WO2019128495A1 - 图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

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WO2019128495A1
WO2019128495A1 PCT/CN2018/114974 CN2018114974W WO2019128495A1 WO 2019128495 A1 WO2019128495 A1 WO 2019128495A1 CN 2018114974 W CN2018114974 W CN 2018114974W WO 2019128495 A1 WO2019128495 A1 WO 2019128495A1
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axis
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张乐
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30168—Image quality inspection

Definitions

  • the embodiment of the present application further provides an image clarity detecting apparatus, including:
  • a first obtaining module configured to obtain a checkerboard image
  • an embodiment of the present application further provides an electronic device, including a memory and a processor, where the memory is used to store instructions and data, and the instructions are adapted to be loaded by a processor to perform the following steps:
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a checkerboard image provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is another schematic structural diagram of an image sharpness detecting apparatus according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of an electronic device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is another schematic structural diagram of an electronic device according to an embodiment of the present application.
  • Step b acquiring, in the checkerboard image, coordinates of pixel points on at least three oblique sides around a predetermined position point;
  • the method further includes: determining a fitting straight line closest to the predetermined position point, and obtaining Target fitting straight line;
  • the calculating the spatial frequency response based on the center point coordinates of the one hypotenuse includes calculating a spatial frequency response based on a center point coordinate of the hypotenuse on the target fitting line.
  • the acquiring coordinates of the pixel points on the four hypotenuses around the predetermined position point includes:
  • the target area may be a circular area with a predetermined position point A as a center and a radius r.
  • the radius r may be selected according to actual needs, or may be a rectangular area centered on the predetermined position point A. limited.
  • the determined target area is, for example, an area within a dotted line frame, that is, a target area EF.
  • the brightness average value of the target area may be obtained according to the brightness value of each pixel in the target area, for example, by calculating the ratio of the sum of the brightness values of the respective pixel points in the target area to the total number of the pixel points, Thereby, the average value of the brightness of the target area is obtained.
  • P 0 represents the average value of the brightness of the target area
  • P(i, j) represents the brightness value of the target pixel point
  • P (i, j+1) represents the brightness value of one pixel point adjacent to the target pixel point
  • P (i, j) also represents the luminance value of one pixel adjacent to the target pixel
  • i represents the ith row from the x-axis in the positive or negative direction of the y-axis
  • j represents the x-axis from the y-axis.
  • the luminance value P (i, j) represents the luminance value of the pixel point whose coordinates are (i, j).
  • two sets of target pixel points respectively located on both sides of the x-axis and satisfying the condition two are pixel points which may be located on the oblique sides a and c in the horizontal direction; respectively located on both sides of the y-axis and satisfying the condition
  • the spatial frequency response is then detected based on multiple spatial frequency responses to the clarity of the checkerboard image. For example, when all spatial frequency responses satisfy the frequency response requirement, it is determined that the clarity of the checkerboard image meets the requirements, that is, the clarity of the checkerboard image is better, and when one of the spatial frequency responses does not satisfy the frequency response requirement, then the judgment is made. The clarity of the checkerboard image does not meet the requirements, that is, the clarity of the checkerboard image is poor. Thus, by calculating a plurality of spatial frequency responses to judge the sharpness of the image, the accuracy and stability of the detection result can be further improved.
  • a straight line fitting module for straight fitting a coordinate of a pixel point on each oblique side to obtain a fitted straight line corresponding to the oblique side;
  • a first calculating module configured to calculate coordinates of intersections between at least three of the fitted straight lines, and calculate coordinates of center points of at least one oblique side according to coordinates of the intersecting points;
  • two sets of target pixels respectively located on both sides of the x-axis and satisfying (P (i, j) - P 0 ) (P (i+1, j) - P 0 ) ⁇ 0 are determined.
  • the first calculation module 504 may be specifically configured to calculate coordinates of an intersection between a target fitting straight line and a fitted straight line intersecting the target; and coordinate the intersection point between the straight line and the two fitted straight lines intersecting the target according to the target; , calculate the coordinates of the center point of the hypotenuse on the target fitting line. For example, as shown in FIG. 4, when it is determined that a fitting straight line closest to the predetermined position point A is a fitted straight line where the oblique side a is located, the fitting of the fitted straight line and the oblique side b where the oblique side a is located is calculated.
  • the repeating execution module 607 may be further included. There may be a plurality of predetermined position points in the checkerboard image, for example, there are three predetermined position points A, B and C as shown in FIG.
  • the repeating execution module 607 is configured to control the second obtaining module 502, the straight line fitting module 503, the first calculating module 504, and the second calculating module 505 to repeatedly perform corresponding steps when there are a plurality of predetermined position points, wherein each time the steps are controlled
  • the predetermined position points selected when the module performs the corresponding steps are different until the spatial frequency response corresponding to each predetermined position point is calculated.
