CN1952680A - 即时定位追踪器装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即时定位追踪装置，该装置包括GPS接收单元、无线通信收发单元、存储单元、识别验证单元、输入输出单元以及系统处理单元，该装置将GPS接收单元接收的某一时间的地理位置信息和/或存储在存储单元中各时段的GPS地理位置信息通过无线通信收发单元发送给合法请求者；本发明还提供一种即时定位追踪方法和系统。本发明不需要第三方服务商，合法拥有者或合法请求者即可知道安装或携带即时定位追踪装置目标的具体位置和在某一时间段的运行路线、时间、速度等，从而达到追踪的目的。

Description

即时定位追踪器装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用以追踪及定位移动物体的装置、方法及系统，特别涉及配合GPS定位技术用以追踪移动物体的装置、方法及系统。

背景技术

如今，全球卫星定位系统(下称GPS)是结合卫星系统和无线技术实现精确定位、导航、搜寻、测速等功能，因而得到了极为广泛的应用，尤其应用在汽车导航、汽车防盗、人或物体定位等领域。

其中，上述功能的实现需要一个便携式终端，一般称之为“定位追踪装置”，该装置需安装或携带在如人或物体等移动或固定目标(下称“目标”)上。目前，该定位追踪装置主要是利用GPS接收装置接收卫星系统信号，该信号包括目标的纬度或经度，而该装置的内部处理器将该信号换算成为目标所在区域的经纬度资料，并结合地图信息资料如电子地图获得该目标的当前位置和其它信息。

然而，现有的定位追踪装置只是将目标的位置信息发送给作为中心处理系统的第三方，由第三方再传送给请求者或需要者，第三方可以是专业卫星定位服务商，也可以是上述定位追踪装置提供商。例如汽车定位，当车主需要知道其车的具体位置时，首先需要向中心处理系统发送请求，该中心处理系统根据定位追踪装置传送的信号再告知车主或合法请求者其车的具体位置，车主不能直接即时地掌握车的位置信息。

另外，现有的定位追踪装置只是确定目标的现有位置，而没有确定目标在某一时段的具体移动轨迹，这也为使用者造成了不便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即时定位追踪装置，该装置包括：GPS接收单元，用于接收和处理GPS无线通讯信号，获取当前地理位置信息；无线通信收发单元，用于接收获取地理位置的请求信息和发送地理位置信息给第三方请求者；存储单元，存储有各类电子地图数据和各时段的GPS地理位置信息；识别验证单元，用于识别和验证合法使用者和请求者；输入输出单元，作为用户输入控制信息和输出即时定位追踪信息的用户接口；以及系统处理单元，该单元分别与上述各单元连接，将GPS接收单元接收的某一时间的地理位置信息和/或存储在存储单元中各时段的GPS地理位置信息通过无线通信收发单元发送给合法请求者。

本发明装置还包括一无线通信路由单元，该单元分别与无线通信收发单元和系统处理单元电连接，用于对无线通信信号进行路由或转发处理。另外，还可以包括一数据接口单元，该单元与系统处理单元连接，以连接各类数据处理系统，输入输出各类用户数据、系统数据或更新电子地图数据。

本发明的另一目的在于，提供一种即时定位追踪方法，用于确定安装或携带即时定位追踪装置目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹，包括步骤：

无线通信收发单元接收第三方请求者通过无线通信网络发送的请求传送地理位置信息的指令，经处理后传送到系统处理单元；

系统处理单元调用识别验证单元验证请求者的合法身份；

判断合法请求者的请求指令是请求传送某一时间点的地理位置信息或者是某一时段的地理位置信息；

如合法请求者请求传送的是某一时间点地理位置信息，则系统处理单元调用存储在存储单元某一时间点或GPS接收单元接收的即时地理位置信息，并通过无线通信收发单元传送给合法请求者；

