JP5472157B2 - Tractor - Google Patents
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Description
本発明は、農業機械であるトラクタに関する。特に、エンジンからPTO軸への動力伝動経路に介在したPTOクラッチを走行停止操作用のブレーキペダルに連係して、ブレーキペダルだけでPTOクラッチのオン・オフを行えるようにして操縦操作を楽に行えるようにしたトラクタのPTO駆動装置に関する。 The present invention relates to a tractor that is an agricultural machine. In particular, the PTO clutch intervening in the power transmission path from the engine to the PTO shaft is linked to the brake pedal for running stop operation, so that the PTO clutch can be turned on and off with just the brake pedal so that the maneuvering operation can be performed easily. The present invention relates to a tractor PTO drive device.
トラクタにおいて、ブレーキペダルの踏み込み操作に連動してPTO軸のクラッチを断続する技術は、特開2008−137436号公報に記載されている。
この従来技術は、PTO軸への伝動経路に介在したPTOクラッチと走行変速用の制御手段とを走行停止操作用のブレーキペダルに連係し、ブレーキペダルの踏み込み量増大に連れて走行速度を減速するよう前記制御手段を作動させ、ブレーキペダルを踏み込み解除された復帰位置から所定量踏み込み操作することに連動して走行停止状態をもたらし、ブレーキペダルを走行停止状態の踏み込み位置から更に所定量踏み込み操作することに連動して前記PTOクラッチを切り状態にするよう構成してある。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-137436 discloses a technique for engaging and disengaging a PTO shaft clutch in conjunction with a brake pedal depression operation in a tractor.
In this prior art, the PTO clutch interposed in the transmission path to the PTO shaft and the travel shifting control means are linked to the brake pedal for travel stop operation, and the travel speed is reduced as the amount of depression of the brake pedal increases. The control means is actuated so that a travel stop state is brought about in conjunction with depressing a predetermined amount from the return position where the brake pedal is released, and the brake pedal is further depressed by a predetermined amount from the depressed position in the travel stop state. In conjunction with this, the PTO clutch is disengaged.
前記従来のブレーキペダルとPTOクラッチの連係は、耕耘作業において有効であるが、路上走行中にブレーキペダルを操作すると、PTOクラッチが入りとなって作業機が駆動され近くの作業者を危険な状態にしたり作業機で路面を傷つけたりすることになる。 The conventional linkage between the brake pedal and the PTO clutch is effective in tillage work. However, if the brake pedal is operated while driving on the road, the PTO clutch is engaged and the work machine is driven, which is dangerous for nearby workers. Or hurt the road surface with a work machine.
本発明では、このような点に着目してなされたものであって、ブレーキペダルの踏み込みに連動してPTOクラッチをオン・オフする構造において、路上走行中にはブレーキペダルを操作しても、PTOクラッチが不測にオンされないようにすることを目的としている。 In the present invention, it was made paying attention to such a point, and in a structure in which the PTO clutch is turned on / off in conjunction with depression of the brake pedal, even if the brake pedal is operated while traveling on the road, The purpose is to prevent the PTO clutch from being accidentally turned on.
