CN110035279B - 在棋盘格测试图中寻找sfr测试区域的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了在棋盘格测试图中寻找所需SFR测试区域的方法及装置。该方法包括：步骤1：在棋盘格测试图中设置至少一搜索框，每个搜索框内包含有至少一棋盘方格；步骤2：在每个搜索框内确定一棋盘方格的两相邻直边；步骤3：在每个搜索框内生成第一SFR测试区域和第二SFR测试区域，所述第一SFR测试区域和第二SFR测试区域内分别包含有所述棋盘方格的两相邻直边的其中之一。该方法可自动在棋盘格测试图中寻找所需的SFR测试区域。

Description

在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法及装置

技术领域

本实用新型涉及SFR测试技术，尤其涉及在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法及装置。

背景技术

SFR测试是一种摄像头解析力的常用测试方法。在进行SFR测试时，将待测摄像头向SFR测试卡进行拍摄，获得SFR测试图像， SFR测试卡上具有多个黑色块，SFR测试软件是通过计算SFR测试图像中黑色块的边缘解析力来得到待测摄像头的解析力的。但是，SFR测试软件都是通过预先设定区域的方式来确定黑色块的边缘的，如果待测摄像头和SFR测试卡之间的相对位置产生偏移的话，黑色块的边缘则会偏移预先设定区域，导致SFR测试软件计算出的解析力并非是黑色块的边缘解析力，这时候就需要先调节待测摄像头和SFR测试卡之间的相对位置，这种相对位置的精细调节无法采用人力方式进行调节，只能采用机器方式进行调节，无疑增加了机器成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法及装置，可自动在棋盘格测试图中寻找所需的SFR测试区域。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法，包括：

步骤1：在棋盘格测试图中设置至少一搜索框，每个搜索框内包含有至少一棋盘方格；

步骤2：在每个搜索框内确定一棋盘方格的两相邻直边；

步骤3：在每个搜索框内生成第一SFR测试区域和第二SFR测试区域，所述第一SFR测试区域和第二SFR测试区域内分别仅包含有所述棋盘方格的两相邻直边的其中之一。

进一步地，在步骤1中，所述搜索框的数量有多个，分布于所述棋盘格测试图中的各个中心圆周上。

进一步地，每个中心圆周上的搜索框数量相同，和/或，每个中心圆周上的搜索框等角度间隔。

进一步地，步骤2包括：

步骤2.1：在每个搜索框内确定三个角点，所述三个角点均为同一棋盘方格上的角点；

步骤2.2：依据所述三个角点，确定所述棋盘方格的两相邻直边。

进一步地，步骤2.1包括：

步骤2.1.1：采用角点算法获取每个搜索框内的所有角点；

步骤2.1.2：计算出所有角点离对应搜索框内的预定点的距离，然后对所有角点离所述预定点的距离进行比较，筛选出离所述预定点的距离最小的第一角点、第二角点、第三角点和第四角点，其中所述第一角点、第二角点、第三角点和第四角点离所述预定点的距离分别为D1、D2、D3和D4，D1≤D2≤D3≤D4；

步骤2.1.3：计算出所述第一角点、第二角点和第三角点中两两之间形成的三条连线的长度，然后对所述三条连线的长度进行比较，筛选出长度最小的第一连线和第二连线，其中所述第一连线和第二连线的长度分别为L1和L2，L1≤L2；

步骤2.1.4：计算出所述第一连线和第二连线之间夹角，若所述夹角不小于预定的角度大小或者等于90°，则将所述第一角点、第二角点和第三角点确定为同一棋盘方格上的角点，若所述夹角小于预定的角度大小或者等于0°，则将所述第一角点、第二角点和第四角点确定为同一棋盘方格上的角点。

进一步地，若所述夹角不小于预定的角度大小或者等于90°，则在步骤2.2中，将所述第一连线和第二连线确定为所述棋盘方格的两相邻直边。

进一步地，若所述夹角小于预定的角度大小或者等于0°，则步骤2.2包括：

步骤2.2.1：计算出所述第一角点、第二角点和第四角点中两两之间形成的三条连线的长度，然后对所述三条连线的长度进行比较，筛选出长度最小的第四连线和第五连线，其中所述第四连线和第五连线的长度分别为L4和L5，L4≤L5；

