CN103856889A - 一种位置追踪系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种位置追踪系统和方法，其中系统包括：追踪装置，用于周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器；位置服务器，用于接收所述位置信息，将所述位置信息发送至位置服务客户端；位置服务客户端，用于接收并显示所述位置信息。本发明能够实现对被追踪物体的动态追踪。

Description

一种位置追踪系统和方法

技术领域

本发明涉及追踪定位技术领域，尤其涉及一种位置追踪系统和方法。

背景技术

随着GPS技术的广泛使用，出现了一些用于防盗的追踪方法，例如针对汽车的追踪定位防盗方法。

以用于汽车的追踪方法为例，在追踪被盗的汽车时，用户向车内的黑匣子发送特定的寻车短信，启动黑匣子的GPS功能，黑匣子利用GPS功能获取到汽车的位置信息后，将该位置信息通过短信的方式发送至用户，从而实现用户对被盗汽车的追踪。

这种追踪方式仅能实现静态定位，无法实现对被追踪物体的动态追踪。

发明内容

本发明提供了一种位置追踪系统和方法，能够实现对被追踪物体的动态追踪。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种位置追踪系统，包括：

追踪装置，用于周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器；

位置服务器，用于接收所述位置信息，将所述位置信息发送至位置服务客户端；

位置服务客户端，用于接收并显示所述位置信息。

上述系统中，追踪装置还接收位置服务客户端发送的追踪指令，该追踪指令包括位置服务客户端的标识信息及预先设定的追踪周期；

所述追踪装置接收到追踪指令时，根据该追踪指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则按照所述追踪周期周期性地获取并向位置服务器发送被追踪物体的位置信息。

上述系统中，位置服务器还保存被追踪物体与位置服务客户端的对应关系；

所述位置服务器还接收位置服务客户端发送的位置信息获取请求，该位置信息获取请求包括位置服务客户端的标识信息；

所述位置服务器接收到位置信息获取请求时，根据该位置信息获取请求中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则将与该位置服务客户端存在对应关系的被追踪物体的位置信息发送至位置服务客户端。

上述系统中，追踪装置还接收位置服务客户端发送的定位指令，该定位指令包括位置服务客户端的标识信息；

所述追踪装置接收到定位指令时，根据该定位指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则获取被追踪物体当前的位置信息，并将该位置信息发送至位置服务客户端。

追踪装置采用GPS技术获取被追踪物体的位置信息。

一种位置追踪方法，包括：

追踪装置周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器；

位置服务器将所述位置信息发送至位置服务客户端。

上述方法中，追踪装置周期性地获取并发送被追踪物体的位置信息之前进一步包括：

追踪装置接收位置服务客户端发送的追踪指令，该追踪指令包括位置服务客户端的标识信息及预先设定的追踪周期；根据该追踪指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则按照所述追踪周期执行所述周期性地获取并发送被追踪物体位置信息的步骤。

位置服务器还保存被追踪物体与位置服务客户端的对应关系；

所述位置服务器将位置信息发送至位置服务客户端之前进一步包括：

位置服务器接收位置服务客户端发送的位置信息获取请求，该位置信息获取请求包括位置服务客户端的标识信息；根据该位置信息获取请求中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则查找与所述存在对应关系的被追踪物体的位置信息，执行所述将位置信息发送至位置服务客户端的步骤。

所述方法进一步包括：

追踪装置接收位置服务客户端发送的定位指令，该定位指令包括位置服务客户端的标识信息；根据该定位指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则获取被追踪物体当前的位置信息，并将该位置信息发送至位置服务客户端。

追踪装置采用GPS技术获取被追踪物体的位置信息。

可见，本发明提出的位置追踪系统和方法中，启动追踪装置周期性地获取被追踪物体的位置信息，并将位置信息汇集至位置服务器，位置服务客户端从位置服务器周期性地获取位置信息，从而实现了对被追踪物体的动态追踪。

