JP5515798B2 - 電力制御装置、電力システムおよび電力制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電力制御装置、電力システムおよび電力制御プログラムに関する。

一般的な電力システムは、単一の配電線に複数の機器を接続する場合が多い。各機器はランダムに動作し、それぞれ固有の電力を消費する。また、この電力システムは、配電線に接続された各機器が消費する消費電力を監視し、各消費電力の合計値が許容値を超えた場合に、ブレーカを制御して各機器への電力供給を遮断する。このように、電力システムが消費電力の合計値に基づいてブレーカを制御することで、配電線を保護し、火災等の災害を防止している。

ここで、同一配電線上に接続された全ての機器が同時に動作することを想定し、高電流や高電圧に耐えられる配電線を用いて電力システムを構築するとコストが高くなってしまう。このため、各機器の動作するタイミングを制御し、電力システム全体の消費電力の最大値が大きくならないように消費電力を平準化する技術が知られている。

図１１は、従来技術を説明するための図である。図１１に示すように、この電力システムは、電源５、配電線１０、機器２０ａ〜２０ｃ、動作制御部３０を有する。このうち電源５は、配電線１０に電力を供給する。配電線１０は、機器２０ａ〜２０ｃに接続し、電源５から供給される電力を機器２０ａ〜２０ｃに与える。機器２０ａ〜２０ｃは、所定の電力を消費して動作する。

動作制御部３０は、各機器２０ａ〜２０ｃから動作の開始要求を受付けた場合に、機器２０ａ〜２０ｃが同時に動作しないように制御することで、消費電力の平準化をはかる。例えば、動作制御部３０は、機器２０ａ〜２０ｃから動作の開始要求を同時に受付けた場合には、まず、機器２０ａ，２０ｂを動作させ、機器２０ａの動作が終了した後に、機器２０ｃを動作させる。このように、動作制御部３０が、機器２０ａ〜２０ｃの動作制御を行うことで、電力システム全体の消費電力を平準化できる。このため、電力システム全体の消費電力を節約できるとともに、安価な配電線を用いることができるため、電力システムのコストを削減することができる。

なお、その他の従来技術として、現時点のシステム全体の合計電力値を推定し、未動作の機器から動作開始要求を受付けた場合に、電力に余裕があれば動作開始要求を行った機器を動作させることで、消費電力を平準化するという技術も知られている。

特開２００７−１９９２０４号公報 特開平８−３１７５６５号公報 特開平７−２７４３９４号公報

しかしながら、上述した従来技術では、電力システムに含まれる各機器が短い期間で動作を停止することを前提としている。このため、所定の機器の動作期間が長くなった場合には、残りの機器の動作を開始させることができず、電力システムに含まれる各機器に均等に動作機会を与えることができないという問題があった。

例えば、図１１において、動作制御部３０が機器２０ａ，２０ｂから動作を開始させ、この機器２０ａ，２０ｂの動作が長期間継続する場合には、動作制御部３０は機器２０ｃに動作機会を与えることができなくなってしまう。

また、図１１に示した技術では、動作制御部３０が全機器２０ａ〜２０ｃから各種の情報を収集して各機器２０ａ〜２０ｃの動作を制御するため、ネットワーク構築や制御処理に多大なコストが発生してしまう。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、コストを抑えつつ、各機器に均等に動作機会を与えることができる電力制御装置、電力システムおよび電力制御プログラムを提供することを目的とする。

本願の開示する電力制御装置は、一つの態様において、所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出部と、前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線の許容電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出部と、前記許容電力値と、受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定部と、前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御部とを有することを要件とする。

本願の開示する電力制御装置の一つの態様によれば、コストを抑えつつ、各機器に均等に動作機会を与えることができる。

図１は、本実施例１にかかる電力制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 図２は、本実施例２にかかる電力システムの構成を示す図である。 図３は、本実施例２にかかる総消費電力記録サーバの構成を示す機能ブロック図である。 図４は、受給電制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 図５は、学習テーブル記憶部のデータ構造の一例を示す図である。 図６は、受給電制御装置の処理手順を示すフローチャート（１）である。 図７は、受給電制御装置の処理手順を示すフローチャート（２）である。 図８は、受給電制御装置の処理手順を示すフローチャート（３）である。 図９は、受給電制御装置の処理手順を示すフローチャート（４）である。 図１０は、受給電制御装置を構成するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。 図１１は、従来技術を説明するための図である。

以下に、本願の開示する電力制御装置、電力システムおよび電力制御プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

本実施例１にかかる電力制御装置の構成について説明する。図１は、本実施例１にかかる電力制御装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、この電力制御装置１００は、待ち時間算出部１１０と、許容電力算出部１２０と、受給判定部１３０と、受給電制御部１４０とを有する。また、電力制御装置１００は、電線１および受給電装置２に接続する。

待ち時間算出部１１０は、所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する。許容電力算出部１２０は、所定のタイミングから待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線１の電圧に基づいて、電線１から受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する。

受給判定部１３０は、許容電力値と、受給電装置２が電線から受給して使用する電力の値を示す受給電力値とを基にして、受給電装置２による電力の受給を許可するか否かを判定する。受給電制御部１４０は、受給判定部１３０の判定結果に基づいて、受給電装置２が電力を受給する受給期間を一定期間に設定する。そして、受給電制御部１４０は、受給期間、電線１からの電力を受給電装置２に供給する。なお、受給電装置２は、電力制御装置１００を介して、電線１から電力を受給する。

