讀取模組為一影像辨識器。
如請求項11所述之基於多重定位技術的貨物定位系統，其中該條碼為一維條碼、二維條碼或三維條碼。
一種基於多重定位技術的貨物定位方法，包含下列步驟：以一預設頻率讀取一識別標籤的一識別碼；接收一第一定位訊號或一第二定位訊號；在讀取該識別碼的訊號強度不小於一門檻值且讀取該識別碼的讀取次數不小於一預設值時產生包含該識別碼、該識別碼的一初始讀取時間、一最後讀取時間及介於該初始讀取時間與該最後讀取時間之間的該第一定位訊號或該第二定位訊號的一定位資訊；以及將該定位資訊傳送至一管理平台。
如請求項13所述之基於多重定位技術的貨物定位方法，更包含下列步驟：在讀取該識別碼的訊號強度小於一門檻值或讀取該識別碼的讀取次數小於一預設值時捨棄該識別碼及該定位資訊。
如請求項13所述之基於多重定位技術的貨物定位方法，更包含下列步驟：根據該管理平台的系統時間同步化該最後讀取時間，並根據同步化後的該最後讀取時間及該第一定位訊號或該第二定位訊號進行一定位演算以產生該識別標籤的一位置資訊。
如請求項15所述之基於多重定位技術的貨物定位方法，更包含下列步驟：將該位置資訊儲存於一資料庫。
如請求項13所述之基於多重定位技術的貨物定位方法，更包含下列步驟：執行一精密單點定位或差分修正法以降低該第一定位訊號的誤差。
如請求項13所述之基於多重定位技術的貨物定位方法，更包含下列步驟：將該識別標籤設置於一目標物上；以及以該載具裝置該目標物。