如合法请求者请求传送的是某一时段地理位置信息，则系统处理单元调用存储在存储单元某一时段的地理位置信息，并通过无线通信收发单元传送给合法请求者。

本发明即时定位追踪方法，进一步包括步骤：无线通信路由单元将接收到的某一时间点的地理位置信息或某一时段的地理位置信息通过路由或转发方式传送给第三方合法请求者。

本发明的另一个目的在于，提供一种即时定位追踪的系统，用于确定目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹，该系统包括：一GPS定位系统；一具备接收GPS定位系统信息的即时定位追踪装置，该即时定位追踪装置至少包括GPS接收单元、无线通信收发单元、存储单元、识别验证单元、输入输出单元以及系统处理单元；第三方请求者通过无线通信网络向即时定位追踪装置发送请求传送地理位置信息的指令；即时定位追踪装置验证第三方请求者的合法身份，并向通过验证的合法请求者发送某一时间点的地理位置信息或某一时段的地理位置信息，从而使合法请求者确定安装或携带即时定位追踪装置的目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹。

本发明提供的即时定位追踪装置和方法及系统，不需要第三方服务商，合法拥有者或合法请求者即可知道安装或携带本发明即时定位追踪装置的目标的地理位置数据以及其它各类数据，从而确定目标的具体位置。同时，还可以获知安装或携带本发明装置的目标在某一时间段的运行路线、时间、速度等，从而达到追踪的目的。

附图说明

图1是本发明实施例工作模式之一示意图；

图2是本发明实施例工作模式之二示意图；

图3是本发明实施例工作模式之三示意图；

图4是本发明即时定位追踪装置结构原理方框图；

图5是本发明实施例GPS接收单元结构原理方框图；

图6是本发明实施例无线通信收发单元结构原理方框图；

图7是本发明实施例存储GPS数据信息的工作流程图；

图8是本发明即时定位追踪装置工作原理流程图；

图9是本发明即时定位追踪装置路由或转发的示意图。

具体实施方式

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合优选实施例，参照附图做进一步说明。

配合图1、图2所示，将本发明较佳实施例的即时定位追踪装置100和101分别安装或携带在两个移动目标(未示出)上，或至少一个即时定位追踪装置安装在某一移动目标上。在本实施例中，移动目标可以是一般的车辆或其它各类的交通工具；当然，在其它实施例中，移动目标可以是人或动物，因此不局限于车辆定位追踪的用途。该装置可以是一个独立的设备，也可附加在各类外部设备上，例如手机、PDA、电子词典、手提电脑等。

其中，图1和图2分别是本实施例两种不同的工作模式。图1所示的，是即时定位追踪装置100和101分别作为主控设备，通过无线通信网络200直接获取对方的地理位置信息；或者其中一个作为主控设备，另一个作为被控设备，由主控设备通过无线通信网络200直接获取被控设备的地理位置信息。此种工作模块下，任一即时定位追踪装置均可作为一个控制中心或一个控制单元或一个独立单元，因此，可以由若干个此类设备构成一个类似“NET”的网络系统。

图2所示的，是即时定位追踪装置100和101通过中央控制系统400间接地获取对方或另一方的地理位置信息，即即时定位追踪装置100需要获知另一装置101的地理位置信息时，首先发送命令或信息给中央控制系统400，由中央控制系统400将即定位追踪装置101的地理位置信息传送给即时定位追踪装置100。

由于即时定位追踪装置100和101为两主要功能相同的装置，以下则以即时定位追踪装置100为例，简述其内部结构、工作原理及工作流程。

如图4所示，即时定位追踪装置100包括一GPS接收单元10，用于接收和处理GPS无线通讯信号，获取当前地理位置信息；一无线通信收发单元30，用于接收获取地理位置的请求信息和发送地理位置信息给第三方请求者；一存储单元50，存储有各类电子地图数据和各时段的GPS地理位置信息；一识别验证单元60，用于识别和验证合法使用者和请求者；一输入输出单元70，作为用户输入控制信息和输出即时定位追踪信息的用户接口；以及一系统处理单元20，该单元分别与上述各单元连接，用于控制和实现该即时定位追踪装置100相关功能单元的各项功能。