本実施例１にかかる電力制御装置１００は、所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出し、待ち時間経過後に、受給電装置２に電線１の電力を供給するか否かを判定する。このため、電力制御装置１００と受給電装置２との組が複数の電線１に接続されている場合でも、乱数の発生確率に応じて動作機会を与えることができる。このため、乱数発生確率を均等にすれば、各受給電装置２に均等に動作機会を与えることができる。また、電力制御装置１００は、受給電装置２による電力の受給期間を一定期間に設定するので、電力が特定の受給電装置２に占有されてしまうことを防止することができる。また、電力制御装置１００を利用することで、各受給電装置の電力制御を集中管理する装置を利用しなくてよいので、ネットワーク構築や制御処理にかかるコストを削減することができる。

次に、本実施例２にかかる電力システムの構成について説明する。図２は、本実施例２にかかる電力システムの構成を示す図である。図２に示すように、この電力システムは、電源５０、配電線６０、受給電端子７０ａ〜７０ｃ、受給電装置８０ａ〜８０ｃ、受給電制御装置２００ａ〜２００ｃを有する。ここでは説明の便宜上、受給電装置８０ａ、８０ｂは、電力を消費して所定の処理を行うものとする。また、受給電装置８０ｃは、発電を行い、発電した電力を配電線６０に供給するものとする。なお、受給電装置８０ａ，８０ｂが電力を配電線６０に供給し、受給電装置８０ｃが電力を受給するようにしてもよい。

電源５０は、配電線６０に電力を供給する。配電線６０は、受給電端子７０ａ〜７０ｃ、総消費電力記録サーバ９０に接続し、電源５０から供給される電力を受給電装置８０ａ，８０ｂに与える。また、配電線６０は、発電を行う受給電装置８０ｃから電力の供給を受ける。受給電端子７０ａ〜７０ｃはそれぞれ、受給電制御装置２００ａ〜２００ｃと配電線６０とを接続する。

受給電装置８０ａ，８０ｂはそれぞれ、受給電制御装置２００ａ，２００ｂを介して、配電線６０から電力の受給を受け付け、所定の動作を行う。受給電装置８０ａ，８０ｂが電力の受給を受け付ける場合には、接続先の受給電制御装置に電力の受給要求を行う。

受給電装置８０ｃは、発電を行い、受給電制御装置２００ｃを介して、配電線６０に電力を供給する。受給電装置８０ｃが行う発電は、いかなる従来技術を用いてもよい。例えば、受給電装置８０ｃは、太陽光発電、風力発電等の技術を利用して発電してもよいし、発電機のように電磁誘導の法則を利用して、機械的エネルギーから電力を得てもよい。

総消費電力記録サーバ９０は、配電線６０の電圧および電流を計測し、計測した電圧および電流を基にして、電力システム全体の消費電力の総和となる総消費電力を算出する。そして、総消費電力記録サーバ９０は、算出した総消費電力の値や電圧の値等を補正情報として受給電制御装置２００ａ〜２００ｃに送信する。

受給電制御装置２００ａ〜２００ｃは、配電線６０の電圧が変化した時点で、ランダムに待機時間を設定する。そして、受給電制御装置２００ａ〜２００ｃは、待機時間が経過した後に、電力システム全体の消費電力の総和を推定し、推定した消費電力の値に基づいて、受給電装置８０ａ〜８０ｃによる電力の受給または供給を一定期間許可する。

次に、図２に示した総消費電力記録サーバ９０の構成の一例について説明する。図３は、本実施例２にかかる総消費電力記録サーバ９０の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、この総消費電力記録サーバ９０は、電流電圧取得部９１、電流電圧管理テーブル９２、総消費電力算出部９３、総消費電力通知部９４を有する。また、配電線６０には、電圧計６１と電流計６２が接続される。この電圧計６１は配電線６０の電圧を計測し、計測した電圧の値を総消費電力記録サーバ９０に通知する。電流計６２は配電線６０の電流を計測し、計測した電流の値を総消費電力記録サーバ９０に通知する。

電流電圧取得部９１は、電圧計６１および電流計６２とデータ通信を行い、電圧計６１から時刻ｔの電圧値Ｖ_０（ｔ）を取得し、電流計６２から時刻ｔの電流値Ｉ（ｔ）を取得する。そして、電流電圧取得部９１は、時刻ｔと、電圧値Ｖ_０（ｔ）と電流値Ｉ（ｔ）とを対応付けて電流電圧管理テーブル９２に登録する。電流電圧管理テーブル９２は、時刻ｔと、電圧値Ｖ_０（ｔ）と、電流値Ｉ（ｔ）とを対応付けて記憶するテーブルである。

総消費電力算出部９３は、電流電圧管理テーブル９２に登録された電圧値Ｖ_０（ｔ）と電流値Ｉ（ｔ）とを基にして、電力システム全体の総消費電力値Ｐ（ｔ）を算出する。例えば、総消費電力算出部９３は、
Ｐ（ｔ）＝Ｖ_０（ｔ）×Ｉ（ｔ）・・・（１）
により、総消費電力値Ｐ（ｔ）を算出する。総消費電力算出部９３は、総消費電力値Ｐ（ｔ）と電圧値Ｖ_０（ｔ）とを総消費電力通知部９４に出力する。

総消費電力通知部９４は、受給電制御装置２００ａ〜２００ｃに補正情報を出力する。この補正情報は、例えば、総消費電力値Ｐ（ｔ）と電圧値Ｖ_０（ｔ）とを対応付けた情報を含む。

