KR102116937B1 - 지중관로 탐사장치 - Google Patents

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KR102116937B1 KR1020190095443A KR20190095443A KR102116937B1 KR 102116937 B1 KR102116937 B1 KR 102116937B1 KR 1020190095443 A KR1020190095443 A KR 1020190095443A KR 20190095443 A KR20190095443 A KR 20190095443A KR 102116937 B1 KR102116937 B1 KR 102116937B1
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Abstract

본 발명은 지중관로 탐사장치에 관한 것으로써, 지중관로의 내부를 직접적으로 이동하는 장치에 의해 영상, 내경, 곡률 반경, 일산화 탄소 농도 등을 획득하여, 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 지중관로 탐사장치는, 이동수단에 의해 지중관로의 내부공간을 왕복 이동할 수 있는 이동부, 상기 이동부에 설치되며, 지중관로 내부의 영상을 촬영하여 관리자 모니터에 디스플레이 시키는 CCD(charge coupled device) 카메라, 상기 이동부에 하나 이상으로 탑재되어 지중관로의 내면에 초음파 신호를 전달하고, 상기 지중관로로부터 취득된 신호를 평가하여 지중관로의 내경을 측정하는 초음파센서를 포함한다.

Description

지중관로 탐사장치{UNDERGROUND PIPE INVESTIGATION APPARATUS}
본 발명은 지중관로 탐사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간단한 구성과 작동구조를 갖는 장치로 지중관로의 내부를 탐사하여 관리자에게 알려줄 수 있는 지중관로 탐사장치에 관한 것이다.
일반적으로 급수관이나 가스공급관 또는 전기나 정보통신용 케이블 등을 지하에 매설한 지중관로는 공사현장의 굴착과정 중에 발생될 수 있는 손상이나 사고 등을 미연에 방지할 수 있도록 관로의 매설위치나 깊이(심도) 등을 파악하는 것이 중요한데, 이러한 지하매설물의 위치를 탐지하거나 심도를 측정하는 종래의 방법을 일례에 의해 설명하면 다음과 같다.
종래에는 교류 신호를 송출하는 발신기를 케이블에 연결한 후에, 케이블을 선통대의 단부에 부착하여 관로 속으로 밀어 넣으면서 지상에서 수신기로 신호레벨을 탐지하는 방법을 사용하는데, 이는 지중관로 상에 선통대를 밀어 넣는 작업이 상당히 불편할 뿐만 아니라 작업시간이 오래 소요되어 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.
일부에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 도전성 도체가 내부에 삽입된 경고용 표시테이프에 발신기를 연결하여 약정된 주파수의 교류신호를 도체에 공급하게 되면, 지상의 수신기로 도체에 흐르는 신호전류를 감지하여 지중관로의 매설위치 및 손상 지점을 탐지하도록 된 것이나, 이러한 경우에도 표시테이프를 관로 상에 연결하는 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지하의 다른 도체에 의한 신호간섭 등으로 인해 측정하게 이루어지지 않을 수 있다.
공개 특허특허공보 제10-1999-0055739호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지중관로의 내부를 직접적으로 이동하는 장치에 의해 영상, 내경, 곡률 반경, 일산화 탄소 농도 등을 획득하여, 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 지중관로 탐사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 지중관로 탐사장치는, 이동수단에 의해 지중관로의 내부공간을 왕복 이동할 수 있는 이동부, 상기 이동부에 설치되며, 지중관로 내부의 영상을 촬영하여 관리자 모니터에 디스플레이 시키는 CCD(charge coupled device) 카메라, 상기 이동부에 하나 이상으로 탑재되어 지중관로의 내면에 초음파 신호를 전달하고, 상기 지중관로로부터 취득된 신호를 평가하여 지중관로의 내경을 측정하는 초음파센서, 상기 이동부에 탑재되며, 지중관로의 내경이 변위된 전체 부분 중 시점과 종점에만 천공홀을 형성하도록 상기 이동부의 내부공간에 설치되는 실린더, 상기 실린더에 의해 승강되는 모터, 상기 모터의 동력으로 제자리 회전되면서 지중관로를 천공하여 홀을 형성하는 드릴비트를 포함하는 천공부, 상기 천공부에 의해 천공된 지중관로의 외면에 도료를 분사하도록 상기 이동부의 내부공간에 설치되며 내부에 하나의 색상을 갖는 도료가 저장되는 저장부, 상기 저장부 내의 도료를 흡입하여 배출하는 펌프, 상기 펌프와 연결되고, 드릴비트의 내부공간에 수용되는 분사호스를 포함하는 표시부를 포함한다.
그리고, 상기 이동부의 전,후 측에 각각 결합되고, 일측에 상기 이동수단과 연결되는 연결후크가 마련되는 가드부를 더 포함하고,
상기 CCD(charge coupled device) 카메라는 어느 하나의 가드부에 탑재된다.
또한, 상기 이동부에 탑재되며 지중관로의 온도를 측정하는 온도센서, 어느 하나의 가드부에 탑재되며 곡선형 지중관로의 곡률반경을 측정하는 3축 자이로 센서를 더 포함한다.
그리고, 상기 CCD(charge coupled device) 카메라가 탑재된 가드부에 설치되며 빛을 발생시키는 광원부, 상기 이동부에 탑재되며 지중관로 내의 일산화탄소 농도를 측정하는 CO센서 및, 상기 가드부에 탑재되며 전방에 위치된 물체를 탐지하는 부가 초음파센서를 더 포함한다.
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본 발명에 따른 지중관로 탐사장치는, 지중관로의 내부를 직접적으로 이동하는 장치에 의해 영상, 내경, 곡률 반경, 일산화 탄소 농도 등을 획득하여, 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치가 지중관로에 적용된 예를 도시한 도.
도 3은 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치에 적용된 구성들 간의 연결관계를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치에 천공부 및 표시부가 적용된 예를 도시한 도.
도 5는 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치에 적용된 천공부 및 표시부의 작동을 도시한 도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치가 지중관로에 적용된 예를 도시한 도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치에 적용된 구성들 간의 연결관계를 도시한 블록도이다.
본 발명에 따른 지중관로 탐사장치(1)는 이동부(10), CCD(charge coupled device)카메라(12), 초음파센서(30)를 포함할 수 있다.
이동부(10)는 이동수단(130)에 의해 탐사하고자 하는 지중관로(140)의 내부를 이동하여 CCD(charge coupled device)카메라(12), 초음파센서(30), 3축 자이로 센서(60) 등이 각자의 기능을 수행할 수 있도록 한다.
그리고, 이동부(10)에는 CCD(charge coupled device)카메라(12), 초음파센서(30), 3축 자이로 센서(60) 등을 제어하기 위한 마이컴 제어부(90)가 탑재된다.
또한, 이동부(10)에는 지중관로(140)의 온도를 측정하기 위한 온도센서(50)가 더 탑재될 수 있다.
온도센서(50)는 이동부(10)가 지중관로(140)를 이동하는 과정에서 지중관로(140)의 내부공간 온도를 실시간으로 측정하여 마이컴 제어부(90)에 전송하고, 마이컴 제어부(90)는 지중관로(140)의 내부공간 온도를 관리자 모니터에 실시간으로 디스플레이한다.
이동부(10)는 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b)를 더 포함할 수 있다.
제1가드부(40a)와 제2가드부(40b)는 이동부(10)의 전방과 후방에 각각 설치되어, 이동부(10) 및 이동부(10)에 탑재된 초음파센서(30), 3축 자이로 센서(60) 등 각종 구성을 보호한다.
도 2에 도시된 바와 같이 이동부(10)는 대략 "T"자 단면 형상을 갖도록 형성되며, 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b)는 각각 대략 원뿔이나 삼각형 형상으로 형성될 수 있으며, 지중관로(140)의 내부공간에 존재하는 이물질과 충돌 시, 변형되거나 파손되지 않도록 금속재질로 형성될 수 있다.
즉, 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b)는 이동부(10)가 지중관로(140)의 우측 또는 좌측으로 이동되더라도 이동부(10)보다 선행하여 이동되기 때문에 이물질과 먼저 충돌하여 이동부(10)가 이물질과 충돌하는 것을 방지하는 것이다.
이러한 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b)의 끝단에는 이동수단(130)과 연결을 위한 연결후크(401)가 각각 마련된다.
이동수단(130)은 지상에 서로 이격되도록 배치되는 한 쌍의 모터(131), 모터(131)의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼(132), 드럼(132)과 후크에 각각 결합되어, 회전되는 드럼(132)에 권취되거나 풀리면서 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b) 및 이동부(10)를 이동시키는 한 쌍의 와이어(133)를 포함할 수 있다.