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項1に記載の発明は、左右ブレーキペダル(140a),(140b)とPTOクラッチ(18)と前後進を切り換えるF−Rクラッチ(29)を連係したトラクタにおいて、PTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)の手動入切と自動入切を切換える自動切換手段(118)と、右ブレーキペダル(140a)及び左ブレーキペダル(140b)の一体化を検出するブレーキ連結検出手段(102)を設け、前記自動切換手段(118)を自動入切に切換えかつブレーキ連結検出手段(102)が右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル(140a),(140b)でPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)のオン・オフ制御を可能に構成し、
前記自動切換手段(118)を自動入切にして、前記ブレーキ連結検出手段(102)が左右ブレーキペダル(140a),(140b)の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込みで左右ブレーキを効かせると共にPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)をオフし、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏み込み解除に連動してPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)をオン動作して左右ブレーキを解除する構成とし、
前記左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル(140a),(140b)を踏み込んで開放位置に近い位置(B1)でF−Rクラッチ(29)とPTOクラッチ(18)をオフにして、走行駆動とPTO軸(11)の駆動を断ち、最後まで踏み込んだ位置(B3)では、左右のブレーキを共に効かせた状態で走行を停止させる構成とし、
右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めて戻した位置(B2)は、最後まで踏み込んだ位置(B3)に近い位置であり、前記位置(B2)では、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)を戻す際にPTOクラッチ(18)がオンしてPTO軸(11)の駆動が開始されると共に左右のブレーキが効いた状態であり、作業機(12)が駆動されても機体の走行が開始されない構成とし、さらに右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏み込みを緩めることで左右ブレーキが解除され、F−Rクラッチ(29)をオンして走行可能に構成したことを特徴とするトラクタとする。
The problems of the present invention are solved by the following technical means.
F invention according to
When the automatic switching means (118) is automatically turned on and off and the brake connection detecting means (102) detects the integration of the left and right brake pedals (140a) and (140b), the left and right brake pedals (140a), ( 140b) depresses the left and right brakes and turns off the PTO clutch (18) and the FR clutch (29). The PTO clutch (18) is interlocked with the depressing of the left and right brake pedals (140a) and (140b). And the F-R clutch (29) are turned on to release the left and right brakes,
The degree of depression of the left and right brake pedals (140a) and (140b) is detected, and the left and right brake pedals (140a) and (140b) are depressed to close the F-R clutch (29) and the PTO at a position (B1) close to the released position. The clutch (18) is turned off, the travel drive and the drive of the PTO shaft (11) are cut off, and the travel is stopped with both the left and right brakes applied at the fully depressed position (B3).
The position (B2) where the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b) are loosened and returned is a position close to the last depressed position (B3). (140a) When the left brake pedal (140b) is returned, the PTO clutch (18) is turned on to start driving the PTO shaft (11) and the left and right brakes are applied. The airframe will not start to run even if is driven, and the left and right brakes are released by releasing the right brake pedal (140a) and left brake pedal (140b), and the FR clutch (29) is turned on. The tractor is characterized by being configured to be able to travel .
自動切換手段118を自動にすると、左右ブレーキペダル140a,140bの操作でPTOクラッチ18とF−Rクラッチ(29)のオン・オフができる。また、自動切換手段118を手動にすると、 運転者の操作でPTOクラッチ18とF−Rクラッチ(29)がオン・オフされる。
When the automatic switching means 118 is set to automatic, the
自動切換手段118を自動にすると、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込みで左右ブレーキを効かせると共にPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)をオフして作業走行が停止する。左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏み込み解除に連動してPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)をオン動作して左右ブレーキを解除するので、作業走行が可能になる。When the automatic switching means 118 is set to automatic, the left and right brake pedals (140a) and (140b) are depressed to apply the left and right brakes, and the PTO clutch (18) and the FR clutch (29) are turned off to stop working. . Since the left and right brakes are released by turning on the PTO clutch (18) and the FR clutch (29) in conjunction with the release of the left and right brake pedals (140a) and (140b), work traveling becomes possible.
左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル(140a),(140b)を踏み込んで開放位置に近い位置(B1)でF−Rクラッチ(29)とPTOクラッチ(18)をオフにして、走行駆動とPTO軸(11)の駆動を断つ。そして、最後まで踏み込んだ位置(B3)では、左右のブレーキを共に効かせた状態で走行を停止する。The degree of depression of the left and right brake pedals (140a) and (140b) is detected, and the left and right brake pedals (140a) and (140b) are depressed and the FR clutch (29) and the PTO clutch are located at a position (B1) close to the open position. (18) is turned off and the traveling drive and the drive of the PTO shaft (11) are cut off. And in the position (B3) where it stepped on to the last, driving | running | working is stopped in the state which applied both brakes on either side.