次に、図２に示した受給電制御装置２００ａの構成の一例について説明する。なお、受給電制御装置２００ｂ，２００ｃの構成は、受給電制御装置２００ａの構成と同じである。図４は、受給電制御装置２００ａの構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、この受給電制御装置２００ａは、補正情報取得部２０１、補正情報記憶部２０２、電圧測定部２０３、合計電力判定部２０４、学習テーブル記憶部２０５、目標電力記憶部２０６、受給推奨電力算出部２０７、未使用検出部２０８を有する。また、受給電制御装置２００ａは、電力変化点検出部２０９、乱数発生部２１０、受給電要求受付部２１１、受給電開始判定部２１２、最小待機時間記憶部２１３、受給電禁止期間判定部２１４、受給電終了判定部２１５、受給電制御部２１６を有する。

受給電制御装置２００ａは、受給電端子７０ａ、受給電装置８０ａに接続する。なお、受給電装置８０ａは、受給電端子８１ａ、受給電要求通知部８１ｂを有する。このうち、受給電端子８１ａは、受給電制御装置２００ａから電力を受給または供給する端子である。受給電要求通知部８１ｂは、受給電制御装置２００ａに電力の受給要求または供給要求を行う処理部である。なお、受給電装置８０ａは、受給要求の内容および供給要求の内容が固定されている場合には、必ずしも受給電要求通知部８１ｂを有していなくてもよい。

まず、受給電装置８０ａが電力を受給する場合の受給電制御装置２００ａの処理について説明する。

補正情報取得部２０１は、総消費電力記録サーバ９０から補正情報を取得し、取得した補正情報を補正情報記憶部２０２に格納する処理部である。補正情報記憶部２０２は、補正情報を記憶する記憶部である。

電圧測定部２０３は、受給電端子７０ａに接続する配電線の電圧値Ｖ（ｔ）を測定する処理部である。電圧測定部２０３は、測定した電圧値Ｖ（ｔ）を合計電力判定部２０４に通知する。

合計電力判定部２０４は、電圧測定部２０３が測定した電圧値Ｖ（ｔ）と、補正情報記憶部２０２に格納された補正情報とを基にして、電力システム全体の総消費電力値Ｐ（ｔ）を推定する処理部である。例えば、合計電力判定部２０４は、
Ｐ（ｔ）＝Ｖ_０×[｛Ｖ_０−Ｖ（ｔ）｝／Ｒ_０]・・・（２）
により、総消費電力値Ｐ（ｔ）を算出する。式（２）において、Ｖ_０は、補正情報に含まれる電圧値Ｖ_０（ｔ）に対応する。Ｒ_０は、配電線６０の抵抗値に対応する。合計電力判定部２０４は、推定した総消費電力値Ｐ（ｔ）を受給推奨電力算出部２０７、未使用検出部２０８、電力変化点検出部２０９に送る。なお、合計電力判定部２０４は、あらかじめ測定されたＶ_０、Ｒ_０を用いて、Ｐ（ｔ）を算出しても構わない。また、電力システム全体の総消費電力値Ｐ（ｔ）を算出する方法は上記の方法に限らず、どのような周知技術を利用してもよい。

また、合計電力判定部２０４は、総消費電力値Ｐ（ｔ）を算出するたびに、電圧値Ｖ（ｔ）と総消費電力値Ｐ（ｔ）とを対応付けた情報を学習テーブル記憶部２０５に記憶する。また、合計電力判定部２０４は、補正情報記憶部２０２に記憶された補正情報に含まれる電圧値と総消費電力値との組みも学習テーブル記憶部２０５に記憶してもよい。合計電力判定部２０４は、かかる学習テーブル記憶部２０５に記憶された情報を利用して、総消費電力値Ｐ（ｔ）を推定してもよい。例えば、合計電力判定部２０４は、電圧測定部２０３から電圧値Ｖ（ｔ）を取得した場合に、この電圧値Ｖ（ｔ）と学習テーブル記憶部２０５に記憶された情報とを比較する。そして、合計電力判定部２０４は、電圧値Ｖ（ｔ）に対応する総消費電力値Ｐ（ｔ）を特定し、特定した総消費電力値Ｐ（ｔ）を受給推奨電力算出部２０７、未使用検出部２０８、電力変化点検出部２０９に送る。このように、合計電力判定部２０４は、式（２）または学習テーブル記憶部２０５の情報を利用して、総消費電力値Ｐ（ｔ）を推定する。

学習テーブル記憶部２０５は、電圧測定部２０３が測定した電圧値Ｖ（ｔ）と、合計電力判定部２０４が算出した総消費電力値Ｐ（ｔ）とを対応付けて記憶する記憶部である。図５は、学習テーブル記憶部のデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、学習テーブル記憶部２０５は、電圧値Ｖ（ｔ）と総消費電力値Ｐ（ｔ）とを対応付けて記憶する。

目標電力記憶部２０６は、電力システム全体の目標電力値を記憶する記憶部である。この目標電力値は、管理者に事前に設定される電力値である。各受給電制御装置２００ａ〜２００ｃは、電力システム全体の消費電力値と目標電力値とを基にして、受給電装置８０ａの電力の受給及び供給を許可することになる。

受給推奨電力算出部２０７は、目標電力値と総消費電力値Ｐ（ｔ）との差分を算出し、算出した値を受給電開始判定部２１２に通知する処理部である。以下の説明において、受給推奨電力算出部２０７が算出した値を推奨電力値と表記する。

未使用検出部２０８は、合計電力判定部２０４から総消費電力値Ｐ（ｔ）を取得し、総消費電力値Ｐ（ｔ）に基づいて、受給電装置８０ａ〜８０ｃが停止しているか否かを判定する処理部である。例えば、未使用検出部２０８は、総消費電力値Ｐ（ｔ）が所定の範囲に含まれる場合に、受給電装置８０ａ〜８０ｃが停止していると判定する。未使用検出部２０８は、受給電装置８０ａ〜８０ｃが停止していると判定した場合に、停止信号を受給電開始判定部２１２に出力する。

