JP5479764B2 - ブラシ付直流モータ - Google Patents

Description

本発明は、直流モータに関し、特に整流子とブラシとの間の切換時の電磁ノイズの発生を抑制できるようにしたブラシ付直流モータに関する。

従来から、直流モータは、各種機器に広く使用されている。自動車には、電動ミラー、ドアロック等の電装品としてブラシ付直流モータが広く用いられている。
このような用途のブラシ付直流モータは、ブラシと整流子とを介して各電機子巻線に電流を供給するようにしているため、回転に伴ってブラシと整流子片の接触状態が断状態に切り替わる。このときブラシと整流子片間の強制遮断に伴って両者間に高電圧が発生し火花放電が生じる。このとき高電圧としてパルス状のサージ電圧が発生する。このサージ電圧は、ブラシと整流子片に損傷を与えると共に、周囲に強い電磁界を発生し、周囲の機器に電磁ノイズを発生させる。このため、通常、整流子にバリスタを取り付けてサージ電圧を吸収するようにして整流子を保護している。（例えば、特許文献１参照）。

図１０は特許文献１に示す従来の直流モータの構成図である。
図１０に示すように、小型モータ１００は、ブラシ付直流モータで、螺旋状の駆動マグネット１０１が内周面に取付けられたフレーム１０２と、そのフレーム１０２の内部に配設された回転子１０３とを備えている。前記回転子１０３にはシャフト１０４と、電機子１０５が取り付けられている。回転子１０３は、フレーム１０２に設けられた焼結軸受１０６と、ブラケット１０７に設けられた焼結軸受１０８によって両端を回転自在に支持される。フレーム１０２は、有底中空筒状に形成されている。その中空筒状部の内周部に駆動マグネット１０１が配設されたフレーム１０２の開口部には、その開口部に嵌合したブラケット１０７を備えている。

図１１は図１０に示した整流子組立体を示した斜視図である。
図１２は図１１に示した整流子組立体を示した断面図である。
図１１及び図１２に示すように、整流子組立体１１３は、耐熱性のある樹脂で射出成形されるホルダー１１５と複数個の整流子片１１１と絶縁リング１１６から構成される。個々の整流子片１１１は円弧部１１１ａと突起状の端子部となる整流子ライザ１１２からなる。整流子片１１１の整流子ライザ１１２をホルダー１１５のフランジ部１１５ａに当接させ、円弧部１１１ａをシャフト１０４の側面に複数個略円筒状に配列させ、整流子片１１１を電気的に独立させるようにスリット１１７を設けて組み立てられている。これら整流子片１１１が配列された円弧部１１１ａの先端から電気的絶縁性がある絶縁リング１１６を圧入し、ホルダー１１５のフランジ部１１５ａに整流子片１１１の整流子ライザ１１２が当接するまで差し込んで複数個の整流子片１１１を固定している。

電機子１０５はシャフ１０４に圧入固定された積層鉄心１０５ａのティース部にコイル１２０が巻回されている。積層鉄心１０５ａとコイル１２０との絶縁のために、鉄心１０５ａの表面には絶縁処理膜１１９が施されている。シャフト１０４には整流子ライザ１１２を有する３個の整流子片１１１が絶縁処理膜１１９を介して取付けられて整流子組立体１１３を形成し、各整流子ライザ１１２にはコイル１２０が半田付けにて電気的に接続されている。また、電磁ノイズなどを吸収するためにバリスタ１１８を用いている。バリスタ１１８は整流子片１１１の端子部の外周側に半田付けにて接続される。なお、図１１はバリスタ１１８が省略されている。

特開２００５−２０４４５９号公報

上記従来のブラシ付直流モータでは、回転に伴う整流時のブラシ１１４と整流子片１１１との断続によって高圧の逆起電圧が発生し、ブラシ１１４と整流子片１１１との間に火花放電が生じる。この高圧の逆起電圧は一般にバリスタにより吸収し、火花放電を抑制している。
しかし、バリスタのみではブラシ付直流モータから発生する広域の周波数帯域の電磁ノイズを十分には吸収できない。このため、ブラシ付直流モータから発生する電磁ノイズにより、周囲の電子機器、例えば自動車のラジオ等に雑音が入る問題や電子機器に誤動作が生じる問題が報告されている。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、回転に伴ってブラシと整流子片の断続状態によって発生する電磁ノイズを抑制するようにしたブラシ付直流モータを提供することにある。