이때, 모터(131)는 이동부(10)가 이송시 와이어(133)의 저항을 받지 않도록 그 모터축이 반대 방향으로 회전되도록 작동될 수 있다.
즉, 도 2를 기준으로 우측에 위치된 모터(131)의 모터축이 정 방향으로 회전되어 드럼(132)에 와이어(133)가 권취될 경우, 좌측에 위치된 모터(131)의 모터축은 역 방향으로 회전되어 드럼(132)에서 와이어(133)가 풀리게 됨으로, 이동부(10)가 지중관로(140)의 우측 방향으로 원활하게 이동될 수 있는 것이다.
그리고, 좌측에 위치된 모터(131)의 모터축이 정 방향으로 회전되어 드럼(132)에 와이어(133)가 권취될 경우, 우측에 위치된 모터(131)의 모터축은 역 방향으로 회전되어 드럼(132)에서 와이어(133)가 풀리게 됨으로, 이동부(10)가 지중관로(140)의 좌측 방향으로 원활하게 이동될 수 있다.
한편, CCD(charge coupled device)카메라(12)가 탑재된 제1가드부(40a)에는 3축 자이로 센서(60)가 더 탑재될 수 있다.
이동부(10)가 수평구간과 곡선구간을 갖는 지중관로(140)를 이동하는 과정에서 3축 자이로 센서(60)는 3축 방향에서 각각의 가속도와 각속도를 검출하고, 이를 이용하여 자세각과 방위각 및 속도 등을 구하여 수평구간에서 곡선구간의 경사각을 구하여 곡률반경을 계산하는 하는데, 이러한 곡률반경을 구하는 과정에서 수평 상태에서의 경사각에 의해 지중관로(140)의 궤적의 단구간에서의 3개의 지점을 사용하여 구하게 된다.
이러한 3축 자이로 센서(60)가 곡률반경을 구하는 방식은 상용화되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
CCD(charge coupled device)카메라(12)는 전하 결합소자를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억매체에 저장하는 것으로써, 어느 하나의 가드부 또는 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b)에 모두 탑재되어 이동부(10)가 이동 시 지중관로(140)의 내부를 촬영하며, 해당영상을 관리자의 모니터에 실시간으로 디스플레이 하여, 관리자가 지중관로(140)의 내부상태 즉, 부식정도, 변형정도 등 다양한 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
부가적으로, 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치(1)는 광원부(70), CO 센서(Carbon monoxide sensor), 부가 초음파센서(100)를 더 포함할 수 있다.
광원부(70)는 CCD(charge coupled device)카메라(12)가 탑재된 제1가드부(40a)에 설치되는 것으로써, 일 예로, PCB 기판, PCB 기판에 실장되는 다수개의 LED를 포함할 수 있으며, 탑재부에는 광원부(70)에 전원을 공급하며, 마이컴 제어부(90)에 작동되는 배터리가 마련될 수 있다.
이때, LED는 일정패턴으로 배열될 수 있으며, 매트릭스(Matrix) 구조로 배열될 수 있다.
이러한 광원부(70)는 어두운 지중관로(140)의 내부에서 광을 조사하여 밝게 함에 따라, CCD(charge coupled device)카메라(12)가 지중관로(140)의 내부를 뚜렷하게 촬영할 수 있도록 한다.
CO센서(80)는 이동부(10)에 탑재되며 지중관로(140) 내의 일산화탄소 농도를 측정하여 마이컴 제어부(90)에 전송하여 관리자 모니터에 디스플레이 되도록 한다.
이때, 일산화탄소센서는 온도 보상 및 제어가 가능한 타입으로 고체전해질, 고체전해질의 양측에 각각 형성되는 기준전극 및 감지전극, 기준전극 및 감지전극과 각각 연결되어 연장되는 한 쌍 의 기전력리드선을 포함할 수 있다.
일산화탄소센서는 갈바닉 전지구조에서 전해질의 양면에 구비된 감지전극 및 기준전극에서 측정된 기전력이 주변의 이산화탄소 가스의 농도에 따라 네른스트(Nernst) 식에 의해 변화되는 원리를 따르고 있으며, 일산화탄소센서를 구성하는 고체전해질은 알칼리 이온(리튬 이온, 나 트륨 이온, 칼륨이온)전도체가 이용될 수 있다.
