CN115339549B - 一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及参数测量技术领域,具体公开了一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，包括隧道勘测车，所述隧道勘测车顶部设有两个顶部贴附架，所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架内部均等距分布有若干个激光扫描仪，所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架上均固定连接有若干个勘测标记组件，所述勘测标记组件均包括喷涂标记元件及压触杆，所述隧道勘测车上固定连接有震动监测元件；通过激光扫描仪对隧道内壁进行扫描监测，绘制隧道内图形判断隧道内已挖掘部分有无产生裂纹，对隧道内裂纹进行及时勘测，当遇到裂缝时，支撑弹簧弹性施能推动翻转杆头探入裂缝内，通过喷涂标记元件对隧道内墙壁进行喷涂，便于后期巡检定位。

Description

一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置

技术领域

本发明涉及参数测量技术领域，特别涉及一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置。

背景技术

在修建公路时，为了节省路径耗时，经常需要对山体进行挖掘，建立隧道，便于车辆通行，在隧道修建过程中，有时会使用到爆炸物对隧道内的岩石层进行定点爆破，便于隧道挖掘的进程，然而在对隧道内进行爆破时爆炸所产生的震动可能会导致隧道内已挖掘部分的岩层开裂，如不能及时的对开裂部分进行观察修补，不了解裂缝的走向和大小，当再次进行爆破时爆破所产生的震动可能会导致裂纹增大，造成隧道内渗水塌方，影响隧道内施工的安全，使用激光扫描仪绘制隧道内地形图可以观察到隧道内裂纹，但是因缺少有效定位，施工人员需要反复比对激光扫描图像与现场进行确认，定点速度较慢，定点耗时较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，包括用于对隧道内进行巡检的隧道勘测车，所述隧道勘测车顶部设有两个用于与隧道内壁顶面进行贴合的顶部贴附架，所述隧道勘测车顶部固定连接有用于对所述顶部贴附架进行支撑的伸缩支撑杆，两个所述顶部贴附架分别与所述伸缩支撑杆两侧通过扭簧转动连接，两个所述顶部贴附架另一端均转动连接有用于对隧道侧壁进行贴合的侧壁贴附架，所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架内部均等距分布有若干个用于对隧道内壁进行勘测的激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架中心位置固定连接，所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架上均固定连接有若干个用于对隧道内裂缝进行勘测标记的勘测标记组件，所述勘测标记组件均包括用于对隧道内壁裂缝处进行喷涂标记的喷涂标记元件及用于感应隧道内壁裂纹的压触杆，所述喷涂标记元件位于所述激光扫描仪两侧，所述喷涂标记元件与所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架固定连接，所述压触杆位于两个所述激光扫描仪之间，所述压触杆与所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架固定连接，所述隧道勘测车上固定连接有用于检测隧道内震动的震动监测元件。

本发明进一步的改进在于，所述隧道勘测车上固定连接有用于控制所述隧道勘测车对隧道内进行自走检测的导航元件。

本发明进一步的改进在于，所述侧壁贴附架与所述顶部贴附架连接处及所述侧壁贴附架远离所述顶部贴附架的一端均固定连接有用于避免所述顶部贴附架及所述侧壁贴附架与隧道内壁发生接触的间距杆，所述伸缩支撑杆顶端固定连接有用于控制所述伸缩支撑杆停止延展的压触按钮。

本发明进一步的改进在于，所述喷涂标记元件底部固定连接有用于控制所述喷涂标记元件进行喷洒标记的开关控制阀，所述压触杆内部滑动连接有杆体，所述杆体端部转动连接有用于与隧道内壁进行挤压接触的翻转杆头。

本发明进一步的改进在于，所述压触杆内壁位于开放端的一侧固定连接有用于控制所述开关控制阀开启的控制按钮，所述杆体开设有若干个等距分布用于让位的让位槽，所述让位槽内部均通过扭簧转动连接有用于对所述控制按钮进行压触的翻转压触板。

本发明进一步的改进在于，所述杆体与所述翻转杆头之间固定连接有用于控制所述开关控制阀闭合的形变控制开关，所述杆体与所述压触杆之间固定连接有用于对所述杆体进行弹性支撑的支撑弹簧。