電力変化点検出部２０９は、総消費電力値Ｐ（ｔ）の変化を検出する処理部である。例えば、電力変化点検出部２０９は、前回、合計電力判定部２０４から取得した総消費電力値Ｐ（ｔ）と、今回、合計電力判定部２０４から取得した総消費電力値Ｐ（ｔ）とを比較する。電力変化点検出部２０９は、各総消費電力値Ｐ（ｔ）の差の絶対値が閾値以上の場合に、総消費電力値Ｐ（ｔ）が変化したと判定し、総消費電力値Ｐ（ｔ）が変化した旨を乱数発生部２１０に通知する。

乱数発生部２１０は、総消費電力値Ｐ（ｔ）が変化した旨の通知を受け付けた場合に、乱数を発生させ、発生させた乱数を受給電開始判定部２１２に出力する処理部である。乱数発生部２１０が乱数を発生させる場合には、どのような従来技術を利用しても構わない。

受給電要求受付部２１１は、受給電装置８０ａから電力の受給要求を受け付けた場合に、受給要求と受給電力値とを受給電開始判定部２１２に通知する処理部である。ここで、受給電力値は、受給電装置８０ａが受給する電力の値である。受給電要求受付部２１１は、受給要求の他に、受給電力値と受給期間とを受給電装置８０ａから取得するものとする。受給期間は、受給電装置８０ａが受給電力を受ける期間である。なお、受給電要求受付部２１１は、受給電力値と受給期間とを予め記憶しておいても良い。

受給電開始判定部２１２は、受給要求を受け付けた場合に、受給電装置８０ａによる電力受給を許可するか否かを判定する処理部である。受給電開始判定部２１２は、受給電装置８０ａによる電力受給を許可する場合に、受給電力値を受給電制御部２１６に出力する。また、受給電開始判定部２１２は、受給電力値を受給電制御部２１６に出力したタイミングで、受給電開始信号を受給電終了判定部２１５に出力する。

以下において、受給電開始判定部２１２の処理について具体的に説明する。まず、受給電開始判定部２１２が、未使用検出部２０８から停止信号を受け付けている場合の処理について説明する。受給電装置８０ａは、停止信号を受け付けている期間に、受給電要求受付部２１１から受給要求を受け付けた場合には、直ちに、受給電力値を受給電制御部２１６に出力する。停止信号を受け付けていない期間は、受給電装置８０ａ〜８０ｃが停止しているため、受給電装置８０ａを動作させても問題はない。

次に、受給電開始判定部２１２が未使用検出部２０８から停止信号を受け付けていない場合の処理について説明する。受給電開始判定部２１２は、停止信号を受け付けていない期間に、受給電要求受付部２１１から受給要求を受け付けた場合には、乱数発生部２１０から乱数を取得するまで待機する。そして、受給電開始判定部２１２は、乱数を取得した後に、乱数と所定の時間とを乗算することで、待機時間を算出する。

受給電開始判定部２１２は、乱数を受け付けたタイミングから待機時間経過した後に、受給推奨電力算出部２０７から推奨電力値を取得する。そして、受給電開始判定部２１２は、推奨電力値が受給電力値を上回っている場合に、受給電力値を受給電制御部２１６に出力する。推奨電力値が受給電力値を上回っている場合には、受給電装置８０ａが電力を受給しても、配電線６０の電力でまかなうことができる。

最小待機時間記憶部２１３は、受給電装置８０ａが電力の受給を停止してから、かかる受給電装置８０ａが再度受給可否の判定を行うまでの情報を記憶する記憶部である。

受給電禁止期間判定部２１４は、受給電装置８０ａの電力の受給を禁止する受給禁止期間を判定する処理部である。具体的に、受給電禁止期間判定部２１４は、受給電終了判定部２１５が受給電装置８０ａによる電力の受給を終了させたタイミングから、最小待機時間記憶部２１３の待機時間が経過するまでの期間を受給禁止期間と判定する。受給電禁止期間判定部２１４は、受給禁止期間の情報を受給電終了判定部２１５に出力する。

受給電終了判定部２１５は、受給電装置８０ａによる電力の受給を終了させるか否かを判定する処理部である。受給電終了判定部２１５は、受給を終了させると判定した場合には、受給終了指示を受給電制御部２１６に出力する。具体的に、受給電終了判定部２１５の処理について説明する。受給電終了判定部２１５は、受給電開始判定部２１２から受給開始信号を受信したタイミングから、受給期間が経過するまで待ち、受給期間が経過した時点で、受給終了指示を受給電制御部２１６に出力する。また、受給電終了判定部２１５は、受給終了指示を出力したタイミングから、受給電禁止期間が経過するまで、受給電禁止信号を受給電制御部２１６に出力する。

受給電制御部２１６は、受給電装置８０ａに対する電力供給を制御する処理部である。具体的に、受給電制御部２１６は、受給電開始判定部２１２から受給電力値を取得した場合に、受給電力値に対応する電力を受給電装置８０ａに供給する。受給電制御部２１６は、受給電装置８０ａに対する電力の供給を開始した後に、受給電終了判定部２１５から受給終了指示を取得した場合に、受給電装置８０ａに対する電力の供給を終了する。また、受給電制御部２１６は、受給電終了判定部２１５から受給電禁止信号を受けている間は、受給電装置８０ａに対する電力の供給を行わない。なお、受給電制御部２１６は、受給開始後に、受給電力値を削除する。また、受給電制御装置２１６は、受給電禁止信号を受けている間に、受給電力値を取得した場合には、この受給電力値を無視する。