  • the program may be stored in a computer readable storage medium, and the storage medium may include: Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), disk or optical disk.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • Memory 702 can be used to store applications and data.
  • the application stored in the memory 702 contains executable code.
  • Applications can form various functional modules.
  • the processor 703 executes various functional applications and data processing by running an application stored in the memory 702.
  • the coordinates of the pixel points on the four oblique sides around the predetermined position point can be obtained, and the coordinates of the pixel points on each oblique side are straight-line fitted to obtain the fitted straight line corresponding to the oblique side, and then determined and The closest fitting line of the predetermined position point is obtained to obtain the target fitting straight line, thereby calculating the inclination on the target fitting straight line by calculating the coordinates of the intersection point between the target fitting straight line and the two fitting straight lines intersecting the target.
  • the i-th row of the direction, j represents the j-th column in the positive or negative direction from the y-axis along the x-axis; according to the scanned target pixel, it is determined to be located at x Two sets of target pixels on both sides of the axis and satisfying (P (i, j) - P 0 ) (P (i+1, j) - P 0 ) ⁇ 0, and respectively located on both sides of the y-axis, and Two sets of target pixel points satisfying (P (i, j) - P 0 )(P (i, j+1) - P 0 ) ⁇ 0; acquiring coordinates of four sets of target pixel points, thereby obtaining around the predetermined position point The coordinates of the pixels on the four hypotenuses.
  • the center point coordinates of the hypotenuse can be determined more accurately by straight line fitting, so that when the spatial frequency response is calculated based on the coordinates of the center point of the hypotenuse to perform the definition detection, Can improve the accuracy of image sharpness detection.
  • the electronic device in the embodiment of the present application may further include components such as an input unit 705 , an output unit 706 , a speaker 707 , and a power source 708 .

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Abstract

一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备，获取棋盘格图像（201）；在棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标（202）；对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线（203）；计算至少三条拟合直线之间的交点的坐标，并根据交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标（204）；基于一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据空间频率响应对棋盘格图像的清晰度进行检测（205）。

Description

图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备
本申请要求于2017年12月28日提交中国专利局、申请号为201711466320.6、申请名称为“图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，通常需要建立相机成像的几何模型，而求解这些几何模型的参数的过程称为相机标定。
其中，黑白棋盘格标志板具有特征简单、对比度明显、易于识别等特点，被广泛应用于相机标定中。图像清晰度是衡量相机成像系统性能的指标之一。
发明内容
本申请实施例提供一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备，能够提高斜边中心点检测的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种图像清晰度检测方法，包括：
步骤a、获取棋盘格图像；
步骤b、在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
步骤c、对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
步骤d、计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
步骤e、基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
第二方面，本申请实施例还提供一种图像清晰度检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取棋盘格图像；
第二获取模块，用于在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
直线拟合模块，用于对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
第一计算模块，用于计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