步骤2.2.2：将所述第四连线和第五连线确定为所述棋盘方格的两相邻直边。

进一步地，所述预定点为对应搜索框的中心点。

进一步地，在步骤2.2中，将所述三个角点中两两之间形成的三条连线中长度最小的两条连线确定为所述棋盘方格的两相邻直边。

在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的装置，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行上述的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法。

本实用新型具有如下有益效果：该方法及装置可自动在所述棋盘格测试图1中寻找进行SFR解析力测试所需的第一SFR测试区域3a和第二SFR测试区域3b，后续直接在所述第一SFR测试区域3a和第二SFR测试区域3b内采用SFR解析力算法计算出直边边缘的SFR解析力，就可以得到所述待测摄像头的SFR解析力。

附图说明

图1为本发明提供的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法的步骤框图；

图2为棋盘格测试图的示意图；

图3为在棋盘格测试图中设置搜索框的示意图；

图4为在搜索框内生成正确的SFR测试区域的示意图；

图5为在搜索框内生成错误的SFR测试区域的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法，包括：

步骤1：如图2和3所示，在棋盘格测试图1中设置至少一搜索框2，每个搜索框2内包含有至少一棋盘方格11；

在该步骤1中，将待测摄像头放置于棋盘格测试卡前，驱动所述待测摄像头对所述棋盘格测试卡进行拍摄，获得所述棋盘格测试图1。由于所述棋盘格测试卡都是统一标准的且所述棋盘方格11都是黑白相间连续的，因此每个搜索框2在所述棋盘格测试图1中的位置和尺寸均可由测试人员预先在检测软件中依据所述待测摄像头和棋盘格测试卡之间的距离、以及所述棋盘格测试卡的大小进行设定。检测人员只需将每个搜索框2的尺寸预设得大一点，使得不管所述待测摄像头和棋盘格测试卡之间的相对位置如何偏移，每个搜索框2内都能够包含有至少一棋盘方格11即可。

其中，所述搜索框2的数量有多个，分布于所述棋盘格测试图1中的各个中心圆周上，所述中心圆周指的是以所述棋盘格测试图1的中心点为圆心的一系列同心圆。

优选地，每个中心圆周上的搜索框2数量相同且等角度间隔，比如，在该步骤1中，可在0.3FOV、0.5FOV和0.7FOV这三个中心圆周上各分布有四个搜索框2，同一中心圆周上的四个搜索框2以90°等分间隔，其中FOV指的是所述待测摄像头的视场角，比如所述待测摄像头的FOV=120°，则0.3FOV、0.5FOV和0.7FOV分别对应于所述待测摄像头的36°、60°和84°视野范围对应于所述棋盘格测试图1上的中心圆周。

步骤2：在每个搜索框2内确定一棋盘方格11的两相邻直边；

具体的，该步骤2包括：

步骤2.1：在每个搜索框2内确定三个角点，所述三个角点均为同一棋盘方格11上的角点；

在该步骤2.1中，所述角点指的是所述棋盘方格11的四个角所对应的像素点。

具体的，该步骤2.1包括：

步骤2.1.1：采用角点算法获取每个搜索框2内的所有角点；

在该步骤2.1.1中，由于所述棋盘格图像是由多个黑色棋盘方格11和多个白色棋盘方格11交替相间组成的，相邻的黑色棋盘方格11和白色棋盘方格11之间的灰度差异较大，因此可采用角点算法计算出每个棋盘方格11的四个角点的位置，其中角点算法为常规的图像处理算法，具体过程不在此详述。

步骤2.1.2：如图4所示，计算出所有角点离对应搜索框2内的预定点21的距离，然后对所有角点离所述预定点21的距离进行比较，筛选出离所述预定点21的距离最小的第一角点11a、第二角点11b、第三角点11c和第四角点11d，其中所述第一角点11a、第二角点11b、第三角点11c和第四角点11d离所述预定点21的距离分别为D1、D2、D3和D4，D1≤D2≤D3≤D4；

在该步骤2.1.2中，以所述棋盘格测试图1的横向作为X轴，纵向作为Y轴，建立直角坐标系XY，在步骤2.1.1中确定的所有角点均在直角坐标系XY中具有唯一的坐标，通过所述角点的坐标和所述预定点21的坐标即可计算出所有角点离所述预定点21的距离；若所述预定点21刚好落在所述棋盘方格11的中心上，则所述第一角点11a、第二角点11b、第三角点11c和第四角点11d离所述预定点21的距离均相等，即D1＝D2＝D3＝D4，如图5所示，若所述预定点21刚好落在所述棋盘方格11的其中一角点上，比如落在所述第一角点11a上，则所述第一角点11a与所述预定点21重合，即 D1＝0，所述第二角点11b、第三角点11c和第四角点11d离所述预定点21的距离均相等，即D2＝D3＝D4。

