JP5500708B2 - 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法 - Google Patents
3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5500708B2 JP5500708B2 JP2009064643A JP2009064643A JP5500708B2 JP 5500708 B2 JP5500708 B2 JP 5500708B2 JP 2009064643 A JP2009064643 A JP 2009064643A JP 2009064643 A JP2009064643 A JP 2009064643A JP 5500708 B2 JP5500708 B2 JP 5500708B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- tunnel
- coordinates
- measurement
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 62
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 100
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 33
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 12
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 6
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 40
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009430 construction management Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Description
標識面の構成例を示す図、図5はデータ抜けのパターンの例を示す図である。図中、300はターゲット、301は外枠、302は本体、303は台座、304はボルト、305は回転軸を示す。
xsi, ysi, zsi)をトンネル座標 ( xti, yti, zti )に変換するためにターゲット300のトンネル座標が用いられる。スキャナ座標のデータにおいてターゲット300の中心位置Oを検出して、その中心位置Oのスキャナ座標とトンネル座標に基づきスキャナ座標のデータがトンネル座標に変換される。
、ターゲット300の領域認識のために実行してもよい。このようにターゲット300の領域は、データ抜けの領域に基づき認識できるので、その領域をさらに高密度でレーザスキャンすることにより、高い精度で図4に示すターゲット300の中心位置Oを検出し、そのトンネル座標を取得することができる。また、計測データを画面に表示することにより、作業者がターゲット300の位置の指示を行い、その領域を高密度でレーザスキャンしてもよい。この場合には、外枠301を鏡面仕上げにしたターゲット300を用いることにより、データ抜け領域からその位置の指示を的確に行うことができる。
ータが格納される記憶部である。
xs =d cosφ cosθ
ys =d cosφ sinθ
zs =d sinφ
が求められる。
Claims (6)
- 切羽面の掘削を行う掘削工程、前記掘削したズリの搬出を行うズリ出し工程、前記掘削した壁面の当たりを取る当たり取り工程、前記壁面にコンクリート吹き付けを行う覆工工程を含む施工サイクルを繰り返し行うと共に、少なくとも前記当たり取り工程や前記覆工工程の前又は後のいずれかに3次元レーザスキャナを前記切羽面後方に設置して3次元の計測を行い、計測断面と基準断面との比較を行って比較断面の情報を出力しトンネルの掘削、掘進を行う3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法であって、
トンネル壁面の複数箇所にそれぞれトンネル座標を有するターゲットを取り外し可能に装着するためのアンカーを埋め込み、前記ターゲットとして外周に鏡面や高回帰性の高反射仕上げ領域を有するターゲットを前記アンカーに装着して、前記3次元レーザスキャナによる前記3次元の計測を行い、前記ターゲットのスキャナ座標とトンネル座標および前記計測断面のスキャナ座標を取得し、前記ターゲットのスキャナ座標とトンネル座標に基づき前記計測断面のスキャナ座標をトンネル座標に変換して基準断面との比較を行い、比較断面の情報を出力することを特徴とする3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法。 - 前記3次元レーザスキャナによる前記3次元の計測として、ターゲットの装着領域を検出するための第1の計測と前記装着領域に限定して前記ターゲットのスキャナ座標を検出するための第2の計測を行うことを特徴とする請求項1に記載の3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法。
- 前記第1の計測により前記計測断面のスキャナ座標を取得することを特徴とする請求項2に記載の3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法。
- 前記ターゲットとして、直交する方向に回転可能なターゲットを前記アンカーに装着することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法。
- 前記比較断面の情報は、前記基準断面との比較により当たりおよび余掘量に応じた表示属性により画面に出力することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の3次元レー
ザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法。 - 切羽面の掘削を行う掘削工程、前記掘削したズリの搬出を行うズリ出し工程、前記掘削した壁面の当たりを取る当たり取り工程、前記壁面にコンクリート吹き付けを行う覆工工程を含む施工サイクルを繰り返し行うと共に、少なくとも前記当たり取り工程や前記覆工工程の前又は後のいずれかに3次元レーザスキャナを前記切羽面後方に設置して3次元の計測を行い、計測断面と基準断面との比較を行って比較断面の情報を出力しトンネルの掘削、掘進を行う3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法であって、
トンネル壁面の現場構造物又はアンカーにトンネル座標を有するとともに外周に鏡面や高回帰性の高反射仕上げ領域を有する複数のターゲットを配置して、前記3次元レーザスキャナによる前記3次元の計測を行い、前記ターゲットの有するトンネル座標と前記計測したターゲットおよび前記計測断面のスキャナ座標を取得し、前記ターゲットのスキャナ座標とトンネル座標に基づき前記計測断面のスキャナ座標をトンネル座標に変換して基準断面との比較を行い、比較断面の情報を出力することを特徴とする3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009064643A JP5500708B2 (ja) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009064643A JP5500708B2 (ja) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014003863A Division JP5631512B2 (ja) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル断面計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010217017A JP2010217017A (ja) | 2010-09-30 |
JP5500708B2 true JP5500708B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=42976020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009064643A Active JP5500708B2 (ja) | 2009-03-17 | 2009-03-17 | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5500708B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5182951B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2013-04-17 | 株式会社ソーキ | トンネル掘削壁面展開表示装置、表示方法及び表示用プログラム |
JP5886218B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2016-03-16 | 計測ネットサービス株式会社 | 構造物変位計測装置における計測用ターゲット取付装置 |
JP6310784B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2018-04-11 | 鹿島建設株式会社 | 切羽面監視方法 |
CN104675404A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-06-03 | 中国建筑第四工程局有限公司 | 地铁暗挖隧道横通道进入正线施工方法 |