第二计算模块，用于基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
第三方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行以下步骤：
获取棋盘格图像；
在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘 格图像的清晰度进行检测。
第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，其包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令和数据，所述指令适于处理器进行加载，以执行以下步骤：
获取棋盘格图像；
在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的图像清晰度检测方法的场景示意图。
图2是本申请实施例提供的图像清晰度检测方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的棋盘格图像的示意图。
图4是本申请实施例提供的棋盘格图像的局部放大示意图。
图5是本申请实施例提供的图像清晰度检测装置的一结构示意图。
图6是本申请实施例提供的图像清晰度检测装置的另一结构示意图。
图7是本申请实施例提供的电子设备的一结构示意图。
图8是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。
本申请实施例提供一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备。
其中，图像清晰度检测装置可以集成在手机、平板电脑以及具有拍照功能的无人飞行器等电子设备上。
如图1所示，图1是本申请实施例提供的图像清晰度检测方法的场景示意图。本申请实施例中，棋盘格图像中的黑色方格和白色方格均为倾斜的格子，本申请实施例所描述的斜边是指倾斜格子的斜边，通过检测倾斜格子的一条斜边的中心点，以计算空间频率响应，进而利用计算得到的空间频率响应来检测棋盘格图像的清晰度。
需要说明的是，黑白棋盘格标志板具有特征简单、对比度明显、易于识别等特点，被广泛应用于相机标定中。图像清晰度是衡量相机成像系统性能的指标之一。相关技术中，以棋盘格图像为检测图稿，然后利用倾斜边缘的检测方法对检测图稿进行清晰度检测，该方法需要检测斜边的中心点，进而基于斜边的中心点检测图像的清晰度。然而，倾斜边缘检测方法中难以正确识别斜边的中心点，造成斜边中心点的检测结果产生较大偏差，导致清晰度的检测结果也将受影响而产生较大偏差。
如图1所示，可以利用电子设备的摄像头对棋盘格标志板进行拍照，以得到棋盘格图像。预先设定棋盘格图像中的预定位置点，比如为A点，本申请实施例通过获取A点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标，然后对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线，其中倾斜格子的三条斜边可以确定两个交点，因此通过获取三条拟合直线的交点，可以计 算出一条斜边的中心点坐标，进而基于该中心点坐标，计算空间频率响应，以对棋盘格图像的清晰度进行检测。通过本申请实施例，可以提高斜边中心点检测的准确性，能够得到更为准确的斜边中心点的位置，有利于提高图像清晰度的检测结果的准确性。
以下将详细说明。
在一些实施例中，本申请实施例图像清晰度检测方法包括：
步骤a、获取棋盘格图像；
步骤b、在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
步骤c、对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
步骤d、计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
步骤e、基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
在一些实施例中，所述获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标，包括：
获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标；
在所述对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线之后，还包括：确定与所述预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线；
所述计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标，包括：计算所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标；根据所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标；
所述基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，包括：基于在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
在一些实施例中，所述获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标，包括：
根据所述预定位置点确定目标区域，获取所述目标区域的亮度平均值；
以所述预定位置点为圆点建立x y坐标系，从所述预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在所述目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及
从所述预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在所述目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止，其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，(P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列；
根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点；
获取四组所述目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
在一些实施例中，所述目标区域是以所述预定位置点为圆心的圆形区域，或者所述目标区域是以所述预定位置点为中心的矩形区域。
在一些实施例中，每条斜边与水平方向的夹角范围是2度至10度。
在一些实施例中，所述对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，包括：
利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
在一些实施例中，所述棋盘格图像中的预定位置点有多个，所述方法还包括：
重复执行步骤b～e，直至计算得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应，以根据计算得到的多个空间频率响应，对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
参阅图2，本申请实施例的图像清晰度检测方法中，具体包括如下步骤：
201、获取棋盘格图像。
其中，可以利用摄像头对棋盘格标志板进行拍照，以得到棋盘格图像。其中，在拍照过程中，可以将棋盘格标志板旋转一定的角度，从而使得棋盘格的格子为倾斜的格子，旋转的角度例如可以在2°到10°的范围内选取，即格子的斜边和水平方向的夹角可以在2°到10°之间。
202、在棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标。
其中，棋盘格图像中的黑色方格和白色方格均为倾斜的格子，斜边指的是倾斜格子的斜边，比如可以是黑色方格的斜边，也可以是白色方格的斜边。其中，预定位置点可以根据实际需要设置在棋盘格图像上的任一个格子内，因此预定位置点周围的斜边是指预定位置点所在的格子的四条斜边，也即包围预定位置点的斜边。如图3和图4所示，预定位置点例如为A点，A点周围的至少三条斜边例如可以是斜边a、b和c。因此，步骤202可以是获取A点周围的至少三条斜边a、b和c上的像素点的坐标。