本发明进一步的改进在于，一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置的，包括：

S1、在对隧道进行挖掘时，有时会使用到炸药对隧道内的岩层进行定点爆破，便于隧道挖掘的进程，当对隧道内进行爆破挖掘时，爆破所产生的震动会被震动监测元件所采集，当震动监测元件采集到信号后会将信号传递给导航元件通过导航元件控制伸缩支撑杆向上延伸，推动顶部贴附架和隧道内壁进行贴合，在伸缩支撑杆向上延伸的过程中，压触按钮会与隧道顶面发生挤压接触，压触按钮受到挤压后会控制伸缩支撑杆停止延伸，同时控制隧道勘测车带动顶部贴附架及侧壁贴附架沿隧道内进行自走，通过激光扫描仪对隧道内壁进行扫描监测，绘制隧道内图形判断隧道内已挖掘部分有无产生裂纹，对隧道内裂纹进行及时勘测，避免爆破产生的震动导致裂纹增大，而未被察觉修补导致后期引起隧道内漏水或塌方，在隧道勘测车带动顶部贴附架及侧壁贴附架沿隧道内向震动产生点进行自走过程中通过压触杆对隧道内壁进行挤压接触，当遇到隧道内壁坑洼不平时翻转杆头与隧道内壁之间失去挤压，此时在支撑弹簧弹性势能的作用下会将杆体从压触杆内推出，杆体被推出的过程中会带动翻转压触板进行同步运动，翻转压触板在运动过程中会与控制按钮之间产生挤压接触，控制按钮受到挤压后会控制开关控制阀开启使内部存储的标记液体通过喷涂标记元件喷射至隧道内壁墙面上，对坑洼处进行标记，便于后续人员巡检时进行观察；

S2、当隧道内壁的坑洼较深时会导致杆体探出的距离增加，此时杆体外壁若干个等距分布的翻转压触板会依次压触至控制按钮，在控制按钮的控制下开关控制阀会依次开启通过喷涂标记元件对隧道内壁进行阶段喷淋，便于巡检人员在巡检时确认凹陷的程度，在巡检过程中翻转杆头遇到裂缝时翻转杆头与隧道内壁之间失去挤压，此时支撑弹簧弹性施能推动翻转杆头探入裂缝内，在探入过程中杆体底部与控制按钮进行卡合，控制按钮受到挤压后会控制开关控制阀开启，通过喷涂标记元件对隧道内墙壁进行喷涂，便于后期巡检，在隧道勘测车带动顶部贴附架继续进行移动时，翻转杆头与杆体连接处受力会使翻转杆头进行翻转，避免受力后翻转杆头与裂缝处产生干涉，导致翻转杆头发生折断，翻转杆头翻转时会挤压形变控制开关进行形变，当形变控制开关形变时会控制开关控制阀关闭，使喷涂标记元件停止对隧道内壁的喷涂，避免影响勘测人员对隧道内巡检时的判断。

与现有技术相比，通过激光扫描仪对隧道内壁进行扫描监测，绘制隧道内图形判断隧道内已挖掘部分有无产生裂纹，对隧道内裂纹进行及时勘测，避免爆破产生的震动导致裂纹增大，导致后期引起隧道内漏水或塌方，通过压触杆与隧道内壁进行挤压接触，当遇到裂缝时，压触杆失去与墙壁的挤压，此时支撑弹簧弹性施能推动翻转杆头探入裂缝内，在探入过程中杆体底部与控制按钮进行卡合，控制按钮受到挤压后会控制开关控制阀开启，通过喷涂标记元件对隧道内墙壁进行喷涂，便于后期巡检定位，节省现场定位耗时。