고체전해질을 이용한 이산화탄소센서는 단순한 구조를 가지고 있어 작은 형태의 센서 제작이 가능하고 생산비용이 낮은 장점이 있으며, 특정 가스만 선택적으로 감지하는 감지전극을 이용함으로써 가스 선택성을 높이고 가스농도의 정량적인 측정이 가능한 장점이 있다.
부가 초음파센서(100)는 CCD(charge coupled device)카메라(12)가 탑재된 제1가드부(40a)에 탑재된다.
부가 초음파센서(100)는 이동부(10)가 지중관로(140)를 이동하는 과정에서 전방으로 초음파 신호를 발생시켜 전방에 위치된 돌멩이, 돌덩이 등과 같이 이동부(10)가 이동하는데 방해를 주는 물체를 탐지한다.
부가 초음파센서(100)가 물체를 미탐지 시 이동수단(130)은 계속 작동되어 이동부(10)를 이동시킨다. 그리고 부가 초음파센서(100)가 물체를 탐지 시에는 마이컴 제어부(90)에 탐지신호를 전송하고, 이에 마이컴 제어부(90)가 이동수단(130)의 작동을 정지시켜 이동부(10)가 일시적으로 정지되도록 한다.
따라서, 물체에 의해 이동부(10), 제1가드부(40a)와 제2가드부(40b), CCD(charge coupled device)카메라(12) 등 각종 구성들이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명은 부가 초음파센서(100)가 물체를 탐지 시 청각적으로 경보할 수 있는 부저를 더 포함할 수 있다.
부저는 관리자 모니터나 관리자 작업공간 등 다양한 장소에 여러 개로 설치될 수 있다. 이로 인해 작업자는 CCD(charge coupled device)카메라(12)에 의해 디스플레이된 영상을 보고 물체의 종류나 크기를 판단하여 지중관로(140)에 대한 탐사를 지속할 것인지 아니면 중단할 것인지 결정하면 된다.
한편, 초음파센서(30)는 다수개가 이동부(10)의 둘레를 따라 서로 이격되도록 탑재되며, 각각이 지중관로(140)의 내면에 초음파 신호를 전달하고, 지중관로(140)로부터 취득된 신호를 평가하여 지중관로(140)의 내경을 측정한다.
초음파센서(30)로부터 측정된 지중관로(140)의 내경은 관리자 모니터에 디스플레이되며, 관리자는 관리자 모니터에 전달된 초음파 신호를 편의에 따라 A-SCAN, B-SCAN, C-SCAN으로 평가할 수 있다. 그리고, 이와 같이 평가된 신호들을 통해 지중관로(140)의 내경을 확인할 수 있다.
한편, 지중관로(140)의 내경을 측정하기 위한 다른 예로, 초음파센서(30) 대신 발광센서를 이동부(10)에 설치하고 발광센서에서 투사한 적외선이 반사하여 돌아온 적외선을 이동부(10)의 둘레에 설치한 다수 개의 수광센서에서 측정함으로써 각 센서별 거리를 측정하는 방법이 사용될 수 있다.
이때, 다수 개의 수광센서는 종합측정기의 원형의 외주면을 따라서 등간격으로 설치되며, 이와 같이 측정된 수광센서별 거리는 내경 자동변환 프로그램을 통해서 계산되어 정확하고 정밀하게 내경을 측정할 수도 있다.
다음으로, 도 4 및 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치의 다른 예를 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치에 천공부 및 표시부가 적용된 예를 도시한 도이며, 도 5는 본 발명에 따른 지중관로 탐사장치에 적용된 천공부 및 표시부의 작동을 도시한 도이다.
본 실시예에서는 전술한 구성 이외에도 지중관로(140) 중 내경이 변위된 부분을 표시하여 작업자가 쉽게 알 수 있도록 해주는 천공부(110), 표시부(120)를 더 포함할 수 있다.
천공부(110)는 이동부(10)의 내부공간에 설치되는 실린더(113), 실린더(113)에 의해 승강되는 모터(111), 모터(111)의 동력으로 제자리 회전되면서 지중관로(140)를 천공하여 홀을 형성하는 드릴비트(112)를 포함할 수 있다.
이때, 실린더(113)는 유압 실린더 또는 공압 실린더로 형성될 수 있으며, 도면에는 유압 실린더로 형성된 예를 도시하였다.
