JP5512321B2 - カム装置の設計および製作の方法と3次元設計支援用コンピュータプログラム - Google Patents

カム装置の設計および製作の方法と3次元設計支援用コンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、プレス金型に取り付けられて自動車用パネル等のワークを加工するためのカム装置を、顧客(カム装置を必要とする自動車メーカー等であって、最終消費者ではない)の要望の加工能力等に合わせてその形状を決定する、カム装置の設計および製作の方法とそのカム装置の設計を効率的に支援する3次元設計支援用コンピュータプログラムに関するものである。
従来、プレス金型用のカム装置(若しくはカムユニットと称する)は、顧客の要望によって規格品としてカタログ等に予め設定されているものを選定して使用することが多い。しかし、前記規格品のカム装置ではプレス型のカム取付スペースの制約によって、カム装置のサイズ,動き量,加工力,戻し力,更に、モーメント力等、種々の要素に対する要求と合わないことが多々生じている。そのような場合には、顧客自らカム装置の設計を行い、特注カムと称してカム装置の製造メーカにカム装置の製作を発注・依頼している。例えば、カム装置の設計において、コンピュータプログラムによる3次元設計支援ソフト(CAD:Computer Aided DesignまたはComputer Assisted Drafting, Computer Assisted Drawing)は、顧客とメーカとの関係において、希望するカム装置の設計を容易に行い得手て、且つ、メーカの設計ノウハウを流出させることなくカム設計するには、いまだ適当な設計支援プログラムがないのが現状である。そこで、カム装置に関するものではないが、一般的な装置・機器設計用の3次元設計支援ソフトとしては、特許文献1に記載のようなコンピュータプログラムが知られている。
特開2008−242609号公報
従来は、金型メーカ等の顧客によるカム装置の設計では、例えば、カム装置全般の知識を有する設計者が少なく、加工力またはストローク等を最終的に決定する上で、顧客の設計者が設計したカム装置は、カム製造メーカにより設計上での修正を受けることが多く、顧客との間で、カム装置の細部も含めた設計寸法の確認・修正に何度もやり取りが必要となって、多くの時間と工数が必要となる。確かに、カムメーカがカム装置の設計基準や設計支援ソフトを顧客に提供すれば、大部分の問題は解決するが、しかし、カムメーカ側としては設計上のノウハウ漏出の懸念があり、使用しているソフトをそのまま顧客に提出することができなかった。
本発明は、上記のような状況に鑑みてなされたものであり、上記の課題を解決するための3次元設計支援用コンピュータプログラムを開発し、そのコンピュータプログラムの利用の仕方に工夫を行ったカム装置の設計および製作の方法を提供するものである。
本発明に係るカム装置の設計および製作の方法の要旨は、カムメーカからカム装置の製作発注を前提として顧客に貸与された顧客設定プログラムが実行される顧客側CAD端末が、顧客によって入力されたパラメータに応じ、精細度に制限を有するカム装置の3Dモデルとカム性能の特性値とを演算することにより、顧客に細部構造を含まない前記カム装置を設計させ、
カムメーカ用のメーカ設定プログラムが実行されるメーカ側CAD端末が、前記顧客側CAD端末により決定された前記パラメータを取り込み、前記パラメータに基づき顧客が設計した前記カム装置の3Dモデルとカム性能の特性値を細部構造まで含め精細度の制限無く演算することで前記カム装置の各部品の部品設計図を作成し、出力し、前記部品設計図に沿って部品が製作されることである。
本発明に係る3次元設計支援用コンピュータプログラムの上記課題を解決して目的を達成する要旨は、CAD端末にインストールされる顧客設定プログラムとメーカ設定プログラムとからなり、