JP6773280B2 (ja) * | 2016-09-23 | 2020-10-21 | 清水建設株式会社 | トンネル掘削の管理方法および管理装置 |
CN106761779B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-02-15 | 中铁二十局集团第六工程有限公司 | 一种浅埋暗挖隧道穿越箱涵的施工方法 |
JP7004510B2 (ja) * | 2017-04-07 | 2022-01-21 | 大成建設株式会社 | 測量用ターゲットおよび内空変位測定方法 |
KR101873757B1 (ko) * | 2017-07-17 | 2018-07-03 | 표상노 | 터널의 미굴 및 여굴 표시방법 |
JP7427591B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2024-02-05 | ウォッチアウトコープ・ソシエテ・アノニム | 二つの構造を持つ3次元目標、光学計測装置及びそのような目標を使う方法 |
TWI786221B (zh) | 2017-12-22 | 2022-12-11 | 瑞士商謹觀股份公司 | 具有用於工具夾具及工件夾具間之三維對齊的光學測量裝置的工具機 |
CN108917711B (zh) * | 2018-06-07 | 2021-01-15 | 中铁三局集团有限公司 | 一种隧道工程三维激光扫描分段测量方法及系统 |
CN111337935B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-06-14 | 中国水利水电第五工程局有限公司 | 一种地下斜井开挖测量方法 |
CN113808093A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-17 | 中铁一局集团第五工程有限公司 | 基于3d激光扫描仪的隧道初支喷射混凝土厚度检测方法 |
CN115339549B (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-24 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置 |
CN117468941B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-12 | 四川省铁路建设有限公司 | 基于智能自检台车的隧道缺陷检测方法及自检台车 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2509491B2 (ja) * | 1991-10-04 | 1996-06-19 | 鹿島建設株式会社 | トンネルの内空変位計測方法 |
JP3210817B2 (ja) * | 1994-11-07 | 2001-09-25 | 新日本製鐵株式会社 | 三次元座標自動計測解析法 |
ATE261108T1 (de) * | 1998-04-24 | 2004-03-15 | Inco Ltd | Automatisch geführtes fahrzeug |
JP2002181546A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Mitsui Constr Co Ltd | ターゲット装置及び三次元測量システム |
JP4656745B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2011-03-23 | 西松建設株式会社 | トンネル坑内の形状測定方法 |
JP4841081B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2011-12-21 | 西松建設株式会社 | トンネル坑内の形状測定システムおよび形状測定方法 |
JP3449708B1 (ja) * | 2002-05-09 | 2003-09-22 | 株式会社演算工房 | トンネル内空断面測定結果の表示方法およびそのプログラム |
JP3974491B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2007-09-12 | 三井住友建設株式会社 | 地形計測方法及び装置 |
JP3842771B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2006-11-08 | 株式会社演算工房 | 断面測定結果の表示方法およびそのプログラム |
JP2006113645A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kajima Corp | 移動軌跡解析方法 |
JP2008298432A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Enzan Kobo:Kk | トンネル壁面変位の表示方法およびそのプログラム |
-
2009
- 2009-03-17 JP JP2009064643A patent/JP5500708B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010217017A (ja) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5500709B2 (ja) | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削施工支援システム | |
JP5500708B2 (ja) | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル掘削工事の施工方法 | |
JP5631512B2 (ja) | 3次元レーザスキャナを用いたトンネル断面計測方法 | |
Fekete et al. | Geotechnical and operational applications for 3-dimensional laser scanning in drill and blast tunnels | |
US20210141083A1 (en) | Scanners, Targets, and Methods for Surveying | |
US8306705B2 (en) | Earthmoving machine sensor | |
JP7213322B2 (ja) | 切羽情報表示方法、切羽情報表示システム及びこれらを用いたトンネル施工方法 | |
KR101151375B1 (ko) | 대단면 기초 지질조사방법 | |
KR100640000B1 (ko) | 레이저 스캐닝에 의한 터널 내면 측정방법 | |
US10378891B2 (en) | System and method for measuring and mapping a surface relative to a reference | |
JP5312890B2 (ja) | インバート部の掘削管理方法 | |
JP7157414B2 (ja) | トンネル切羽安全監視システム及びトンネル切羽安全監視方法 | |
KR20080010812A (ko) | 터널 내부의 여굴 또는 미굴을 실시간으로 계측하여 제어하기 위한 제어시스템 및 그 제어방법 | |
Delaloye | Development of a new methodology for measuring deformation in tunnels and shafts with terrestrial laser scanning (LIDAR) using elliptical fitting algorithms | |
CN103711487B (zh) | 凿岩设备和定位凿岩单元的方法 | |
JP5182951B2 (ja) | トンネル掘削壁面展開表示装置、表示方法及び表示用プログラム | |
JP2019158637A (ja) | トンネル施工管理システムおよび判定方法 | |
Fekete et al. | Geotechnical applications of Lidar scanning in tunnelling | |
JP7448304B2 (ja) | 構造物形状の確認システム | |
Liu et al. | Safety problem of cavity under open pit bench | |
Warneke et al. | Use of a 3-D scanning laser to quantify drift geometry and overbreak due to blast damage in underground manned entries | |
Majcherczyk et al. | Roadway stability evaluation on the basis of modern monitoring of displacement | |
Pak et al. | Conventional and advanced borehole investigation methods for inaccessible underground voids | |
JP7412171B2 (ja) | 教師データ生成装置、及び教師データ生成方法 | |
Rodriguez | Underground versatile laser scanning solution |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5500708 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |