JP5489873B2 - 電気チェーンブロック及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明による電気チェーンブロックを有するシステムの正面図である。図1に示すシステムにおいて、電気チェーンブロック1の吊り掛け部位2付近には、ロードセル3が取り付けられる。ロードセル3によって検出された電気チェーンブロック1にかかる荷重を表すロードセル出力信号は、配線(図示せず)を通じて電気チェーンブロック1の制御装置4に供給される。
2 吊り掛け部位
3 ロードセル
4 制御装置
5 巻上下電動機
6 エンコーダ
7 電源
8 操作部
9 ワーク
10 RAM
11 ブレーキ
12 減速機
13 フック
14 チェーン
14a 縦リンク
14b 横リンク
15 多角形ロードシーブ
16 インバータ制御装置
17 制御切替部
18 巻上げ又は巻下げ速度検出部
19 移動平均時間算出部
20 荷重検出部
21 加重平均値算出部
22 操作力算出部
23 巻上げ又は巻下げ動作制御部
24 スイッチ
25 アンプ
26 整流器
27 接点
28 コイル
Claims (4)
- 巻上下電動機と、縦リンク及び横リンクが交互に連接するチェーンと、前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ動作に連動して前記チェーンを巻き上げ又は巻き下げる多角形ロードシーブと、を有する電気チェーンブロックであって、
前記チェーンに取り付けられるワークの荷重を予め記憶する記憶部と、
前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ速度を検出する巻上げ又は巻下げ速度検出部と、
移動平均処理を行うための移動平均時間を、前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ速度に応じて算出する移動平均時間算出部と、
前記電気チェーンブロックにかかる荷重を検出し、検出した荷重を、前記移動平均時間中に前記移動平均時間より短いサンプリング間隔でサンプリングする荷重検出部と、
サンプリングした荷重を前記移動平均時間で平均化する移動平均処理を行うことによって、前記電気チェーンブロックにかかる荷重の平均値を算出する荷重平均値算出部と、
前記ワークの荷重と前記荷重の平均値との差分から前記ワークに対する操作力を算出する操作力算出部と、
前記操作力に応じて前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ動作を制御する巻上げ又は巻下げ動作制御部と、を有することを特徴とする電気チェーンブロック。 - 前記移動平均時間算出部は、前記移動平均時間を、前記多角形ロードシーブが前記チェーンの縦リンク及びそれに連接する横リンクの対に相当する長さだけ前記チェーンを巻き上げ又は巻き下げるのに要する時間に設定する請求項1に記載の電気チェーンブロック。
- 前記移動平均時間算出部は、前記巻上下電動機の停止時には、前記移動平均時間を、予め設定された時間に設定し、前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ速度が所定の速度に到達すると、前記移動平均時間を、前記多角形ロードシーブが前記チェーンの縦リンク及びそれに連接する横リンクの対に相当する長さだけ前記チェーンを巻き上げ又は巻き下げるのに要する時間に設定する請求項1に記載の電気チェーンブロック。
- 巻上下電動機と、縦リンク及び横リンクが交互に連接するチェーンと、前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ動作に連動して前記チェーンを巻き上げ又は巻き下げる多角形ロードシーブと、を有する電気チェーンブロックを制御装置によって制御する方法であって、
前記制御装置が、前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ速度を検出する巻上げ又は巻下げ速度検出ステップと、
前記制御装置が、移動平均処理を行うための移動平均時間を、前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ速度に応じて算出する移動平均時間算出ステップと、
前記制御装置が、前記電気チェーンブロックにかかる荷重を検出し、検出した荷重を、前記移動平均時間中に前記移動平均時間より短いサンプリング間隔でサンプリングする荷重検出ステップと、
前記制御装置が、サンプリングした荷重を前記移動平均時間で平均化する移動平均処理を行うことによって、前記電気チェーンブロックにかかる荷重の平均値を算出する荷重平均値算出ステップと、
前記制御装置が、予め記憶された前記ワークの荷重と前記荷重の平均値との差分から前記ワークに対する操作力を算出する操作力算出ステップと、
前記制御装置が、前記操作力に応じて前記巻上下電動機の巻上げ又は巻下げ動作を制御する巻上げ又は巻下げ動作制御ステップと、を有することを特徴とする方法。
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