本発明のブラシ付直流モータは、回転に伴うブラシと整流子片の接触状態が遮断状態に切り替わるときの遮断電圧の発生を抑制するために、整流子片間にバリスタの他に抵抗による電流路を形成する。この抵抗による電流路をラバーレジスタで構成する。
ラバーレジスタ（樹脂中に導電性フィラを混入した電気的抵抗値を有するゴム、例えば、電気的抵抗値を有する導電ゴム）は、リング（形）状に構成され、電気的抵抗値を有する。ラバーレジスタは、絶縁リングと整流子ライザ部に挟持されて整流子ライザ部と密着して接触するため、流れる電流を抑制するように電気的な抵抗値を有する導通状態を形成する。
ラバーレジスタは、弾性を有するゴム、例えばシリコンゴムに、アルミニウム、アルミニウム合金等の導電性の充填物（導電フィラ）が添加されている構成を備える。充填剤としては、銀、ステンレス等の金属材料を用いることができる。

ラバーレジスタの抵抗値は、ブラシと整流子片との間の接触抵抗値よりも高くなるように設定している。このため、回転に伴い、ブラシと整流子片との接触が断続することによって誘導される逆起電力に基づく電流が、整流子片から抵抗値を有するラバーレジスタへ流れ、ラバーレジスタによって電流が消費される。その結果、ブラシと整流子片との間に発生する火花放電が抑制される。このように、高電圧の発生を抑制するリングバリスタのみならず、低電圧発生時の電流を抑制する抵抗値を有するラバーレジスタを付け加えることにより、火花放電時の電磁ノイズをより効果的に防止できる。

さらに、副次的に、整流子片の整流子部の外周にリング（形）状のラバーレジスタを圧接配設する構成とすることにより、リングバリスタと各整流子ライザ部を半田にて接続する際、半田が流れて整流子部の表面や整流子部間のスリットへ流入付着する事故を阻止し、結果的に半田による整流子部表面の荒れや整流子部間の短絡を防止する。

整流子組立体へのラバーレジスタの組み込みは以下のような形態で行う。
整流子基体の段部に整流子片の折れ曲げ部を位置決めした状態で、整流子基体の小径円筒部に整流子片の整流子部を当接配置し、リング形状のラバーレジスタを整流子部の表面に圧接しながら折り曲げ位置まで押し込み整流子部に嵌合するか、又は、このラバーレジスタの上に、さらに絶縁リングを同様に整流子部の表面に圧接しながら折り曲げ位置（実質的には、折り曲げ位置の近傍の突き当たって止まる位置）まで押し込み、嵌合する。これにより、整流子部を整流子基体とラバーレジスタで、又は、整流子部を整流子基体とラバーレジスタおよび絶縁リングで、狭持状態に嵌合固定する。
換言すると、ラバーレジスタは、絶縁リングと整流子ライザ部に挟持されて整流子部及び整流子ライザ部と密着して接触する。
ラバーレジスタは、整流子ライザ部のリングバリスタ半田付け領域と整流子部の間であって、整流子ライザ部の半田付け面に連なる面に、溶融半田の流れを阻止するように設ける。

さらには、ラバーレジスタにより、モータに発生する振動を減衰させるようにできる。
ラバーレジスタの形状は、平板リング（形）状、円筒（形）状、大径断面６角形リング（形）状、小径断面６角形リング（形）状、平板リング状部の外周側の等中心角度位置に起立片を３箇所設けた（形）状、平板リング状部の外周側に円筒状部を起立状態に設けた（形）状、平板リング状部の外周側に円筒状部を起立状態に設け、その内周側に円筒状部を起立状態に設けた（形）状等を採り得る。その他に、図示省略したが断面円筒リング形状、断面円形リング形状等も採り得る。
ラバーレジスタの形状は、絶縁リングを有しない場合には、任意の断面形状を有するリング形状を採り得る。
絶縁リングを有し、ラバーレジスタが絶縁リングと整流子部により狭持される構造では、内側に円筒状部を備える円筒（形）状や平板リング状部の外周側に円筒状部を起立状態に設け、その内周側に円筒状部を起立状態に設けた（形）状等を採る。
絶縁リングを有し、ラバーレジスタが絶縁リングと整流子ライザ部により狭持される構造では、平板リング（形）状、大径断面６角形リング（形）状、小径断面６角形リング（形）状、平板リング状部の外周側の等中心角度位置に起立片を３箇所設けた（形）状、平板リング状部の外周側に円筒状部を起立状態に設けた（形）状、断面円形リング形状、断面円筒リング形状、等を採り得る。

本発明のブラシ付直流モータによれば、整流子組立体に設けるリングバリスタと抵抗値を有するラバーレジスタによって、回転に伴ってブラシと整流子片の接触状態が断状態に切り替わるときの電磁ノイズの発生を抑制できるので、例えば、自動車のラジオに雑音が入る問題や電子機器に誤動作を生じさせる等の異常ノイズの発生を抑えることができる。また、同時に、ブラシと整流子片の断状態での異常電圧による損傷を抑制することができる。
また、鉛成分を調整した半田を使うようになったことから、半田の溶融温度が高くなりフラックス等が流れやすくなった。このため、整流子周りの半田付け作業時には、整流子を覆うようにしていた。
さらに、整流子ライザ部にバリスタを半田付けする際、半田の表面張力やぬれ性の為に整流子部やその間のスリットに予定しない半田の付着する不良が報告されていた。