若存在两个或两个以上的角点满足距离要求，但超出所需数量时，仅需在满足要求的两个或两个以上的角点中随机选取所需数量即可，如图5所示，若所述预定点21刚好落在所述棋盘方格11的其中一角点，比如落在所述第一角点11a上，则还存在第五角点11e，所述第五角点11e离所述预定点21的距离与所述第二角点11b、第三角点11c和第四角点11d离所述预定点21的距离均相等，此时仅需在所述第二角点11b、第三角点11c、第四角点11d和第五角点11e中随机选取三个角点即可。

其中，所述预定点21在对应搜索框2内的位置已预先在检测软件中进行设定，优选地以所述搜索框2的中心点作为对应预定点21。

步骤2.1.3：计算出所述第一角点11a、第二角点11b和第三角点11c中两两之间形成的三条连线的长度，然后对所述三条连线的长度进行比较，筛选出长度最小的第一连线和第二连线，其中所述第一连线和第二连线的长度分别为L1和L2，L1≤L2；

在该步骤2.1.3中，所述第一角点11a、第二角点11b和第三角点11c中两两之间形成的三条连线分别为第一连线、第二连线和第三连线，通过所述第一角点11a、第二角点11b和第三角点11c在直角坐标系XY中的坐标即可计算出所述第一连线、第二连线和第三连线的方程、长度和斜率等；若所述预定点21刚好落在所述棋盘方格11的中心或其中一角点上，则所述第一连线和第二连线的长度相等，即L1＝L2，其中长度最大的第三连线可以确定为所述棋盘方格11的对角线或两相邻的棋盘方格11的直边和。

步骤2.1.4：计算出所述第一连线和第二连线之间夹角，若所述夹角不小于预定的角度大小或者等于90°，则将所述第一角点11a、第二角点11b和第三角点11c确定为同一棋盘方格11上的角点，若所述夹角小于预定的角度大小或者等于0°，则将所述第一角点11a、第二角点11b和第四角点11d确定为同一棋盘方格11上的角点。

在该步骤2.1.4中，如图4所示，若所述第一连线和第二连线之间的夹角为90°，则说明所述第一连线和第二连线相垂直，构成所述棋盘方格11的两相邻直边，此时所述第三连线可以确定为所述棋盘方格11的对角线，如图5所示，若所述第一连线和第二连线之间的夹角为0°，则说明所述第一连线和第二连线相重合，不构成所述棋盘方格11的两相邻直边，此时所述第三连线可以确定为两相邻的棋盘方格11的直边和；但是考虑到所述待测摄像头的镜头可能会使所述棋盘格测试图1产生一定畸变，因此优选地预先设定有一角度大小，若所述夹角不小于预定的角度大小，则判定所述第一连线和第二连线相垂直，若所述夹角小于预定的角度大小，则判定所述第一连线和第二连线相重合。

步骤2.2：依据所述三个角点，确定所述棋盘方格11的两相邻直边。

在该步骤2.2中，将所述三个角点中两两之间形成的三条连线中长度最小的两条连线确定为所述棋盘方格11的两相邻直边。

具体的，在步骤2.1.4中，如图4所示，若所述夹角不小于预定的角度大小或者等于90°，则在该步骤2.2中，将所述第一连线和第二连线确定为所述棋盘方格11的两相邻直边；如图5所示，若所述夹角小于预定的角度大小或者等于0°，则该步骤2.2包括：

步骤2.2.1：计算出所述第一角点11a、第二角点11b和第四角点11d中两两之间形成的三条连线的长度，然后对所述三条连线的长度进行比较，筛选出长度最小的第四连线和第五连线，其中所述第四连线和第五连线的长度分别为L4和L5，L4≤L5；

在该步骤2.2.1中，所述第一角点11a、第二角点11b和第四角点11d中两两之间形成的三条连线分别为第四连线、第五连线和第六连线，通过所述第一角点11a、第二角点11b和第四角点11d在直角坐标系XY中的坐标即可计算出所述第四连线、第五连线和第六连线的方程、长度和斜率等；若所述预定点21刚好落在所述棋盘方格11的中心或其中一角点上，则所述第四连线和第五连线的长度相等，即L4＝L5，其中长度最大的第六连线可以确定为所述棋盘方格11的对角线。

