CN107493469A - 一种确定sfr测试卡的感兴趣区域的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法及装置。该方法包括：采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。可见，本发明避免现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的缺陷，提高了SFR算法结果的准确性，降低了对带摄像头的电子产品的精度和工装精度的要求。

Description

一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像头测试技术领域，特别涉及一种SFR测试卡的感兴趣区域动态确定方法及装置。

背景技术

在当今时代，摄像头已经被广泛应用到人们的生活之中，摄像头性能测试在设计和生产中已经变得十分重要，对摄像头的分辨率进行测试是摄像头性能测试的必要环节。

空间频率响应SFR(Spatial Frequency Response)测试卡以白色为背景，其中包括多个倾斜分布的黑块11(如图1所示)。现有技术通过空间频率响应SFR算法，通过待测试摄像头采集SFR测试卡图像，采用预设的配置文件确定SFR测试卡图像中的指定黑块的感兴趣区域ROI(Region of Interest)，感兴趣区域ROI是以指定黑块的某个斜边上的点为中心的矩形，进而根据感兴趣区域ROI确定指定黑块的空间频率响应SFR，根据指定黑块的空间频率响应SFR对待测试摄像头的分辨率进行评价。

具体地，配置文件保存有SFR测试卡的各个感兴趣区域ROI在SFR测试卡上的位置和大小，该配置文件的获得方式是：通过多次采集SFR测试卡图像，对每次采集的SFR测试卡图像确定感兴趣区域ROI，使得每次确定的感兴趣区域ROI最大程度地满足空间频率响应SFR算法对感兴趣区域ROI的要求。在实际应用中，可通过一个四元数LRTB记录感兴趣区域ROI相对SFR测试卡左侧、右侧、上端、下端的位置，确定感兴趣区域ROI在SFR测试卡上的位置和大小。举例来说，SFR测试卡的大小为2400×2400，某个感兴趣区域ROI的四元数LRTB＝1740,1825,570,670，其记录了该感兴趣区域ROI相对SFR测试卡左侧、右侧、上端、下端的距离分别为1740,1825,570,670，该感兴趣区域ROI的大小为86×101。

如图2所示，空间频率响应SFR算法对感兴趣区域ROI的要求包括：感兴趣区域ROI的宽度为40-120像素，高度为80-300像素，位于黑块区域的宽度A大于5像素(最好大于20像素)，位于白色背景区域的宽度B大于5像素(最好大于20像素)。

然而，带有摄像头的电子产品的外形、镜头组装等存在误差，每次将带有摄像头的电子产品放在工装上采集图像其位置会有一定的变化，如果采用预设的配置文件确定采集的SFR测试卡的感兴趣区域ROI，可能会导致确定的感兴趣区域ROI不满足空间频率响应SFR算法对感兴趣区域ROI的要求，影响空间频率响应SFR算法的准确性，即使确定的感兴趣区域ROI满足空间频率响应SFR算法对感兴趣区域ROI的要求，也会导致每次测试的SFR算法结果不一致。采用预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域ROI，若想获得较准确的SFR算法结果，则对带摄像头的电子产品的精度和工装精度都有较高的要求。

发明内容

为了解决现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的问题，本发明提供了一种SFR测试卡的感兴趣区域动态确定方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法，包括：

采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；

根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；

根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；

根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。

可选地，所述获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点，包括：

获取所述SFR测试卡图像的初始点；

根据预设的颜色阈值判断所述初始点的颜色；

若判断所述初始点的颜色为黑色，则将所述初始点确定为所述指定黑点中的任意一点；

若判断所述初始点的颜色为白色，则以所述初试点为起点采用螺旋的方式不断增大搜索区域，寻找所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点。

可选地，在所述根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域之后，所述方法还包括：

对所述指定黑块对应的感兴趣区域进行编号；

根据所述指定黑块的各个边缘点和所述指定黑块对应的感兴趣区域的编号生成调试图片；

根据所述调试图片对所述颜色阈值和所述初始点的位置进行调整。

可选地，所述根据获取到的指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点，包括：

在获取到的指定黑块中的任意一点处以预设的方向进行寻找，获取所述指定黑块上的第一个边缘点；

以所述第一个边缘点为起点寻找所述指定黑块的其他边缘点。

可选地，在根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述黑块的各个斜边的端点之前，所述方法还包括：

根据所述各个边缘点获取所述指定黑块的拟合圆，获取所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径；

根据所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径、所述SFR测试卡中各个黑块的位置及大小判断所处理的指定黑块是否正确。

可选地，在所述采集SFR测试卡图像之后，所述方法还包括：

获取所述SFR测试卡图像的畸变量。

可选地，所述根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点，包括：

判断所述SFR测试卡图像的畸变量；

若所述SFR测试卡图像的畸变量小于预设畸变量阈值，则以平面直角坐标系的方式根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

若所述SFR测试卡图像的畸变量大于预设畸变量阈值，则以极坐标系的方式根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点。

第二方面，本发明实施例提供一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的装置，包括：

任意点获取单元，用于采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；

边缘点获取单元，用于根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；

斜边端点获取单元，用于根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；

斜边中点获取单元，用于根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

感兴趣区域确定单元，用于以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。

可选地，还包括：

拟合圆获取单元，用于根据所述各个边缘点获取所述指定黑块的拟合圆，获取所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径；

指定黑块判断单元，用于根据所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径、所述SFR测试卡中各个黑块的位置及大小判断所处理的指定黑块是否正确。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现上述任意一项所述的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法。

本发明的有益效果是，本发明通过找到指定黑块的指定斜边的中点，以指定斜边的中点为中心点，根据预设的长度和宽度确定指定黑块对应的感兴趣区域，实现对感兴趣区域的动态确定，避免现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的缺陷，提高了SFR算法结果的准确性，降低了对带摄像头的电子产品的精度和工装精度的要求。

并且，本发明的技术方案还对指定黑块对应的感兴趣区域进行编号；根据指定黑块的各个边缘点和指定黑块对应的感兴趣区域的编号生成调试图片，进而根据调试图片更加方便准确地对颜色阈值和初始点的位置进行调整。

附图说明

图1为SFR测试卡的示意图；

图2是SFR算法对感兴趣区域的要求的示意图；

图3为本发明一个实施例的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法的流程示意图；

图4为本发明一个实施例的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法的原理图；

图5为本发明一个实施例的确定SFR测试卡的感兴趣区域的装置的结构示意图；

图6为本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的技术问题，本申请的发明人想到通过找到指定黑块的指定斜边的中点，以指定斜边的中点为中心点，根据预设的长度和宽度确定指定黑块对应的感兴趣区域，实现对感兴趣区域的动态确定。从而避免现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的缺陷，提高了SFR算法结果的准确性，降低了对带摄像头的电子产品的精度和工装精度的要求。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图3，为本发明一个实施例提供的一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：

S31：采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；

需要说明的是，本发明实施例通过待测试摄像头采集SFR测试卡图像，采集的测试卡图像中包括多个黑块，获取SFR测试卡图像中指定黑块中的任意一点。

S32：根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；

需要说明的是，指定黑块的边缘点指的是SFR测试卡中指定黑块与白色背景的交界点。本发明实施例在获取到指定黑块上的任意一点后寻找指定黑块的各个边缘点。

S33：根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；

在实际应用中，通过获取的指定黑块的各个边缘点确定指定黑块的最左边的点、最右边的点、最上边的点和最下边的点，即确定指定黑块的各个斜边的端点。

S34：根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

S35：以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。

需要说明的是，本发明实施例根据指定斜边的两个端点确定的中点为中心，确定指定黑块对应的感兴趣区域，如图4所示，矩形R即为采用本发明的方法确定的图中黑块的感兴趣区域。其中，预设的长度和宽度是程序预先设置好的，应使得最终确定的感兴趣区域最大可能地满足SFR算法中感兴趣区域的要求。

本发明实施例提供的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法，通过找到指定黑块的指定斜边的中点，以指定斜边的中点为中心点，根据预设的长度和宽度确定指定黑块对应的感兴趣区域，实现对感兴趣区域的动态确定，避免现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的缺陷，提高了SFR算法结果的准确性，降低了对带摄像头的电子产品的精度和工装精度的要求。

在本发明实施例的一些可选的实施方式中，与图3中的方法类似，所述获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点，包括：

获取所述SFR测试卡图像的初始点；

根据预设的颜色阈值判断所述初始点的颜色；

若判断所述初始点的颜色为黑色，则将所述初始点确定为所述指定黑点中的任意一点；

若判断所述初始点的颜色为白色，则以所述初试点为起点采用螺旋的方式不断增大搜索区域，寻找所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点。