次に、受給電装置８０ａが、電力を供給する場合の受給電制御装置２００ａの処理について説明する。なお、補正情報取得部２０１、補正情報記憶部２０２、電圧測定部２０３、合計電力判定部２０４、学習テーブル記憶部２０５の説明は、上記と同様である。また、目標電力記憶部２０６、受給推奨電力算出部２０７、未使用検出部２０８の説明は上記と同様である。また、受給電制御装置２００ａは、電力変化点検出部２０９、乱数発生部２１０の説明は、上記と同様である。

受給電要求受付部２１１は、受給電装置８０ａから電力の供給要求を受け付けた場合に、供給要求と供給電力値とを受給電開始判定部２１２に通知する処理部である。ここで、供給電力値は、受給電装置８０ａが配電線６０に供給する電力の値である。受給電要求受付部２１１は、供給要求の他に、供給電力値と供給期間とを受給電装置８０ａから取得するものとする。供給期間は、受給電装置８０ａが供給電力を供給する期間である。なお、受給電要求受付部２１１は、供給電力値と供給期間とを予め記憶しておいても良い。

受給電開始判定部２１２は、供給要求を受け付けた場合に、受給電装置８０ａによる電力供給を許可するか否かを判定する処理部である。受給電開始判定部２１２は、受給電装置８０ａによる電力供給を許可する場合に、供給電力値を受給電制御装置２１６に出力する。また、受給電開始判定部２１２は、供給電力値を受給電制御部２１６に出力したタイミングで、供給電開始信号を受給電終了判定部２１５に出力する。

以下において、受給電開始判定部２１２の処理について具体的に説明する。まず、受給電開始判定部２１２が、未使用検出部２０８から停止信号を受け付けている場合の処理について説明する。受給電装置８０ａは、停止信号を受け付けている期間に、受給電要求受付部２１１から供給要求を受け付けた場合には、直ちに、供給電力値を受給電制御部２１６に出力する。停止信号を受け付けていない期間は、受給電装置８０ａ〜８０ｃが停止しているため、受給電装置８０ａを動作させても問題はない。

次に、受給電開始判定部２１２が未使用検出部２０８から停止信号を受け付けていない場合の処理について説明する。受給電開始判定部２１２は、停止信号を受け付けていない期間に、受給電要求受付部２１１から供給要求を受け付けた場合には、乱数発生部２１０から乱数を取得するまで待機する。そして、乱数を取得した後に、受給電開始判定部２１２は、乱数と所定の時間とを乗算することで、待機時間を算出する。

受給電開始判定部２１２は、乱数を受け付けたタイミングから待機時間経過した後に、受給推奨電力算出部２０７から推奨電力値を取得する。そして、受給電開始判定部２１２は、推奨電力値と供給電力値との合計値が所定の電力値を下回っている場合に、供給電力値を受給電制御部２１６に出力する。推奨電力値と供給電力値との合計値が所定の電力値を下回っている場合には、受給電装置８０ａが電力を供給しても、配電線６０の許容電力値を超えることはない。

最小待機時間記憶部２１３は、受給電装置８０ａが電力の供給を停止してから、かかる受給電装置８０ａが再度供給を開始するまでの待機時間の情報を記憶する記憶部である。

受給電禁止期間判定部２１４は、受給電装置８０ａの電力の供給を禁止する供給禁止期間を判定する処理部である。具体的に、受給電禁止期間判定部２１４は、受給電終了判定部２１５が受給電装置８０ａによる電力の供給を終了させたタイミングから、最小待機時間記憶部２１３の待機時間が経過するまでの期間を供給禁止期間と判定する。受給電禁止期間判定部２１４は、供給禁止期間の情報を受給電終了判定部２１５に出力する。

受給電終了判定部２１５は、受給電装置８０ａによる電力の供給を終了させるか否かを判定する処理部である。受給電終了判定部２１５は、電力の供給を終了させると判定した場合には、供給終了要求を受給電制御部２１６に出力する。具体的に、受給電終了判定部２１５の処理について説明する。受給電終了判定部２１５は、受給電開始判定部２１２から供給開始信号を受信したタイミングから、供給期間が経過するまで待ち、供給期間が経過した時点で、供給終了要求を受給電制御部２１６に出力する。また、受給電終了判定部２１５は、供給終了要求を出力したタイミングから、供給禁止期間が経過するまで、供給電禁止信号を受給電制御部２１６に出力する。

受給電制御部２１６は、受給電装置８０ａからの電力供給を制御する処理部である。具体的に、受給電制御部２１６は、受給電開始判定部２１２から供給電力値を取得した場合に、受給電装置８０ａから供給される電力を配電線６０に出力する。受給電制御部２１６は、受給電装置８０ａからの電力供給を開始した後に、受給電終了判定部２１５から供給終了要求を取得した場合に、受給電装置８０ａからの電力の供給を遮断する。また、受給電制御部２１６は、受給電終了判定部２１５から供給電禁止信号を受けている間は、受給電装置８０ａからの電力供給を遮断する。

次に、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａの処理手順について説明する。まず、受給電装置８０ａから受給要求を受け付ける場合の受給電制御装置２００ａの処理手順を説明した後に、受給電装置８０ａから供給要求を受け付ける場合の受給電制御装置２００ａの処理手順を説明する。図６〜図９は、受給電制御装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、図６、図７は、受給電装置８０ａから受給要求を受け付ける場合の受給電制御装置２００ａの処理手順を説明したものである。図８、図９は、受給電装置８０ａから供給要求を受け付ける場合の受給電制御装置２００ａの処理手順を説明したものである。

図６に示すように、受給電制御装置２００ａは、受給要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。受給電制御装置２００ａは、受給要求を受け付けていない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、再度ステップＳ１０１に移行する。受給電制御装置２００ａは、受給要求を受け付けた場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、受給電力値を取得する（ステップＳ１０２）。

受給電制御装置２００ａは、受給電端子７０ａの電圧を測定し（ステップＳ１０３）、総消費電力値を推定する（ステップＳ１０４）。そして、受給電制御装置２００ａは、電力未使用であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。受給電制御装置２００ａは、電力未使用の場合に（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、タイマを初期値に設定し（ステップＳ１０６）、図７のステップＳ１１７に移行する。

一方、受給電制御装置２００ａは、電力未使用でない場合に（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、受給電端子７０ａの電圧を測定し（ステップＳ１０７）、総消費電力値を推定する（ステップＳ１０８）。受給電制御装置２００ａは、電力の変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。受給電制御装置２００ａは、電力の変化を検出していない場合に（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行する。一方、受給電制御装置２００ａは、電力の変化を検出した場合には（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、タイマを初期値に設定し（ステップＳ１１０）、図７のステップＳ１１１に移行する。

図７の説明に移行する。受給電制御装置２００ａは、乱数を発生させ（ステップＳ１１１）、待ち時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。受給電制御装置２００ａは、待ち時間が経過していない場合には（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、再度ステップＳ１１２に移行する。

一方、受給電制御装置２００ａは、待ち時間が経過している場合には（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、受給電端子７０ａの電圧を測定し（ステップＳ１１３）、総消費電力値を推定する（ステップＳ１１４）。受給電制御装置２００ａは、推定電力値を算出し（ステップＳ１１５）、電力の供給を開始するか否かを判定する（ステップＳ１１６）。

受給電制御装置２００ａは、供給を開始しない場合に（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、図６のステップＳ１０１に移行する。一方、受給電制御装置２００ａは、供給を開始する場合には（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、受給電装置８０ａに対する電力の供給を開始し、タイマをスタートさせる（ステップＳ１１７）。

受給電制御装置２００ａは、タイマが満了したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ここで、タイマが満了するとは、受給期間が終了したことに等しい。受給電制御装置２００ａは、タイマが満了していない場合には（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、再度ステップＳ１１８に移行する。

受給電制御装置２００ａは、タイマが満了した場合には（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、供給を終了する（ステップＳ１１９）。受給電制御装置２００ａは、受給電禁止期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。受給電制御装置２００ａは、受給電禁止期間が経過していない場合には（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、再度ステップＳ１２０に移行する。一方、受給電制御装置２００ａは、受給電禁止期間が経過した場合には（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、図６のステップＳ１０１に移行する。

図８に示すように、受給電制御装置２００ａは、供給要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。受給電制御装置２００ａは、供給要求を受け付けていない場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、再度ステップＳ２０１に移行する。受給電制御装置２００ａは、供給要求を受け付けた場合には（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、供給電力値を取得する（ステップＳ２０２）。

受給電制御装置２００ａは、受給電端子７０ａの電圧を測定し（ステップＳ２０３）、総消費電力値を推定する（ステップＳ２０４）。そして、受給電制御装置２００ａは、電力未使用であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。受給電制御装置２００ａは、電力未使用の場合に（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、タイマを初期値に設定し（ステップＳ２０６）、図９のステップＳ２１７に移行する。

一方、受給電制御装置２００ａは、電力未使用でない場合に（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、受給電端子７０ａの電圧を測定し（ステップＳ２０７）、総消費電力値を推定する（ステップＳ２０８）。受給電制御装置２００ａは、電力の変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。受給電制御装置２００ａは、電力の変化を検出していない場合に（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、ステップＳ２０３に移行する。一方、受給電制御装置２００ａは、電力の変化を検出した場合には（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、タイマを初期値に設定し（ステップＳ２１０）、図９のステップＳ２１１に移行する。

図９の説明に移行する。受給電制御装置２００ａは、乱数を発生させ（ステップＳ２１１）、待ち時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。受給電制御装置２００ａは、待ち時間が経過していない場合には（ステップＳ２１２，Ｎｏ）、再度ステップＳ２１２に移行する。

一方、受給電制御装置２００ａは、待ち時間が経過している場合には（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、受給電端子７０ａの電圧を測定し（ステップＳ２１３）、総消費電力値を推定する（ステップＳ２１４）。受給電制御装置２００ａは、推定電力値を算出し（ステップＳ２１５）、電力の供給の受付を開始するか否かを判定する（ステップＳ２１６）。

受給電制御装置２００ａは、電力の供給の受付を開始しない場合に（ステップＳ２１６，Ｎｏ）、図８のステップＳ２０１に移行する。一方、受給電制御装置２００ａは、電力の供給の受付を開始する場合には（ステップＳ２１６，Ｙｅｓ）、受給電装置８０ａに対する供給の受付を開始し、タイマをスタートさせる（ステップＳ２１７）。

受給電制御装置２００ａは、タイマが満了したか否かを判定する（ステップＳ２１８）。ここで、タイマが満了するとは、供給期間が終了したことに等しい。受給電制御装置２００ａは、タイマが満了していない場合には（ステップＳ２１８，Ｎｏ）、再度ステップＳ２１８に移行する。