另外，即时定位追踪装置100还可以包括至少一无线通信路由单元80，该单元可以包括至少一无线路由器或转发器，该单元分别与无线通信收发单元30和系统处理单元20连接，并由系统处理单元20控制其工作。一数据接口单元90，该单元与系统处理单元20连接，用于连接各类数据处理系统，输入输出各类用户数据和系统数据，更新电子地图数据等。一探测单元110，与系统处理单元20连接，可探测实时地理信息，例如温度、环境、交通等。

其中，GPS接收单元10至少包括一GPS信号接收器，用以接收卫星系统的GPS定位资料，该单元与系统处理单元20连接。GPS接收单元10不间断地接收和处理GPS无线通讯信号，并向系统处理单元20输出符合标准NMEA或SiRF规范的GPS位置信息，如图5所示。

无线通信收发单元30与系统处理单元20连接，其主要功能是作为无线通信通道，运行于无线通信网络下，无线通信网络包括自身网络模式和公共无线通信网络。其中，公共无线通信网络包括internet和移动通讯网络，例如CDPD、GSM、GPRS、EDGE、UMTS、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、HSDPA/HSUPA、LTE、Wi-Fi、Wimax、NGN、OEM802.11(IEEE802.11)等系列无线通信网络等，完成该装置与网络的无线通信功能。而自身网络模式是由两个或或两个以上即时定位追踪装置通过使用某一开放的固定频率相互通信而构成的无线通信网络。

本实施例中，结合图6对无线通信收发单元30作具体说明，无线通信收发单元30包括至少一无线数据收发器301、一数字信号处理器302、一双向模/数转换器303。该单元控制至少两个数据流，一方面，连接系统处理单元20，处理与系统处理单元20之间硬件和软件的输入/输出接口的通信，其与系统处理单元20之间的连接接口可以为各类通用串行接口，如RS232、RS485、USB、PCI或者PCMCIA等，或者为各类并行接口。另一方面，基于公共通信网络发送和接收无线信号，并对接收到的各类信号进行处理。

本实施例中，无线通信收发单元30还可以包括一网络模式切换器304，在无线通信收发单元30检测不到公共无线通信网络200的情况下，通过网络模式切换器304将即时定位追踪装置100的工作模式切换为自身网络模式，在该自身网络模式下，无线数据收发器301以某一开放的固定频率通过射频方式对外发送无线信号，该无线信号的频率可以由用户自行调频确定。其中，工作频率的切换可以是自动切换或用户手动切换。

无线通信收发单元30接收到无线通信信号后，由于该信号为模拟信号，无线通信收发单元30对接收到的信号进行过滤和降噪处理，完成将模拟信号转换成为数字信号的过程，并传送至系统处理单元20。

上述用户数据接口单元90受系统处理单元20的控制，可以是USB接口、IEEE1394接口、UWB接口、Zigbee接口、GPIO接口、UART接口、SerialATA接口、HomeRF接口、IrDA接口、蓝牙接口、IEEE802.11系列接口、Ethernet接口或RJ-45接口等接口中的一种或多种，从而可以连接外部各类数据处理系统，使数据处理系统能够与即时定位追踪装置100传输各类数据。

探测单元110受系统处理单元20的控制，该探测单元110用以探测即时定位追踪装置100所处位置周边的温度、高度、湿度、空气污染、交通等，并结合该处的地理位置信息，通过即时定位追踪装置100的输入输出单元70显示出来或反馈给用户；或者通过无线通信网络200发送给第三方合法请求者或合法拥有者。

该探测单元110还可以包括至少一个接口，用以连接其它各类探测设备，该接口根据所连接设备的类型而确定，从而使即时定位追踪装置100通过该接口获取其它各类探测设备的有关数据。

由于卫星系统的GPS定位资料为经纬度数据资料，数据格式如：4807.038，N，-01131.000，E；实际使用者不能直观地了解目标所处的地理位置，必须结合电子地图才能得知目标的实际位置，因此该即时定位追踪装置100应当设置存储电子地图数据的第一存储单元40。根据系统设计的不同，该第一存储单元40可以设置为单独的存储模块，并与系统处理单元20连接；或者设置在系统处理单元20中，与系统处理单元20的核心处理器连接；并最终由系统处理单元20控制和调度有关数据。此外，本实施例包括第二存储单元50，用于存储接收到的各类GPS数据，如GPS原始数据、经处理后的GPS数据、设定时段的GPS数据等。

