JP5512715B2 - エッジ検出装置、及びエッジ検出方法 - Google Patents
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像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記オブジェクトの中央部を指示するた
めの入力部と、前記入力部で指示された前記オブジェクトの中央部の座標を指示座標とし
て取得する指示座標取得部と、前記画像に含まれる画素と当該画素に隣接する画素との濃
度差を算出し、算出した前記濃度差があらかじめ設定した閾値以上である画素を変化点と
して検出する濃度差検出部と、前記画像に含まれる直線をエッジ候補直線として検出する
直線検出部と、前記指示座標から上下左右方向に位置し、かつ前記エッジ候補直線上に位
置する変化点を検出し、この検出した検出変化点の特徴量として当該検出変化点と前記指
示座標との距離、および当該検出変化点が位置するエッジ候補直線の角度とを算出する特
徴量算出部と、前記上方向及び前記下方向において、前記検出変化点の特徴量である前記
距離と前記角度が類似する前記検出変化点のペアを選出し、この選出した検出変化点のペ
アのうち前記指示座標との距離が最も遠い検出変化点のペアが位置するエッジ候補直線を
前記オブジェクトの上下のエッジとして検出するとともに、前記左方向及び前記右方向に
おいて、前記検出変化点の特徴量である前記距離と前記角度が類似する前記検出変化点の
ペアを選出し、この選出した検出変化点のペアのうち前記指示座標との距離が最も遠い検
出変化点のペアが位置するエッジ候補直線を前記オブジェクトの左右のエッジとして検出
するエッジ検出部とを備える。
図1乃至図6を参照して、本発明の第1の実施形態に係るエッジ検出装置100について説明する。
上述のように、本実施形態のエッジ検出装置100によると、エッジ取得対象のオブジェクト中の中央部をユーザが入力部2を用いて入力することにより、エッジの条件を絞ることが可能となるため、エッジ検出の精度を向上することができる。
以下、図8乃至図11を参照して、第2の実施形態のエッジ検出装置400について説明する。
Claims (2)
- オブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記オブジェクトの中央部を指示するための入力部と、
前記入力部で指示された前記オブジェクトの中央部の座標を指示座標として取得する指
示座標取得部と、
前記画像に含まれる画素と当該画素に隣接する画素との濃度差を算出し、算出した前記
濃度差があらかじめ設定した閾値以上である画素を変化点として検出する濃度差検出部と
、
前記画像に含まれる直線をエッジ候補直線として検出する直線検出部と、
前記指示座標から上下左右方向に位置し、かつ前記エッジ候補直線上に位置する変化点
を検出し、この検出した検出変化点の特徴量として当該検出変化点と前記指示座標との距
離、および当該検出変化点が位置するエッジ候補直線の角度とを算出する特徴量算出部と
、
前記上方向及び前記下方向において、前記検出変化点の特徴量である前記距離と前記角
度が類似する前記検出変化点のペアを選出し、この選出した検出変化点のペアのうち前記
指示座標との距離が最も遠い検出変化点のペアが位置するエッジ候補直線を前記オブジェ
クトの上下のエッジとして検出するとともに、前記左方向及び前記右方向において、前記
検出変化点の特徴量である前記距離と前記角度が類似する前記検出変化点のペアを選出し
、この選出した検出変化点のペアのうち前記指示座標との距離が最も遠い検出変化点のペ
アが位置するエッジ候補直線を前記オブジェクトの左右のエッジとして検出するエッジ検
出部と、
を具備するエッジ検出装置。 - オブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、前記画像を表示する表示部と、前記表
示部に表示されたオブジェクトの中央部を指示するための入力部と、を備えるエッジ検出
装置のエッジ検出方法であって、
前記入力部で指示された前記オブジェクトの中央部の座標を指示座標として取得するス
テップと、
前記画像に含まれる画素と当該画素に隣接する画素との濃度差を算出し、算出した前記
濃度差があらかじめ設定した閾値以上である画素を変化点として検出するステップと、
前記画像に含まれる直線をエッジ候補直線として検出するステップと、
前記指示座標から上下左右方向に位置し、かつ前記エッジ候補直線上に位置する変化点
を検出し、この検出した検出変化点の特徴量として当該検出変化点と前記指示座標との距
離、および当該検出変化点が位置するエッジ候補直線の角度とを算出するステップと、
前記上方向及び前記下方向において、前記検出変化点の特徴量である前記距離と前記角
度が類似する前記検出変化点のペアを選出し、この選出した検出変化点のペアのうち前記
指示座標との距離が最も遠い検出変化点のペアが位置するエッジ候補直線を前記オブジェ
クトの上下のエッジとして検出するとともに、前記左方向及び前記右方向において、前記
検出変化点の特徴量である前記距離と前記角度が類似する前記検出変化点のペアを選出し
、この選出した検出変化点のペアのうち前記指示座標との距離が最も遠い検出変化点のペ
アが位置するエッジ候補直線を前記オブジェクトの左右のエッジとして検出するステップ
と、
を具備するエッジ検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012032108A JP5512715B2 (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | エッジ検出装置、及びエッジ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012032108A JP5512715B2 (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | エッジ検出装置、及びエッジ検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013168081A JP2013168081A (ja) | 2013-08-29 |
JP5512715B2 true JP5512715B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=49178420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012032108A Active JP5512715B2 (ja) | 2012-02-16 | 2012-02-16 | エッジ検出装置、及びエッジ検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5512715B2 (ja) |
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CN113532332B (zh) * | 2021-06-08 | 2023-08-15 | 宁波帅特龙集团有限公司 | 一种工件安装角度的检测方法及检测装置 |
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JPH06203157A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-07-22 | Fujitsu Ltd | カラー画像処理方法および装置 |
JPH09167232A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 線分抽出方法 |
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JP4801551B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2011-10-26 | 富士通株式会社 | 画像領域検出方法、該プログラム、及び該装置 |
-
2012
- 2012-02-16 JP JP2012032108A patent/JP5512715B2/ja active Active
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