受給電制御装置２００ａは、タイマが満了した場合には（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、供給の受付を遮断する（ステップＳ２１９）。受給電制御装置２００ａは、供給電禁止期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。受給電制御装置２００ａは、供給電禁止期間が経過していない場合には（ステップＳ２２０，Ｎｏ）、再度ステップＳ２２０に移行する。一方、受給電制御装置２００ａは、供給電禁止期間が経過した場合には（ステップＳ２２０，Ｙｅｓ）、図８のステップＳ２０１に移行する。

図６〜図９では、受給電装置８０ａから受給要求を受け付ける場合の受給電制御装置２００ａの処理と、受給電装置８０ａから供給要求を受け付ける場合の受給電制御装置２００ａの処理とを分けて示した。しかし、各処理を共通化しても構わない。

上述してきたように、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、電力が変化したタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待機時間を算出する。そして、受給電制御装置２００ａは、待機時間経過後に、受給電装置８０ａに配電線６０の電力を供給するか否かを判定する。このため、受給電制御装置２００と受給電装置８０との組が複数配電線６０に接続されている場合でも、各受給電装置８０に均等に動作機会を与えることができる。

また、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、電力が変化したタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待機時間を算出する。そして、受給電制御装置２００ａは、待機時間経過後に、受給電装置が発電した電力を配電線６０に供給するか否かを判定する。このため、電力の供給を行う受給電装置８０と電力を受給する受給電装置８０が電力システムに混在していても、各受給電装置８０に均等に動作機会を与えることができる。

また、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０による電力の受給を終了した後に、一定時間同一の受給電装置８０による電力の受給を禁止する。このため、電力システムに含まれる所定の受給電装置８０に配電線６０の電力が占有されてしまうことを防止することができる。

また、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、総消費電力値を算出するたびに、電圧値と総消費電力値とを対応付けた情報を学習テーブル記憶部２０５に記憶する。そして、受給電制御装置２００ａは、過去の算出結果を格納した学習テーブル記憶部２０５を利用して、総消費電力値を推定するので、計算コストを削減することができる。

なお、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、受給期間及び供給期間の長さを他の受給電制御装置の受給期間及び供給期間の長さと同一にしてもよい。このように、受給期間及び供給期間の長さを同一にすることで、ある受給電装置が電力を受給している間に、他の受給電装置による電力供給が停止することを防止することができる。

また、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａの特徴に応じて受給期間または供給期間を変更してもよい。例えば、受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａに蓄電池が備え付けられている場合には、受給電装置８０ａの受給期間または供給期間を半分にする。また、受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａに蓄電池が備え付けられていない場合には、受給電装置８０ａの受給期間または供給期間を倍にする。このように、受給電制御装置２００ａが、受給電装置８０ａの特徴に応じて受給期間または供給期間を変更することで、電力を必要とする受給電装置に効率よく電力を与えることができる。

また、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａの特徴に応じて、待機時間を決定するための乱数の上限または下限を調整しても良い。例えば、受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａが冷蔵庫の場合に、乱数の上限または下限の大きさを閾値よりも小さくする。また、受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａがエアコンの場合に、乱数の上限または下限の大きさを閾値よりも大きくする。このように、受給電制御装置２００ａは、受給電装置８０ａの特徴に応じて、待機時間を決定するための乱数の上限または下限を調整することで、各受給電装置８０の動作機会の制御を可能にすることができる。

また、本実施例２にかかる受給電制御装置２００ａは、総消費電力記録サーバ９０から乱数の上限または下限、受給期間、供給期間の更新情報を取得し、乱数の上限または下限、受給期間、供給期間を更新しても良い。このように、乱数の上限または下限、受給期間、供給期間を更新することで、より効率よく、各受給電装置８０に均等に動作機会を与えることができる。

また、本実施例２では、総消費電力記録サーバ９０が電力システム内に存在する場合を例に説明を行った。しかし、かかる電力システムには、総消費電力記録サーバ９０が存在していなくてもよい。

ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、補正情報記憶部２０２、学習テーブル記憶部２０５、目標電力記憶部２０６、最小待機時間記憶部２１３に記憶された各情報を単一の記憶部に記憶させてもよい。

なお、受給電制御装置２００ａにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

図１０は、受給電制御装置を構成するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。図１０に示すように、このコンピュータ３００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置３０２と、モニタ３０３を有する。また、コンピュータ３００は、記憶媒体からプログラム等を読取る媒体読み取り装置３０４と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行うネットワークインターフェース装置３０５を有する。また、コンピュータ３００は、配電線に接続する受給電端子３０６と、図４に示した受給電制御部２１６に対応する受給電制御装置３０７と、各種情報を一時記憶するＲＡＭ３０８と、ハードディスク装置３０９を有する。各装置３０１〜３０９は、バス３１０に接続される。

そして、ハードディスク装置３０９は、受給電制御プログラム３０９ａと各種データ３０９ｂとを記憶する。各種データ３０９ｂは、図４に示した補正情報記憶部２０２、学習テーブル記憶部２０５、目標電力記憶部２０６、最小待機時間記憶部２１３に記憶された各情報に対応する。

ＣＰＵ３０１が受給電制御プログラム３０９ａをハードディスク装置３０９から読み出してＲＡＭ３０８に展開することにより、受給電制御プログラム３０９ａは受給電制御プロセス３０８ａとして機能するようになる。受給電制御プロセス３０８ａは、図４に示した電圧測定部２０３、合計電力判定部２０４、受給推奨電力算出部２０７、未使用検出部２０８に対応する。また、受給電制御プロセス３０８ａは、電力変化点検出部２０９、乱数発生部２１０、受給電要求受付部２１１、受給電開始判定部２１２、受給電禁止期間判定部２１４、受給電終了判定部２１５に対応する。受給電制御プロセス３０８ａは、受給要求等に応じて、受給電制御装置３０７を制御し、受給電装置に対して電力供給等を行う。