根据需要，第一存储单元40和第二存储单元50可以合并成为一独立的存储单元(在合并成一独立存储单元的情况下，统称为存储单元50)，该存储单元既可存储电子地图数据，也可存储各类GPS数据和其它数据文件，以及应用程序文件。本实施例中，为表示区分，仍以第一存储单元40和第二存储单元50分别表示。随着容量的不断增加和价格的降低，第一存储单元40和第二存储单元50的存储介质优选Flash Memory、EEPROM等闪存介质，当然也可选择以移动硬盘为优选的各类磁存储介质或其它数据存储介质；或者是外部存储设备如CF卡、SD卡、MMC卡、SM卡等，以及硬盘、微硬盘等，如以这些外部存储设备作为上述存储单元，则需增加与外部存储设备的连接接口，如本领域普通技术人员所知，在此不作赘述。

每个即时定位追踪装置100均有一个唯一对应的身份识别号，即ID号。该ID号主要提供给其它即时定位追踪装置作身份识别和验证之用。ID号由该装置的生产厂家设定，或由服务商提供，或者由用户自行设定。当ID号由用户自行设定时，其控制范围相对较少，如用户将二至十个即时定位追踪装置100分别设置为自身熟悉的ID号时，则其中一个即时定位追踪装置100可以控制相对应ID号的其它一到九个即时定位追踪装置。

如上所述，该ID号的数据格式可以由生产厂家、服务商或用户设定，或由标准化组织规定。该ID号可以是身份证号、电话号码、IP地址、条形码编码、RFID等，以及具备唯一对应的其它类型ID号。即时定位追踪装置100的ID号存储在系统处理单元20的存储介质或该装置内部的其它存储介质中。

图7是本实施例存储GPS数据信息的工作流程图，结合图5所示，GPS接收单元10不间断地接收来自卫星系统的GPS地理位置信息(步骤S100)，该地理位置信息包括即时定位追踪装置100所处的经度、纬度、高度等信息，如(4807.038，N，-01131.000，E)；该信息经GPS接收单元10处理后成为符合标准NMEA或SiRF规范的数据传送至系统处理单元20(步骤S101)。此时，系统处理单元以两种方式处理传送来的数据，一是将GPS接收单元10传送的原始数据直接存储至第二存储单元50中，二是系统处理单元20调用有关电子地图，根据GPS接收单元10传送的数据的经纬度和电子地图坐标的对应关系，确定该装置的具体位置(步骤S102)，并将该地理位置信息的数据存储至第二存储单元50中(步骤S103)。由于GPS接收单元10是不间断接收数据的，因此，系统处理单元20处理和存储的数据为不同的数据点，该数据点对应不同的位置点。例如在时间点AT0时对应A0位置点的数据、AT1对应A1位置点的数据、AT2对应A2位置点的数据，......，BT0对应B0位置点的数据、BT1对应B1位置点的数据，由此类推，从而建立以时间点对应位置点的地理位置信息数据库或数据表。

上述地理位置信息的存储可以设置一定的时段，该时段的设置根据用户的实际需要和第二存储单元50的容量大小确定。例如，即时定位追踪装置100设置为存储最近四小时的地理位置数据，当每次存储最新的地理位置数据时，系统处理单元20将原有的四小时前某点的地理位置数据删除或备份后，再存储最新的地理位置数据，即删除或备份四小时前的数据点，存储最新的数据点，从而保证了该时段地理位置数据的最新性和完整性。

另外，由于GPS接收单元10接收GPS的数据是不间断的，因此系统处理单元20在存储各点的地理位置信息时可以设置一定的时间间隔，如每5秒存储即时定位追踪装置100所处位置点的地理位置信息，即每5秒存储一次当时所处位置点的地理位置数据，以减少存储数据的频繁程序和存储空间。当然，该时间间隔可以设置得更长或更短，完全根据实际需要而设定，该时间的设定也可由用户通过输入输出单元70自行定义或由服务商确定。

