JP5472750B2 - 印刷装置、及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、円盤状記録媒体のレーベル面を含む画像から、前記レーベル面に設けられている円環状印刷領域を特定する技術に関する。

ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の記録ディスクにおけるレーベル面に、画像を印刷する印刷装置が知られている。前記記録ディスクのレーベル面には、円環状の印刷領域が設けられており、前記印刷装置は、この印刷領域内に納まるように画像を印刷する。

例えば、特許文献１は、記録ディスクのレーベル面を、その記録ディスクの中心を通る直線に沿ってスキャナで読み取り、その読取結果から印刷領域を特定する技術を開示する。具体的には、前記読取結果から前記直線上の濃度分布を把握し、その濃度分布の変化に基づいて前記レーベル面の印刷領域を特定している。

特開２００７−１４１３２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように、記録ディスクの中心を通る直線上の濃度分布のみから印刷領域を特定すると、その特定された結果が、実際の記録ディクスにおける印刷領域と異なってしまう場合があり、問題となっている。

特許文献１に記載の技術では、記録ディスク全体の読取結果からではなく、一部の読取結果から印刷領域全体を推定している。そのため、例えば、その一部の読取結果がノイズを多く含んでしまった場合には、印刷領域を正確に把握することができず問題となっている。

そこで、本明細書は、円盤状記録媒体のレーベル面を含む画像から、前記レーベル面に設けられている円環状印刷領域を正確に特定可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される印刷装置は、円盤状記録媒体のレーベル面を読み取り、そのレーベル面に設けられている円環状印刷領域を特定し、別途画像を、前記円環状印刷領域に印刷する印刷装置であって、前記レーベル面を読み取る読取部と、前記読取部が読み取った画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円盤状記録媒体の外周縁に対応する画素の候補となる第１候補画素を検出する第１検出部と、前記第１候補画素に基づいて、前記外周縁に対応する外周円を特定する第１特定部と、前記外周円よりも内側であって前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素よりも外側に配置される第１多角形を設定する第１設定部と、前記第１多角形で囲まれた第１領域内における前記エッジ抽出画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素の候補となる第２候補画素を検出する第２検出部と、前記第２候補画素に基づいて、前記内周縁に対応する内側小円を特定する第２特定部と、前記内側小円よりも外側であって前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素よりも内側に配置される第２多角形を設定する第２設定部と、前記外周円と前記第２多角形とで挟まれた第２領域内における前記エッジ抽出画像を、前記外周円又は前記内側小円の中心線側から前記第２領域の縁側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素の候補となる第３候補画素を検出する第３検出部と、前記第３候補画素に基づいて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する外側大円を特定する第３特定部と、前記内側小円と前記外側大円とに基づいて、前記円環状印刷領域を特定する印刷領域特定部と、を備えることを特徴とする。

前記印刷装置であって、前記第１設定部が、前記外周円に内接する第１多角形を設定することが好ましい。

前記印刷装置であって、前記第２設定部が、前記内側小円に外接する第２多角形を設定することが好ましい。

前記印刷装置であって、前記内側小円の中心と、前記外側大円の中心とを比較して、それらの位置ずれを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記内側小円の中心と前記外側大円の中心とが位置ずれしている場合に報知する報知部と、を備えてもよい。

前記印刷装置であって、前記読取部が読み取った前記レーベル面を含む画像から、エッジ抽出画像を生成する生成部、を備え、前記第１検出部と第２検出部と第３検出部とは、それぞれ前記画像から前記生成部によってエッジ抽出画像を生成し、前記エッジ抽出画像から濃度変化を検出することが好ましい。

本明細書によって開示される画像処理方法は、円盤状記録媒体のレーベル面を含む画像から、前記レーベル面に設けられている円環状印刷領域を特定する画像処理方法であって、 前記レーベル面を含む画像から、エッジ抽出画像を生成する生成工程と、前記エッジ抽出画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円盤状記録媒体の外周縁に対応する画素の候補となる第１候補画素を検出する第１検出工程と、前記第１候補画素に基づいて、前記外周縁に対応する外周円を特定する第１特定工程と、前記外周円よりも内側であって前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素よりも外側に配置される第１多角形を設定する第１設定工程と、前記第１多角形で囲まれた第１領域内における前記エッジ抽出画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素の候補となる第２候補画素を検出する第２検出工程と、前記第２候補画素に基づいて、前記内周縁に対応する内側小円を特定する第２特定工程と、前記内側小円よりも外側であって前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素よりも内側に配置される第２多角形を設定する第２設定工程と、前記外周円と前記第２多角形とで挟まれた第２領域内における前記エッジ抽出画像を、前記外周円又は前記内側小円の中心線側から前記第２領域の外側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素の候補となる第３候補画素を検出する第３検出工程と、前記第３候補画素に基づいて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する外側大円を特定する第３特定工程と、前記内側小円と前記外側大円とに基づいて、前記円環状印刷領域を特定する印刷領域特定工程と、を備えることを特徴とする。