附图说明

图1为本发明提出的位置追踪系统结构示意图；

图2为本发明实施例一中车辆跟踪、定位的防盗系统结构示意图；

图3为本发明实施例一中黑匣子系统密码修改和新用户注册流程示意图；

图4为本发明实施例一中的车辆静态定位流程示意图；

图5为本发明实施例一中的车辆动态追踪流程示意图；

图6为本发明实施例一中的车辆定位、追踪关闭流程示意图；

图7为本发明提出的位置追踪系统方法流程图。

具体实施方式

本发明提出一种位置追踪系统，如图1为该系统的结构示意图，包括：

追踪装置101，用于周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器102；

位置服务器102，用于接收所述位置信息，将所述位置信息发送至位置服务客户端103；

位置服务客户端103，用于接收并显示所述位置信息。

其中，可以采用位置服务客户端103启动追踪装置101获取位置信息，具体地：

追踪装置101可以接收位置服务客户端103发送的追踪指令，该追踪指令包括位置服务客户端的标识信息及预先设定的追踪周期；

追踪装置101接收到追踪指令时，根据该追踪指令中位置服务客户端103的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则按照所述追踪周期周期性地获取并向位置服务器102发送被追踪物体的位置信息。

上述系统中，位置服务器102还可以保存被追踪物体与位置服务客户端的对应关系；

位置服务器102还可以接收位置服务客户端103发送的位置信息获取请求，该位置信息获取请求包括位置服务客户端的标识信息；

位置服务器102接收到位置信息获取请求时，根据该位置信息获取请求中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端103进行验证，如果验证通过，则将与该位置服务客户端103存在对应关系的被追踪物体的位置信息发送至位置服务客户端103。

以上实现了对被追踪物体的动态追踪，本发明提出的系统还可以进一步实现对被追踪物体的静态定位，具体地：

追踪装置101可以接收位置服务客户端103发送的定位指令，该定位指令包括位置服务客户端的标识信息；

追踪装置101接收到定位指令时，根据该定位指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端103进行验证，如果验证通过，则获取被追踪物体当前的位置信息，并将该位置信息发送至位置服务客户端103。

上述系统中，追踪装置101可以设置于被追踪物体中，采用GPS技术获取被追踪物体的位置信息。

以下以汽车追踪系统为例详细介绍。

实施例一：

如图2为本发明实施例一中车辆跟踪、定位的防盗系统结构示意图。该系统包括车载黑匣子系统（即本发明所述的追踪装置）和位置服务系统。其中，车载黑匣子系统包括SIM卡模块、GPS模块、GPRS模块或3G网络模块、数据库（DB）模块；位置服务系统包括一个位置服务器和多个位置服务客户端，其中，位置服务客户端可以具体为移动终端或WEB浏览器等。

该系统可以实现对车辆的动态追踪和静态定位。

（1）车辆静止时的定位功能：

用户通过移动终端编辑定位指令发送至车载黑匣子系统的SIM卡模块，该定位指令包括用户的用户名和密码等标识信息；

车载黑匣子系统的DB模块中预先保存了用户的用户名和密码等信息，当SIM卡模块接收到用户的定位指令时，根据保存的信息对用户进行身份验证，如果验证通过，则GPS模块开启GPS功能，获取车辆的位置信息，之后，通过SIM卡模块将获取的位置信息发送至用户的移动终端。

（2）车辆运动时的追踪功能：

用户通过移动终端编辑追踪指令发送至车载黑匣子系统的SIM卡模块，该追踪指令包括用户的用户名和密码等标识信息、以及预先设置的追踪周期；

当SIM卡模块接收到用户的追踪指令时，车载黑匣子系统根据DB模块中保存的信息对用户进行身份验证，如果验证通过，则GPS模块开启GPS功能，按照追踪周期周期性地获取车辆的位置信息，并通过GPRS模块或3G网络模块将获取的位置信息发送至位置服务器。

另一方面，位置服务客户端向位置服务器发送位置信息获取请求，该请求包含位置服务客户端的用户名和密码等标识信息，位置服务器根据预先保存的信息对位置服务客户端进行身份验证，如果验证通过，则将与该位置服务客户端存在对应关系的车辆的位置信息发送至该位置服务客户端。位置服务客户端可以以实时地图的形式动态呈现车辆在地图上的运动过程。

在本实施例中，用户的移动终端可以与位置服务客户端是同一实体。

以下分别对各个流程进行详细描述。

如图3为本发明实施例一中黑匣子系统密码修改和新用户注册流程示意图。

从用户侧看，用户利用手机等移动终端编辑短信息，该短信息类型为修改密码，携带原始用户名、原始密码、新用户名、新密码；向车载黑匣子系统发送短信息，并等待车载黑匣子系统回复响应消息。