如上所述，即时定位追踪装置100在一定时间段的位置是以地理位置信息点的方式存储，并与其当时所处的具体位置是相对应的；因此，即时定位追踪装置100在一定时间段的地理位置信息是由多个时间点地理位置信息的集合构成的。系统处理单元20可以通过一定的算法将各时间点的地理位置信息数据连接起来，形成该装置100在该时段的位置移动轨迹，该装置100的移动轨迹可以通过输入输出单元70显示出来，或者发送给合法请求者，并在合法请求者的输入输出单元显示出来，从而达到供所持有的合法用户和合法请求者使用和参考，不仅达到追踪的目的，还可以清楚地知道安装或携带该装置的目标的移动速度。

上述输入输出单元70与系统处理单元20连接并受其控制，供用户发送指令和向用户反馈信息，其输入部分可以是按键、按钮等，输出部分可以是LCD、LED、OLED、喇叭等，本实施例中优选触摸屏。

图8是本实施例的工作流程图，同时结合图1和图3所示，当安装或携带即时定位追踪装置100的目标在某一时间段从A处移动至B处，第三方请求者103通过无线通信网络200向即时定位追踪装置100发送请求传送地理位置信息的指令(步骤S200)，该第三方请求者103可以是另一即时定位追踪装置101，或者是某一数据处理系统，如计算机、PDA、手机等。其中，该请求传送地理位置信息的指令如以网络方式发送，则采用标准UDP(UserDatagram Protocol)协议或基于IP的其它协议；或者，该请求传送地理位置信息的指令采用标准GSM的SMS方式发送，或者是遵循其它无线技术如GPRS、CDMA、TDMA等协议的方式发送。

无线通信收发单元30接收第三方请求者103的上述指令，该指令经无线通信收发单元30处理后传送至系统处理单元20(步骤S201)，系统处理单元20调用识别验证单元60验证请求指令的合法性(步骤S202)，该识别验证单元60与系统处理单元20连接并受其控制，识别验证单元60一方面可以识别使用者是否是合法用户，另一方面验证上述第三方请求者是否合法。

上述第三方请求者103的请求指令中包含其自身的设备ID号，在接收到上述第三方请求者103的请求指令后，识别验证单元60搜寻存储在第一存储单元40或第二存储单元50中的合法请求者ID数据库，验证第三方请求者103的ID号是否存在以及是否是合法请求者，如通过识别认证，则执行步骤S203，如第三方请求者的ID号不存在或者为非合法请求者，则执行步骤S206。

如果上述识别认证通过(步骤S203)，即该第三方请求者为合法请求者，系统处理单元20判断第三方请求者103请求的是某一时间点的地理位置信息，还是请求某一时间段的地理位置信息即从A处到B处的移动轨迹(步骤S204)，如果请求的某一时间点是即时的，即目前所在B处的地理位置信息，系统处理单元20则调用GPS接收单元10传送的B处的位置信息数据并存储该地理位置信息；如果请求的是过去某一时间点的地理位置信息，系统处理单元20则调用存储在第二存储单元50某一时间点的位置信息数据，如该时间点的地理位置信息数据不存在，则调用最接近时间点的地理位置信息数据(步骤S207)，再经无线通信收发单元30发送给第三方请求者103(步骤S208)。无线通信收发单元30发送给第三方请求者103的信号可采用网络的标准UDP(User Datagram Protocol)协议或基于IP的其它协议，或者采用标准GSM的SMS方式发送，或者是遵循其它无线技术如GPRS、CDMA、TDMA等协议的方式发送。

如果第三方请求者103请求传送的是从A处移动到B处移动轨迹的地理位置信息，若B处是即时地理位置，系统处理单元20则首先将该即时地理位置信息存储至第二存储单元50中，再分别调用存储在第二存储单元50中A处至B处各位置点的地理位置信息数据(步骤S205)，若B处不是即时地理位置，且该时间点的地理位置信息数据不存在，系统处理单元20则调用最接近时间点的地理位置信息数据。并通过无线通信收发单元30分别将各位置点的地理位置信息数据发送给第三方请求者103，或者以打包方式将A处到B处的数据发送给第三方请求者103(步骤S208)。