在本实施例中，步骤202具体可以包括：获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点坐标，即获取A点所在格子的四条斜边a、b、c和d上的像素点的坐标。其中，可以通过图像边缘的识别或者其他方法获取四条斜边上的像素点的坐标。例如，在一些实施例中，可以通过如下步骤获取四条斜边上的像素点的坐标：
(1)根据预定位置点确定目标区域，并获取目标区域的亮度平均值。
目标区域比如可以是以预定位置点A为圆心、半径为r的圆形区域，该半径r可以根据实际需要进行选择，或者也可以是以预定位置点A为中心的矩形区域，对此不做限定。如图4所示，所确定的目标区域例如为虚线框内的区域，即目标区域EF。确定目标区域后，可以根据目标区域内的各个像素点的亮度值，求取目标区域的亮度平均值，例如可以通过计算目标区域内各个像素点的亮度值的总和与像素点总数量的比值，从而得到目标区域的亮度平均值。
(2)以预定位置点A为圆点建立xy坐标系，然后从预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及从预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止。
其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，P(i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，P (i,j)也表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列。例如亮度值P (i,j)表示的是坐标为(i，j)的像素点的亮度值。本申请实施例中，像素点的坐标例如是以预定位置点A为圆点所建立的xy坐标系为参考坐标系进行取值，在y轴的正方向的i的取值为正整数，在y轴的负方向的i的取值为负整数；在x轴的正方向的j的取值为正整数，在x轴的负方向的j的取值为负整数。
当然，在其他实施例中，也可以是以棋盘格图像的坐标系或者其他坐标系作为参考坐标系对像素点的坐标进行取值，此时各方向的i、j的取值可以根据所选取的参考坐标系来决定正负。
将(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0定义为条件一，将(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0定义为条件二。本实施例中，像素的扫描过程即为判断所扫描到的像素点的亮度值是否满足上述条件的过程。例如，在具体的扫描过程中，从预定位置点A开始，可以先沿y轴的正方向和负方向在目标区域内进行逐行扫描，然后再沿x轴的正方向和负方向在目标区域内进行逐列扫描，或者行扫描和列扫描可以同时进行。例如，从预定位置点A开始，沿y轴的正方向在目标区域内进行逐行像素扫描。在扫描到一行像素点时，判断沿x轴的正方向和负方向各列像素点的亮度值是否满足条件一，其中亮度值为P (i,j)的像素点(i,j)为当前扫描的像素点，也即目标像素点，亮度值为P (i,j+1)的像素点(i,j+1)为与当前的像素点在同一行且相邻的下一列像素点，其中，当在x轴的正方向扫描到一个像素点(i,j)满足条件一时，则 停止在x轴的正方向扫描，当在x轴的负方向扫描到一个像素点(i,j)满足条件一时，则停止在x轴的负方向扫描。当在x轴的正方向和负方向均扫描到一个像素点(i,j)满足条件一时，则停止这一行像素的扫描，并沿y轴的正方向继续下一行像素点的扫描。
沿y轴的负方向进行逐行扫描的方式与沿y轴的正方向进行逐行扫描的方式相类似，在此不进行一一赘述。其中，可以沿y轴的正方向和负方向同时进行逐行扫描，也可以先沿y轴的其中一个方向进行逐行扫描，之后再沿y轴的另一个方向进行逐行扫描。
此外，还将进行列像素扫描。具体地，从预定位置点A开始，可以先沿x轴的正方向在目标区域内进行逐列像素扫描。在扫描到一列像素点时，判断沿y轴的正方向和负方向各行像素点的亮度值是否满足条件二，其中亮度值为P (i,j)的像素点(i,j)为当前扫描的像素点，也即目标像素点，亮度值为P(i+1,j)的像素点(i,j)为与当前的像素点在同一列且相邻的下一行像素点，其中，当在y轴的正方向扫描到一个像素点(i,j)满足条件二时，则停止在y轴的正方向扫描，当在y轴的负方向扫描到一个像素点(i,j)满足条件二时，则停止在y轴的负方向扫描。当在y轴的正方向和负方向均扫描到一个像素点(i,j)满足条件二时，则停止这一列像素的扫描，并沿x轴的正方向继续下一列像素点的扫描。
沿x轴的负方向进行逐列扫描的方式与沿x轴的正方向进行逐列扫描的方式相类似，在此不进行一一赘述。
(3)根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点。
(4)根据获取的四组目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
其中，分别位于x轴的两侧、且满足条件二的两组目标像素点，分别为可能位于沿水平方向的斜边a、c上的像素点；分别位于y轴的两侧、且满足条件一的两组目标像素点，分别为可能位于沿竖直方向的斜边b、d上的像素点，由此可以确定可能位于四条斜边a、b、c和d上的像素点，进而获取每条斜边上的像素点的坐标。
203、对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线。
对所获取的四组目标像素点分别进行直线拟合。例如，利用位于y轴右侧(x轴正方向一侧)且满足条件一的一组目标像素点进行直线拟合，可以得到斜边d所在的拟合直线，利用位于x轴上方(y轴正方向一侧)且满足条件二的一组目标像素点进行直线拟合，可以得到斜边a所在的拟合直线，以此类推，可以得到斜边b和c所在的拟合直线。
其中，像素点的亮度值也即灰阶值，取值范围在0～255之间，亮度值越低则显示的图像越倾向于黑色，亮度值越高则显示的图像越倾向于白色。本申请实施例中，斜边即为黑色方格和白色方格的交界线，黑色方格由于显示的是黑色，因此黑色方格中的各像素点的亮度值会比较低，比如各像素点的亮度值可能在5～10的范围，而白色方格由于显示的是白色，因此白色方格中的像素点的亮度值会比较大，例如可能是245～250的范围。而目标区域中既存在黑色方格也存在白色方格，因此目标区域的亮度平均值在黑色方格和白色方格像素点的亮度值之间，比如为125，即目标区域的亮度平均值大于黑色方格中的各像素点的亮度值，且小于白色方格中的各像素点的亮度值。
因此，黑色方格中的各像素的亮度值和亮度平均值的差值均为负数，因此各差值之间的乘积为大于零的正数。白色方格中的各像素的亮度值和亮度平均值的差值均为正数，因此各差值之间的乘积也为大于零的正数。而当一个像素点的亮度值和亮度平均值的差值，与相邻的另一个像素点的亮度值和亮度平均值的差值之间的乘积小于零时，则说明这两个像素点极有可能是位于黑色方格和白色方格交界处的像素点，即一个为黑色方格的像素点，另一个为白色方格个中的像素点，因此斜边(也即黑白交界线)极有可能就是位于这两个像素点上，从而将两个像素点中的其中一个像素点判断为位于斜边上的像素点。例如，以条件一：(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0、沿y轴的正方向在目标区域 内做行像素稻苗为例，当在x轴的正方向扫描到一个像素点(4,10)，当判断该像素点(4,10)的亮度值P(4,10)和亮度平均值P 0的差值，与同一行下一列的像素点(4,11)的亮度值P(4,11)和亮度平均值P 0的差值之间的乘积小于零时，则将像素点(4,10)作为一个目标像素点，也即位于y轴右侧的斜边d上的像素点。
因此，通过本实施例，可以较为准确地找到可能位于各条斜边上的多个像素点，进而通过对各组像素点进行直线拟合，可以得到对应斜边所在的拟合直线。
其中，可以根据实际需要选取合适的算法对各组像素点进行直线拟合，在一种实施例中，可以利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
204、计算至少三条拟合直线之间的交点的坐标，并根据交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标。
其中，在预定位置点A周围的四条斜边a、b、c和d中，每三条斜边中的一条斜边与另外两条斜边相交，利用三条斜边各自所在的拟合直线组成方程组，可以得到一条斜边与另外两条斜边之间的交点的坐标，也即预定位置点A所在的格子的两个顶点坐标。两个交点的坐标之间的线段即为一条斜边的长度，通过两个交点可以计算得到一条斜边的中心点坐标。