从车载黑匣子系统侧看，车载黑匣子系统接收用户发送的短信息，获取信息内容；检查该信息类型是否为修改密码，如果是，则查询数据库匹配原始用户名和密码，如果匹配成功，则修改数据库中对应记录的密码、或者向数据库插入新用户的一条记录，并向用户手机回复响应消息。

如图4为本发明实施例一中的车辆静态定位流程示意图。

从用户侧看，用户利用手机等移动终端编辑短信息，该短信息类型为汽车定位，携带用户名和密码；向车载黑匣子系统发送短信息，并等待车载黑匣子系统回复响应消息。

从车载黑匣子系统侧看，车载黑匣子系统接收用户发送的短信息，获取信息内容；检查该信息类型是否为汽车定位，如果是，则查询数据库匹配原始用户名和密码，如果匹配成功，则打开GPS获取车辆的位置信息，并向用户发送携带位置信息的短信息。

如图5为本发明实施例一中的车辆动态追踪流程示意图。

从用户侧看，用户利用手机等移动终端编辑短信息，该短信息类型为汽车追踪，携带用户名和密码以及定时发送追踪信息的时间间隔；向车载黑匣子系统发送短信息，并等待车载黑匣子系统回复响应消息。

从车载黑匣子系统侧看，车载黑匣子系统接收用户发送的短信息，获取信息内容；检查该信息类型是否为汽车追踪，如果是，则查询数据库匹配用户名和密码；如果匹配成功，则开启GPS和GPRS，利用GPRS建立与位置服务器的连接，向用户手机发送开启追踪成功短消息；获取追踪的时间间隔，并且设定定时器，周期性地获取GPS位置信息并通过GPRS向位置服务器发送位置信息。

从位置服务器侧看，一方面，位置服务器与车载黑匣子系统建立连接，接收车载黑匣子系统发送的位置信息，将车载黑匣子系统的标识（如SIM卡号）对应的位置信息存储到数据库中；另一方面，位置服务器与位置服务客户端建立连接，接收位置服务客户端发送的用户名和密码，查询数据库匹配用户名和密码，如果匹配成功，则向位置服务客户端发送车辆的位置信息。

从位置服务客户端侧看，位置服务客户端与位置服务器建立连接，向位置服务器发送用户名和密码，等待位置服务器的响应，接收位置服务器发送的车辆位置信息，并根据位置信息更新实时地图，动态显示车辆的位置。

如图6为本发明实施例一中的车辆定位、追踪关闭流程示意图。

从用户侧看，用户利用手机等移动终端编辑短信息，该短信息类型为关闭定位/追踪，携带用户名和密码；向车载黑匣子系统发送短信息，并等待车载黑匣子系统回复响应消息。

从车载黑匣子系统侧看，车载黑匣子系统接收用户发送的短信息，获取信息内容；检查该信息类型是否为关闭定位/追踪，如果是，则查询数据库匹配用户名和密码；如果匹配成功，则关闭GPS和GPRS并释放定时器，向用户手机发送关闭成功短消息，并向位置服务器发送断开连接消息，该断开连接消息中携带黑匣子系统的SIM卡号。

从位置服务器侧看，位置服务器接收到来自车载黑匣子系统的断开连接消息后，释放所有与该车载黑匣子系统的连接，并向相应的位置服务客户端发送通知消息，告知无法继续位置服务。

上述实施例是以汽车定位追踪为例进行介绍的，本发明对被追踪物体的种类不做限制。

本发明还提出一种位置追踪方法，如图7为该方法的实现流程图，包括：

步骤701：追踪装置周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器；

步骤702：位置服务器将所述位置信息发送至位置服务客户端。

上述步骤701中，追踪装置周期性地获取并发送被追踪物体的位置信息之前进一步包括：

追踪装置接收位置服务客户端发送的追踪指令，该追踪指令包括位置服务客户端的标识信息及预先设定的追踪周期；根据该追踪指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则按照所述追踪周期执行所述周期性地获取并发送被追踪物体位置信息的步骤。