第三方请求者103如另一即时定位追踪装置101经无线通信网络200接收到即时定位追踪装置100发送的地理位置信息数据后，经系统处理单元处理如结合电子地图确定具体位置，通过其输入输出单元显示即时定位追踪装置100及目标的具体地理位置或移动轨迹，完成对装置100和目标的定位与追踪。

根据应用，即时定位追踪装置100能够定期或不定期地自动向合法请求者或合法拥有者发送上述各类地理位置信息，从而让合法请求者或合法拥有者获知即时定位追踪装置100及目标的具体位置。或者，即时定位追踪装置100定期地向存储单元50中存在的ID号的其它即时定位装置发送数据。

而在第三方请求者103的身份识别认证不通过的情况下，即时定位追踪装置100则向第三方请求者103反馈错误信息或不作出任何响应(步骤S206)。

以下说明本发明的进一步应用：

根据如前所述，即时定位追踪装置100具备网络扫描能力，在有多个无线通信网络均可用的情况下，即时定位追踪装置100根据其自身设置使用网络的优先顺序选用某类无线通信网络，无线通信收发单元30完成在可用网络的无线通信功能。当然，此类无线通信功能的完成也需要其它请求或被请求装置支持相同或相近似的网络、并工作在一种或多种网络模式下。

另外，在所述无线通信收发单元30扫描不到所处地域的无线通讯网络如GSM通信网络或CDMA通讯网络时，无线通信收发单元30则继续扫描其他无线通讯网络如WCDMA、TD-SCDMA、Wi-Fi、Wimax等网络，在上述扫描的网络均不可用的情况下，即时定位追踪装置100的输入输出单元70提示用户切换手动至自身网络模式或自动切换至自身网络模式，网络模式的切换过程由网络模式切换器304完成。

在自身网络模式下，无线通信收发单元30对外发送某一固定频率的无线射频信号。而作为第三方请求者103，在上述公共无线通信网络不可用或长时间无法获得即时定位追踪装置100的响应或反馈信息时，第三方请求者103则提示用户手动切换或自动切换至自身网络模式，并对外发送某一固定频率的无线射频信号，根据本领域技术人员所知，在具备两个或多个相同的无线通信频率情况下，则两个或多个即时定位追踪装置形成了一个自身的无线通信网络，并可以相互传输数据。

如上所知，即时定位追踪装置100还包括无线通信路由单元80，从而使装置100具备路由或转发能力。

结合图9所示，如果无线定位追踪装置101和另一即时定位追踪装置105处于无线通信网络信号覆盖的范围内，则两者直接或通过基站完成双方的通信。但在基于无线信号距离的限制或没有基站转发而不能通信的情况下，或者在自身网络模式下，即时定位追踪装置101向另一即时定位追踪装置105发送请求传送地理位置信息的指令，装置101的指令无法直接传送给装置105。此时，另一即时定位追踪装置100处于装置101和装置105所使用的无线网络均能覆盖的范围内，装置100的无线通信路由单元80在系统处理单元20的控制下，将装置101的请求指令路由或转发给装置105，并将装置105反馈的地理位置信息数据转发给装置101，从而完成即时定位追踪功能。

即使即时定位追踪装置100正在执行某项无线通信任务的情况下，也可以保留其正使用的无线通讯频道而对装置101的无线通讯信号进行路由处理，将装置101发送的指令转发给装置105，或者将装置105反馈的地理位置信息传送给装置101。

因此，本发明的即时定位追踪装置通过GPS定位系统和无线通信网络，向通过验证的合法请求者发送某一时间点的地理位置信息或某一时段的地理位置信息，从而使合法请求者确定安装或携带即时定位追踪装置的目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种即时定位追踪装置，包括：

GPS接收单元，用于接收和处理GPS无线通讯信号，获取当前地理位置信息；

无线通信收发单元，用于接收获取地理位置的请求信息和发送地理位置信息给第三方请求者；

存储单元，存储有各类电子地图数据和各时段的GPS地理位置信息；

识别验证单元，用于识别和验证合法使用者和请求者；

输入输出单元，作为用户输入控制信息和输出即时定位追踪信息的用户接口；以及

系统处理单元，该单元分别与上述各单元连接，将GPS接收单元接收的某一时间点的地理位置信息和/或存储在存储单元中某一时段的GPS地理位置信息通过无线通信收发单元发送给合法请求者。

2.如权利要求1所述的即时定位追踪装置，其特征在于，还包括一无线通信路由单元，该单元分别与无线通信收发单元和系统处理单元电连接，用于对无线通信信号进行路由或转发处理。

3.如权利要求1或2所述的即时定位追踪装置，其特征在于，还包括一数据接口单元，该单元与系统处理单元连接，以连接各类数据处理系统，输入输出各类用户数据、系统数据或更新电子地图数据。

4.如权利要求1或2所述的即时定位追踪装置，其特征在于，所述无线通信收发单元包括一网络模式切换器，在切换至自身网络模式时，无线通信收发单元以某一频率对外发送无线信号。

5.一种即时定位追踪的方法，用于确定安装或携带即时定位追踪装置目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹，所述即时定位追踪装置至少包括GPS接收单元、无线通信收发单元、存储单元、识别验证单元、输入输出单元以及系统处理单元，包括步骤：

无线通信收发单元接收第三方请求者通过无线通信网络发送的请求传送地理位置信息的指令，经处理后传送到系统处理单元；

系统处理单元调用识别验证单元验证第三方请求者的合法身份；

判断合法请求者的请求指令是请求传送某一时间点的地理位置信息或者是某一时段的地理位置信息；

如合法请求者请求传送的是某一时间点地理位置信息，则系统处理单元调用存储在存储单元某一时间点或GPS接收单元接收的即时地理位置信息，并通过无线通信收发单元传送给合法请求者；

如合法请求者请求传送的是某一时段地理位置信息，则系统处理单元调用存储在存储单元某一时段的地理位置信息，并通过无线通信收发单元传送给合法请求者。

6.如权利要求5所述的即时定位追踪方法，其特征在于，还包括步骤：

无线通信路由单元将接收到的某一时间点的地理位置信息或某一时段的地理位置信息通过路由或转发方式传送给第三方请求者。

7.如权利要求5或6所述的即时定位追踪方法，其特征在于，所述某一时段的地理位置信息是以移动轨迹的方式在所述即时定位追踪装置或合法请求者的输入输出单元显示出来。

8.如权利要求5至6所述的即时定位追踪方法，其特征在于，所述某一时段的地理位置信息是多个时间点地理位置信息的集合。

9.如权利要求8所述的即时定位追踪方法，其特征在于，所述地理位置信息的集合的存储过程包括步骤：

GPS接收单元接收GPS信号，并向系统处理单元输出符合标准NMEA或SiRF规范的GPS地理位置信息；

系统处理单元根据设定的时间间隔将某一时间点的GPS地理位置信息存储至存储单元，或者根据GPS地理位置信息的经纬度和电子地图的对应关系确定具体位置点，并将该具体位置点的地理位置信息存储至存储单元。

10.一种即时定位追踪的系统，用于确定目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹，该系统包括：

一GPS定位系统；

一具备接收GPS定位系统信息的即时定位追踪装置，该即时定位追踪装置至少包括GPS接收单元、无线通信收发单元、存储单元、识别验证单元、输入输出单元以及系统处理单元；

第三方请求者通过无线通信网络向即时定位追踪装置发送请求传送地理位置信息的指令；

即时定位追踪装置验证第三方请求者的合法身份，并向通过验证的合法请求者发送某一时间点的地理位置信息或某一时段的地理位置信息，从而使合法请求者确定安装或携带即时定位追踪装置的目标的具体位置或在某一时间段的移动轨迹。

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