JP2013168081A - エッジ検出装置、及びエッジ検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態のエッジ検出装置は、オブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、画像を表示する表示部と、表示部に表示されたオブジェクトの中央部を指示する入力部と、入力部で指示されたオブジェクトの中央部の座標を指示座標として取得する指示座標取得部と、指示座標に基づいて、オブジェクトのエッジを検出するエッジ検出部とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1乃至図6を参照して、本発明の第1の実施形態に係るエッジ検出装置100について説明する。
上述のように、本実施形態のエッジ検出装置100によると、エッジ取得対象のオブジェクト中の中央部をユーザが入力部2を用いて入力することにより、エッジの条件を絞ることが可能となるため、エッジ検出の精度を向上することができる。
以下、図8乃至図11を参照して、第2の実施形態のエッジ検出装置400について説明する。
Claims (9)
- オブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記オブジェクトの中央部を指示する入力部と、
前記入力部で指示された前記オブジェクトの中央部の座標を指示座標として取得する指示座標取得部と、
前記指示座標に基づいて、前記オブジェクトのエッジを検出するエッジ検出部とを備えるエッジ検出装置。 - 前記画像に含まれる画素と当該画素に近接する画素との濃度差を算出し、算出した前記濃度差があらかじめ設定した閾値以上である画素を変化点として検出する濃度差検出部と、
前記画像に含まれる直線をエッジ候補直線として検出する直線検出部と、
前記変化点が前記エッジ候補直線上にあるかどうかを判定し、前記変化点が前記エッジ候補直線上である場合に当該変化点の特徴量を算出する特徴量算出部と、
を備え、
前記エッジ検出部は前記特徴量に基づいて、前記オブジェクトのエッジを検出する請求項1に記載のエッジ検出装置。 - 前記特徴量は前記変化点と前記指示座標との距離、および前記エッジ候補直線の角度である請求項2に記載のエッジ検出装置。
- 前記エッジ検出部は、前記指示座標をはさんで対向する変化点の前記特徴量を比較し、前記特徴量が類似する変化点のペアを検出し、前記変化点のペアに基づいて前記オブジェクトのエッジを検出する請求項2乃至請求項3のいずれか1項に記載のエッジ検出装置。
- 前記エッジ検出部は、前記特徴量が類似するペアが複数ある場合に、最も指示座標と距離が遠い変化点のペアに基づいてエッジを検出する請求項4に記載のエッジ検出装置。
- 矩形のオブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、
前記画像を表示する表示部と
前記表示部に表示された画像上のオブジェクトの角を指示する入力部と、
前記入力部からの指示に基づいて、前記オブジェクトの角の座標を指示座標として取得する指示座標取得部と、
前記指示座標に対してあらかじめ設定した追跡方向に近接する画素を追跡する追跡部と、
前記追跡部が追跡する画素に対して前記追跡方向と垂直方向に近接する画素間の濃度差を算出する濃度差検出部と、
前記指示座標と前記濃度差とに基づいて、前記オブジェクトのエッジを検出するエッジ検出部とを備えるエッジ検出装置。 - 前記濃度差検出部に算出された画素間の濃度差があらかじめ定めた閾値以上である場合に、前記追跡部が追跡した画素がエッジ上であると判定する第1の判定部と、
前記濃度差検出部に算出された画素間の濃度差があらかじめ定めた閾値以上でない場合に、前記追跡部が追跡した画素が前記指示座標と類似するかを判定する第2の判定部と、
前記第2の判定部の判定の結果、前記追跡部が追跡した画素と前記指示座標とが類似しない場合に、前記追跡方向を変換する方向変換部と、を備え、
前記エッジ検出部は、前記第2の判定部の判定の結果、前記追跡部が追跡した画素と前記指示座標とが類似する場合に、前記第1の判定部によって前記エッジ上であると判定された画素に基づいてエッジを検出する請求項6に記載のエッジ検出装置。 - オブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、前記画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記オブジェクトの中央部を指示する入力部と、を備えるエッジ検出装置のエッジ検出方法であって、
前記入力部で指示された前記オブジェクトの中央部座標を指示座標として取得するステップと、
前記指示座標に基づいて、前記オブジェクトのエッジを検出するステップとを備えるエッジ検出方法。 - 矩形のオブジェクトを含む画像が記憶された記憶部と、前記画像を表示する表示部と、前記表示部に表示されたオブジェクトの角を指示する入力部と、を備えるエッジ検出装置のエッジ検出方法であって、
前記入力部からの指示に基づいて、前記オブジェクトの角の座標を指示座標として取得するステップと、
前記指示座標に対してあらかじめ設定した追跡方向に近接する画素を追跡するステップと、
当該画素に対して前記追跡方向と垂直方向に近接する画素間の濃度差を算出するステップと、
前記指示座標と前記濃度差とに基づいて、前記オブジェクトのエッジを検出するステップとを備えるエッジ検出方法。
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