그리고, 이동부(10)의 상면에는 모터(111) 및 드릴비트(112)가 출입하는 출입홀(10a)이 형성된다.
즉, 실린더(113)의 피스톤이 상승될 경우 모터(111) 및 드릴비트(112)는 출입홀(10a)을 통해 인출되고, 실린더(113)의 피스톤이 하강될 경우 출입홀(10a)을 통해 이동부(10)의 내부공간에 인입된다.
표시부(120)는 이동부(10)의 내부공간에 설치되며 내부에 하나의 색상을 갖는 도료가 저장되는 저장부(121), 저장부(121) 내의 도료를 흡입하여 배출하는 펌프(122), 펌프(122)와 연결되고, 드릴비트(112)의 내부공간에 수용되는 분사호스(123)를 포함할 수 있다.
이때, 분사호스(123)는 드릴비트(112)의 하측을 수평방향으로 관통하여 드릴비트(112)의 내부공간에 수용되며, 그 상단의 배출구가 드릴비트(112)의 상단면에 노출 또는 돌출된다.
아울러, 분사호스(123)는 드릴비트(112)에 권취될 수 있는 여유 길이를 갖도록 형성된다.
다음으로, 전술한 천공부(110) 및 표시부(120)의 작동을 설명한다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 지중관로(140) 중 일정 구간이 토사의 압력에 의해 함몰되어 변위될 경우, 전술한 초음파센서(30)는 이동부(10)가 이동하는 과정에서 변위가 발생된 시점(S)을 센싱한다.
즉, 지중관로(140)의 변위가 발생되지 않은 부분의 내경보다 함몰되어 변위가 발생된 부분의 내경이 작기 때문에 초음파센서(30)는 이러한 내경의 크기 차이를 통해 지중관로(140)의 변위 시점(S)을 센싱하여 마이컴 제어부(90)에 전송할 수 있다.
그리고, GPS센서에 의해 정확한 경도, 위도로 좌표로 설정하여 마이컴 제어부(90)에 변위가 시작된 위치정보 즉, 변위 시점(S)이 입력된다.
마이컴 제어부(90)에는 GPS센서에 의해 드릴비트(112)의 위치가 입력되어 있다.
따라서, 마이컴 제어부(90)는 이동수단(130)을 작동시켜 드릴비트(112)가 지중관로(140)의 변위 시점(S)에 위치되도록 한다.
이후, 마이컴 제어부(90)는 실린더(113)를 작동시켜 모터(111) 및 드릴비트(112)가 출입홀(10a)을 통해 이동부(10)의 외부로 인출되도록 함과 아울러, 모터(111)를 작동시켜 드릴비트(112)가 지중관로(140) 중 변위가 발생된 시점(S)을 뚫고 올라가도록 함으로써, 변위 시점(S)에 천공홀이 형성되도록 한다.
이후에, 마이컴 제어부(90)는 실린더(113)와 모터(111)의 작동을 정지 시키도록 설정 수 있다.
이후, 마이컴 제어부(90)는 펌프(122)를 작동시켜 저장부(121) 내의 도료가 분사호스(123)를 통해 분사되어 지중관로(140)의 외면에 묻게 한다.
이때, 실린더(113), 모터(111), 펌프(122)의 작동시간은 지중관로(140)의 두께에 따라 작업자가 설정할 수 있다.
이후에, 마이컴 제어부(90)는 펌프(122)와 모터(111)의 작동은 정지시키고, 실린더(113)를 작동시켜 모터(111) 및 드릴비트(112)가 출입홀(10a)을 통해 이동부(10)의 내부공간으로 인입되도록 한 다음, 다시 이동수단(130)을 작동시켜 이동부(10)를 다시 이동시킨다.
다시, 이동부(10)가 지중관로(140)를 따라 이동하는 과정에서도 초음파센서(30)는 지중관로(140)의 내경을 측정하게 되며, 변위 종점(F)을 지나 변위가 발생되지 않은 시점에서 마이컴 제어부(90)에 전송한다.
그리고, GPS센서에 의해 정확한 경도, 위도로 좌표로 설정하여 마이컴 제어부(90)에 변위가 끝난 위치정보 즉, 변위 종점(S)이 입력된다.
따라서, 마이컴 제어부(90)는 이동수단(130)을 작동시켜 이동부(10)를 후진 시킴으로써, 드릴비트(112)가 지중관로(140)의 변위 종점(F)에 위치되도록 한다.