前記画像処理方法であって、前記第１設定工程において、前記外周円に内接する第１多角形を設定することが好ましい。

前記画像処理方法であって、前記第２設定工程において、前記内側小円に外接する第２多角形を設定することが好ましい。

なお、本発明は、印刷装置、画像処理方法、これらの装置又は方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本発明によれば、円盤状記録媒体のレーベル面を含む画像から、前記レーベル面に設けられている円環状印刷領域を正確に特定できる。

実施形態１の複合機１における外観図 実施形態１の複合機１におけるブロック図 円盤状記録媒体の平面図 エッジ抽出画像を模式的に表した図 エッジ抽出画像から円盤状記録媒体の外周縁に対応する外周円を特定する手順を示すフローチャート 第１候補画素から第１代表画素を選出する工程を模式的に表した図 エッジ抽出画像から印刷領域の内周縁に対応する内側小円を特定する手順を示すフローチャート エッジ抽出画像の中に第１領域が設定された状態を示す図 エッジ抽出画像から印刷領域の外周縁に対応する外側大円を特定する手順を示すフローチャート エッジ抽出画像の中に第２領域が設定された状態を示す図

＜実施形態１＞
（外観的構成）
実施形態１を、図１ないし図１０を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、本発明の印刷装置を複合機１に適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、実施形態１の複合機１における外観図である。図１に示されるように、複合機１は、主として、下部に設けられる印刷部５と、上部に設けられる読取部６と、正面上部に設けられる操作パネル部９とを備えている。この複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能等を備えた所謂、多機能周辺装置である。特に、この複合機１は、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の円盤状記録媒体のレーベル面上に設けられている円環状印刷領域に、原稿から読み取った画像を印刷するレーベル印刷機能を有する。

（ブロック図）
図２は、実施形態１の複合機１におけるブロック図である。図２に示されるように、複合機１は、主として、ＣＰＵ２と、ＲＡＭ３と、フラッシュメモリ４と、印刷部５と、読取部６と、表示部７及び入力部８を含む操作パネル部９とを備えており、これらはバスラインを介して互いに接続されている。

フラッシュメモリ４には、この複合機１における動作制御のための制御プログラム等のディジタル情報が格納されている。ＣＰＵ（中央処理装置）２がフラッシュメモリ４内の制御プログラムを実行することにより、複合機１の各部における制御が実現される。

ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３は、各種データを一時的に記憶するための記憶手段であり、また制御プログラムの実行の際にはワークメモリとしても用いられる。

読取部６は、原稿載置板６１と、原稿載置板６１上に載置されている原稿を走査（スキャン）して画像を読み取る読取ユニット６２と、ＣＰＵ２からの指示に従って読取ユニットの動作を制御する読取制御部等を備える。

原稿載置板６１は、矩形状の透明なガラス製の板からなり、その短辺方向（図１における前後方向）に主走査方向が設定され、その長辺方向（図１における左右方向）に副走査方向が設定されている。原稿載置板６１の上に、読取対象である原稿が載置される。原稿は、表面（読取対象面）が原稿載置板６１の表面と向かい合うように載置される。

読取ユニット６２は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿載置板６１の裏面側に設けられている。読取ユニット６２は、読取制御部によって制御されて、副走査方向に移動すると共に、前記原稿載置板６１の裏面側から、原稿の表面を原稿載置板６１越しに読み取る。

読取ユニット６２は、読取制御部による制御の下、原稿画像をライン毎に読み取り、その読み取り画像をライン画像信号として出力する。その出力されたライン画像信号は、Ａ／Ｄ変換器によって、ディジタルデータからなる画像データに変換される。変換後に得られた画像データは、読取制御部によってシェーディング処理等の画像処理が施され、その後ＲＡＭ３へ格納される。なお、本実施形態においては、印刷対象側の円盤状記録媒体におけるレーベル面も、この読取ユニット６２によって読み取られる。その詳細は後述する。

本実施形態の複合機１には、原稿載置板６１における１つの角（隅）を原点Ｏ、主走査方向（短辺方向）をＸ軸、副走査方向（長辺方向）をＹ軸としたＸＹ座標系が導入されている。したがって、読取ユニット６２が読み取った画像（画像データ）に含まれている各画素は、ＸＹ座標系で表現される。ＣＰＵ２は、このＸＹ座標系を用いて、各データの処理を実行する。

なお、読取ユニット６２が原稿を走査する際、原稿載置板６１には、開閉式の蓋６３が被せられる。原稿載置板６１は、図１に示されるように、原稿台６４の上面中央に配置されている。蓋６３は、原稿載置板６１の表面を覆うためのものであり、原稿台６４の縁側に蝶番等によって開閉自在に取り付けられている。

印刷部５は、インクジェット方式のプリンタで構成されており、ＣＰＵ２の制御の下、読取部６が原稿から取得した画像を、円盤状記録媒体１０のレーベル面に設けられている印刷領域に印刷する。図１に示されるように、印刷対象側の円盤状記録媒体１０は、印刷部５が備える所定のトレイ７１に載置される。トレイ７１には、円形状の窪み７２が設けられており、この窪み７２内に円盤状記録媒体１０が嵌め込まれた状態で、その印刷領域に原稿から読み取られた画像が印刷される。

図３は、円盤状記録媒体１０の平面図である。この円盤状記録媒体１０はＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であり、レーザー光によって情報が記録される光記録部１１と、この光記録部１１の表面１２に設けられている円環状の印刷領域２０とからなる。光記録部１１は、全体として円盤状であり、その中央部分に円形状の穴１３が設けられている。つまり、光記録部１１の表面１２は、その外周縁１４と、前記穴１３の周りを囲む内周縁１５との間で挟まれた部分である。また、印刷領域２０は、外周縁２１と内周縁２２との間で挟まれた円環状の部分からなり、例えば、表面１２に形成された印字可能な円環状の塗膜、接着剤を介して貼り付けられた円環状の紙等からなる。なお、印刷前の印刷領域２０の表面色は、白色等の単一色からなる。また、本明細書における円盤状記録媒体１０のレーベル面３０とは、光記録部１１の表面１２と、印刷領域２０の表面との双方が含まれる。

操作パネル部９は、ユーザに対して各種情報を表示する表示部７と、ユーザからの各種指示を受け付ける入力部８とから構成される。具体的には、表示部７は、液晶パネルからなり、入力部８は、液晶パネルを利用したタッチパネルと、機械式の入力ボタン（操作キー）８０（図１参照）等からなる。入力部８として利用されるタッチパネルは、投影型静電容量方式、抵抗膜方式等の公知のものからなり、ユーザのタッチ位置を検出して、その検出結果をＣＰＵ２に出力する。ＣＰＵ２は、その出力結果に関連付けられた処理を実行する。

なお、複合機１は、機能ブロックとして、生成部、第１検出部、第１特定部、第１設定部、第２検出部、第２特定部、第２設定部、第３検出部、第３特定部、印刷領域特定部、判定部等を備える。これらは、ＣＰＵ２が実行するプログラムによってソフトウェア構成として実現される。なお、他の実施形態においては、ハードウェア構成によって実現されてもよいし、或いは、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現されてもよい。

（レーベル印刷処理）
上記のように構成された複合機１は、読取部６を利用して原稿（例えば、ＣＤのレーベル面）から画像を読み取り、その読み取った画像を、印刷部５を利用して、円盤状記録媒体（例えば、ＣＤ−Ｒ）１０のレーベル面３０上に設けられている印刷領域２０に印刷するレーベル印刷処理を実行する。

印刷対象側の円盤状記録媒体１０は、トレイ７１の窪み７２に収納される前に、原稿載置板６１上に載せられて、レーベル面３０が読取ユニット６２によって読み取られる。つまり、複合機１は、前記原稿から画像を取得するのとは別に、印刷対象側の円盤状記録媒体１０におけるレーベル面３０の画像も読取ユニット６２を利用して取得する。

取得されたレーベル面３０の画像は、印刷領域２０の大きさを特定する際に利用される。以下、複合機１において実行される印刷領域２０の特定処理の内容を、具体的に説明する。

（印刷領域特定方法）
円盤状記録媒体１０のレーベル面３０は、その全体が含まれるように、読取部６によって読み取られる。そして、その読取結果として得られた画像（画像データ）に対して、エッジ強調処理が施される。このエッジ強調処理によって、円盤状記録媒体１０の外周縁１４に対応する輪郭、印刷領域２０の外周縁２１に対応する輪郭、その内周縁２２に対応する輪郭等が強調された画像が得られる。エッジ強調処理後の前記画像に対して、更に２値化処理が施される。このように、読取部６が取得した画像に対して、エッジ強調処理及び２値化処理が施されると、外周縁１４に対応する輪郭、外周縁２１に対応する輪郭、内周縁２２に対応する輪郭等が強調された２値化画像としてのエッジ抽出画像が得られる。エッジ強調処理及び２値化処理としては、公知の手法がそれぞれ適用される。

図４は、エッジ抽出画像を模式的に表した図である。エッジ抽出画像Ａは、複数個の画像がマトリクス状に配列したものからなり、各画素は、白画素（画素値２５５：濃度変化の一例）又は黒画素（画素値０：濃度変化の一例）の何れかからなる。図４において、エッジ抽出画像Ａの左上隅に原点Ｏがあり、この原点Ｏから右側に向かってＸ軸が取られ、そこから下側に向かってＹ軸が取られている。このＸ軸は、読取ユニット６２の主走査方向に対応し、Ｙ軸は、その副走査方向に対応している。エッジ抽出画像Ａの各画素の位置は、ＸＹ座標で特定される。

図４に示されるように、エッジ抽出画像Ａには、円盤状記録媒体１０の外周縁１４に対応する輪郭１４１、円盤状記録媒体１０の内周縁１５に対応する輪郭１５１、印刷領域２０の外周縁２１に対応する輪郭２１１、印刷領域２０の内周縁２２に対応する輪郭２２１が少なくとも含まれている。図５は、エッジ抽出画像から円盤状記録媒体の外周縁に対応する外周円を特定する手順を示すフローチャートである。ここで、図５等を参照しつつ、エッジ抽出画像Ａから、輪郭１４１に対応する円（外周円）を特定する工程を説明する。
（外周円の特定）

先ず、エッジ抽出画像Ａに対して、その左端から内側（右側）に向かって最初に現れる黒画素の位置が調べられる（図５のＳ１０１）。エッジ抽出画素Ａを構成する各画素は、行毎に複数個の画素が一列に並んでおり、その行毎に最初に現れる黒画素が検出される。本明細書では、この最初に現れる黒画素を「第１候補画素」と称する。本実施形態においては、行毎に、予め定めておいた個数（例えば、８個）の黒画素が最初に連続して現れる個所を見つけ出し、その先頭の黒画素を第１候補画素としている。なお、各行における黒画素の調査は、第１候補画素が見つかった時点、又は第１候補画素が見つからずに右端にある最後尾の画素まで調べた時点で終了する。なお、各行において検出された第１候補画素の情報は、ＲＡＭ３に記憶される。

図４には、エッジ抽出画素Ａの各行において第１候補画素を検出する工程が、Ｘ軸に沿った複数の破線矢印によって模式的に表されている。一部の破線矢印の先端には、第１候補画素Ｌが示されている。

次いで、図５のＳ１０２に示されるように、エッジ抽出画像Ａに対して、その右端から内側に向かって最初に現れる黒画素の位置が調べられる。つまり、Ｓ１０１とは逆向きに、各行の黒画素が調べられ、各行の第１候補画素が検出される。Ｓ１０２において検出された第１候補画素の情報はＲＡＭ３に記憶される。

次いで、Ｓ１０１において検出された第１候補画素から、第１代表画素が選出される（図５のＳ１０３）。Ｓ１０３では、Ｓ１０１において検出された第１候補画素のうち、Ｙ値が小さいものを順に複数個（本実施形態の場合、９個）選出し、その９個の第１候補画素の中から、Ｘ値が中央値のものが第１代表画素として選出される。図６は、第１候補画素から第１代表画素を選出する工程を模式的に表した図である。図６には、９個の第１候補画素Ｌ１〜Ｌ９が示されている。これらのうち、Ｘ値が中央値である第１候補画素Ｌ５が、第１代表画素として選出される。

このように第１代表画素を選出した後、例えば、Ｙ値が大きくなる方に４個ずらして新しく９個の第１候補画素が選出される。そして、それらの中から、Ｘ値が中央値のものが新たに第１代表画素として選出される。Ｓ１０３では、Ｓ１０１において検出された全ての第１代表画素に対して、このような第１代表画素の選出が行われる。Ｓ１０３において選出された第１代表画素の情報はＲＡＭ３に記憶される。

更に、Ｓ１０２において検出された第１候補画素から、第１代表画素が選出される（図５のＳ１０４）。Ｓ１０４における第１代表画素の選出方法は、基本的に、Ｓ１０３のものと同様である。Ｓ１０３において選出された第１代表画素の情報はＲＡＭ３に記憶される。

次いで、図５のＳ１０５に示されるように、Ｓ１０３及びＳ１０４において選出された第１代表画素に基づいて、円盤状記録媒体１０の外周縁１４に対応する外周円を特定する。Ｓ１０５では、選出された全ての第１代表画素の位置情報から、最小二乗法を利用して円（中心座標及び半径）を特定する。この特定された円は、エッジ抽出画像Ａに含まれている輪郭１４１に対応し、「外周円」と称する。なお、特定された外周円の情報（中心座標及び半径）は、ＲＡＭ３に記憶される（Ｓ１０６）。Ｓ１０４〜Ｓ１０６の工程は、前記第１特定部において実行される。

（内側小円の特定）
図７は、エッジ抽出画像から印刷領域の内周縁に対応する内側小円を特定する手順を示すフローチャートである。ここで、図７等を参照しつつ、エッジ抽出画像Ａから、輪郭２２１に対応する円（内側小円）を特定する工程を説明する。

図７のＳ２０１に示されるように、エッジ抽出画像の中に、第１領域を設定する。この第１領域は、外周円（輪郭１４１）に内接する正方形（第１多角形）で仕切られた範囲からなる。図８は、エッジ抽出画像Ａの中に第１領域Ｓ１が設定された状態を示す図である。図８には、エッジ抽出画像Ａの一部が示されており、その中に、正方形Ｔ１で囲まれた第１領域Ｓ１が示されている。この正方形Ｔ１の各辺は、Ｘ軸又はＹ軸に沿うように設定される。この正方形Ｔ１は、前記第１特定部において特定された外周円の情報（中心座標及び半径）に基づいて設定される。このように設定された正方形Ｔ１は、前記外周円（輪郭１４１）よりも内側であって前記内周縁に対応する画素（輪郭２２１）よりも外側に配置される。

図７のＳ２０２に示されるように、第１領域Ｓ１に対して、行毎に、その左端から内側（右側）に向かって最初に現れる黒画素の位置が調べられる。最初に現れる黒画素の検出方法は、基本的に、Ｓ１０１のものと同様である。本明細書では、第１領域Ｓ１内のエッジ抽出画像Ａにおいて、行毎に最初に現れる黒画素を「第２候補画素」と称する。検出された第２候補画素の情報は、ＲＡＭ３に記憶される。

図８には、第１領域Ｓ１内におけるエッジ抽出画像Ａの各行において、第２候補画素を検出する工程が、Ｘ軸に沿った複数の破線矢印によって模式的に表されている。一部の破線矢印の先端には、第２候補画素Ｍが示されている。

次いで、図７のＳ２０３に示されるように、第１領域Ｓ１に対して、行毎に、その右端から内側（左側）に向かって最初に現れる黒画素の位置が調べられる。つまり、上述したＳ２０２とは逆向きに、各行の黒画素が調べられ、各行の第２候補画素が検出される。Ｓ２０３において検出された第２候補画素の情報はＲＡＭ３に記憶される。

次いで、図７のＳ２０４に示されるように、Ｓ２０２において検出された第２候補画素から、第２代表画素が選出される。そして、図７のＳ２０５に示されるように、Ｓ２０３において検出された第２候補画素から、第２代表画素が選出される。第２候補画素から、第２代表画素を選出する方法は、基本的には、Ｓ１０４等において、第１候補画素から第１代表画素を選出する方法と同様である。Ｓ２０４及びＳ２０５において選出された第２代表画素の情報は、ＲＡＭ３に記憶される。

次いで、図７のＳ２０６に示されるように、Ｓ２０４及びＳ２０５において選出された第２代表画素に基づいて、印刷領域２０の内周縁２２に対応する内側小円を特定する。Ｓ２０６では、選出された全ての第２代表画素の位置情報から、最小二乗法を利用して円（中心座標及び半径）を特定する。この特定された円は、エッジ抽出画像Ａに含まれている輪郭２２１に対応し、「内側小円」と称する。

次いで、図７のＳ２０７に示されるように、内側小円の中心座標と、Ｓ１０５で特定された外周縁の中心座標とを比較する。ここでは、先ず、内側小円の中心座標と、外周円の中心座標との距離が求められる。そして、求められた距離が、予め定められている閾値以下であれば、内側小円の中心座標と、外周円の中心座標とが一致していると判断される。なお閾値は、フラッシュメモリ４に予め記憶されている。

Ｓ２０７において、内側小円の中心座標が、外側円の中心座標と一致していると判断された場合は、Ｓ２０８に移行し、内側小円の情報（中心座標及び半径）がＲＡＭ３に記憶される。これに対して、Ｓ２０７において、内側小円の中心座標が、外周円の中心座標と一致していないと判断された場合は、Ｓ２０９に移行して、その旨（エラー）が報知される。例えば、内側小円の中心座標が外周円の中心座標と一致していない旨を表した画像を、表示部７に表示させて、ユーザに報知してもよい。

（外側大円の特定）
図９は、エッジ抽出画像から印刷領域の外周縁に対応する外側大円を特定する手順を示すフローチャートである。ここで、図９等を参照しつつ、エッジ抽出画像Ａから、輪郭２１１に対応する円（外側大円）を特定する工程を説明する。

図９のＳ３０１に示されるように、エッジ抽出画像の中に、第２領域を設定する。この第２領域としては、内側小円（輪郭２２１）に外接する正方形（第２多角形）Ｔ２と、外周円（輪郭１４１）とで挟まれた部分を少なくとも含む。そのため、本実施形態においては、正方形Ｔ２と、外周円（輪郭１４１）に外接する正方形（第３多角形）との間で挟まれた部分を、第２領域として取り扱う。

図１０は、エッジ抽出画像Ａの中に第２領域Ｓ２が設定された状態を示す図である。図１０には、エッジ抽出画像Ａの一部が示されており、その中に、正方形Ｔ２と、それよりも大きな正方形Ｔ３との間で囲まれた第２領域Ｓ２が示されている。正方形Ｔ２の各辺、及び正方形Ｔ３の各辺は、共にＸ軸又はＹ軸に沿うように設定されている。

正方形Ｔ２は、内側小円の情報（中心座標及び半径）に基づいて設定される。この正方形Ｔ２は、内側小円（輪郭２２１）よりも外側であって印刷領域２０の外周縁に対応する画素（輪郭２１１）よりも内側に配置される。

これに対して、正方形Ｔ３は、外周円の情報（中心座標及び半径）に基づいて設定される。この正方形Ｔ３は、外周円（輪郭１４１）よりも外側に配置される。

なお、第２領域Ｓ２は、図１０に示されるように、中心線Ｃによって２つに分けられている。この中心線Ｃは、内側小円の中心Ｂを通るＹ軸方向に沿った直線からなる。

次いで、図９のＳ３０２に示されるように、第２領域Ｓ２に対して、行毎に、中心線Ｃ側から外側（左端）に向かって最初に現れる黒画素の位置が調べられる。つまり、図１０に示されるように、２つに分けられた第２領域Ｓ２のうち、左側の部分について、最初に現れる黒画素の位置が調べられる。最初に現れる黒画素の検出方法は、基本的に、Ｓ１０１のものと同様である。本明細書では、第２領域Ｓ２内のエッジ抽出画像Ａにおいて、行毎に最初に現れる黒画素を「第３候補画素」と称する。検出された第３候補画素の情報は、ＲＡＭ３に記憶される。

図１０には、第２領域Ｓ２内におけるエッジ抽出画像Ａの各行において、第３候補画素を検出する工程が、Ｘ軸に沿った複数の破線矢印によって模式的に表されている。破線矢印の先端には、第３候補画素Ｎが示されている。

次いで、図９のＳ３０３に示されるように、第２領域Ｓ２に対して、行毎に、中心線Ｃ側から外側（右端）に向かって最初に現れる黒画素の位置が調べられる。つまり、２つに分けられた第２領域Ｓ２のうち、右側の部分について、上述したＳ３０２とは逆向きに、最初に現れる黒画素の位置が調べられ、各行の第２候補画素が検出される。Ｓ３０３において検出された第２候補画素の情報はＲＡＭ３に記憶される。

次いで、図９のＳ３０４に示されるように、Ｓ３０２において検出された第３候補画素から、第３代表画素が選出される。そして、図９のＳ３０５に示されるように、Ｓ２０３において検出された第３候補画素から、第３代表画素が選出される。第３候補画素から、第３代表画素を選出する方法は、基本的には、Ｓ１０４等において、第１候補画素から第１代表画素を選出する方法と同様である。Ｓ３０４及びＳ３０５において選出された第３代表画素の情報は、ＲＡＭ３に記憶される。

次いで、図９のＳ３０６に示されるように、Ｓ３０４及びＳ３０５において選出された第３代表画素に基づいて、印刷領域２０の外周縁２１（図３参照）に対応する外側大円を特定する。Ｓ３０６では、選出された全ての第３代表画素の位置情報から、最小二乗法を利用して円（中心座標及び半径）を特定する。この特定された円は、エッジ抽出画像Ａに含まれている輪郭２１１に対応し、「外側大円」と称する。

次いで、図９のＳ３０７に示されるように、外側大円の中心座標と、Ｓ２０６で特定された内側小円の中心座標とを比較する。ここでは、先ず外側大円の中心座標と、内側小円の中心座標との距離が求められる。そして、求められた距離が、予め定められている閾値以下であれば、外側大円の中心座標と、内側小円の中心座標とが一致していると判断される。この閾値は、フラッシュメモリ４に予め記憶されている。

Ｓ３０７において、外側大円の中心座標が、内側小円の中心座標と一致していると判断された場合は、Ｓ３０８に移行し、外側大円の情報（中心座標及び半径）がＲＡＭ３に記憶される。これに対して、Ｓ３０７において、外側大円の中心座標が、内側小円の中心座標と一致していないと判断された場合は、Ｓ３０９に移行して、その旨（エラー）が報知される。例えば、外側大円の中心座標が内側小円の中心座標と一致していない旨を表した画像を、表示部７に表示させて、ユーザに報知してもよい。

（印刷領域の特定）
図９のＳ３１０に示されるように、外側大円の半径、内側小円の半径、外側大円の中心座標（又は内側小円の中心座標）に基づいて、図３に示される円環状の印刷領域２０の大きさが特定される。

以上のようにして、印刷対象側の円盤状記録媒体１０におけるレーベル面３０を読み取った画像から、そのレーベル面３０に設けられている円環状の印刷領域２０の大きさを正確に特定できる。このように特定された印刷領域２０の情報は、例えば、別途原稿から読み取られた画像から、印刷対象範囲を切り取る際の基準等として利用される。したがって、その特定された円環状印刷領域の情報に基づいて、前記原稿から読み取られた画像を、実際の円盤状記録媒体１０における円環状印刷領域２０に納まるように印刷できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、複合機１を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。

（２）上記実施形態では、第１多角形として、正方形Ｔ１を設定したが、他の実施形態においては、例えば、三角形、五角形、六角形等のその他の多角形を設定してもよい。

（３）上記実施形態では、第２多角形として、正方形Ｔ２を設定したが、他の実施形態においては、例えば、三角形、五角形、六角形等のその他の多角形を設定してもよい。

（４）上記実施形態では、第３多角形として、正方形Ｔ３を設定したが、他の実施形態においては、例えば、三角形、五角形、六角形等のその他の多角形を設定してもよい。

（５）上記実施形態では、第２領域Ｓ２を２つに分ける中心線Ｃは、内側小円の中心座標を通るように設定されていたが、他の実施形態においては、外周円の中心座標を通るように設定されてもよい。

（６）上記実施形態では、内側小円の中心座標が、外周円の中心座標と一致していない場合、又は外側大円の中心座標が、内側小円の中心座標と一致していない場合において、それらの内容を表した画像を表示部７に表示してユーザに報知していたが、他の実施形態においては、例えば、ブザー等による警告音で報知してもよいし、専用表示灯を点灯させて報知してもよい。

（７）上記実施形態では、レーベル面を含む画像から、エッジ抽出画像を生成し、そのエッジ抽出画像が黒画素であるか白画素であるかを検出していた。しかし、他の実施形態においては、レーベル面を含む画像の濃度変化から、所定の閾値を超えている画素を検出するようにしてもよい。

（８）上記実施形態では、読み取った画像を印刷するように構成されているが、必ずしも読み取った画像を印刷することは必要ではない。例えば、別途、接続されたＰＣ端末から送信された画像を複合機１が受信し、その受信した画像を印刷するように構成されてもよい。

１：複合機、２：ＣＰＵ、３：ＲＡＭ、４：フラッシュメモリ、５：印刷部、６：読取部、７：表示部、８：入力部、９：操作パネル部、１０：円盤状記録媒体、２０：印刷領域、１４１：外周円、２１１：外側大円、２２１：内側小円、Ｓ１：第１領域、Ｔ１：正方形（第１多角形）、Ｔ２：正方形（第２多角形）、Ｔ３：第３多角形、Ａ：エッジ抽出画像、Ｌ：第１候補画素、Ｍ：第２候補画素、Ｎ：第３候補画素

Claims (8)

1. 円盤状記録媒体のレーベル面を読み取り、そのレーベル面に設けられている円環状印刷領域を特定し、別途画像を、前記円環状印刷領域に印刷する印刷装置であって、
   前記レーベル面を読み取る読取部と、
   前記読取部が読み取った画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円盤状記録媒体の外周縁に対応する画素の候補となる第１候補画素を検出する第１検出部と、
   前記第１候補画素に基づいて、前記外周縁に対応する外周円を特定する第１特定部と、
   前記外周円よりも内側であって前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素よりも外側に配置される第１多角形を設定する第１設定部と、
   前記第１多角形で囲まれた第１領域内におけるエッジ抽出画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素の候補となる第２候補画素を検出する第２検出部と、
   前記第２候補画素に基づいて、前記内周縁に対応する内側小円を特定する第２特定部と、
   前記内側小円よりも外側であって前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素よりも内側に配置される第２多角形を設定する第２設定部と、
   前記外周円と前記第２多角形とで挟まれた第２領域内における前記エッジ抽出画像を、前記外周円又は前記内側小円の中心線側から前記第２領域の縁側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素の候補となる第３候補画素を検出する第３検出部と、
   前記第３候補画素に基づいて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する外側大円を特定する第３特定部と、
   前記内側小円と前記外側大円とに基づいて、前記円環状印刷領域を特定する印刷領域特定部と、を備える印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１設定部が、前記外周円に内接する第１多角形を設定する印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第２設定部が、前記内側小円に外接する第２多角形を設定する印刷装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記内側小円の中心と、前記外側大円の中心とを比較して、それらの位置ずれを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて、前記内側小円の中心と前記外側大円の中心とが位置ずれしている場合に報知する報知部と、を備える印刷装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の印刷装置であって、
   前記読取部が読み取った前記レーベル面を含む画像から、前記エッジ抽出画像を生成する生成部、を備え、
   前記第１検出部と第２検出部と第３検出部とは、それぞれ前記画像から前記生成部によって前記エッジ抽出画像を生成し、前記エッジ抽出画像から濃度変化を検出することを特徴とする印刷装置。
6. 円盤状記録媒体のレーベル面を含む画像から、前記レーベル面に設けられている円環状印刷領域を特定する画像処理方法であって、
   前記レーベル面を含む画像から、エッジ抽出画像を生成する生成工程と、
   前記エッジ抽出画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円盤状記録媒体の外周縁に対応する画素の候補となる第１候補画素を検出する第１検出工程と、
   前記第１候補画素に基づいて、前記外周縁に対応する外周円を特定する第１特定工程と、
   前記外周円よりも内側であって前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素よりも外側に配置される第１多角形を設定する第１設定工程と、
   前記第１多角形で囲まれた第１領域内における前記エッジ抽出画像をその周りから内側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の内周縁に対応する画素の候補となる第２候補画素を検出する第２検出工程と、
   前記第２候補画素に基づいて、前記内周縁に対応する内側小円を特定する第２特定工程と、
   前記内側小円よりも外側であって前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素よりも内側に配置される第２多角形を設定する第２設定工程と、
   前記外周円と前記第２多角形とで挟まれた第２領域内における前記エッジ抽出画像を、前記外周円又は前記内側小円の中心線側から前記第２領域の外側に向かって濃度変化を調べて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する画素の候補となる第３候補画素を検出する第３検出工程と、
   前記第３候補画素に基づいて、前記円環状印刷領域の外周縁に対応する外側大円を特定する第３特定工程と、
   前記内側小円と前記外側大円とに基づいて、前記円環状印刷領域を特定する印刷領域特定工程と、を備える画像処理方法。
7. 請求項６に記載の画像処理方法であって、
   前記第１設定工程において、前記外周円に内接する第１多角形を設定する画像処理方法。
8. 請求項６又は請求項７に記載の画像処理方法であって、
   前記第２設定工程において、前記内側小円に外接する第２多角形を設定する画像処理方法。

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