附图说明

图1为本发明一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置的收纳示意图。

图2为本发明一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置的使用示意图。

图3为本发明图2中A部分的放大示意图。

图4为本发明一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置中顶部贴附架的俯视结构示意图。

图5为本发明一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置中顶部贴附架的侧视剖面结构示意图。

图6为本发明一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置中杆体的运动状态示意图。

图7为本发明图6中A部分的放大示意图。

图8为本发明一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置中形变控制开关的动态示意图。

图中：1、隧道勘测车；2、顶部贴附架；3、激光扫描仪；4、勘测标记组件；11、伸缩支撑杆；12、震动监测元件；13、导航元件；21、侧壁贴附架；22、压触按钮；23、间距杆；41、喷涂标记元件；42、压触杆；411、开关控制阀；421、杆体；422、翻转杆头；423、控制按钮；424、让位槽；425、翻转压触板；426、形变控制开关；427、支撑弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，包括用于对隧道内进行巡检的隧道勘测车1，隧道勘测车1顶部设有两个用于与隧道内壁顶面进行贴合的顶部贴附架2，隧道勘测车1顶部固定连接有用于对顶部贴附架2进行支撑的伸缩支撑杆11，两个顶部贴附架2分别与伸缩支撑杆11两侧通过扭簧转动连接，两个顶部贴附架2另一端均转动连接有用于对隧道侧壁进行贴合的侧壁贴附架21，顶部贴附架2及侧壁贴附架21内部均等距分布有若干个用于对隧道内壁进行勘测的激光扫描仪3，激光扫描仪3与顶部贴附架2及侧壁贴附架21中心位置固定连接，顶部贴附架2及侧壁贴附架21上均固定连接有若干个用于对隧道内裂缝进行勘测标记的勘测标记组件4，勘测标记组件4均包括用于对隧道内壁裂缝处进行喷涂标记的喷涂标记元件41及用于感应隧道内壁裂纹的压触杆42，喷涂标记元件41位于激光扫描仪3两侧，喷涂标记元件41与顶部贴附架2及侧壁贴附架21固定连接，压触杆42位于两个激光扫描仪3之间，压触杆42与顶部贴附架2及侧壁贴附架21固定连接，隧道勘测车1上固定连接有用于检测隧道内震动的震动监测元件12。

本实施方案中：隧道勘测车1用于带动顶部贴附架2与侧壁贴附架21对隧道内部进行贴合，在隧道内进行行进，对隧道内的水文地质情况进行勘测，激光扫描仪3用于对隧道内壁进行激光扫描勘测，对隧道内壁进行监测，绘制隧道内图形判断隧道内已挖掘部分有无产生裂纹，对隧道内裂纹进行及时勘测，避免爆破产生的震动导致裂纹增大，而未被察觉修补导致后期引起隧道内漏水或塌方，通过顶部贴附架2对激光扫描仪3进行支撑，使激光扫描仪3靠近隧道内壁进行扫描，增加扫描精度，避免采用飞行器进行扫描时，因扫描仪与隧道内壁之间距离较远，影响勘测精度，伸缩支撑杆11用于将顶部贴附架2和隧道勘测车1进行连接，使隧道勘测车1在行进过程中带动顶部贴附架2进行同步移动，侧壁贴附架21用于对隧道的侧壁进行贴合，使激光扫描仪3可以对隧道的侧壁进行勘测，避免隧道内已开采的部分受爆破所产生的震动影响导致，已开采部分出现裂纹，勘测标记组件4用于对隧道内已开采部分隧道内壁的裂缝以及坑洼处进行勘测标记，便于巡检人员对隧道内壁进行巡检维修，避免因裂缝未被发现在后续挖掘过程中，因开采爆破产生的震动导致隧道内壁的缝隙裂纹增大，导致隧道内塌方渗水，影响施工安全，喷涂标记元件41用于对隧道内裂缝和坑洼处进行喷涂标记，便于巡检人员巡检时进行观察，无需反复比对激光扫描图像进行确认，提升检测定位效率，节省巡检耗时，压触杆42用于与隧道内壁进行挤压接触，当遇到裂缝时，压触杆42会失去与墙壁的挤压，此时支撑弹簧427弹性施能推动翻转杆头422探入裂缝内，在探入过程中杆体421底部与控制按钮423进行卡合，控制按钮423受到挤压后会控制开关控制阀411开启，通过喷涂标记元件41对隧道内墙壁进行喷涂，便于后期巡检，震动监测元件12用于监测隧道内震动，当隧道挖掘进行爆破时震动监测元件12监测到爆破产生的震动时，震动监测元件12将振动讯息传递至导航元件13通过导航元件13控制隧道勘测车1沿隧道内向震动点行进，在行进过程中对沿途的隧道内壁进行勘测，喷涂标记元件41所喷涂的标记液体可以采用荧光涂料进行标记，便于巡检人员进行辨别。