步骤2.2.2：将所述第四连线和第五连线确定为所述棋盘方格11的两相邻直边。

步骤3：在每个搜索框2内生成第一SFR测试区域3a和第二SFR测试区域3b，所述第一SFR测试区域3a和第二SFR测试区域3b内分别仅包含有所述棋盘方格11的两相邻直边的其中之一；

在该步骤3中，如图4所示，所述第一SFR测试区域3a内仅包含有所述棋盘方格11的竖直边的局部或全部，不应包含有其它内容（比如所述棋盘方格11的横直边），避免影响后续的解析力计算；同样的，所述第二SFR测试区域3b内仅包含有所述棋盘方格11的横直边的局部或全部，不应包含有其它内容（比如所述棋盘方格11的竖直边），避免影响后续的解析力计算。

该方法可自动在所述棋盘格测试图1中寻找进行SFR解析力测试所需的第一SFR测试区域3a和第二SFR测试区域3b，后续直接在所述第一SFR测试区域3a和第二SFR测试区域3b内采用SFR解析力算法计算出直边边缘的SFR解析力，就可以得到所述待测摄像头的SFR解析力。

实施例二

在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的装置，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行实施例一所述的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法，其特征在于，包括：

步骤1：在棋盘格测试图中设置至少一搜索框，每个搜索框内包含有至少一棋盘方格；

步骤2：在每个搜索框内确定一棋盘方格的两相邻直边；

步骤3：在每个搜索框内生成第一SFR测试区域和第二SFR测试区域，所述第一SFR测试区域和第二SFR测试区域内分别仅包含有所述棋盘方格的两相邻直边的其中之一；

其中，步骤2包括：

步骤2.1：在每个搜索框内确定三个角点，所述三个角点均为同一棋盘方格上的角点；

步骤2.2：依据所述三个角点，确定所述棋盘方格的两相邻直边；

其中，步骤2.1包括：

步骤2.1.1：采用角点算法获取每个搜索框内的所有角点；

步骤2.1.2：计算出所有角点离对应搜索框内的预定点的距离，然后对所有角点离所述预定点的距离进行比较，筛选出离所述预定点的距离最小的第一角点、第二角点、第三角点和第四角点，其中所述第一角点、第二角点、第三角点和第四角点离所述预定点的距离分别为D1、D2、D3和D4，D1≤D2≤D3≤D4；

步骤2.1.3：计算出所述第一角点、第二角点和第三角点中两两之间形成的三条连线的长度，然后对所述三条连线的长度进行比较，筛选出长度最小的第一连线和第二连线，其中所述第一连线和第二连线的长度分别为L1和L2，L1≤L2；

步骤2.1.4：计算出所述第一连线和第二连线之间夹角，若所述夹角不小于预定的角度大小或者等于90°，则将所述第一角点、第二角点和第三角点确定为同一棋盘方格上的角点，若所述夹角小于预定的角度大小或者等于0°，则将所述第一角点、第二角点和第四角点确定为同一棋盘方格上的角点；

其中，若所述夹角不小于预定的角度大小或者等于90°，则在步骤2.2中，将所述第一连线和第二连线确定为所述棋盘方格的两相邻直边；若所述夹角小于预定的角度大小或者等于0°，则步骤2.2包括：

步骤2.2.1：计算出所述第一角点、第二角点和第四角点中两两之间形成的三条连线的长度，然后对所述三条连线的长度进行比较，筛选出长度最小的第四连线和第五连线，其中所述第四连线和第五连线的长度分别为L4和L5，L4≤L5；

步骤2.2.2：将所述第四连线和第五连线确定为所述棋盘方格的两相邻直边。

2.根据权利要求1所述的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法，其特征在于，在步骤1中，所述搜索框的数量有多个，分布于所述棋盘格测试图中的各个中心圆周上。

3.根据权利要求2所述的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法，其特征在于，每个中心圆周上的搜索框数量相同，和/或，每个中心圆周上的搜索框等角度间隔。

4.根据权利要求1-3中任一所述的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法，其特征在于，所述预定点为对应搜索框的中心点。

5.在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的装置，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行该计算机程序时，进行权利要求1-4中任一所述的在棋盘格测试图中寻找SFR测试区域的方法。

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