上述方法中，位置服务器还保存被追踪物体与位置服务客户端的对应关系；

上述步骤702之前进一步包括：位置服务器接收位置服务客户端发送的位置信息获取请求，该位置信息获取请求包括位置服务客户端的标识信息；根据该位置信息获取请求中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则查找与所述存在对应关系的被追踪物体的位置信息，执行所述将位置信息发送至位置服务客户端的步骤。

上述方法可以进一步包括：

追踪装置接收位置服务客户端发送的定位指令，该定位指令包括位置服务客户端的标识信息；根据该定位指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则获取被追踪物体当前的位置信息，并将该位置信息发送至位置服务客户端。

上述方法中，追踪装置可以采用GPS技术获取被追踪物体的位置信息。

综上可见，本发明提出的位置追踪装置和方法不仅能够提供静态的位置定位功能，也能够为用户提供实时地图的追踪功能，用户可以通过编辑特殊格式的短信息启动车载的定位导航以及网络服务功能，定位信息将会以短信的形式直接反馈到手机，而实时追踪功能将实时的定位信息不断的发送给外部的服务器。用户可以通过客户端的在线或者离线地图看到车辆的运动过程和运动的轨迹。更加方便、实时的提供车辆的位置信息。并且，在黑匣子系统中内置一个小型数据库，存放用户预先设置的用户名密码，在用户向该车辆发送寻车短信时，需要验证用户信息后，方可启动定位和追踪的功能，在车内不提供任何可以设置该系统的接口，如果需要设置该系统，只能通过短信携带用户名密码后发送给该系统行设置。这样使得系统更加安全。位置服务器可以同时为多个已在位置服务器上注册的位置服务客户端提供位置服务。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种位置追踪系统，其特征在于，所述系统包括：

追踪装置，用于周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器；

位置服务器，用于接收所述位置信息，将所述位置信息发送至位置服务客户端；

位置服务客户端，用于接收并显示所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述追踪装置还接收位置服务客户端发送的追踪指令，该追踪指令包括位置服务客户端的标识信息及预先设定的追踪周期；

所述追踪装置接收到追踪指令时，根据该追踪指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则按照所述追踪周期周期性地获取并向位置服务器发送被追踪物体的位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置服务器还保存被追踪物体与位置服务客户端的对应关系；

所述位置服务器还接收位置服务客户端发送的位置信息获取请求，该位置信息获取请求包括位置服务客户端的标识信息；

所述位置服务器接收到位置信息获取请求时，根据该位置信息获取请求中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则将与该位置服务客户端存在对应关系的被追踪物体的位置信息发送至位置服务客户端。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述追踪装置还接收位置服务客户端发送的定位指令，该定位指令包括位置服务客户端的标识信息；

所述追踪装置接收到定位指令时，根据该定位指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则获取被追踪物体当前的位置信息，并将该位置信息发送至位置服务客户端。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述追踪装置采用GPS技术获取被追踪物体的位置信息。

6.一种位置追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

追踪装置周期性地获取被追踪物体的位置信息，将所述位置信息发送至位置服务器；

位置服务器将所述位置信息发送至位置服务客户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述追踪装置周期性地获取并发送被追踪物体的位置信息之前进一步包括：

追踪装置接收位置服务客户端发送的追踪指令，该追踪指令包括位置服务客户端的标识信息及预先设定的追踪周期；

根据该追踪指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则按照所述追踪周期执行所述周期性地获取并发送被追踪物体位置信息的步骤。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置服务器还保存被追踪物体与位置服务客户端的对应关系；

所述位置服务器将位置信息发送至位置服务客户端之前进一步包括：

位置服务器接收位置服务客户端发送的位置信息获取请求，该位置信息获取请求包括位置服务客户端的标识信息；

根据该位置信息获取请求中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则查找与所述位置服务客户端存在对应关系的被追踪物体的位置信息，执行所述将位置信息发送至位置服务客户端的步骤。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

追踪装置接收位置服务客户端发送的定位指令，该定位指令包括位置服务客户端的标识信息；

根据该定位指令中位置服务客户端的标识信息对该位置服务客户端进行验证，如果验证通过，则获取被追踪物体当前的位置信息，并将该位置信息发送至位置服务客户端。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述追踪装置采用GPS技术获取被追踪物体的位置信息。

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