JP5508365B2

JP5508365B2 - 特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械においてローラ上に針布を引張り装着する装置

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Publication number: JP5508365B2
Application number: JP2011193618A
Authority: JP
Inventors: ヘーゼルフリッツ
Original assignee: ツリュツラーゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングウントコンパニーコマンディトゲゼルシャフト
Priority date: 2004-11-16
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2025-11-15
Also published as: CN1776037B; ITMI20051897A1; US20060143905A1; DE102004055310A1; GB0522945D0; FR2877954A1; CH698542B1; CN1776037A; GB2420792A; US7673374B2; GB2420792B; FR2877954B1; JP2012007287A; BRPI0505273A; JP2006144216A

Description

本発明は、特にフラット・カード、ローラ・カード、精選機などの紡績機械であって電気制御／調整デバイスを有する紡績機械において、引張り装着デバイス（ｄｒａｗｉｎｇ−ｏｎｄｅｖｉｃｅ）を用いてローラ上に針布を引張り装着する装置に関する。

繊維工業分野、特にカーディングを行う分野においては、たとえばシリンダなどの作動装置の針布は経時的に交換される必要がある。上記針布は、摩耗する部材である。

特許文献１の装置（ＤＤ２４０５６９Ａ１）においては、フラット・カードもしくはローラ・カードのために、速度制御デバイスを伴う少なくとも一台の速度制御式の三相交流モータを有する駆動システムが配備されている。三相交流モータの各々の回転速度は周波数変換器を用いて制御され得る一方、該周波数変換器はＤ／Ａ変換器を介してマイクロコンピュータにより制御され得る。そのＲＡＭメモリ内には、全鋼製針布の引張り装着処理に対する速度制御プログラム・ブロックが記憶される。上記全鋼製針布の引張り装着処理において、速度制御式の各三相交流モータの内の一台は、テーカイン、シリンダおよび／またはドッファに対して機械的に駆動接続されるべく配置される。その配置構成においては、記憶されたプログラムと上記ＲＡＭ内に記憶された上記速度プログラム・ブロックとに従い、該当するＣＰＵはＣＴＣにより時間調節され乍ら、全鋼製針布の引張り装着の間における操作要件に従い、上記周波数変換器に対する起動パルスの出力を制御し、結果的に、各三相交流モータの速度を制御する。全鋼製針布の引張り装着処理に対する上記速度制御プログラム・ブロックは専ら、各三相交流モータの速度を制御する役割を果たしている。針布の引張り装着の間におけるデータの検出は、操作者の制御下で処理される。上記装置の場合において特に不都合なのは、たとえば負荷が変化した場合に必要とされ得る引張り装着処理のチェックが安定的でないことである。

ＤＤ２４０５６９Ａ１

これに対し、本発明の基礎となる課題は、冒頭にて言及された種類の装置であって、言及された不都合を回避し、且つ、設備に関して特に簡素であると共に引張り装着処理および／または測定データのチェックを可能とする装置を提供するに在る。

上記課題は、請求項１の特徴部分の特徴により解決される。
すなわち、１番目の発明においては、紡績機械であって電子制御／調整デバイスを有する紡績機械において引張り装着デバイスを用いてローラ上に針布を引張り装着する装置において、上記引張り装着デバイスに対しては、引張り装着の間において検出されたデータの測定（３１、３２、３３、３４）のための検出デバイス（３０）が組み合わされ、且つ、上記検出デバイス（３０）は上記紡績機械（Ｋ）の電子制御／調整デバイス（２６）に接続されており、前記検出デバイスには、引張り装着力用のセンサ、引張り装着速度用のセンサ、引張り装着された針布の合計メートル数（長さ）用のセンサ、および制動要素の温度用のセンサが接続されており、前記引張り装着デバイスは前記ローラのための駆動モータを有するローラ駆動ユニットを備えており、前記ローラ駆動ユニットは前記制御／調整デバイスに一体化されており、上記検出デバイス（３０）により検出されたデータは、上記制御／調整デバイス（２６）に単方向的（３７、４０；４１、４２）または双方向的（４３、４４）に交換されて、前記紡績機械の関連するデータと比較され、前記紡績機械の関連するデータは、引張り装着力、引張り装着速度、引張り装着された針布の長さ、および制動要素の温度であり、それにより、前記ローラ駆動ユニットは所定の巻取り張力になるように前記駆動モータを駆動しており、前記制御／調整デバイスに対しては、前記データを表示する表示デバイスが接続されると共に、前記電子制御／調整デバイスは前記検出されたデータを記憶する記憶デバイスを備えており、前記電子制御／調整デバイスと、前記引張り装着データを検出する前記デバイスとの間の通信はケーブルなしで行われており、前記紡績機械は、シリンダと、ドッファモータにより駆動されていて前記シリンダに係合するドッファとを含むフラットカードであり、前記引張り装着する装置が、前記ローラとしての前記ドッファに針布を引張り装着する場合には、前記ドッファモータを前記駆動モータとして使用し、前記ローラとしての前記シリンダに針布を引張り装着する場合には、前記シリンダと前記ドッファモータとの間にベルトを配備して、前記ドッファモータを前記駆動モータとして使用するようにしたことを特徴とする、装置が提供される。

本発明に依れば、紡績機械の制御／調整デバイスが、特に視覚化および文書化により、現在の引張り装着処理のチェックに対して使用されるという対策が為される。結果として、特に上記紡績機械の操作／表示デバイスにより、引張り装着処理の修正が好適に可能とされる。上記引張り装着処理の検出済みデータは必要な場合には常に利用可能であり、すなわち、上記紡績機械にて直接的に且つ付加的なデバイスなしで利用可能である。カード機の制御システム内に針布管理手段が設置される場合、上記検出済みデータは、多数の個別の引張り装着処理が登録される限りにおいて、ユーザに対して最適な付加物である。紡績機械の内部コンピュータが使用されるという事実によれば、機器に関する相当の簡素化が行われることに加え、上記機械の内部データに対する連係が好適に許容される。

請求項２乃至請求項２２は、本発明の好適な発展例を包含する。
２番目の発明によれば、１番目の発明において、引張り装着データを検出する前記デバイスは、ローラが針布装着されつつある前記機械と直接的に通信し得る。
３番目の発明によれば、１番目または２番目の発明において、前記引張り装着処理の間において検出されたデータは前記紡績機械へと転送されて其処に記憶され、且つ、該機械の操作／表示デバイス上に任意の時点で表示され得る。
４番目の発明によれば、１番目から３番目のいずれかの発明において、前記ローラが針布装着されつつある前記機械の制御システムは、前記引張り装着データを検出する前記デバイスの操作および表示の機能を実施する役割を果たす。
５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、前記機械と、前記引張り装着データを検出する前記デバイスとの間の通信はケーブル式手段により行われる。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、前記紡績機械におけるインタフェースは、該紡績機械の他の装置との通信のために使用される。
７番目の発明によれば、１番目から６番目のいずれかの発明において、前記引張り装着デバイスは、前記ローラと当該制動デバイスとの間における針布装着の領域において巻取り用事前張設力を生成すべく上記針布に作用する制動デバイスを備える。
８番目の発明によれば、１番目から７番目のいずれかの発明において、前記検出デバイスは前記電子制御／調整デバイスと通信する。
９番目の発明によれば、１番目の発明において、前記データを表示する前記表示デバイスは前記電子制御／調整デバイスに対して接続される。
１０番目の発明によれば、９番目の発明において、前記表示デバイスは視覚的表示デバイスである。
１１番目の発明によれば、１番目から１０番目のいずれかの発明において、前記電子制御／調整デバイスに対しては前記データを表示する表示デバイスが接続される。
１２番目の発明によれば、１番目から１１番目のいずれかの発明において、前記引張り装着データを検出する前記検出デバイスは、前記ローラが針布装着されつつある前記紡績機械と直接的に通信する。
１３番目の発明によれば、１番目から１２番目のいずれかの発明において、前記引張り装着処理の間において検出されたデータは、前記電子制御／調整デバイスに対して転送され、其処に記憶され、且つ、前記紡績機械の前記操作／表示デバイス上に再表示され得る。
１４番目の発明によれば、１番目から１３番目のいずれかの発明において、前記ローラが針布装着されつつある前記機械の制御システムは、前記引張り装着データを検出する前記デバイスの機能を実施する役割を果たす。
１５番目の発明によれば、１番目から４番目のいずれかの発明において、前記紡績機械と、引張り装着データを検出する前記検出デバイスとの間の通信はケーブルなしで行なわれる。
１６番目の発明によれば、１番目から１５番目のいずれかの発明において、前記引張り装着処理の間において前記電子制御／調整デバイスは、前記引張り装着データを検出する前記検出デバイスに対する表示および操作機能、および／または、該検出デバイスに対する電流供給を実施する役割を果たす。
１７番目の発明によれば、１番目から１６番目のいずれかの発明において、前記紡績機械におけるインタフェースは、紡績用の機械、システムまたはネットワークである更なるデバイスとの通信に対しても使用される。
１８番目の発明によれば、１番目の発明において、前記引張り装着処理は経過記録され得る。
１９番目の発明によれば、１番目の発明において、前記表示および／または記憶デバイスは前記電子的機械制御／調整デバイスに一体化される。
２０番目の発明によれば、１番目の発明において、前記紡績機械の前記操作デバイスは前記表示デバイスの操作のために使用される。
２１番目の発明によれば、１番目の発明において、引張り装着の前、その間およびその後に、ユーザは前記表示デバイスにより命令、メッセージ、または情報を受信する。
２２番目の発明によれば、１番目から２１番目のいずれかの発明において、前記ローラ駆動ユニットは前記制御および／または調整デバイスの制御および／または調整回路に一体化され、且つ、該ローラ駆動ユニットは所定の巻取り張力に対する自動整合のために制御および／または調整されるべく配置される。