可理解的是，本发明实施例通过程序预先设置SFR测试卡图像的初始点，该初始点可能是指定黑块上的点，也可能是指定黑块周围的白色背景上的点。本发明实施例通过预设的颜色阈值判断初始点的颜色，若判断初始点的颜色为黑色，则直接将初始点确定为指定黑块中的任意一点；若判断初始点的颜色为白色，则以所述初试点为起点采用螺旋的方式不断增大搜索区域，寻找SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点。

需要说明的是，采用螺旋的方式不断增大搜索区域可以最大限度排除指定黑块的周围黑块的影响，具体地，当以在白色区域为起点采用螺旋的方式不断增大搜索区域的过程中，不断判断搜索点的颜色，直到遇到第一个颜色为黑色的搜索点即为指定黑块的任意一点。

在实际应用中，颜色阈值可根据实际需要进行设置。一般地，当初始点的像素值为200-255时，则判断初始点的颜色为白色；当初始点的像素值为0-50时，则判断初始点的颜色为黑色。

进一步地，在所述根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域之后，所述方法还包括：

对所述指定黑块对应的感兴趣区域进行编号；

根据所述指定黑块的各个边缘点和所述指定黑块对应的感兴趣区域的编号生成调试图片；

根据所述调试图片对所述颜色阈值和所述初始点的位置进行调整。

需要说明的是，本发明实施例在确定感兴趣区域后，还对确定的感兴趣区域进行编号，根据指定黑块的各个边缘点和指定黑块的感兴趣区域的编号生成调试图片，即生成的调试图片中包括指定黑块的各个边缘点以及指定黑块的各个感兴趣区域的编号。调试人员可方便快捷地根据调试图片对颜色阈值和初始点的位置进行调整。

进一步地，所述根据获取到的指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点，包括：

在获取到的指定黑块中的任意一点处以预设的方向进行寻找，获取所述指定黑块上的第一个边缘点；

以所述第一个边缘点为起点寻找所述指定黑块的其他边缘点。

可理解的是，本发明实施例在指定黑块的任意一点处以预设的方向进行寻找，在寻找的过程中不断判断搜索点的颜色，将获得到黑块与白色背景的交界点确定为指定黑块上的第一个边缘点。进而以第一个边缘点为起点，直到找到指定黑块的所有边缘点。

在实际应用中，从指定黑块的任意一点寻找第一个边缘点的方向可通过程序进行预先设置，预设的方向可以是向上、向下、向左或向右，本发明对此不作限制。

优选地，在根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述黑块的各个斜边的端点之前，所述方法还包括：

根据所述各个边缘点获取所述指定黑块的拟合圆，获取所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径；

根据所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径、所述SFR测试卡中各个黑块的位置及大小判断所处理的指定黑块是否正确。

需要说明的是，本发明实施例在寻找到指定黑块的各个边缘点之后，为了确定所处理的指定黑块的正确性(即所处理的黑块是否为指定黑块)，还通过获取指定黑块的拟合圆的圆心和半径判断指定黑块的位置和大小是否正确。

在实际应用中，可通过最小二乘法获取指定黑块的拟合圆。

进一步地，在所述采集SFR测试卡图像之后，所述方法还包括：

获取所述SFR测试卡图像的畸变量。

在本发明实施例的一些可选的实施方式中，所述根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点，包括：

判断所述SFR测试卡图像的畸变量；

若所述SFR测试卡图像的畸变量小于预设畸变量阈值，则以平面直角坐标系的方式根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

若所述SFR测试卡图像的畸变量大于预设畸变量阈值，则以极坐标系的方式根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点。

可理解的是，待测试的摄像头采集的SFR测试卡图像会有一定程度的畸变，若SFR测试卡图像的畸变量小于预设畸变量阈值，则以平面直角坐标系的方式确定所述指定斜边的中点，若SFR测试卡图像的畸变量大于预设畸变量阈值，则以极坐标系的方式确定所述指定斜边的中点。

图5为本发明一个实施例的确定SFR测试卡的感兴趣区域的装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的装置包括任意点获取单元51、边缘点获取单元52、斜边端点获取单元53、斜边中点获取单元54和感兴趣区域确定单元55，具体地：

任意点获取单元51，用于采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；

边缘点获取单元52，用于根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；

斜边端点获取单元53，用于根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；

斜边中点获取单元54，用于根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

感兴趣区域确定单元55，用于以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。

本发明实施例提供的确定SFR测试卡的感兴趣区域的装置，通过找到指定黑块的指定斜边的中点，以指定斜边的中点为中心点，根据预设的长度和宽度确定指定黑块对应的感兴趣区域，实现对感兴趣区域的动态确定，避免现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的缺陷，提高了SFR算法结果的准确性，降低了对带摄像头的电子产品的精度和工装精度的要求。