隧道勘测车1上固定连接有用于控制隧道勘测车1对隧道内进行自走检测的导航元件13；导航元件13用于控制隧道勘测车1沿隧道内行走，根据震动监测元件12检测的震源为隧道勘测车1提供导航作用。

侧壁贴附架21与顶部贴附架2连接处及侧壁贴附架21远离顶部贴附架2的一端均固定连接有用于避免顶部贴附架2及侧壁贴附架21与隧道内壁发生接触的间距杆23，伸缩支撑杆11顶端固定连接有用于控制伸缩支撑杆11停止延展的压触按钮22；间距杆23用于与隧道内壁进行挤压接触，控制顶部贴附架2和侧壁贴附架21与隧道内壁之间的距离，便于激光扫描仪3对隧道内壁进行勘测扫描，压触按钮22用于控制伸缩支撑杆11停止上升，避免顶部贴附架2与隧道顶面的摩擦力过大，影响隧道勘测车1的行进。

喷涂标记元件41底部固定连接有用于控制喷涂标记元件41进行喷洒标记的开关控制阀411，压触杆42内部滑动连接有杆体421，杆体421端部转动连接有用于与隧道内壁进行挤压接触的翻转杆头422；开关控制阀411用于控制喷涂标记元件41进行喷洒，使喷涂标记元件41对坑洼处和裂缝处进行标记，杆体421与翻转杆头422用于与隧道内壁进行挤压接触。

压触杆42内壁位于开放端的一侧固定连接有用于控制开关控制阀411开启的控制按钮423，杆体421开设有若干个等距分布用于让位的让位槽424，让位槽424内部均通过扭簧转动连接有用于对控制按钮423进行压触的翻转压触板425；控制按钮423用于控制开关控制阀411进行开启，让位槽424用于对翻转压触板425转动进行让位，翻转压触板425用于对控制按钮423进行接触挤压，控制开关控制阀411进行开启，使喷涂标记元件41对隧道内壁进行喷涂标记。

杆体421与翻转杆头422之间固定连接有用于控制开关控制阀411闭合的形变控制开关426，杆体421与压触杆42之间固定连接有用于对杆体421进行弹性支撑的支撑弹簧427；形变控制开关426用于控制开关控制阀411进行闭合，翻转杆头422与杆体421连接处受力会使翻转杆头422进行翻转，避免受力后翻转杆头422与裂缝处产生干涉，导致翻转杆头422发生折断，翻转杆头422翻转时会挤压形变控制开关426进行形变，形变控制开关426内部设有用于导电的搭电板，在形变控制开关426未发生弯曲时内部的搭电板是搭接在一起的，当翻转杆头422受到阻拦发生弯曲时，翻转杆头422会挤压形变控制开关426进行形变，形变控制开关426形变时，内部的搭电板发生分离，通过电信号控制开关控制阀411关闭，当形变控制开关426形变时会控制开关控制阀411关闭，支撑弹簧427用于对杆体421进行弹性支撑，使翻转杆头422与隧道内壁墙面进行挤压。