しかし、本発明では、整流子組立体に設けた抵抗値を有するラバーレジスタによってリングバリスタと整流子ライザ部との半田接着時の半田が整流子片やその整流子片間のスリットへ流入することを防止することができる。
また、シャフトに対する整流子片やバリスタ等の部品の取り付け誤差に基づくシャフトの振動を、各部品とシャフトの間に設けられたラバーレジスタの弾性力により抑制することができる。
さらに、ラバーレジスタの材料に応じて程度の差はあるが、半田付け箇所から流れ出た半田を、ラバーレジスタ中の導電フィラ等の金属体と半田結合させることにより半田の流動を停止できる。

本発明のブラシ付直流モータの構成図である。 本発明の実施例１の整流子組立体を示した斜視図である。 図２に示した整流子組立体の組立説明図である。 図２に示す整流子組立体の断面図である。 本発明の実施例２における整流子組立体を示した断面図である。 本発明の実施例３における整流子組立体を示した断面図である。 本発明の実施例４における整流子組立体を示した断面図である。 本発明の実施例５における整流子組立体を示した断面図である。 本発明の実施例６における整流子組立体を示した断面図である。 従来の直流モータの構成図である。 図１０に示した整流子組立体を示した斜視図である。 図１１に示した整流子組立体を示した断面図である。

本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

本発明のブラシ付直流モータの実施例１を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のブラシ付直流モータの構成図である。
図２は図１に示した実施例１の整流子組立体を示した斜視図である。
図３は図２に示した整流子組立体の組立説明図である。
図４は図２に示す整流子組立体の断面図およびラバーレジスタの斜視図である。
図４（ａ）は図２に示す整流子組立体の断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のラバーレジスタの斜視図である。
本発明のブラシ付直流モータ１は、フレーム２、回転子３、固定子４（マグネット）からなる。
フレーム２は、大きく分けて金属材料よりなる有底中空筒状フレーム５とブラケット６からなる。
有底中空筒状フレーム５は、中空筒状部に固定子４を固定するための係止部５ａを有し、底部中央の貫通孔にシャフト７の軸受け８を嵌合配置している。

ブラケット６は、有底中空筒状フレーム５の筒状部の開口に嵌合する蓋の構造を備え、その内側凹部にシャフト７の一端を軸支する軸受け９を収容し、過電流保護素子１０およびブラシ１１を所定の位置に固定している。
過電流保護素子１０は例えば正特性サーミスタを用いる。ブラシ１１は整流子片１６の整流子部１６ｂと接触するようにブラケット６内に取り付けられる。
回転子３は、アマチュアコア１２とシャフト７と整流子組立体１３を備える。アマチュアコア１２はシャフト７に固着されている。アマチュアコア１２は、インシュレータ１４を介してコイル２３が巻回されている。

整流子組立体１３はシャフト７に装着される。整流子組立体１３は、整流子基体１５と、整流子ライザ部１６ａと整流子部１６ｂを連接した整流子片１６と、絶縁リング２０と、リングバリスタ２２と、ラバーレジスタ１９を備える。
以下、本発明の特徴を構成するラバーレジスタ１９の組み込み構成に関し以下の実施例を用いて詳述する。
整流子組立体１３における整流子基体１５は、耐熱性のある樹脂で射出成形される。整流子片１６は、複数個、この実施例の場合３個形成される。整流子基体１５は、小径円筒部１５ａと大径受け部１５ｂとが連結して一体成形されている。整流子基体１５の中央部にはシャフト挿通用の貫通孔１５ｃ（図４（ａ）参照）が形成されている。

小径円筒部１５ａの径方向の外側面には、その外側面と密着するように周囲に３個の整流子片１６の整流子部１６ｂが相互に等間隔に配置される。
小径円筒部１５ａと大径受け部１５ｂの連結部は段部１５ｄを形成する。この段部１５ｄは、整流子片１６の整流子ライザ部１６ａや、絶縁リング２０や、ラバーレジスタ１９を裁置した状態に支持する。
図３に示すように、整流子片１６は、整流子ライザ部１６ａと整流子部１６ｂの連結部を折り曲げ部１６ｃとして直角に折り曲げ、全体でＬ字状に形成される。
整流子ライザ部１６ａは、整流子片１６の折り曲げ部１６ｃからリングバリスタ２２を半田付け固着したりアマチュアコアのコイル端子を絡げたりする端子部分を含み、折り曲げ部１６ｃから半径方向外方に延びている。