在本实施例中，获取的是与预定位置点A最近的一条斜边的中心点坐标。其中，在对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合之后，还可以包括：确定与预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线。其中，可以根据数学原理中的点到直线的距离的计算方式，计算预定位置点A到每条拟合直线的距离，从而确定与预定位置点A最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线。
步骤204具体可以包括：计算目标拟合直线和与其相交的拟合直线之间的交点的坐标；根据目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标。例如，如图4所示，当确定与预定位置点A最接近的一条拟合直线为斜边a所在的拟合直线时，计算斜边a所在的拟合直线和斜边b所在的拟合直线之间的交点的坐标，以及计算斜边a所在的拟合直线和斜边d所在的拟合直线之间的交点的坐标，从而根据这两个交点坐标，计算斜边a的中心点坐标。
205、基于一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据空间频率响应对棋盘格图像的清晰度进行检测。
本实施例中，基于在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应(SFR，Spatial Frequency Response)。例如，基于在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，确定用于计算空间频率响应的计算区域，比如该区域是以在目标拟合直线上的斜边的中心点为中心的计算区域，然后根据计算区域，计算空间频率响应，由此，可以将空间频率响应作为图像清晰度的判断依据。
当然，在其他实施例中，可以是基于四条斜边中的任意一条斜边的中心点，计算空间频率响应，进而检测图像的清晰度，对此不作具体限定。
本申请实施例中，通过直线拟合的方式可以较准确地确定斜边的中心点坐标，从而在基于斜边中心点坐标计算空间频率响应以进行清晰度检测时，可以提高图像清晰度检测的准确性。
在一些实施例中，如图3所示，棋盘格图像中的预定位置点可以有多个，例如图3所示有预定位置点A、B和C三个。进一步地，当预定位置点有多个时，重复执行上述步骤202～205的步骤，其中每次执行步骤202～295时所选取的预定位置点不相同，直至计算得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应。由此，可以分别确定出与每一个预定位置点最近的斜边的中心点坐标，进而基于确定的每个斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，从而得到每个预定位置点所对应的空间频率响应，然后根据多个空间频率响应，对棋盘格图像的清晰度进行检测。比如，可以是所有空间频率响应均满足频率响应要求时，判断棋盘格图像的清晰度符合要求，即棋盘格图像的清晰度较佳，当其中一个空间频率响应不满足频率响应要求时，则判断棋盘格图像的清晰度不符合要求，即棋盘格图像的清晰度较差。由此，通过计算多个空间频率响应去判断图像的清晰度，可以进一步提高检测结 果的准确性和稳定性。
在一些实施例中，本申请实施例图像清晰度检测装置包括：
第一获取模块，用于获取棋盘格图像；
第二获取模块，用于在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
直线拟合模块，用于对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
第一计算模块，用于计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
第二计算模块，用于基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
在一些实施例中，装置还包括确定模块；
所述第一获取模块具体用于获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标；
所述确定模块用于确定与所述预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线；
所述第一计算模块具体用于计算所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标；并根据所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标；
所述第二计算模块具体用于基于在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
在一些实施例中，所述第一获取模块具体用于：
根据所述预定位置点确定目标区域，获取所述目标区域的亮度平均值；
以所述预定位置点为圆点建立x y坐标系，从所述预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在所述目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及
从所述预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在所述目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止，其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，(P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列；
根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点；
获取四组所述目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
在一些实施例中，所述目标区域是以所述预定位置点为圆心的圆形区域，或者所述目标区域是以所述预定位置点为中心的矩形区域。
在一些实施例中，每条斜边与水平方向的夹角范围是2度至10度。
在一些实施例中，所述直线拟合模块用于利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
在一些实施例中，所述棋盘格图像中的预定位置点有多个，所述装置还包括重复执行模块；
所述重复执行模块用于控制所述第二获取模块、直线拟合模块、第一计算模块以及第二计算模块重复执行相应的步骤，直至得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应，以根据计算得到的多个空间频率响应，对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
参阅图5，在本申请实施例提供的图像清晰度检测装置中，具体包括第一获取模块501、第二获取模块502、直线拟合模块503、第一计算模块504以及第二计算模块505。
其中，第一获取模块501用于获取棋盘格图像。其中，可以利用摄像头对棋盘格标志板进行拍照，以得到棋盘格图像。其中，在拍照过程中，可以将棋盘格标志板旋转一定的角度，从而使得棋盘格的格子为倾斜的格子，旋转的角度例如可以在2°到10°的范围内选取，即格子的斜边和水平方向的夹角可以在2°到10°之间。
第二获取模块502用于在棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标。
其中，棋盘格图像中的黑色方格和白色方格均为倾斜的格子，斜边指的是倾斜格子的斜边。其中，预定位置点可以根据实际需要设置在棋盘格图像上的任一个格子内，因此预定位置点周围的斜边是指预定位置点所在的格子的四条斜边，也即包围预定位置点的斜边。如图4所示，预定位置点例如为A点，A点周围的至少三条斜边例如可以是斜边a、b和c。
其中，第二获取模块502具体用于获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点坐标，即获取A点所在格子的四条斜边a、b、c和d上的像素点的坐标。比如，第二获取模块502可以用于根据预定位置点确定目标区域，并获取目标区域的亮度平均值，然后以预定位置点A为圆点建立xy坐标系，然后从预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及从预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止。
