CN110907951A

CN110907951A - 用于预定范围的追踪定位系统

Info

Publication number: CN110907951A
Application number: CN201811080514.7A
Authority: CN
Inventors: 林志弘
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-17
Filing date: 2018-09-17
Publication date: 2020-03-24

Abstract

一种用于预定范围的追踪定位系统，包含多个物件、安装在所述物件上且用于计算出座标位置的多个GPS接收单元、安装在所述物件上且获取座标位置的多个通讯单元及接收单元。每一个通讯单元具有与所述座标位置连结的辨识码。每一个作为传送端的通讯单元用于传送一个数据包，每一个作为接收端的通讯单元用于接收通讯范围内的每一个传送端所传送的数据包，前述数据包记录通讯范围内的每一个传送端的辨识码与座标位置。接收单元用于接收收讯范围内的数据包，及根据所述数据包中的辨识码与座标位置，辨识出每一个物件。借此，通过在所述通讯单元间以接力方式传递的数据包，使本发明只需一个接收单元，就能够辨识出每一个物件，大幅降低成本。

Description

用于预定范围的追踪定位系统

技术领域

本发明涉及一种追踪定位系统，特别是涉及一种用于预定范围的追踪定位系统。

背景技术

一般用来储存货物的建筑物或开放空间，称为仓库或是货仓，而存放、储存物品时，往往需要载体来收纳或放置物品。惟，在物品进、出仓库的过程中，由于仓库范围过大，前述载体很容易因为随手乱放，或长时间不使用，而遗忘放置在何处，甚至丢失，以一个载体成本5000元来计算，丢失10个就会损失5万元，丢失50个就会损失25万元，成本相当惊人。

目前巿面上有很多用于定位物件的设备与方法，例如将射频标签(tag)分别固定在可移动的物件上，然后，通过固定在定点的射频读写器(RFID Reader)读取由识别标签发射的无线电波，进而计算出配置有所述射频标签12(移动物)目前的位置。

但是，一个射频标签的成本大约US10元～50元，一个射频读写器的成本却高达US500元～3000元，同样有建置成本过高的问题，这对于目的在于防止载体丢失而言，相当不符合成本效益。且重要的是，前述射频读写器的读取距离有限，因此，当前述载体沿垂直方向堆叠时，就会因为垂直方向的高度超过前述读取距离，而无法追踪到高度较高的载体。

另以中国专利第CN1557658号案的导航系统为例，主要是在定点(如道路)设置有多个RFID射频识别装置(RFID Tag)，及于可移动的物件(如车辆)安装一个射频感应收发装置(RFID Reader)与一个数据收集处理装置。当所述车辆移动时，会通过所述射频感应收发装置读取所述RFID射频识别装置内置的道路讯息，供所述数据收集处理装置配合电子地图运算出对应的地理位置。

前述大量设置的RFID射频识别装置虽然成本低于射频感应收发装置，但是，对于仓库而言，载体的数量通常是几百个、几千个，甚至是上万个，因此，若要在每一个载体设置射频感应收发装置，同样有成本过高的问题，且同样会有前述因为堆叠高度超出读取距离而无法被追踪的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够大幅降低成本且不受限于堆叠高度的用于预定范围的追踪定位系统。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，包含多个可被移动的物件、多个GPS接收单元、多个通讯单元，及接收单元。

每一个GPS接收单元安装在各自的物件上，且用于接收GPS讯号，及计算出座标位置。

每一个通讯单元安装在各自的物件上，且电连接于各自的GPS接收单元，而获取各自的GPS接收单元的座标位置，并具有与所述座标位置连结的辨识码，所述通讯单元分别可以是传送端与接收端，每一个作为传送端的通讯单元用于传送数据包，每一个作为接收端的通讯单元用于接收通讯范围内的每一个传送端所传送的数据包，前述数据包记录有传送端的辨识码与座标位置，及通讯范围内的每一个传送端的辨识码与座标位置。