一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置的使用流程：在对隧道进行挖掘时，有时会使用到炸药对隧道内的岩层进行定点爆破，便于隧道挖掘的进程，当对隧道内进行爆破挖掘时，爆破所产生的震动会被震动监测元件12所采集，当震动监测元件12采集到信号后会将信号传递给导航元件13通过导航元件13控制伸缩支撑杆11向上延伸，推动顶部贴附架2和隧道内壁进行贴合，在伸缩支撑杆11向上延伸的过程中，压触按钮22会与隧道顶面发生挤压接触，压触按钮22受到挤压后会控制伸缩支撑杆11停止延伸，同时控制隧道勘测车1带动顶部贴附架2及侧壁贴附架21沿隧道内进行自走，通过激光扫描仪3对隧道内壁进行扫描监测，绘制隧道内图形判断隧道内已挖掘部分有无产生裂纹，对隧道内裂纹进行及时勘测，避免爆破产生的震动导致裂纹增大，而未被察觉修补导致后期引起隧道内漏水或塌方，在隧道勘测车1带动顶部贴附架2及侧壁贴附架21沿隧道内向震动产生点进行自走过程中通过压触杆42对隧道内壁进行挤压接触，当遇到隧道内壁坑洼不平时翻转杆头422与隧道内壁之间失去挤压，此时在支撑弹簧427弹性势能的作用下会将杆体421从压触杆42内推出，杆体421被推出的过程中会带动翻转压触板425进行同步运动，翻转压触板425在运动过程中会与控制按钮423之间产生挤压接触，控制按钮423受到挤压后会控制开关控制阀411开启使内部存储的标记液体通过喷涂标记元件41喷射至隧道内壁墙面上，对坑洼处进行标记，便于后续人员巡检时进行观察，当隧道内壁的坑洼较深时会导致杆体421探出的距离增加，此时杆体421外壁若干个等距分布的翻转压触板425会依次压触至控制按钮423，在控制按钮423的控制下开关控制阀411会依次开启通过喷涂标记元件41对隧道内壁进行阶段喷淋，便于巡检人员在巡检时确认凹陷的程度，在巡检过程中翻转杆头422遇到裂缝时翻转杆头422与隧道内壁之间失去挤压，此时支撑弹簧427弹性施能推动翻转杆头422探入裂缝内，在探入过程中杆体421底部与控制按钮423进行卡合，控制按钮423受到挤压后会控制开关控制阀411开启，通过喷涂标记元件41对隧道内墙壁进行喷涂，便于后期巡检，在隧道勘测车1带动顶部贴附架2继续进行移动时，翻转杆头422与杆体421连接处受力会使翻转杆头422进行翻转，避免受力后翻转杆头422与裂缝处产生干涉，导致翻转杆头422发生折断，翻转杆头422翻转时会挤压形变控制开关426进行形变，当形变控制开关426形变时会控制开关控制阀411关闭，使喷涂标记元件41停止对隧道内壁的喷涂，避免影响勘测人员对隧道内巡检时的判断。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，包括用于对隧道内进行巡检的隧道勘测车（1），所述隧道勘测车（1）顶部设有两个用于与隧道内壁顶面进行贴合的顶部贴附架（2），其特征在于，所述隧道勘测车（1）顶部固定连接有用于对所述顶部贴附架（2）进行支撑的伸缩支撑杆（11），两个所述顶部贴附架（2）分别与所述伸缩支撑杆（11）两侧通过扭簧转动连接，两个所述顶部贴附架（2）另一端均转动连接有用于对隧道侧壁进行贴合的侧壁贴附架（21），所述顶部贴附架（2）及所述侧壁贴附架（21）内部均等距分布有若干个用于对隧道内壁进行勘测的激光扫描仪（3），所述激光扫描仪（3）与所述顶部贴附架（2）及所述侧壁贴附架（21）中心位置固定连接，所述顶部贴附架（2）及所述侧壁贴附架（21）上均固定连接有若干个用于对隧道内裂缝进行勘测标记的勘测标记组件（4），所述勘测标记组件（4）均包括用于对隧道内壁裂缝处进行喷涂标记的喷涂标记元件（41）及用于感应隧道内壁裂纹的压触杆（42），所述喷涂标记元件（41）位于所述激光扫描仪（3）两侧，所述喷涂标记元件（41）与所述顶部贴附架（2）及所述侧壁贴附架（21）固定连接，所述压触杆（42）位于两个所述激光扫描仪（3）之间，所述压触杆（42）与所述顶部贴附架（2）及所述侧壁贴附架（21）固定连接，所述隧道勘测车（1）上固定连接有用于检测隧道内震动的震动监测元件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，其特征在于：所述隧道勘测车（1）上固定连接有用于控制所述隧道勘测车（1）对隧道内进行自走检测的导航元件（13）。

3.根据权利要求1所述的一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，其特征在于：所述侧壁贴附架（21）与所述顶部贴附架（2）连接处及所述侧壁贴附架（21）远离所述顶部贴附架（2）的一端均固定连接有用于避免所述顶部贴附架（2）及所述侧壁贴附架（21）与隧道内壁发生接触的间距杆（23），所述伸缩支撑杆（11）顶端固定连接有用于控制所述伸缩支撑杆（11）停止延展的压触按钮（22）。

4.根据权利要求1所述的一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，其特征在于：所述喷涂标记元件（41）底部固定连接有用于控制所述喷涂标记元件（41）进行喷洒标记的开关控制阀（411），所述压触杆（42）内部滑动连接有杆体（421），所述杆体（421）端部转动连接有用于与隧道内壁进行挤压接触的翻转杆头（422）。