本発明に係る装置に対するフラット・カードの概略的側面図である。巻取り／巻出し装置の第１配置構成の概略的側面図である。各センサと、測定データの転送デバイスと、電子的機械制御／調整デバイスと、操作／表示デバイスとを備え、引張り装着の間に検出されたデータは有線式手段により単方向的に転送されるというブロック回路図である。引張り装着の間に検出されたデータは配線なしで単方向的に転送されるという図３と同様のブロック回路図である。引張り装着処理の間において機械制御／調整デバイスは、表示および／または操作機能、および／または、引張り装着データを検出するユニットに対する電流供給を実施する役割を果たすという本発明に係る装置のブロック回路図である。（ａ）時間に対する引張り装着力の測定経過記録を示す図である。（ｂ）時間に対する引張り装着速度の測定経過記録を示す図である。（ｃ）時間に対する合計メートル数の測定経過記録を示す図である。（ｄ）時間に対する温度の測定経過記録を示す図である。（ａ）図１に係るフラット・カードのドッファによる製造の間における該ドッファに対する速度制御式駆動モータを示す図である。（ｂ）シリンダに対する針布装着の間において図７（ａ）に係るドッファの速度制御式駆動モータを備える巻取り／巻出し装置の第２配置構成を示す図である。

以下において本発明は図面に示された実施例に関して相当に詳細に記述される。
図１は、送給ローラ１と、送給テーブル２と、テーカイン３ａ、３ｂ、３ｃと、シリンダ４と、ドッファ５と、ストリッパ・ローラ６と、ニップ・ローラ７、８と、ウェブ案内要素１０と、引出しローラ１１、１２と、カード頂部偏向ローラ１３ａ、１３ｂおよびカード頂部バー１４を有するカード回転頂部１３と、ケンス（カン）１５と、ケンス用巻取器（カンコイラ）１６とを有する例えばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒＴＣ０３などのフラット・カードＫを示している。湾曲矢印は各ローラの回転方向を表している。参照符号Ｍはシリンダ４の中心（軸心）を表している。参照番号４ａは針布を表し、且つ、参照番号４ｂはシリンダ４の回転方向を表している。参照符号Ｃはカーディング箇所におけるカード回転頂部１３の回転方向を表し、且つ、参照符号Ｂは逆側にてカード頂部バー１４が移動される方向を表している。参照番号１７はストリッパ・ローラ６に対するクリアラ・ローラを表し、且つ、参照番号１８はカード・フィーダを表す。