所述接收单元包括接收装置，所述接收装置用于接收收讯范围内的数据包，及根据所述数据包中的辨识码与座标位置，辨识出每一个物件。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，每一个通讯单元与所述接收装置采用低速短距离传输的无线网络通讯技术。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，所述接收单元具有显示模块，及电连接于所述接收装置、所述显示模块的处理模块，所述处理模块根据前述数据包中的辨识码与座标位置，而对应每一个物件的座标位置，于所述显示模块呈现每一个物件的相对位置。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，每一个作为接收端的通讯单元的处理模块不会重复记录已存在于所属数据包中的辨识码、座标位置。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，所述接收单元包括电子装置，所述电子装置具有所述显示模块、所述处理模块，且所述接收装置可卸离地电连接于所述电子装置。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，所述电子装置还具有无线模块，所述无线模块适用于连接远端的另一个电子装置，而传送所述数据包给所述另一个电子装置，使所述另一个电子装置呈现每一个物件的相对位置。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，每一个通讯单元的辨识码是一种数字标签。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，所述通讯范围介于50～300米(M)。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，所述收讯范围介于50～300米(M)。

本发明的用于预定范围的追踪定位系统，每一个物件是载体，用于放置物品。

本发明的有益效果：通过在所述通讯单元间以接力方式传递的数据包，在只需要一个接收单元的情形下，就能够辨识出每一个物件是否存在仓库内，而每一个物件上只需安装一个GPS接收单元，及一个通讯单元即可，进而能够大幅降低成本，及达到追踪物件的目的。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一张示意图，说明本发明追踪定位系统的一个实施例用于预定范围；

图2是所述实施例的一张方块图；

图3是一张示意图，说明所述实施例中每一个作为接收端的通讯单元与一个通讯范围内的每一个作为传送端的通讯单元相互通讯；

图4是一张示意图，说明所述实施例中每一个通讯单元传递一个数据包的情形；及

图5是一张示意图，说明所述实施例中一个电子装置呈现多个物件的相对位置。

具体实施方式

参阅图1、图2与图3，本发明用于预定范围的追踪定位系统的一个实施例，包含n个物件1n、n个GPS接收单元2n、n个通讯单元3n，及一个接收单元4。

前述预定范围可以是仓库、开放式的储物空间、开放式的场地(如球场)。

每一个物件1n可被移动。在本实施例中，所述物件1n分别是一个置物篮，且用于放置一个物品(图未示)，及可被工作人员搬移。

应当注意的是，所述物件1n不限于是置物篮，在本实施例的其他样态中，也可以是仓库中的堆高机、推车，或其它能够载运物品的载体，或高尔夫球场中的运输车等等。

每一个GPS接收单元2n安装在各自的物件上，且用于接收一个GPS讯号，及计算出一个座标位置Ln。前述GPS讯号是通过全球定位系统(Global Positioning System)所获得，以GPS讯号计算出座标位置Ln的技术，已公开于先前技术中，且非本案申请的技术特征，由于本领域中具有通常知识者根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。

每一个通讯单元3n安装在各自的物件1n上，且电连接于各自的GPS接收单元2n，而获取各自的GPS接收单元2n的座标位置Ln，并具有采用低速短距离传输无线网络通讯技术(ZigBee)进行通讯的一个通讯模块311，及一个处理模块312。所述通讯模块311具有一个辨识码In。所述处理模块312用于建立所述辨识码In与来自各自的GPS接收单元2n的座标位置Ln的对应关系，并将对应的座标位置Ln与辨识码In记录于一个数据包Pn。

所述通讯单元3n分别可以是传送端与接收端，每一个作为传送端的通讯单元3n的通讯模块311用于传送所述数据包Pn。每一个作为接收端的通讯单元3n的通讯模块311用于接收一个通讯范围R内的每一个传送端所传送的数据包Pn，且所述处理模块312用于将所述通讯范围R内的每一个传送端的辨识码In、座标位置Ln记录。前述辨识码In是一种数字标签，如位址(Address)、或数字编码、或代码，如case-0001、case-0002、case-0003～case-n。所述通讯范围R介于50～300M。

参阅图2、图3与图4，值得说明的是，由于所述通讯单元3n的数据包Pn会在通讯范围R内交叉传递，因此，作为接收端的通讯单元3n的处理模块312不会重复记录已存在于所属数据包Pn中的辨识码In、座标位置Ln。举例来说，若数据包P2中记录有座标位置L1、L2与辨识码I1、I2，作为接收端的通讯单元31的处理模块312会因为所属数据包P1中已记录有辨识码I1、座标位置L1，而不会再重复记录。

所述接收单元4包括一个电子装置41，及可卸离地电连接于所述电子装置41且用于接收一个收讯范围A内的数据包Pn的一个接收装置42。在本实施例中，所述电子装置41是一种可携式行动通讯装置，如平板、手机、笔记型电脑，并具有一个显示模块411、通过网络与远端的另一个电子装置5相互通讯的一个无线模块412，及电连接于所述显示模块411、所述无线模块412的一个处理模块413。所述处理模块413根据前述数据包Pn中的辨识码In与座标位置Ln，而对应每一个物件1n的座标位置Ln，于所述显示模块411呈现每一个物件1的一个相对位置Ln’。所述收讯范围A介于50～300M。所述接收装置42同样采用低速短距离传输无线网络通讯技术(ZigBee)与所述通讯单元3n进行通讯。

以n＝1～3为例，前述物件1n、GPS接收单元2n、通讯单元3n分别有3个，所述通讯单元3的辨识码I1、I2、I3，分别对应座标位置L1、L2、L3，换句话说，第1个通讯单元31的数据包P1记录有辨识码I1与座标位置L1、第2个通讯单元32的数据包P2记录有辨识码I2与座标位置L2、第3个通讯单元33的数据包P3记录有辨识码I3与座标位置L3。

当所述物件11、12、13散落或放置在一个仓库5(如图1)的各处，所述物件11、12、13上的通讯单元3的通讯模块31、32、33都会传送所述数据包P1、P2、P3，同时接收所述通讯范围R内来自其它通讯模块31的数据包Pn。

举例来说，第1个物件11与所述接收单元4的距离最短，且所述通讯单元31位于所述接收装置42的收讯范围A内，第3个物件13与所述接收单元4的距离最远，且所述通讯单元33不在所述接收装置42的收讯范围A内，而第2个物件12位于第1个物件11与第3个物件13间，且所述通讯单元31与所述通讯单元33位于所述通讯单元32的通讯范围R内。

以第3个物件13上的通讯单元33为接收端来说，所述通讯单元33的通讯模块311的通讯范围R内，没有其它的通讯单元3n存在，因此，没有接收任何的数据包Pn。

以第2个物件12上的通讯单元32为接收端来说，所述通讯单元32的通讯模块311会接收所述通讯范围R内来自所述通讯单元33的通讯模块311所传送的数据包P3，及来自所述通讯单元31的通讯模块311所传送的数据包P1，且第2个物件12上的通讯单元32的处理模块312会将数据包P3中的座标位置L3、辨识码I3与数据包P1中的座标位置L1、辨识码I1记录于所述数据包P2。

以第1个物件11上的通讯单元31为接收端来说，所述通讯单元31的通讯模块311会接收通讯范围R内来自所述通讯单元32的通讯模块311所传送的数据包P2，由于所述数据包P2内记录有座标位置L1、L2、L3与辨识码I1、I2、I3，其中，座标位置L1与辨识码I1与所属数据包P1中的座标位置L1、辨识码I1相同，因此，第1个物件11上的通讯单元31的处理模块312会忽略与所属数据包P1中相同的辨识码I1、座标位置L1，仅将数据包P2中的座标位置L3、辨识码I3、座标位置L2、辨识码I2记录于所述数据包P1。

由于第1个物件11与所述通讯单元31位于所述接收装置42的收讯范围A内，因此，当所述通讯单元31传送所述数据包P1时，所述接收装置42就可以通过所述接收装置42接收所述数据包P1，借此，使所述电子装置41的处理模块413根据所述数据包P1中的座标位置L1、L2、L3、辨识码I1、I2、I3，而对应所述物件11、12、13的座标位置L1、L2、L3，且如图5所示，于所述显示模块411呈现所述物件11、12、13的相对位置L1’、L2’、L3’，及呈现所述物件11、12、13的数字标签，如case-0001、case-0002、case-0003，使现场的工作人员通过所述电子装置41的显示模块411掌控所述物件11、12、13的状态。