整流子ライザ部１６ａは、図３に示すように、整流子部１６ｂとで直角を形成する面側を部品搭載面１６ｄとする。部品搭載面１６ｄには、ラバーレジスタ１９、絶縁リング２０、リングバリスタ２２が搭載される。部品搭載面１６ｄの半田付け面部１６ｆにリングバリスタ２２を半田付けする。この半田付け面部１６ｆと整流子部１６ｂやスリット２１の間にラバーレジスタ１９が配置されるので、半田付け面部１６ｆで余った半田は、部品搭載面１６ｄ上を流れるが、リング（形）状のラバーレジスタ１９で止められて、整流子部１６ｂやスリット２１へ流れることを阻止される。
ラバーレジスタ１９の搭載箇所は、整流子ライザ部１６ａの部品搭載面１６ｄで、その部品搭載面１６ｄと反対側の面を予定していない。換言すると、整流子片１６の位置決めがラバーレジスタの弾性により不安定になることが無いように、また、半田付けが容易になるように、整流子ライザ部１６ａにおける整流子基体１５の段部１５ｄ側の面とその段部１５ｄとの間にラバーレジスタ１９を配置することは予定していない。
整流子片１６の整流子部１６ｂは、ブラシ１１と断続接触し、その小径円筒部１５ａ側が、小径円筒部１５ａの径方向の外側面に密着して接するように円弧状に形成されている。

各整流子部１６ｂは、電気的に独立するようにそれらの間にスリット２１が形成されるように配置される。絶縁リング２０は、電気的絶縁特性を有する合成樹脂で形成され締め付け固定できる程度の弾性を有し、４角形を含めた任意の断面形状を有する。
ラバーレジスタ１９と電気的絶縁性を有する絶縁リング２０とリングバリスタ２２はリング（環状）構造、例えば、平板のリング状（平板リング形状）体、として形成されていることが好ましい。
ラバーレジスタ１９と絶縁リング２０の貫通孔の径は、整流子基体１５に配置状態の整流子片１６が嵌合する寸法とする。換言すると、絶縁リング２０により、又は、ラバーレジスタ１９と絶縁リング２０により、整流子片１６が整流子基体１５に弾圧保持される。
また、ラバーレジスタ１９の径方向の幅は、絶縁リング２０の径方向の幅と同じかそれより少し短く形成されている。絶縁リング２０とリングバリスタ２２は、径方向において、互いに重ならない径に形成されている。

組立時、整流子基体１５の段部１５ｄの隅にＬ字状の整流子片１６の折り曲げ部１６ｃを合わせた状態で、整流子部１６ｂを小径円筒部１５ａに密接させて仮組立する。
次に、ラバーレジスタ１９の貫通孔に仮組立体を遊嵌状態に合わせながら、ラバーレジスタ１９を押し下げて、ラバーレジスタ１９を整流子ライザ部１６ａの部品搭載面１６ｄ上に配置する。
次に、同じく絶縁リング２０の貫通孔に仮組立体を遊嵌状態に合わせながら、絶縁リング２０を押し下げて、絶縁リング２０をラバーレジスタ１９上に押圧状態に当接する。
この結果、ラバーレジスタ１９は絶縁リング２０と整流子ライザ部１６ａにより挟持されて整流子部及び前記整流子ライザ部と密着して接触し抵抗値を有する電流路を形成する。

換言すると、円周上に配置された３個の整流子部１６ｂの外周面に絶縁リング２０を遊嵌状態に合わせながら、この絶縁リング２０を整流子ライザ部１６ａに突き当たるまで押し込み、大径受け部１５ｂとラバーレジスタ１９および絶縁リング２０で整流子片１６の折り曲げ部１６ｃを含みその近傍領域を固定する。これによって、整流子片１６を絶縁リング２０で又はラバーレジスタ１９と絶縁リング２０で整流子基体１５に圧接保持する。
この状態から、図４（ａ）に示すように、絶縁リング２０の径方向外側の整流子ライザ部１６ａの部品搭載面１６ｄ上にその電極が当接するようにリングバリスタ２２を裁置し、整流子ライザ部１６ａとリングバリスタ２２の電極を半田付けして固着する。

各整流子ライザ部１６ａには、図１のアマチュアコア１２のコイル２３の端末が絡げられ、半田で電気的に接続される。
ラバーレジスタ１９は、図４（ｂ）に示すように平板のリング形状、即ち、平板リング形状を呈し、抵抗値を有するラバー（例えば、抵抗値を有する導電ゴム）からなる。ラバーレジスタ１９は、絶縁リング２０と整流子ライザ部１６ａに挟持されて整流子ライザ部１６ａの部品搭載面１６ｄ上に密着して接触しているため、電気的に抵抗値を有する導通状態となる。

ラバーレジスタ１９は、ゴムの弾性を有し、例えばシリコンゴムにアルミニウム、アルミニウム合金等の導電性の充填剤が添加された構成を備える。充填剤としては、銀、ステンレス等を用いることができる。ラバーレジスタ１９の抵抗値は、ブラシ１１と整流子部１６ｂとの間の接触抵抗値よりも高くなるように設定しているため、ラバーレジスタ１９に流れる電流を火花放電の発生を抑えることができる程度の適切な値に抑制している。また、整流時においては、ブラシ１１と整流子部１６ｂとの接触が断続することによって誘導される電流が整流子部１６ｂから抵抗値を有するラバーレジスタ１９へ流れ、ラバーレジスタ１９によって電流が消費される結果、ブラシ１１と整流子部１６ｂとの間に発生する火花放電が防止される。

ラバーレジスタの構成材料およびその特性は、例えば、以下のケースのようになる。
（ケース１）
材料：
導電性フィラ・・銀アルミニウム
ポリマー・・・・シリコーン
特性：
体積抵抗（Volume Res.）・・・・・・０．００８(Ω-ｃｍ)
作業温度(Operating Temp.)・・・・ −５５(℃)〜１６０(℃)
硬さ(Hardness)・・・・・・・・・・・６５（Ｓｈｏｒｅ Ａ）
比重(Specific Gravity)・・・・・・・２（g/ccm(coupled-cluster method（結合クラスター法）)）
圧縮偏差(Compression Deflection)・・３．５％(min)
伸び(Elongation)・・・・・・・・・・１００％ (min)

（ケース２）
材料：
導電性フィラ・・銀アルミニウム
ポリマー・・・・フルオロシリコーン
特性：
体積抵抗（Volume Res.）・・・・・・０．０１２Ω-ｃｍ
作業温度(Operating Temp.)・・・・ −５５℃〜１６０℃
硬さ(Hardness)・・・・・・・・・・・７０（Ｓｈｏｒｅ Ａ）
比重(Specific Gravity)・・・・・・・２（g/ccm(coupled-cluster method（結合クラスター法）)）
圧縮偏差(Compression Deflection)・・３．５％(min)
伸び(Elongation)・・・・・・・・・・６０％ (min)

このとき、ブラシ１１と整流子部１６ｂとの間に発生する電圧が、高電圧域ではリングバリスタ２２の電圧−電流特性が有効になり、低電圧域ではラバーレジスタ１９の電圧−電流特性が優先機能することになる。
このように、リングバリスタ２２のみならず、抵抗値を有するラバーレジスタ１９を付け加えることにより、火花放電時の電磁ノイズをより効果的に防止できる。

さらに、整流子片１６の整流子部１６ｂの外周に平板リング形状のラバーレジスタ１９を配設した構成としているため、リングバリスタ２２と各整流子ライザ部１６ａを半田にて接続する際、図４の状態で半田付けするため、半田がリングバリスタ２２と各整流子ライザ部１６ａとの間から流れ出ても整流子部１６ｂ間のスリット２１への流入をラバーレジスタ１９によって阻止でき、半田による整流子部１６ｂの間の短絡を防止できる。
さらに、ラバーレジスタ１９の材料に応じて程度の差はあるが、半田付け箇所から流れ出た半田を、ラバーレジスタ１９中の導電フィラ等の金属体と半田結合させることにより半田の流動を停止できる。
このラバーレジスタ１９は、リングバリスタ２２や整流子片１６に加わる振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。

図５は実施例２における整流子組立体１３ａの構造を示した図である。図５（ａ）は整流子組立体１３ａの断面図、図５（ｂ）はラバーレジスタの斜視図である。
図５（ａ）において図４（ａ）で説明した同じ構成は説明を省略する。
図５（ｂ）に示す円筒形状のラバーレジスタ１９ａを、図５（ａ）に示すように整流子部１６ｂの径方向の外周に嵌合し、ラバーレジスタ１９ａの径方向の外周を円環状の絶縁リング２０ａで圧接保持した構成となっている。ラバーレジスタ１９ａは絶縁リング２０ａの側面で押圧され、整流子ライザ部１６ａ間を抵抗で接続した構成となっている。換言すると、ラバーレジスタ１９ａは、絶縁リング２０ａと整流子ライザ部１６ａに挟持されて整流子部１６ｂ及び整流子ライザ部１６ａと密着して接触する。
また、絶縁リング２０ａの外周にはリングバリスタ２２を配設する。

これにより、実施例１と同様に、リングバリスタ２２及びラバーレジスタ１９ａによって電磁ノイズを抑制できると共に、リングバリスタ２２を整流子ライザ部１６ａに半田付けした際、半田が部品搭載面（図示省略）上を流れて整流子部１６ｂやスリット２１（図示省略）へ流入することを円筒形状のラバーレジスタ１９ａによって防止できる。
さらに、ラバーレジスタ１９ａを介して絶縁リング２０ａにより整流子部１６ｂを保持するため、整流子部１６ｂへの締め付け圧力をゴムの弾性により緩和して整流子部１６ｂの変形を防止できる。
また、回転時の振動をラバーレジスタ１９ａのゴムの弾性により緩和して整流子部１６ｂ等へ加わる歪みを抑制できる。
これにより、リングバリスタ２２のみならず、抵抗値を有するラバーレジスタ１９ａを付け加えることにより、火花放電時の電磁ノイズをより効果的に防止できる。

さらに、整流子部１６ｂの外周に円筒形状のラバーレジスタ１９ａを配設した構成としているため、リングバリスタ２２と各整流子ライザ部１６ａを半田にて接続する際、図５の状態で半田付けするため、半田がリングバリスタ２２と各整流子ライザ部１６ａとの間から流れ出ても整流子部１６ｂやスリット２１への流入をラバーレジスタ１９ａによって阻止でき、半田による整流子部１６ｂの間の短絡を防止できる。
また、ラバーレジスタ１９ａの材料に応じて程度の差はあるが、半田付け箇所から流れ出た半田を、ラバーレジスタ１９ａ中の導電フィラ等の金属体と半田結合させることにより半田の流動を停止できる。
このラバーレジスタ１９ａは、リングバリスタ２２や整流子片１６に加わる振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。

図６は実施例３における整流子組立体１３ｂおよび整流子片の構造を示した図である。
図６（ａ）は整流子組立体１３ｂの断面図、図６（ｂ）は整流子片の斜視図である。
図６（ａ）において図４（ａ）で説明した同じ構成は説明を省略する。
図６（ｂ）に示すように、整流子ライザ部１６ａの部品搭載面１６ｄの整流子部１６ｂに近い部分にプレス等の押出成形手段によりリングの一部を成す凹部１６ｅを形成する。
この凹部１６ｅを有する整流子片１６を実施例１と同様に整流子基体１５に取り付け、この凹部１６ｅに平板リング形状のラバーレジスタ１９ｂを載置する。リング形状の絶縁リング２０ｂは整流子部１６ｂの外周に圧接して整流子片１６を圧接保持し、ラバーレジスタ１９ｂは絶縁リング２０ｂの下面で押圧され、整流子ライザ部１６ａ間を抵抗で接続した構成となる。換言すると、ラバーレジスタ１９ｂは、絶縁リング２０ｂと整流子ライザ部１６ａに挟持されて整流子部及び整流子ライザ部と密着して接触し、整流子部間を抵抗接続する。
また、絶縁リング２０ｂの外周にはリングバリスタ２２を配設している。

このため、実施例３は、実施例１と同様の作用効果である、リングバリスタ２２及びラバーレジスタ１９ｂによって電磁ノイズを抑制できると共に、部品搭載面１６ｄの端子に半田付けした際、流れた半田の整流子部１６ｂやスリット２１（図示省略）への流入をラバーレジスタ１９ｂによって防止できる。さらに、ラバーレジスタ１９ｂの位置決めが容易にできるため、作業性が向上できる。
半田が偶然にも流れたとしても、半田は凹部１６ｅに溜まると共にリング（形）状のラバーレジスタにより流れないように阻止されるため、整流子部の表面やスリットまで流れ込むことが無くなる。
さらに、ラバーレジスタ１９ｂの材料に応じて程度の差はあるが、半田付け箇所から流れ出た半田を、ラバーレジスタ１９ｂ中の導電フィラ等の金属体と半田結合させることにより半田の流動を停止できる。
このラバーレジスタ１９ｂは、リングバリスタ２２や整流子片１６に加わる振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。

図７は第４の実施例における整流子組立体１３ｃの構造を示した図である。図７（ａ）は整流子組立体１３ｃの断面図、図７（ｂ）はラバーレジスタの斜視図である。
図７（ａ）において図４（ａ）で説明した同じ構成は説明を省略する。
図７（ｂ）に示す大径断面６角形リング形状のラバーレジスタ１９ｃは、図７（ａ）に示すように折り曲げ部（図示省略）近傍の整流子部１６ｂおよび整流子ライザ部１６ａの外周に自身の弾性力により圧接嵌合し保持した構成となっている。また、リング形状のラバーレジスタ１９ｃの外周にはリングバリスタ２２を配設している。
リング形状のラバーレジスタ１９ｃは整流子片１６の折り曲げ部１６ｃ近傍の外周に自身の弾性力により圧接して整流子片１６を整流子基体１５に圧接保持し、整流子部１６ｂ間をラバーレジスタ１９ｃにより抵抗接続した構成となっている。また、ラバーレジスタ１９ｃの外周にはリングバリスタ２２を配設している。