其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列。需要说明的是，在y轴的正方向的i的取值为正整数，在y轴的负方向的i的取值为负整数；在x轴的正方向的j的取值为正整数，在x轴的负方向的j的取值为负整数。
在扫描到目标像素点之后，第二获取模块502还用于根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点，之后根据获取的四组目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
其中，直线拟合模块503用于对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线。对所获取的四组目标像素点分别进行直线拟合。例如，利用位于y轴右侧(x轴正方向一侧)且满足条件一的一组目标像素点进行直线拟合，可以得到斜边d所在的拟合直线，利用位于x轴上方(y轴正方向一侧)且满足条件二的一组目标像素点进行直线拟合，可以得到斜边a所在的拟合直线，以此类推，可以得到斜边b和c所在的拟合直线。
在一些实施例中，可以利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
第一计算模块504用于计算至少三条拟合直线之间的交点的坐标，并根据交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标。其中，在预定位置点A周围的四条斜边a、b、c和d中，每三条斜边中的一条斜边与另外两条斜边相交，利用三条斜边各自所在的拟合直线组成方程组，可以得到一条斜边与另外两条斜边之间的交点的坐标，也即预定位置点A所在的格子的两个顶点坐标。两个交点的坐标之间的线段即为一条斜边的长度，通过两个交点可以计算得到一条斜边的中心点坐标。
在本实施例中，获取的是与预定位置点A最近的一条斜边的中心点坐标。其中，进一步还可以包括确定模块506，该确定模块506用于确定与预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线。其中，可以根据数学原理中的点到直线的距离的计算方式，计算预定位置点A到每条拟合直线的距离，从而确定与预定位置点A最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线。
其中，第一计算模块504具体可以用于计算目标拟合直线和与其相交的拟合直线之间的交点的坐标；根据目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在目标拟合直线上 的斜边的中心点坐标。例如，如图4所示，当确定与预定位置点A最接近的一条拟合直线为斜边a所在的拟合直线时，计算斜边a所在的拟合直线和斜边b所在的拟合直线之间的交点的坐标，以及计算斜边a所在的拟合直线和斜边d所在的拟合直线之间的交点的坐标，从而根据这两个交点坐标，计算斜边a的中心点坐标。
第二计算模块505用于基于一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据空间频率响应对棋盘格图像的清晰度进行检测。
本实施例中，第二计算模块505用于基于在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应(SFR，Spatial Frequency Response)。例如，基于在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，确定用于计算空间频率响应的计算区域，比如该区域是以在目标拟合直线上的斜边的中心点为中心的计算区域，然后根据计算区域，计算空间频率响应，由此，可以将空间频率响应作为图像清晰度的判断依据。
本申请实施例中，通过直线拟合的方式可以较准确地确定斜边的中心点坐标，从而在基于斜边中心点坐标计算空间频率响应以进行清晰度检测时，可以提高图像清晰度检测的准确性。
进一步地，如图6所示，在本申请实施例提供的另一图像清晰度检测装置中，还可以包括重复执行模块607。其中棋盘格图像中的预定位置点可以有多个，例如图3所示有预定位置点A、B和C三个。重复执行模块607用于当预定位置点有多个时，控制第二获取模块502、直线拟合模块503、第一计算模块504以及第二计算模块505重复执行相应的步骤，其中每次控制这些模块执行相应步骤时所选取的预定位置点不相同，直至计算得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应。由此，可以分别确定出与每一个预定位置点最近的斜边的中心点坐标，进而基于确定的每个斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，从而得到每个预定位置点所对应的空间频率响应，然后根据多个空间频率响应，对棋盘格图像的清晰度进行检测。比如，可以是所有空间频率响应均满足频率响应要求时，判断棋盘格图像的清晰度符合要求，即棋盘格图像的清晰度较佳，当其中一个空间频率响应不满足频率响应要求时，则判断棋盘格图像的清晰度不符合要求，即棋盘格图像的清晰度较差。由此，通过计算多个空间频率响应去判断图像的清晰度，可以进一步提高检测结果的准确性和稳定性。
本申请实施例提供一种存储介质，其存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种图像清晰度检测方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器用于存储指令和数据，该指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种图像清晰度检测方法中的步骤。
例如，上述电子设备可以是诸如平板电脑或者智能手机等。请参阅7，图7为本申请实施例提供的电子设备的一结构示意图。
该电子设备700可以包括显示单元701、存储器702、处理器703、摄像单元704等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
显示单元701可用于显示图像信息等，例如为显示屏幕。
存储器702可用于存储应用程序和数据。存储器702存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器703通过运行存储在存储器702的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器703是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通 过运行或执行存储在存储器702内的应用程序，以及调用存储在存储器702内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。
摄像单元704可以用于拍摄照片，例如为摄像头等。
在本实施例中，电子设备还包括有一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器702中，且经配置以由一个或者一个以上处理器703执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
步骤a、获取棋盘格图像；步骤b、在棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；步骤c、对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；步骤d、计算至少三条拟合直线之间的交点的坐标，并根据交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；步骤e、基于一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据空间频率响应对棋盘格图像的清晰度进行检测。
其中，可以获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标，在对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线之后，确定与预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线，由此通过计算目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，进而基于在目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