参阅图2与图5，应当注意的是，所述电子装置41的显示模块411不限于呈现所述物件11、12、13的相对位置L1’、L2’、L3’，及呈现所述物件11、12、13的数字标签，在本实施例的其他态样中，所述电子装置41的显示模块411也可以受控于所述处理模块413，在GPS讯号受到干扰而无法定位时，仅呈现物件11、12、13的数字标签。借此，除了可以通过前述座标位置L1、L2、L3定位所述物件11、12、13外，也可以在GPS讯号受到干扰而无法定位时，通过前述接力方式传递的数据包Pn，只要所述电子装置41的显示模块411能够呈现所述物件11、12、13的数字标签，就能够确认所述物件11、12、13存在，且仍在仓库内。

且值得说明的是，本发明可以在所述数据包Pn传递时，同时于所述数据包Pn内记录讯号强度，使所述电子装置41的处理模块412根据每一个数据包Pn内的座标位置Ln与信号强度，更准确的计算相邻物件1n间的距离，而呈现每一个物件1n的相对位置Ln’。前述以讯号强度计算出距离的技术，已公开于先前技术中，且非本案申请的技术特征，由于本领域中具有通常知识者根据以上说明可以推知扩充细节，因此不多加说明。

另外，所述电子装置41的无线模块412还可以通过网络与远端的电子装置5相互通讯，而传送所述数据包Pn给所述电子装置5，使所述电子装置5同样可以呈现所述物件1n的相对位置Ln’。借此，使远端的监控者，可以随时掌控所述物件1n的状态。

经由以上的说明，可将前述实施例的优点归纳如下：

本发明的主要目的在于，能够防止所述物件1n丢失，且不管通讯范围R、收讯范围A多大，都可以通过在所述通讯单元3n以接力方式传递数据包Pn，借此，在精准定位并非必需的条件的情形下，达到确认所述物件1n仍然在仓库5内的目的，且不管所述物件1n是沿水平方向散布，或沿垂直方向置放在货架(图未示)上、或沿垂直方向堆叠，都能够传递数据包Pn而被追踪，而本发明只需要设置一个接收单元4，就能够辨识出所述物件1n的位置或是否存在仓库5内，而每一个物件1n上只需安装一个GPS接收单元2n，及一个通讯单元3n即可，进而能够在不受限于空间大小、或空间高度的情形下，大幅降低成本，及达到追踪物件1n的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims

1.一种用于预定范围的追踪定位系统，包含：

多个可被移动的物件；

多个GPS接收单元，每一个GPS接收单元安装在各自的物件上，且用于接收GPS讯号，及计算出座标位置；

其特征在于：

多个通讯单元，每一个通讯单元安装在各自的物件上，且电连接于各自的GPS接收单元，而获取各自的GPS接收单元的座标位置，并具有与所述座标位置连结的辨识码，所述通讯单元分别可以是传送端与接收端，每一个作为传送端的通讯单元用于传送数据包，每一个作为接收端的通讯单元用于接收通讯范围内的每一个传送端所传送的数据包，前述数据包记录有传送端的辨识码与座标位置，及通讯范围内的每一个传送端的辨识码与座标位置；及

接收单元，包括接收装置，所述接收装置用于接收收讯范围内的数据包，及根据所述数据包中的辨识码与座标位置，辨识出每一个物件。

2.根据权利要求1所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：每一个通讯单元与所述接收装置采用低速短距离传输的无线网络通讯技术。

3.根据权利要求1所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：所述接收单元具有显示模块，及电连接于所述接收装置、所述显示模块的处理模块，所述处理模块根据前述数据包中的辨识码与座标位置，而对应每一个物件的座标位置，于所述显示模块呈现每一个物件的相对位置。

4.根据权利要求3所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：每一个作为接收端的通讯单元的处理模块不会重复记录已存在于所属数据包中的辨识码、座标位置。

5.根据权利要求3所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：所述接收单元包括电子装置，所述电子装置具有所述显示模块、所述处理模块，且所述接收装置可卸离地电连接于所述电子装置。

6.根据权利要求5所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：所述电子装置还具有无线模块，所述无线模块适用于连接远端的另一个电子装置，而传送所述数据包给所述另一个电子装置，使所述另一个电子装置呈现每一个物件的相对位置。

7.根据权利要求1所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：每一个通讯单元的辨识码是一种数字标签。

8.根据权利要求1所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：所述通讯范围介于50～300米。

9.根据权利要求1所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：所述收讯范围介于50～300米。

10.根据权利要求1所述的用于预定范围的追踪定位系统，其特征在于：每一个物件是载体，用于放置物品。