JP5505653B2 - キャンバ角調整装置 - Google Patents
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- 車体に設置され駆動力を発生するモータ及び前記モータの発生した駆動力を出力する出力軸を有する駆動部材と、
前記駆動部材と連結されるクランク軸及び前記クランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部と、
一端の第1連結部で前記クランクピンに連結される連結部材と、
前記車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、
前記車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側で前記キャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で前記連結部材の他端に第2連結部で連結される回動部材と、
前記クランク部の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダと、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部材と、
前記電流検出部材の検出値に応じて前記ロータリーエンコーダの原点を補正する制御部と、
を備えることを特徴とするキャンバ角制御装置。 - 前記制御部は、前記電流検出部材の検出値が最大の時点の前記ロータリーエンコーダの角度に所定の角度を付加した角度を原点に補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のキャンバ角制御装置。 - 前記所定の角度は、90°である
ことを特徴とする請求項2に記載のキャンバ角制御装置。 - 前記ロータリーエンコーダは、前記クランク軸に対向して設けられる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のキャンバ角制御装置。
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