其中，可以根据以下方式获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标：根据预定位置点确定目标区域，获取目标区域的亮度平均值；以预定位置点为圆点建立x y坐标系，从预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及从预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止，其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列；根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点；获取四组目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
其中，可以利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
其中，棋盘格图像中的预定位置点有多个，该方法还可以包括重复执行步骤b～e，直至计算得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应，以根据计算得到的多个空间频率响应，对棋盘格图像的清晰度进行检测。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
由上可知，本申请实施例的电子设备中，通过直线拟合的方式可以较准确地确定斜边的中心点坐标，从而在基于斜边中心点坐标计算空间频率响应以进行清晰度检测时，可以提高图像清晰度检测的准确性。
进一步地，如图8所示，本申请实施例的电子设备还可以包括输入单元705、输出单元706、扬声器707以及电源708等部件。
输入单元705可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(比如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
输出单元706可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。输出单元可包括显示面板。
对本申请实施例的所述图像清晰度检测装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中， 也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
以上对本申请实施例所提供的一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质以及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

  1. 一种图像清晰度检测方法，其包括：
    步骤a、获取棋盘格图像；
    步骤b、在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
    步骤c、对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
    步骤d、计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
    步骤e、基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标，包括：
    获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标；
    在所述对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线之后，还包括：确定与所述预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线；
    所述计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标，包括：计算所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标；根据所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标；
    所述基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，包括：基于在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标，包括：
    根据所述预定位置点确定目标区域，获取所述目标区域的亮度平均值；
    以所述预定位置点为圆点建立xy坐标系，从所述预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在所述目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及
    从所述预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在所述目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止，其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列；
    根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点；
    获取四组所述目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标区域是以所述预定位置点为圆心的圆形区域，或者所述目标区域是以所述预定位置点为中心的矩形区域。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，每条斜边与水平方向的夹角范围是2度至10度。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，包括：
    利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述棋盘格图像中的预定位置点有多个，所述方法还包括：
    重复执行步骤b～e，直至计算得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应，以根据计算得到 的多个空间频率响应，对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
  8. 一种图像清晰度检测装置，其包括：
    第一获取模块，用于获取棋盘格图像；
    第二获取模块，用于在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
    直线拟合模块，用于对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
    第一计算模块，用于计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
    第二计算模块，用于基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
  9. 根据权利要求8所述的装置，其中，还包括确定模块；
    所述第一获取模块具体用于获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标；
    所述确定模块用于确定与所述预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线；
    所述第一计算模块具体用于计算所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标；并根据所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标；
    所述第二计算模块具体用于基于在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
  10. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一获取模块具体用于：
    根据所述预定位置点确定目标区域，获取所述目标区域的亮度平均值；
    以所述预定位置点为圆点建立xy坐标系，从所述预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在所述目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及
    从所述预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在所述目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止，其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列；
    根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点；
    获取四组所述目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
  11. 根据权利要求10所述的装置，其中，所述目标区域是以所述预定位置点为圆心的圆形区域，或者所述目标区域是以所述预定位置点为中心的矩形区域。
  12. 根据权利要求8所述的装置，其中，每条斜边与水平方向的夹角范围是2度至10度。
  13. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述直线拟合模块用于利用最小二乘法对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合。
  14. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述棋盘格图像中的预定位置点有多个，所述装置还包括重复执行模块；
    所述重复执行模块用于控制所述第二获取模块、直线拟合模块、第一计算模块以及第二计算模块重复执行相应的步骤，直至得到每一个预定位置点所对应的空间频率响应，以根据计算得到的多个空间频率响应，对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
  15. 一种存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行以下步骤：
    获取棋盘格图像；
    在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
    对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
    计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
    基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
  16. 根据权利要求15所述的存储介质，其中，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标时，具体执行：
    获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标；
    在所述对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线之后，还包括：确定与所述预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线；
    所述计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标，包括：计算所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标；根据所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标；
    所述基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，包括：基于在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
  17. 根据权利要求16所述的存储介质，其中，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标时，具体执行：
    根据所述预定位置点确定目标区域，获取所述目标区域的亮度平均值；
    以所述预定位置点为圆点建立xy坐标系，从所述预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在所述目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及
    从所述预定位置点开始沿x轴的正方向和负方向在所述目标区域内做列像素扫描，直至在y轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的目标像素点为止，其中，P 0表示目标区域的亮度平均值，P (i,j)表示目标像素点的亮度值，P (i,j+1)表示与目标像素点相邻的一个像素点的亮度值，i表示从x轴开始沿y轴的正方向或负方向的第i行，j表示从y轴开始沿x轴的正方向或负方向的第j列；
    根据扫描到的目标像素点，确定分别位于x轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i+1,j)-P 0)<0的两组目标像素点，以及分别位于y轴的两侧、且满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的两组目标像素点；
    获取四组所述目标像素点的坐标，进而获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标。
  18. 一种电子设备，其包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令和数据，所述指令适于处理器进行加载，以执行以下步骤：
    获取棋盘格图像；
    在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；
    对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；
    计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标；
    基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。
  19. 根据权利要求18所述的电子设备，其中，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标时，具体执行：
    获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标；
    在所述对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线之后，还包括：确定与所述预定位置点最接近的一条拟合直线，得到目标拟合直线；
    所述计算至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标计算至少一条斜边的中心点坐标，包括：计算所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标；根据所述目标拟合直线和与其相交的两条拟合直线之间的交点的坐标，计算在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标；
    所述基于所述一条斜边的中心点坐标，计算空间频率响应，包括：基于在所述目标拟合直线上的斜边的中心点坐标，计算空间频率响应。
  20. 根据权利要求19所述的电子设备，其中，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述获取预定位置点周围的四条斜边上的像素点的坐标时，具体执行：
    根据所述预定位置点确定目标区域，获取所述目标区域的亮度平均值；
    以所述预定位置点为圆点建立xy坐标系，从所述预定位置点开始沿y轴的正方向和负方向在所述目标区域内做行像素扫描，直至在x轴的正方向和负方向扫描到满足(P (i,j)-P 0)(P (i,j+1)-P 0)<0的目标像素点为止；以及
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