JP5520798B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
3 前輪
5 後輪
9 モータ・ジェネレータ
15 ディスクロータ
17 キャリパ
19 ディスクブレーキ
23 ブレーキ液圧発生装置
31 電子制御ユニット(ECU)
35 アクセルペダル操作量センサ
39 ブレーキペダル操作量センサ
41 車輪速センサ(車速検出手段)
43 イグニッションスイッチ
45 モータ・ジェネレータ制御部
47 回生協調制動制御部
49 発錆量推定部
Claims (6)
- 車両走行用の電動機の電力を回生して回生制動力を発生する回生制動手段と、車両の車輪の回転に応じて回転する制動用回転部材の摩擦面に摩擦制動力を発生させる摩擦制動手段とを有する車両用制動装置において、
前記制動用回転部材の摩擦面の発錆量を定量的に検知する摩擦面発錆検知手段と、
前記摩擦面発錆検知手段によって前記制動用回転部材の摩擦面の発錆が検知された場合には、ブレーキ操作時に前記回生制動手段が発生する回生制動力を前記摩擦面発錆検知手段により検知される前記摩擦面の発錆量に応じて定量的に決められた量をもって当該摩擦面の発錆がない場合に比して減少させ、当該回生制動力の減少に応じて前記摩擦制動手段が発生する摩擦制動力を増加する制御を行う制動制御手段と、
を有する車両用制動装置。 - 車両走行用の電動機の電力を回生して回生制動力を発生する回生制動手段と、車両の車輪の回転に応じて回転する制動用回転部材の摩擦面に摩擦制動力を発生させる摩擦制動手段とを有する車両用制動装置において、
前記制動用回転部材の摩擦面の発錆を検知する摩擦面発錆検知手段と、
前記摩擦面発錆検知手段によって前記制動用回転部材の摩擦面の発錆が検知された場合には、ブレーキ操作時に前記回生制動手段が発生する回生制動力を当該摩擦面の発錆がない場合に比して減少させ、当該回生制動力の減少に応じて前記摩擦制動手段が発生する摩擦制動力を増加させ、且つ前記摩擦面発錆検知手段により検知される前記摩擦面の発錆量が多いほど、前記回生制動力の減少量を大きくするとともに、前記摩擦制動力の増加量を大きくし、前記回生制動力と前記摩擦制動力との総和を一定に保つ制御を行う制動制御手段と、
を有する車両用制動装置。 - 車両走行用の電動機の電力を回生して回生制動力を発生する回生制動手段と、車両の車輪の回転に応じて回転する制動用回転部材の摩擦面に摩擦制動力を発生させる摩擦制動手段とを有する車両用制動装置において、
前記制動用回転部材の摩擦面の発錆を検知する摩擦面発錆検知手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記摩擦面発錆検知手段によって前記制動用回転部材の摩擦面の発錆が検知された場合には、ブレーキ操作時に前記回生制動手段が発生する回生制動力を当該摩擦面の発錆がない場合に比して減少させ、当該回生制動力の減少に応じて前記摩擦制動手段が発生する摩擦制動力を増加する制御を行い、且つ前記車速検出手段により検出される車速が所定値以下になると前記回生制動力をゼロにして前記摩擦制動力を増加させる回生制動終了車速を有し、前記摩擦面発錆検知手段により検知される前記摩擦面の発錆量が多いほど前記回生制動終了車速を高速側に設定する制動制御手段と、
を有する車両用制動装置。 - 前記制動制御手段は、前記摩擦面発錆検知手段により検知される前記摩擦面の発錆が多いほど、前記回生制動力を減少させ且つ前記摩擦制動力を増加させる時間を長くする、或いは回数を増やす請求項1から3の何れか一項に記載の車両用制動装置。
- 前記制動制御手段は、前記摩擦制動手段の作動量が所定量以下になっている状態が所定時間継続した場合には、前記摩擦制動手段が発生する摩擦制動力を増加し、当該摩擦制動力の増加に応じて前記回生制動手段が発生する回生制動力を低減する制御を行う請求項1から4の何れか一項に記載の車両用制動装置。
- 前記摩擦面発錆検知手段は、前記制動用回転部材の摩擦面の発錆量を車両の放置時間より推定する請求項1から5の何れか一項に記載の車両用制動装置。
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JP2010280479A JP5520798B2 (ja) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010280479A JP5520798B2 (ja) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 車両用制動装置 |
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JP2012126287A JP2012126287A (ja) | 2012-07-05 |
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Family Applications (1)
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JP2010280479A Active JP5520798B2 (ja) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 車両用制動装置 |
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