このため、実施例４は、実施例１と同様に、リングバリスタ２２及びラバーレジスタ１９ｃによって電磁ノイズを抑制できると共に、整流子ライザ部１６ａの半田付け面にリングバリスタ２２を半田付けした際、半田が整流子ライザ部１６ａの部品搭載面上を流れても、整流子部１６ｂやスリット（図示省略）へ流入することをリング（形）状のラバーレジスタ１９ｃによって阻止できる。さらに、ラバーレジスタ１９ｃの弾性力により整流子片１６を整流子基体１５に圧接保持しているため、絶縁リングを省略することができる。
このラバーレジスタ１９ｃは、リングバリスタ２２や整流子片１６に加わる振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。
この絶縁リングを省略する構成の整流子組立体に用いるラバーレジスタの構成は、他の実施例に開示する形状のもの全てが適用できる。その適用例の説明は、この実施例４においてラバーレジスタを他の実施例のものに単に置き換えただけであるから、説明は省略する。

図８は実施例５における整流子組立体１３ｄの構造を示した図である。小径断面６角形リング形状のラバーレジスタ１９ｄは、実施例４のラバーレジスタ１９ｃと径が小径である点以外は基本的に異ならない。図８では、このラバーレジスタ１９ｄを整流子部１６ｂの外周に圧接保持又は嵌合すると共に、平板リング形状の絶縁リング２０ｃも整流子部１６ｂの外周に圧接保持又は嵌合して整流子部１６ｂを圧接保持した構成となっている。これにより、整流子ライザ部１６ａ間をラバーレジスタ１９ｄの抵抗で接続した構成となっている。絶縁リング２０ｃの外周にはリングバリスタ２２を配設している。
これにより、実施例１と同じ作用効果である、リングバリスタ２２及びラバーレジスタ１９ｄによって電磁ノイズを抑制できると共に、整流子ライザ部１６ａの端子に半田付けした際、半田が流れて整流子部１６ｂやスリット（図示省略）へ流入することをラバーレジスタ１９ｄによって阻止できる。さらに、ラバーレジスタ１９ｄと絶縁リング２０ｃにて整流子部１６ｂを保持しているため、実施例４より安定して整流子部１６ｂを保持できる。このラバーレジスタ１９ｃは、リングバリスタ２２や整流子片１６に加わる振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。

図９は実施例６における整流子組立体の構造を示した図である。
図９（ａ）は実施例６における整流子組立体の断面図、図９（ｂ）は起立片部を有するラバーレジスタの斜視図、図９（ｃ）は円筒状部を有するラバーレジスタの斜視図、図９（ｄ）は内側および外側に円筒状部を有するラバーレジスタの斜視図である。

（起立片部を有するラバーレジスタ）
図９（ｂ）に示すように、ラバーレジスタ１９ｈは、貫通孔１９ｈ−３を設けた平板リング状部１９ｈ−１の外周側の等中心角度位置に起立片１９ｈ−２を３箇所設けた構成を有する。起立片の位置は極数に応じて異なる。
整流子片１６の折り曲げ部１６ｃを整流子基体１５の段部１５ｄに位置合わせした状態で、貫通孔１９ｈ−３に整流子部１６ｂを嵌合させながらラバーレジスタ１９ｈを押し込み、整流子ライザ部１６ａの部品搭載面にラバーレジスタ１９ｈを当接配置する。このとき、ラバーレジスタ１９ｈの起立片１９ｈ−２を整流子ライザ部１６ａに位置合わせする。
このラバーレジスタ１９ｈの上に同様に押し込んで絶縁リング２０ｄを圧接配置する。このとき、絶縁リング２０ｄは整流子部１６ｂに圧接嵌合され保持される。
次に、絶縁リング２０ｄの外周側で、ラバーレジスタ１９ｈの起立片１９ｈ−２に当接してリングバリスタ２２を整流子ライザ部１６ａの部品搭載面に半田付け固着する。
これにより、実施例１と同じ作用効果である、リングバリスタ２２及びラバーレジスタ１９ｈによって電磁ノイズを抑制できると共に、整流子ライザ部１６ａの端子に半田付けした際、半田が流れて整流子部１６ｂやスリット（図示省略）へ流入することをラバーレジスタ１９ｈによって阻止できる。このラバーレジスタ１９ｈは、リングバリスタ２２や整流子片１６に加わる振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。

（円筒状部を有するラバーレジスタ）
図９（ｃ）に示すように、ラバーレジスタ１９ｆは、貫通孔１９ｆ−３を設けた平板リング状部１９ｆ−１の外周側に円筒状部１９ｆ−２を起立状態に設けた構成を有する。
このラバーレジスタ１９ｆは、（起立片部を有するラバーレジスタ）の場合にならって同様に図９（ａ）に示す整流子組立体に組み込み配置される。この円筒状部を有するラバーレジスタを用いた実施例は、（起立片部を有するラバーレジスタ）の場合と同様の効果を奏する。

（内側および外側に円筒状部を有するラバーレジスタ）
図９（ｄ）に示すように、ラバーレジスタ１９ｇは、貫通孔１９ｇ−４を設けた平板リング状部１９ｇ−１の外周側に円筒状部１９ｇ−２を起立状態に設け、その内周側に円筒状部１９ｇ−３を起立状態に設けた構成を有する。
このラバーレジスタ１９ｇは、（起立片部を有するラバーレジスタ）の場合にならって同様に図９（ａ）に示す整流子組立体に組み込み配置される。この両円筒状部を有するラバーレジスタ１９ｇを用いた実施例は、（起立片部を有するラバーレジスタ）の場合と同様の効果を奏する。

これにより、上記各構成のラバーレジスタは、第１の実施例と同様の作用効果である、リングバリスタ２２及びラバーレジスタ１９ｆ〜１９ｈによって電磁ノイズを防止できると共に、整流子ライザ部１６ａの半田付け面にリングバリスタ２２を半田付けした際、半田が部品搭載面上を流れて整流子部１６ｂ表面やその整流子部間のスリット（図示省略）への流入をラバーレジスタ１９ｆ〜１９ｈによって阻止できる。

（その他の例）
以上の説明では、ラバーレジスタは、例えば、抵抗値を有する導電ゴムとして説明したが、広範囲の絶縁抵抗が高い樹脂に導電性フィラを添加した抵抗性樹脂とすることもできる。この抵抗性樹脂はバリスタや整流子片の振動を抑制できる程度の適度の弾性を有するものが好ましい。
また、リングバリスタの他の接着手段として、ラバーレジスタによってリングバリスタと整流子ライザ部を加硫接着する構成とすることもできる。この場合には半田が不要となる。

１ ブラシ付きＤＣモータ
２ フレーム
３ 回転子
４ 固定子（マグネット）
５ 有底中空筒状フレーム
６ ブラケット
７ シャフト
８、９ 軸受け
１０ 過電流保護素子
１１ ブラシ
１２ アマチュアコア
１３ 整流子組み立体
１４ インシュレータ
１５ 整流子基体
１５ａ 小径円筒部
１５ｂ 大径受け部
１５ｃ 貫通孔
１５ｄ 段部
１６ 整流子片
１６ａ 整流子ライザ部
１６ｂ 整流子部
１６ｃ 折り曲げ部
１６ｄ 部品搭載面
１６ｅ 凹部
１６ｆ 半田付け面部
１９ ラバーレジスタ
２０ 絶縁リング
２１ スリット
２２ リングバリスタ
２３ コイル

Claims (6)

1. フレームにブラシを有し、回転子に整流子組立体を備えるブラシ付き直流モータであって
   、前記整流子組立体は、整流子基体と、整流子片と、ラバーレジスタと、リングバリスタと絶縁リングを有し、前記整流子片は折り曲げ部を介して整流子部と整流子ライザ部を有し、前記整流子ライザ部は部品搭載面に前記リングバリスタを半田付けする半田付け面を有し、前記ラバーレジスタは、前記整流子部と前記半田付け面の間の前記部品搭載面上に、前記整流子部にリング状に圧接するように嵌合配置されると共に前記絶縁リングと前記整流子片に挟持されて前記整流子部と密着状態に接触し、前記整流子片間に流れる電流を抑制するように電気的な抵抗値を有する導通状態を形成していることを特徴とするブラシ付直流モータ。
2. 前記ラバーレジスタは、円筒形状又は平板リング状部の外周側に円筒状部を起立状態に設
   けた構成に形成されていることを特徴とする請求項１記載のブラシ付直流モータ。
3. 前記ラバーレジスタは、前記平板リング状部の内周側に円筒状部を起立状態に設けた構成に形成されていることを特徴とする請求項２記載のブラシ付直流モータ。
4. 前記ラバーレジスタは、平板リング形状、断面円筒リング形状、断面円形リング形状、断
   面６角形リング形状、及び、平板リング状部の外周側の等中心角度位置に起立片を３箇所設けた構成の内のいずれか１つとしたことを特徴とする請求項１記載のブラシ付直流モータ。
5. フレームにブラシを有し、回転子に整流子組立体を備えるブラシ付き直流モータであって
   、前記整流子組立体は、整流子基体と、整流子片と、ラバーレジスタと、リングバリスタと絶縁リングを有し、前記整流子片は折り曲げ部を介して整流子部と整流子ライザ部を有し、前記整流子ライザ部は部品搭載面に前記リングバリスタを半田付けする半田付け面を有し、前記ラバーレジスタは、前記整流子部と前記半田付け面の間の前記部品搭載面上に配置され、前記絶縁リングと前記整流子ライザ部に挟持されて前記整流子ライザ部と密着状態に接触し、前記整流子片間に流れる電流を抑制するように電気的な抵抗値を有する導通状態を形成することを特徴とするブラシ付直流モータ。
6. 前記整流子ライザ部は凹部を有し、前記ラバーレジスタが前記凹部内に配置され、前記ラ
   バーレジスタが前記絶縁リングと前記整流子ライザ部により挟持されていることを特徴と
   する請求項５に記載のブラシ付直流モータ。