在本发明实施例的一些可选的实施方式中，该装置还包括：

拟合圆获取单元，用于根据所述各个边缘点获取所述指定黑块的拟合圆，获取所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径；

指定黑块判断单元，用于根据所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径、所述SFR测试卡中各个黑块的位置及大小判断所处理的指定黑块是否正确。

本发明实施例的确定SFR测试卡的感兴趣区域的装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

参照图6，电子设备包括：存储器61和处理器62，存储器61和处理器62之间通过内部总线63通讯连接，存储器62存储有能够被处理器61执行的程序指令，所述程序指令被处理器61执行时能够实现上述的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法。

此外，上述的存储器62中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法。

综上所述，根据本发明的技术方案，通过找到指定黑块的指定斜边的中点，以指定斜边的中点为中心点，根据预设的长度和宽度确定指定黑块对应的感兴趣区域，实现对感兴趣区域的动态确定，避免现有技术通过预设的配置文件确定SFR测试卡的感兴趣区域导致SFR算法结果不准确、一致性差的缺陷，提高了SFR算法结果的准确性，降低了对带摄像头的电子产品的精度和工装精度的要求。

并且，本发明的技术方案还对指定黑块对应的感兴趣区域进行编号；根据指定黑块的各个边缘点和指定黑块对应的感兴趣区域的编号生成调试图片，进而根据调试图片更加方便准确地对颜色阈值和初始点的位置进行调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法，其特征在于，包括：

采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；

根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；

根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；

根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点，包括：

获取所述SFR测试卡图像的初始点；

根据预设的颜色阈值判断所述初始点的颜色；

若判断所述初始点的颜色为黑色，则将所述初始点确定为所述指定黑点中的任意一点；

若判断所述初始点的颜色为白色，则以所述初试点为起点采用螺旋的方式不断增大搜索区域，寻找所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域之后，所述方法还包括：

对所述指定黑块对应的感兴趣区域进行编号；

根据所述指定黑块的各个边缘点和所述指定黑块对应的感兴趣区域的编号生成调试图片；

根据所述调试图片对所述颜色阈值和所述初始点的位置进行调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点，包括：

在获取到的指定黑块中的任意一点处以预设的方向进行寻找，获取所述指定黑块上的第一个边缘点；

以所述第一个边缘点为起点寻找所述指定黑块的其他边缘点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述黑块的各个斜边的端点之前，所述方法还包括：

根据所述各个边缘点获取所述指定黑块的拟合圆，获取所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径；

根据所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径、所述SFR测试卡中各个黑块的位置及大小判断所处理的指定黑块是否正确。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集SFR测试卡图像之后，所述方法还包括：

获取所述SFR测试卡图像的畸变量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点，包括：

判断所述SFR测试卡图像的畸变量；

若所述SFR测试卡图像的畸变量小于预设畸变量阈值，则以平面直角坐标系的方式根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

若所述SFR测试卡图像的畸变量大于预设畸变量阈值，则以极坐标系的方式根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点。

8.一种确定SFR测试卡的感兴趣区域的装置，其特征在于，包括：

任意点获取单元，用于采集SFR测试卡图像，获取所述SFR测试卡图像的指定黑块中的任意一点；

边缘点获取单元，用于根据获取到的所述指定黑块上的任意一点寻找所述指定黑块的各个边缘点；

斜边端点获取单元，用于根据所述指定黑块的各个边缘点获取所述指定黑块的各个斜边的端点；

斜边中点获取单元，用于根据所述指定黑块的指定斜边的两个端点确定所述指定斜边的中点；

感兴趣区域确定单元，用于以所述指定斜边的中点为中心，根据预设的长度和宽度确定所述指定黑块对应的感兴趣区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

拟合圆获取单元，用于根据所述各个边缘点获取所述指定黑块的拟合圆，获取所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径；

指定黑块判断单元，用于根据所述指定黑块的拟合圆的圆心和半径、所述SFR测试卡中各个黑块的位置及大小判断所处理的指定黑块是否正确。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的程序指令，所述程序指令被所述处理器执行时能够实现权利要求1-7任意一项所述的确定SFR测试卡的感兴趣区域的方法。