JP5493882B2 - サーボシステム - Google Patents
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Description
このサーボシステムの、各制御装置の構成を図2に示す。図2において、マスタから受信した指令データをパーソナルコンピュータ5から設定された記録開始条件と一致しているか否かを判断し、一致しているのであれば、記録処理を開始する。また、指令データがパーソナルコンピュータ5から設定された記録条件と一致している時のみ、記憶装置に保存する。
報のみを記録することが可能となる。
2、3、4 制御装置(スレーブ)
5 パーソナルコンピュータ
Claims (2)
- 上位ホストコントローラと複数のサーボアンプ(ノード)間をネットワークで接続されたサーボシステムにおいて、
各々の前記サーボアンプは記憶領域を持ち、
また、自分の記憶領域に、自ノード宛の受信データと自ノードから前記上位ホストコントローラ宛ての送信データのみを記憶し、かつ、前記上位ホストコントローラから記憶させる条件、記憶開始・終了条件を設定することで、特定の受信データおよび送信データのみを記憶する機能を持ち、
この記憶したデータを前記サーボアンプに接続されたパーソナルコンピュータや、そのほかの装置で読み出すことのできる手段を備えたサーボシステム。 - 前記サーボアンプはこのサーボアンプが記憶した受信データおよび送信データを前記ネットワーク経由で、前記上位ホストコントローラに送信する手段を備え、また、前記上位ホストコントローラは不具合の要因を特定する自己診断機能を備えた請求項1記載のサーボシステム。
Priority Applications (1)
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JP2010002523A JP5493882B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | サーボシステム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010002523A JP5493882B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | サーボシステム |
Publications (2)
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JP2011141779A JP2011141779A (ja) | 2011-07-21 |
JP5493882B2 true JP5493882B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=44457566
Family Applications (1)
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JP2010002523A Active JP5493882B2 (ja) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | サーボシステム |
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Country | Link |
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