이후, 마이컴 제어부(90)는 실린더(113)를 작동시켜 모터(111) 및 드릴비트(112)가 출입홀(10a)을 통해 이동부(10)의 외부로 인출되도록 함과 아울러, 모터(111)를 작동시켜 드릴비트(112)가 지중관로(140) 중 변위가 발생된 종점(F)을 뚫고 올라가도록 함으로써, 변위 종점(F)에 천공홀이 형성되도록 한다.
이후에, 마이컴 제어부(90)는 실린더(113)와 모터(111)의 작동을 정지 시키도록 설정 수 있다.
이후, 마이컴 제어부(90)는 펌프(122)를 작동시켜 저장부(121) 내의 도료가 분사호스(123)를 통해 분사되어 지중관로(140)의 외면에 묻게 한다.
따라서, 관리자는 해당 지중관로(140)가 매립된 부분을 터파기하여 변위 시점(S)과 변위 종점(F)의 외면에 묻어 있는 도료를 통해 지중관로(140)의 변위 구간을 정확하게 파악하여 대처할 수 있다.
예를 들어, 지중관로(140)의 변위가 발생된 부분을 절단하여 지상으로 옮긴 후, 제거된 지중관로(140)의 길이와 동일한 새로운 지중관로(140)를 변위가 발생되지 지중관로(140)의 사이에 결합하면 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 지중관로 탐사장치 10 : 이동부
10a : 출입홀 12 : CCD 카메라
30 : 초음파센서 40a,40b : 가드부
401 : 연결후크 50 : 온도센서
60 : 3축 자이로 센서 70 : 광원부
80 : CO센서 90 : 마이컴 제어부
100 : 부가 초음파센서 110 : 천공부
111 : 모터 112 : 드릴비트
113 : 실린더 120 : 표시부
121 : 저장부 122 : 펌프
123 : 분사호스 130 : 이동수단
131 : 모터 132 : 드럼
133 : 와이어 140 : 지중관로

Claims (5)

  1. 이동수단에 의해 지중관로의 내부공간을 왕복 이동할 수 있는 이동부,
    상기 이동부에 설치되며, 지중관로 내부의 영상을 촬영하여 관리자 모니터에 디스플레이 시키는 CCD(charge coupled device) 카메라,
    상기 이동부에 하나 이상으로 탑재되어 지중관로의 내면에 초음파 신호를 전달하고, 상기 지중관로로부터 취득된 신호를 평가하여 지중관로의 내경을 측정하는 초음파센서,
    상기 이동부에 탑재되며, 지중관로의 내경이 변위된 전체 부분 중 시점과 종점에만 천공홀을 형성하도록 상기 이동부의 내부공간에 설치되는 실린더, 상기 실린더에 의해 승강되는 모터, 상기 모터의 동력으로 제자리 회전되면서 지중관로를 천공하여 홀을 형성하는 드릴비트를 포함하는 천공부,
    상기 천공부에 의해 천공된 지중관로의 외면에 도료를 분사하도록 상기 이동부의 내부공간에 설치되며 내부에 하나의 색상을 갖는 도료가 저장되는 저장부, 상기 저장부 내의 도료를 흡입하여 배출하는 펌프, 상기 펌프와 연결되고, 드릴비트의 내부공간에 수용되는 분사호스를 포함하는 표시부를 포함하는 지중관로 탐사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동부의 전,후 측에 각각 결합되고, 일측에 상기 이동수단과 연결되는 연결후크가 마련되는 가드부를 더 포함하고,
    상기 CCD(charge coupled device) 카메라는 어느 하나의 가드부에 탑재되는 지중관로 탐사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동부에 탑재되며 지중관로의 온도를 측정하는 온도센서,
    어느 하나의 가드부에 탑재되며 곡선형 지중관로의 곡률반경을 측정하는 3축 자이로 센서를 더 포함하는 지중관로 탐사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 CCD(charge coupled device) 카메라가 탑재된 가드부에 설치되며 빛을 발생시키는 광원부, 상기 이동부에 탑재되며 지중관로 내의 일산화탄소 농도를 측정하는 CO센서 및,
    상기 가드부에 탑재되며 전방에 위치된 물체를 탐지하는 부가 초음파센서를 더 포함하는 지중관로 탐사장치.
  5. 삭제
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