5.根据权利要求4所述的一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，其特征在于：所述压触杆（42）内壁位于开放端的一侧固定连接有用于控制所述开关控制阀（411）开启的控制按钮（423），所述杆体（421）开设有若干个等距分布用于让位的让位槽（424），所述让位槽（424）内部均通过扭簧转动连接有用于对所述控制按钮（423）进行压触的翻转压触板（425）。

6.根据权利要求4所述的一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置，其特征在于：所述杆体（421）与所述翻转杆头（422）之间固定连接有用于控制所述开关控制阀（411）闭合的形变控制开关（426），所述杆体（421）与所述压触杆（42）之间固定连接有用于对所述杆体（421）进行弹性支撑的支撑弹簧（427）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种便于获取水文地质参数的智能导航测量装置的使用流程，其特征在于，包括：

S1、在对隧道进行挖掘时，有时会使用到炸药对隧道内的岩层进行定点爆破，便于隧道挖掘的进程，当对隧道内进行爆破挖掘时，爆破所产生的震动会被震动监测元件（12）所采集，当震动监测元件（12）采集到信号后会将信号传递给导航元件（13）通过导航元件（13）控制伸缩支撑杆（11）向上延伸，推动顶部贴附架（2）和隧道内壁进行贴合，在伸缩支撑杆（11）向上延伸的过程中，压触按钮（22）会与隧道顶面发生挤压接触，压触按钮（22）受到挤压后会控制伸缩支撑杆（11）停止延伸，同时控制隧道勘测车（1）带动顶部贴附架（2）及侧壁贴附架（21）沿隧道内进行自走，通过激光扫描仪（3）对隧道内壁进行扫描监测，绘制隧道内图形判断隧道内已挖掘部分有无产生裂纹，对隧道内裂纹进行及时勘测，避免爆破产生的震动导致裂纹增大，而未被察觉修补导致后期引起隧道内漏水或塌方，在隧道勘测车（1）带动顶部贴附架（2）及侧壁贴附架（21）沿隧道内向震动产生点进行自走过程中通过压触杆（42）对隧道内壁进行挤压接触，当遇到隧道内壁坑洼不平时翻转杆头（422）与隧道内壁之间失去挤压，此时在支撑弹簧（427）弹性势能的作用下会将杆体（421）从压触杆（42）内推出，杆体（421）被推出的过程中会带动翻转压触板（425）进行同步运动，翻转压触板（425）在运动过程中会与控制按钮（423）之间产生挤压接触，控制按钮（423）受到挤压后会控制开关控制阀（411）开启使内部存储的标记液体通过喷涂标记元件（41）喷射至隧道内壁墙面上，对坑洼处进行标记，便于后续人员巡检时进行观察；

S2、当隧道内壁的坑洼较深时会导致杆体（421）探出的距离增加，此时杆体（421）外壁若干个等距分布的翻转压触板（425）会依次压触至控制按钮（423），在控制按钮（423）的控制下开关控制阀（411）会依次开启通过喷涂标记元件（41）对隧道内壁进行阶段喷淋，便于巡检人员在巡检时确认凹陷的程度，在巡检过程中翻转杆头（422）遇到裂缝时翻转杆头（422）与隧道内壁之间失去挤压，此时支撑弹簧（427）弹性施能推动翻转杆头（422）探入裂缝内，在探入过程中杆体（421）底部与控制按钮（423）进行卡合，控制按钮（423）受到挤压后会控制开关控制阀（411）开启，通过喷涂标记元件（41）对隧道内墙壁进行喷涂，便于后期巡检，在隧道勘测车（1）带动顶部贴附架（2）继续进行移动时，翻转杆头（422）与杆体（421）连接处受力会使翻转杆头（422）进行翻转，避免受力后翻转杆头（422）与裂缝处产生干涉，导致翻转杆头（422）发生折断，翻转杆头（422）翻转时会挤压形变控制开关（426）进行形变，当形变控制开关（426）形变时会控制开关控制阀（411）关闭，使喷涂标记元件（41）停止对隧道内壁的喷涂，避免影响勘测人员对隧道内巡检时的判断。

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