図２に示された引張り装着装置は実質的に、鋸歯ワイヤの形態の針布２２が平坦に巻回されるという供給ボビン２１のための保持ステーション２０と、制動デバイス２３およびローラ４とを備える。ローラ４は、モータ２４および伝動デバイス２５により時計方向４ｂに駆動される。モータ２４は制御／調整デバイス２６を有し、これによりローラ４の速度および回転方向が制御され得る。制動デバイス２３は、特定の制動動作を達成する制御／調整デバイス２７を備える。制御／調整デバイス２６および制御／調整デバイス２７は、相互に作用的に接続される。更なる配置構成においてそれらは、制動デバイス２３およびモータ２４の両者を制御するユニットとしても使用され得る。針布２２は、取付けブロック２８上に配置された供給ボビン２１から巻出されてから制動デバイス２７を通過し、ローラ４の外周に巻取られる。上記巻取り処理に続き、針布２２はローラ４の外周上に螺旋形態で延在する。制動デバイス２３はローラ４と協働すると共に、この場合は特にローラ用駆動器（モータ２４）により、針布２２の領域２９における事前張力（ｐｒｅｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）を提供することが意図される。この事前張力によれば確実に、針布２２は均一に且つ堅固に巻取りもしくは引張り装着される。

図３に依ると、針布２２の引張り装着の間におけるデータ検出のための検出／登録デバイス３０が配備され、該デバイスに対しては、引張り装着力用のセンサ３１、引張り装着速度用のセンサ３２、合計メートル数（長さ）用のセンサ３３、および、温度用のセンサ３４が接続される。図３に係る実施例（および図４に示された例）の場合、検出／登録デバイス３０は表示デバイス３０ａを備える。検出／登録デバイス３０に対しては、有線式データ転送のための送信器３５が接続される。同様に、たとえばＴｒｕｅｔｚｓｃｈｌｅｒＴＭＳ２などの電子制御／調整デバイス２６も配備され、これに対しては有線式データ転送のための受信器３６が接続される。送信器３５および受信器３６は、単方向ケーブル３７により相互に接続される。矢印（ケーブル３７）は、転送方向を表している。電子制御／調整デバイス２６はまた、引張り装着の間に検出されたデータを記憶するためのデータ・メモリ３８も備える。電子制御／調整デバイス２６に対しては、単方向ケーブル４０により操作／表示デバイス３９が接続される。

図４は実質的に図３に対応するが、検出／登録デバイス３０と電子制御／調整デバイス２６との間においては無線データ送信が行われる。この目的に対し、夫々の場合において無線データ転送のために、検出／登録デバイス３０に対しては送信器４１が接続され、且つ、制御／調整デバイス２６に対しては受信器４２が接続される。

図５に依れば有線式データ転送は制御／調整デバイス２６と、検出／登録デバイス３０と、操作／表示デバイス３９との間で提供され、制御／調整デバイス２６は夫々の場合において双方向ケーブル４３および４４により検出／登録デバイス３０および操作／表示デバイス３９に接続され、二方向におけるデータ交換を許容している。データ交換方向は両頭矢印により表されている（ケーブル４３、４４を参照）。双方向ケーブル４３および４４の代わりに夫々の場合においては（不図示の）２本の単方向ケーブルが配備可能であり、その場合にデータは異なる対向方向に転送される。図５に係る配置構成は特に、たとえばカード機の制御／調整デバイス２６が、たとえば引張り装着デバイスに対する電流供給などの様に引張り装着デバイスの一定の機能もしくはタスクを実施する役割を果たす場合に適切である。

図６（ａ）〜図６（ｄ）は測定経過記録を示しており、引張り装着の間において検出されたデータとして夫々の場合において時間ｔに対し、ｄＮ単位による引張り装着力（図６（ａ））、ｍ／分単位による引張り装着速度（図６（ｂ））、ｍ単位による合計メートル数（図６（ｃ））、および、℃単位による温度（図６（ｄ））が示される。視覚的表示ユニット３９ａ上に示されることに加え、上記測定経過記録は例えば、電子制御／調整デバイス２６に接続された（不図示の）プリンタなどにより出力され得る。

図７（ａ）、図７（ｂ）に依れば、速度制御式モータ２４はドッファ５と組み合わされる。カード機Ｋによる製造の間、モータ２４はベルト４５によりドッファ５を駆動する（図７（ａ）参照）。ベルト４５は、ベルト・プーリ４６および４７の回りにループ巻回される。シリンダ４の針布装着の間においてモータ２４は、別のベルト４８により該シリンダ４を駆動する（図７（ｂ）参照）。ベルト４８は、ベルト・プーリ４６および４９の回りにループ巻回される。

この様にして、機械Ｋに既に存在すると共に速度制御が行われるモータは、使用者の施設における針布装着プロセスの間において各ローラを駆動するために使用される。そのモータは、該当する各ローラ（４または５）の製造領域に対していずれの場合にも存在するモータとされ得る。但し図７（ａ）、図７（ｂ）によれば、たとえば高度に正確な速度制御を以て標準的に配備されるドッファ・モータ２４がシリンダ４の針布装着に対して使用されることも可能である。その目的のためには、ドッファ・モータ２４とドッファ５との間およびドッファ・モータ２４とシリンダ・モータ５０との間の夫々の駆動ベルトを取り外し、且つ、ドッファ・モータ２４とシリンダ４との間にベルト４８などを配備することのみが必要である。上記機械は、斯かる種類の伝達が可能であり且つ正しいサイズおよび種類の可能的な対応ベルト・プーリが既に存在する様に、機械的に構成される。この様にして、非常に簡素に、迅速に、且つ、最小限の経費のみを以て、各ローラの針布装着のための駆動力が生成され得る。

１送給ローラ
２送給テーブル
３ａ、３ｂ、３ｃテーカイン
４シリンダ
５ドッファ
６ローラ
７、８ローラ
１０ウェブ案内要素
１１、１２引出しローラ
１３カード回転頂部
１３ａ、１３ｂカード頂部偏向ローラ
１４カード頂部バー
２０保持ステーション
２１供給ボビン
２２針布
２３制動デバイス
２４モータ
２５伝動デバイス
２６電子制御／調整デバイス
２７制動デバイス
２８取付けブロック
３０検出／登録デバイス
３０ａ表示デバイス
３１引張装着力用センサ
３２引張装着速度用センサ
３３合計メートル数用センサ
３４温度用センサ
３５送信器
３６受信器
３７単方向ケーブル
３８メモリ
３９操作／表示デバイス
３９ａ視覚的表示ユニット
４０単方向ケーブル
４１送信器
４２受信器
４３双方向ケーブル
４４ケーブル
４５ベルト
４６プーリ
４８ベルト
５０モータ
Ｋカード機

Claims

紡績機械であって電子制御／調整デバイスを有する紡績機械において引張り装着デバイスを用いてローラ上に針布を引張り装着する装置において、
上記引張り装着デバイスに対しては、引張り装着の間において検出されたデータの測定（３１、３２、３３、３４）のための検出デバイス（３０）が組み合わされ、且つ、
上記検出デバイス（３０）は上記紡績機械（Ｋ）の電子制御／調整デバイス（２６）に接続されており、前記検出デバイスには、引張り装着力用のセンサ、引張り装着速度用のセンサ、引張り装着された針布の合計メートル数（長さ）用のセンサ、および制動要素の温度用のセンサが接続されており、
前記引張り装着デバイスは前記ローラのための駆動モータを有するローラ駆動ユニットを備えており、
前記ローラ駆動ユニットは前記制御／調整デバイスに一体化されており、
上記検出デバイス（３０）により検出されたデータは、上記制御／調整デバイス（２６）に単方向的（３７、４０；４１、４２）または双方向的（４３、４４）に交換されて、前記紡績機械の関連するデータと比較され、前記紡績機械の関連するデータは、引張り装着力、引張り装着速度、引張り装着された針布の長さ、および制動要素の温度であり、それにより、前記ローラ駆動ユニットは所定の巻取り張力になるように前記駆動モータを駆動しており、
前記制御／調整デバイスに対しては、前記データを表示する表示デバイスが接続されると共に、前記電子制御／調整デバイスは前記検出されたデータを記憶する記憶デバイスを備えており、前記電子制御／調整デバイスと、前記引張り装着データを検出する前記デバイスとの間の通信はケーブルなしで行われており、
前記紡績機械は、シリンダと、ドッファモータにより駆動されていて前記シリンダに係合するドッファとを含むフラットカードであり、
前記引張り装着する装置が、前記ローラとしての前記ドッファに針布を引張り装着する場合には、前記ドッファモータを前記駆動モータとして使用し、
前記ローラとしての前記シリンダに針布を引張り装着する場合には、前記シリンダと前記ドッファモータとの間にベルトを配備して、前記ドッファモータを前記駆動モータとして使用するようにしたことを特徴とする、装置。
引張り装着データを検出する前記デバイスは、ローラが針布装着されつつある前記機械と直接的に通信し得ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記引張り装着処理の間において検出されたデータは前記紡績機械へと転送されて其処に記憶され、且つ、該機械の操作／表示デバイス上に任意の時点で表示され得ることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
前記ローラが針布装着されつつある前記機械の制御システムは、前記引張り装着データを検出する前記デバイスの操作および表示の機能を実施する役割を果たすことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
前記機械と、前記引張り装着データを検出する前記デバイスとの間の通信はケーブル式手段により行われることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
前記紡績機械におけるインタフェースは、該紡績機械の他の装置との通信のために使用されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
前記引張り装着デバイスは、前記ローラと当該制動デバイスとの間における針布装着の領域において巻取り用事前張設力を生成すべく上記針布に作用する制動デバイスを備えることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
前記検出デバイスは前記電子制御／調整デバイスと通信することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
前記データを表示する前記表示デバイスは前記電子制御／調整デバイスに対して接続されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記表示デバイスは視覚的表示デバイスであることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
前記電子制御／調整デバイスに対しては前記データを表示する表示デバイスが接続されることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
前記引張り装着データを検出する前記検出デバイスは、前記ローラが針布装着されつつある前記紡績機械と直接的に通信することを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
前記引張り装着処理の間において検出されたデータは、前記電子制御／調整デバイスに対して転送され、其処に記憶され、且つ、前記紡績機械の前記操作／表示デバイス上に再表示され得ることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
前記ローラが針布装着されつつある前記機械の制御システムは、前記引張り装着データを検出する前記デバイスの機能を実施する役割を果たすことを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
前記紡績機械と、引張り装着データを検出する前記検出デバイスとの間の通信はケーブルなしで行なわれることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
前記引張り装着処理の間において前記電子制御／調整デバイスは、前記引張り装着データを検出する前記検出デバイスに対する表示および操作機能、および／または、該検出デバイスに対する電流供給を実施する役割を果たすことを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
前記紡績機械におけるインタフェースは、紡績用の機械、システムまたはネットワークである更なるデバイスとの通信に対しても使用されることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
前記引張り装着処理は経過記録され得ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記表示および／または記憶デバイスは前記電子的機械制御／調整デバイスに一体化されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記紡績機械の前記操作デバイスは前記表示デバイスの操作のために使用されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
引張り装着の前、その間およびその後に、ユーザは前記表示デバイスにより命令、メッセージ、または情報を受信することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
前記ローラ駆動ユニットは前記制御および／または調整デバイスの制御および／または調整回路に一体化され、且つ、該ローラ駆動ユニットは所定の巻取り張力に対する自動整合のために制御および／または調整されるべく配置されることを特徴とする、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の装置。