前記顧客設定プログラムは、インストールされた顧客側のCAD端末において、表示装置に複数のカム装置に係る基本3Dモデルを表示させ、その内の入力装置で選択された一つの基本3Dモデルに係るカム装置の基本的な設定箇所の項目に対して入力部からパラメータを入力させ、前記入力されたパラメータによってカム装置の部品の形状を前記CAD端末の表示装置に表示する際のカム装置全体に対して占める領域を表す領域立体を変化させるとともに、当該変化後の前記領域立体に対応するカム性能の特性値を前記CAD端末の演算装置によって演算させ、カム装置の設計上の精細度を制限する変更限界規制部による制限内で、最終的に決定される入力パラメータにより前記演算部で演算させたカム装置用各部品の設計3Dモデルの領域立体および前記特性値を前記表示装置で表示させ、前記設計3Dモデルの領域立体と前記入力パラメータとをアウトポート部に出力させるとともに、前記CAD端末の項目記憶部に記憶させるものであり、
前記メーカ設定プログラムは、インストールされたメーカ側のCAD端末において、前記顧客設定プログラムで出力された前記設計3Dモデルの領域立体と前記入力パラメータとを前記メーカ側のCAD端末のインポート部で読み込ませ、前記設計3Dモデルのカム装置に対応する基本3D詳細モデルを前記メーカ側のCAD端末の記憶部から選定してそのデータを演算装置に読み込ませ、前記入力パラメータを基にして各部品の細部構造まで含め精細度の制限なく各部品の図形データを前記メーカ側のCAD端末の演算装置で作成させるものであることである。
前記顧客設定プログラムは、カム装置のサイズと用途に応じて用意される基本3Dモデルを、CAD端末の入力装置から入力されたパラメータに応じ所要のカム装置を得るまで連続的に形状を変化させる機能と、前記パラメータによって連結して変化するカム装置のカム性能の特性値を得る機能とを少なくとも有することである。
更に、顧客設定プログラムは、基本3Dモデルを連続的に形状を変化させる機能におけるその変化させる過程において、予め設定されている前記基本3Dモデルの変更可能な範囲を超えた場合、CAD端末にその変更可能な範囲を超えたことを通知させるとともに、次に選択すべき推薦基本3Dモデルを提示させる機能も有することを含むものである。
本発明によれば、本発明に係る3次元設計支援用コンピュータプログラムを利用し、顧客において、限られたスペースの中で、例えば、希望の加工力若しくはストローク等の条件を満足するカム装置を簡易に設計することができる。更に、その顧客が設定したパラメータや顧客がそのパラメータにより変化させた3Dモデルにより、カムメーカにおいて、その3Dモデルの大きさを超えることなく且つ性能を下まわることなく細部構造まで含めた形状に自動的に到達させることができるので、顧客とカムメーカとの間で何度もデータ修正のやり取りを繰り返すことが無くなり、設計工数が大幅に圧縮され、設計効率が飛躍的に向上すると言う優れた効果を奏するものである。
また、カムメーカはカム装置の製作までを顧客より請け負っており、上記で述べた設計効率向上に連動して製作リードタイムが短縮されることとなり、顧客にとって、カム装置の発注から納入までの期間短縮され、金型生産の効率向上に大いに寄与するものである。
本発明に係るカム装置の設計および製作の方法の実施例を示す概略図である。 上記実施例における、基本3Dモデルの選択肢の一例を示すイメージ図である。 同実施例における、顧客からカムメーカへ渡される領域立体と入力パラメータの一例を示すイメージ図である。 同実施例における、顧客が最終的に設計したカム装置を細部構造まで含めて再現した3Dモデルの一例を示すイメージ図である。 同発明に係るカム装置の3次元設計支援用コンピュータプログラム1の全体構成図である。 同本発明のカム装置の3次元設計支援用コンピュータプログラム1における、顧客設定プログラム2の構成図である。 同本発明のカム装置の3次元設計支援用コンピュータプログラム1における、メーカ設定プログラム3の構成図である。 顧客設定プログラム2の操作手順を説明する前半のフロー図である。 顧客設定プログラム2の操作手順を説明する後半のフロー図である。 同顧客設定プログラム2の操作手順の内の、一部分岐する手順を説明するフロー図(A),(B),(C)である。 メーカ設定プログラム3の操作手順を説明するフロー図である。