なお、上記の受給電制御プログラム３０９ａは、必ずしもハードディスク装置３０９に格納されている必要はなく、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ３００が読み出して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等にこの受給電制御プログラム３０９ａを記憶させておき、コンピュータ３００がこれらから受給電制御プログラム３０９ａを読み出して実行するようにしてもよい。

以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出部と、
前記許容電力値と、前記受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定部と、
前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御部と
を有することを特徴とする電力制御装置。

（付記２）前記待ち時間算出部は、前記電線の電圧が変化したタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出することを特徴とする付記１に記載の電力制御装置。

（付記３）前記受給判定部は、前記受給電装置が前記電線に供給する電力の値を示す供給電力値を基にして、前記受給電装置による電力の供給を許可するか否かを更に判定し、前記受給電制御部は、前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を供給する供給期間の間、前記受給電装置からの電力を前記電線に供給することを特徴とする付記１または２に記載の電力制御装置。

（付記４）前記受給制御部は、他装置が設定する前記受給期間及び前記供給期間の長さと、自装置が設定する前記受給期間及び前記供給期間の長さを同一にすることを特徴とする付記１、２または３に記載の電力制御装置。

（付記５）前記受給制御部は、前記受給期間または前記供給期間が終了した後に、前記電線から前記受給電装置に対する電力の供給または前記受給電装置から前記電線に対する電力の供給を一定時間禁止することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の電力制御装置。

（付記６）前記受給制御部は、前記受給期間または前記供給期間を、所定の期間と前記受給電装置の特徴に応じて求められる数値とを乗算することで求めた期間に設定することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の電力制御装置。

（付記７）前記待ち時間算出部は、前記受給電装置の特徴に基づいて、乱数の上限または下限を調整することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の電力制御装置。

（付記８）前記許容電力算出部は、前記許容電力値を算出するたびに、当該許容電力値の算出に利用した電圧と前記許容電力値とを対応付けて学習テーブルに記憶し、前記学習テーブルを更に利用して、前記許容電力値を算出することを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の電力制御装置。

（付記９）乱数の上限または下限、前記受給期間、前記供給期間の更新情報を受信し、乱数の上限または下限、前記受給期間、前記供給期間を調整するパラメータ調整部を更に有することを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の電力制御装置。

（付記１０）配電線の電力を利用して動作する複数の受給電装置と前記各受給電装置の電力制御をそれぞれ行う電力制御装置を複数有する電力システムであって、
前記各電力制御装置は、
所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出部と、
前記許容電力値と、前記受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定部と、
前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御部と
を有することを特徴とする電力システム。

（付記１１）電力制御装置が、
所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出するステップと、
前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出するステップと、
前記許容電力値と、受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定するステップと、
前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かの判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給するステップと
を実行することを特徴とする電力制御方法。

（付記１２）コンピュータに、
所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出手順と、
前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出手順と、
前記許容電力値と、前記受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定手順と、
前記受給判定手順の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御手順と
を実行させることを特徴とする電力制御プログラム。

１００ 電力制御装置
１１０ 待ち時間算出部
１２０ 許容電力算出部
１３０ 受給判定部
１４０ 受給電制御部

Claims (7)

1. 所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
   前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出部と、
   前記許容電力値と、前記受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定部と、
   前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御部と
   を有することを特徴とする電力制御装置。
2. 前記待ち時間算出部は、前記電線の電圧が変化したタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
3. 前記受給判定部は、前記受給電装置が前記電線に供給する電力の値を示す供給電力値を基にして、前記受給電装置による電力の供給を許可するか否かを更に判定し、前記受給電制御部は、前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を供給する供給期間の間、前記受給電装置からの電力を前記電線に供給することを特徴とする請求項１または２に記載の電力制御装置。
4. 前記受給制御部は、他装置が設定する前記受給期間及び前記供給期間の長さと、自装置が設定する前記受給期間及び前記供給期間の長さを同一にすることを特徴とする請求項３に記載の電力制御装置。
5. 前記受給制御部は、前記受給期間または前記供給期間が終了した後に、前記電線から前記受給電装置に対する電力の供給または前記受給電装置から前記電線に対する電力の供給を一定時間禁止することを特徴とする請求項３または４に記載の電力制御装置。
6. 配電線の電力を利用して動作する複数の受給電装置と前記各受給電装置の電力制御をそれぞれ行う電力制御装置を複数有する電力システムであって、
   前記各電力制御装置は、
   所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出部と、
   前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出部と、
   前記許容電力値と、前記受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定部と、
   前記受給判定部の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御部と
   を有することを特徴とする電力システム。
7. コンピュータに、
   所定のタイミングで乱数を発生させ、発生させた乱数に基づいて待ち時間を算出する待ち時間算出手順と、
   前記所定のタイミングから前記待ち時間が経過した後に、自装置に接続された電線の電圧に基づいて、前記電線から受給電装置が受給可能な電力の値を示す許容電力値を算出する許容電力算出手順と、
   前記許容電力値と、前記受給電装置が前記電線から受給する電力の値を示す受給電力値とを基にして、前記受給電装置による電力の受給を許可するか否かを判定する受給判定手順と、
   前記受給判定手順の判定結果に基づいて、前記受給電装置が電力を受給する受給期間を一定期間に設定し、前記受給期間の間、前記電線からの電力を前記受給電装置に供給する受給電制御手順と
   を実行させることを特徴とする電力制御プログラム。

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