図1は本発明の実施例を示すもので、顧客におけるカム装置の設計からカムメーカにおけるカム装置の設計および製作、カム装置の製品を出荷し顧客への製品納入に至るまでの流れを概略的に表している。図1に示すように、顧客は、通常金型設計に使用しているCAD上に顧客設定プログラムを読み込みカム装置の設計を行う。その際は、図2に示すような、予めカム装置の用途やサイズ等に応じ分類された基本3Dモデルの中から、要求仕様に近い或いは合致する基本3Dモデルを1つ選択し、その選択した基本3Dモデルに対し、設計条件パラメータを与え変形させることによりカム装置の設計を行う。また、そのカム装置の設計によって得られた結果の、その部品の形状が表示部によって表示装置に表示する際のカム装置全体に対して占める領域を表す領域立体と入力パラメータとを、カム装置の製品発注の際に、電子メール等の通信手段、あるいはCD−ROM等の記憶媒体の郵送等の手段、若しくは記憶メモリーを備えた情報伝達媒体等により、カムメーカへ渡す。図3はその領域立体と入力パラメータの例を示している。カムメーカは、その領域立体と入力パラメータとを受け取り、これらの何れか或いは両方をメーカ設定プログラムに投入して、顧客が最終的に設計したカム装置を細部構造や構成する部品まで含め、図4に示す如く再現する。また、その再現したカム装置の製作に必要な部品単位での図形データをメーカ設定プログラムにより得る。更に、その図形データによってカム装置を製作して顧客へカム装置の製品を納入する。
本発明に係るカム装置の3次元設計支援用コンピュータプログラムは、図5に示すように、顧客用の顧客設定プログラム2とカムメーカ用のメーカ設定プログラム3とからなる。前記顧客設定プログラム2は、入力部から入力されたパラメータにより立体演算部と特性値演算部とによって、カム装置全体を構成する部品の内で領域立体に影響を与える部品の形状とその部品のカム装置全体の中での位置関係およびそのカム装置の特性値(カム性能である加工力,ストローク等)が演算され、その部品の形状や特性値が立体表示部と特性値表示部とによって表示装置(モニタ)に領域立体および特性値として表示するように構成する。
前記メーカ設定プログラム3は、前記顧客設定プログラム2で顧客の条件を満足して設定されたパラメータ(入力パラメータ)と領域立体の何れか或いは両方とを引数としてインポート部に取り込み、該引数によって立体演算部と特性値演算部とで前記カム装置を構成する各部品の細部構造および特性値まで再現されるように構成される。
前記顧客設定プログラム2は、カム装置の設計上の精細度を制限する(設計上の結果としての3Dモデルおよび特性値等の出力内容や表示内容の精細度を制限するのであって、設計上の品質や顧客の利便性を制限するものではない)ことにより、カムメーカの設計上と製作上のノウハウ漏出防止策を講じたプログラムである。それに対して、前記メーカ設定プログラム3は、カム装置の設計上の精細度を全く制限していないプログラムであり、そのために、顧客が設定したパラメータ(入力パラメータ,領域立体)を引数として入力することで、自動的にカム装置として設計上と製作上とで必要な細部構造および構成する部品まで含めて設計をしてしまうものである。
本発明に係るカム装置の3次元設計支援用コンピュータプログラム1は上述のように、図5に示す如く、顧客用の顧客設定プログラム2とカムメーカ用のメーカ設定プログラム3とからなる。
前記顧客用の顧客設定プログラム2は、図6に示すように、カム装置のサイズと用途とに応じて用意される複数の基本3Dモデルを表示装置(モニタ)に表示させて顧客に一つのモデルを選択させる基本3Dモデル選択部21がある。
前記基本3Dモデル選択部21で選択された基本3Dモデルに係るカム装置の形状における基本的な設定個所のパラメータの項目が入力用に用意される入力部22がある。
前記入力部22の各項目に入力された前記パラメータによって表示装置に表示させるカム装置の領域立体を、基本形状から前記パラメータ設定後の領域立体に変化させる立体演算部23と、その領域立体を前記表示装置に表示させる立体表示部24と、前記パラメータによって連結して変化するカム装置のカム性能を示す特性値のうち少なくとも加工力,戻し力,ストローク等を算出する特性値演算部25と、該特性値演算部25より得られる結果を前記表示装置に表示する特性値表示部26と、顧客によって決定された領域立体と入力パラメータとを出力するアウトポート部27とを少なくとも有している。更に、顧客によって決定された領域立体と入力パラメータとが、項目記憶部29に記憶される。
また、前記顧客設定プログラム2は、入力されたパラメータによって立体演算部23におけるカム装置の領域立体が、理論上あり得ない場合や、メーカ側によって予め設定された変更可能な範囲を超える場合に、前記立体演算部23に形状変更の演算を停止させ、且つ、表示装置に限界を超えたことを表示させるとともに、異なる推薦基本3Dモデルを前記表示装置に表示する変更限界規制部28を有する。
前記メーカ設定プログラム3は、図7に示すように、前記顧客設定プログラム2の入力部22に入力され前記アウトポート部27を介して出力された入力パラメータと領域立体とを引数として受け取るインポート部31と、該インポート部31の該引数によってカム装置の部品毎の細部構造まで再現された3Dモデルを算出する立体演算部33と、該引数によって連結して変化する特性値を算出する特性値演算部34と、前記立体演算部33によって得られた3Dモデルを図形データとして出力する出力部35と、3Dモデルと特性値とを記憶する記憶部36から成る。
前記立体演算部33と前記特性値演算部34とが、カムメーカのノウハウを含むカム装置の細部構造までの詳細な設計が可能なプログラム部分である。かかる、ノウハウは、カム装置の設計上および製作上の経験による隙間の設定や、仕上げの設定、表面粗さの設定、摩耗対策、材質の設定などの、重要な決定事項を含んでいる。なお、前記顧客設定プログラム2の立体演算部23と前記メーカ設定プログラム3の立体演算部33とが、また、前記顧客設定プログラム2の特性値演算部25と前記メーカ設定プログラム3の特性値演算部34とが、それぞれ共通の数学モデルによって成っているが、前記顧客設定プログラム2の立体演算部23および特性値演算部25には、設計上の精細度に制限を施して、カム装置の細部構造までは設計できないようになっている。カムメーカのノウハウの漏出を防止するためである。
前記メーカ設定プログラム3における図形データは、例えば、2D図形データと3D図形データとからなって、いずれも任意に入力部32から一方の図形データ若しくは両方の図形データを選択させて表示装置に表示させることができる図形データである。
以上のようにして構成される本発明の3次元設計支援用コンピュータプログラム1の具体的な使用方法を図8乃至図10を参照して説明する。図8−Aに示すように、3次元設計支援用コンピュータプログラム1における顧客設定プログラム2を、カムメーカと当該カム装置の発注を前提とする契約を交わした上でカムメーカより提供された顧客が、通常金型設計に使用しているCAD端末にインストールする。このことにより、前記顧客設定プログラム2の実行準備が整う。ステップ1(S1と記載する、以下、同様)がスタートである。
前記CAD端末上で動作しているCADでの金型設計実施時に、カム装置設計の必要が生じた場合に、そのCADの操作方法に則り前記顧客設定プログラム2を読み込む操作を行う(S2)。そのCADにおいて前記顧客設定プログラム2が読み込まれ起動される(S3)。
前記顧客設定プログラム2の起動により、基本3Dモデル選択部21がモニタ等の表示装置に基本3Dモデルの選択画面を表示する(S4)。その表示を見て、顧客が希望の基本3Dモデルを選択して対応する番号をキーボードから入力する(選択の方法は他に、希望の基本3Dモデルをマウス等で表示装置の画面上で指定する等でもよい)(S5)。キーボードから入力された番号が入力部22に伝達され、選択された基本3Dモデルの読み出しが行われる(S6)。
前記選択された、基本3Dモデルにかかる設計条件の入力画面と基本3Dモデルとが、表示装置に表示される(S7)。入力画面では、入力項目が画面の一部に表示されると共に、基本3Dモデルが画面の一部に表示される。図8−Bに示すように、顧客がキーボードから設計条件(加工力,ストローク等)および形状変更のデータを入力する(形状変更のデータ入力方法は他に、基本3Dモデルをマウス等で表示装置の画面上で変形させ入力する等でもよい)(S8)。
前記キーボードからの入力データ(変更数値)が、変更限界規制部28により基本3Dモデルの制限を超えないかの判定ルーチンに入る(S9)。そして、例えば、S9の判定ルーチンで超えると判定されると、図9(A),(B)に示すサブルーチンに飛ぶ。なお、このサブルーチンA,Bは顧客の要求により、どちらかが実装されるものである。まず、形状変更の制限を超えたことを表示装置に表示する(S10)。そして、S11で、現在読み込まれている基本3Dモデルおよびそれに加えた変更等の入力情報の破棄を行う。その後、サブルーチンA,Bとで流れが分かれて、サブルーチンAでは、1ランク上下した基本3Dモデルを自動的に選択し(S12)、更に、自動的に選択した基本3Dモデルの読み込みを行う(S13)。そして、図8−A中の番号2で示すように、S7へと戻って設計が再び始まる。また、サブルーチンBの場合には、図8−A中の番号3で示すように、S4へと戻り、基本3Dモデルの選択画面から設計が再び始まる。
S9で、変更数値が基本3Dモデルの制限を超えないと判定されると、立体演算部23と特性値演算部25とによって基本3Dモデルに変更を加え、設計3Dモデルの負荷能力等を含む特性値を数値および3Dモデルとして算出する(S14)。S15で設計3Dモデル(領域立体)と特性値とを表示する。S16で、前記設計3Dモデルが顧客の要求仕様に合致するか否かの判定をする。
前記S16で合致しないと判定されると、図9(C)のサブルーチンに飛ぶ。S17で前記設計3Dモデル(領域立体)を表示し、S18で前記設計3Dモデルを変更させるデータをキーボードから入力する(他に、設計3Dモデルをマウス等で表示装置の画面上で変形させ入力する方法等も考えられる)。S19で、入力されたデータにより前記設計3Dモデルに変更を立体演算部23によって加える。更に、その作成した設計3Dモデルの特性値を特性値演算部25によって算定をする。その後、図8−Bに示すS15に戻る。
前記S16で、合致すると判定されると、最終的に決定された設計3Dモデル(領域立体)および入力パラメータが項目記憶部29に記憶される。
S21で、設計している金型へ前記設計3Dモデル(領域立体)をCADの操作方法に則り配置する。その後、S22でENDとなる。
次に、図10に示すメーカ設定プログラム3では、S23でプログラムをカムメーカのCAD端末におけるCAD上でスタートさせると、電子メール等の通信手段、あるいはCD−ROM等の記憶媒体の郵送等の手段、若しくは記憶メモリーを備えた情報伝達媒体等により、顧客から受領した設計3Dモデル(領域立体)および入力パラメータを、インポート部31で読み込む(S24)。読み込んだ設計3Dモデル(領域立体)から基の基本3Dモデルを判別し、その基本3Dモデルに相応する基本3D詳細モデルを記憶部36から選定して(S25)、更に基本3D詳細モデルのデータを読み込む(S26)。
次に、S27で、前記基本3D詳細モデルを、顧客から受領した設計3Dモデル(領域立体)および入力パラメータを基にして、入力部32から指示して変形させる。このときに、設計上のノウハウが発揮されて、各部品の詳細な2次元図形データと3次元図形データ等の図形データが生成される(S28)。それらの設計3D詳細モデルが記憶部36に記憶され、更に、作図させる場合には、プロッター等に出力部35を介して作図データが出力され、作図される。そして、ENDとなる(S30)。作図された3Dモデルの2次元または3次元の製作図等は、カム装置の製作に供され、また、確認のため顧客に渡されることもある。
以上のようにして、顧客の満足する設計3Dデータにより、設計ノウハウを活かした詳細な設計3D詳細モデルが出来上がり、顧客との間で何度も変更点のやり取りをする手間が省けることになり、飛躍的に設計および製作の工期を短縮できるものである。
本発明に係るカム装置の設計方法とそれに使用する3次元設計支援用コンピュータプログラムは、顧客とメーカとの設計のやり取りをする場合において、ノウハウを外部に漏出させることなく、設計データのやり取りをしたい場合に広く適用することができる。
1 3次元設計支援用コンピュータプログラム、
2 顧客設定プログラム、
3 メーカ設定プログラム、
21 基本3Dモデル選択部、
22 入力部、
23 立体演算部、
24 立体表示部、
25 特性値演算部、
26 特性値表示部、
27 アウトポート部、
28 変更限界規制部、
29 項目記憶部、
31 インポート部、
32 入力部、
33 立体演算部、
34 特性値演算部、
35 出力部、
36 記憶部。

Claims (4)

  1. カムメーカからカム装置の製作発注を前提として顧客に貸与された顧客設定プログラムが実行される顧客側CAD端末が、顧客によって入力されたパラメータに応じ、精細度に制限を有するカム装置の3Dモデルとカム性能の特性値とを演算することにより、顧客に細部構造を含まない前記カム装置を設計させ、
    カムメーカ用のメーカ設定プログラムが実行されるメーカ側CAD端末が、前記顧客側CAD端末により決定された前記パラメータを取り込み、前記パラメータに基づき顧客が設計した前記カム装置の3Dモデルとカム性能の特性値を細部構造まで含め精細度の制限無く演算することで前記カム装置の各部品の部品設計図を作成し、出力し、前記部品設計図に沿って部品が製作されること、
    を特徴とするカム装置の設計および製作の方法。
  2. CAD端末にインストールされる顧客設定プログラムとメーカ設定プログラムとからなり、
    前記顧客設定プログラムは、インストールされた顧客側のCAD端末において、表示装置に複数のカム装置に係る基本3Dモデルを表示させ、その内の入力装置で選択された一つの基本3Dモデルに係るカム装置の基本的な設定箇所の項目に対して入力部からパラメータを入力させ、前記入力されたパラメータによってカム装置の部品の形状を前記CAD端末の表示装置に表示する際のカム装置全体に対して占める領域を表す領域立体を変化させるとともに、当該変化後の前記領域立体に対応するカム性能の特性値を前記CAD端末の演算装置によって演算させ、カム装置の設計上の精細度を制限する変更限界規制部による制限内で、最終的に決定される入力パラメータにより前記演算部で演算させたカム装置用各部品の設計3Dモデルの領域立体および前記特性値を前記表示装置で表示させ、前記設計3Dモデルの領域立体と前記入力パラメータとをアウトポート部に出力させるとともに、前記CAD端末の項目記憶部に記憶させるものであり、
    前記メーカ設定プログラムは、インストールされたメーカ側のCAD端末において、前記顧客設定プログラムで出力された前記設計3Dモデルの領域立体と前記入力パラメータとを前記メーカ側のCAD端末のインポート部で読み込ませ、前記設計3Dモデルのカム装置に対応する基本3D詳細モデルを前記メーカ側のCAD端末の記憶部から選定してそのデータを演算装置に読み込ませ、前記入力パラメータを基にして各部品の細部構造まで含め精細度の制限なく各部品の図形データを前記メーカ側のCAD端末の演算装置で作成させるものであること、
    を特徴とする3次元設計支援用コンピュータプログラム。
  3. 顧客設定プログラムは、カム装置のサイズと用途に応じて用意される基本3Dモデルを、CAD端末の入力装置から入力されたパラメータに応じ所要のカム装置を得るまで連続的に形状を変化させる機能と、前記パラメータによって連結して変化するカム装置のカム性能の特性値を得る機能とを少なくとも有すること、
    を特徴とする請求項2に記載の3次元設計支援用コンピュータプログラム。
  4. 顧客設定プログラムは、基本3Dモデルを連続的に形状を変化させる機能におけるその変化させる過程において、予め設定されている前記基本3Dモデルの変更可能な範囲を超えた場合、CAD端末にその変更可能な範囲を超えたことを通知させるとともに、次に選択すべき推薦基本3Dモデルを提示させる機能も有すること、
    を特徴とする請求項2および請求項3に記載の3次元設計支援用コンピュータプログラム。
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