右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めて戻した位置(B2)は、最後まで踏み込んだ位置(B3)に近い位置である。この位置(B2)では、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)を戻す際にPTOクラッチ(18)がオンしてPTO軸(11)の駆動が開始される。このとき、左右のブレーキが効いた状態であるので、作業機(12)が駆動されても機体の走行が開始されない。The position (B2) at which the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b) are loosened and returned is close to the position (B3) where the pedal is fully depressed. In this position (B2), when the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b) are returned, the PTO clutch (18) is turned on and the driving of the PTO shaft (11) is started. At this time, since the left and right brakes are in effect, the vehicle does not start to run even when the work machine (12) is driven.
継続して右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏み込みを緩めることで左右ブレーキが解除され、F−Rクラッチ(29)がオンして走行する。The left and right brakes are released by continuously depressing the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b), and the FR clutch (29) is turned on to run.
請求項2に記載の発明は、前記右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めた位置(B2)でPTOクラッチ18がオンされた状態から、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めて前記開放位置に近い位置(B1)を越えて開放位置側に戻された場合は、再び踏込んで開放位置に近い位置(B1)でPTOクラッチ(18)をオフにする構成とし、又は、前記右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めた位置(B2)でPTOクラッチ18がオンされた状態から、再び右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)を踏込むと、最後まで踏み込んだ位置(B3)まで踏込むことでPTOクラッチ(18)をオフにする構成としたことを特徴とする請求項1に記載のトラクタとする。
According to the second aspect of the present invention, the right brake pedal (140a) and the right brake pedal (140a) are in a state where the
右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めた位置(B2)でPTOクラッチ18がオンされる。このPTOクラッチ18がオンされた状態で、継続して右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めて(B1)を越えて開放位置側に戻された場合は、再び踏込んで開放位置に近い位置(B1)でPTOクラッチ(18)がオフになる。The
又は、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めた位置(B2)でPTOクラッチ18がオンされた状態で、再び右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)を踏込んだ場合は、最後まで踏み込んだ位置(B3)まで踏込むことでPTOクラッチ(18)がオフになる。Alternatively, the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b) are again turned on in the state where the
請求項1においては、路上走行中は自動切換手段を手動にすることで、PTOクラッチが不測に入って作業機が駆動されることが無く、安全に走行できる。また、圃場内で作業走行中は自動切換手段を自動にすることで、左右ブレーキペダルの操作でPTOクラッチとF−Rクラッチのオン・オフが可能となり、操作性が向上する。また、左右ブレーキペダルの操作でPTOクラッチがオンしてF−Rクラッチがオフし、左右のブレーキが効いている状態、即ち、作業機が駆動されても機体の走行が開始されない状態を現出できるので、意図的に機体を停車させて作業機のみを駆動させる作業形態を実施できる。
請求項2においては、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めた位置(B2)でPTOクラッチ18がオンされた状態で、再び右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)を踏込んだ場合は、最後まで踏み込んだ位置(B3)まで踏込むことでPTOクラッチ(18)がオフになる。これにより、、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)は、踏込みを緩めて(B1)を越えて開放位置側に戻さなくても、PTOクラッチ(18)をオフにできる。
According to the first aspect of the present invention, the automatic switching means is set to manual during traveling on the road, so that the PTO clutch does not unexpectedly enter and the work implement is not driven, and the vehicle can travel safely. In addition, by making the automatic switching means automatic during work running in the field, the PTO clutch and the FR clutch can be turned on and off by operating the left and right brake pedals, and the operability is improved. In addition, when the left and right brake pedals are operated, the PTO clutch is turned on, the FR clutch is turned off, and the left and right brakes are in effect, that is, the machine will not start running even when the work equipment is driven. Therefore, it is possible to implement an operation mode in which only the work machine is driven by intentionally stopping the machine body.
In
以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明の実施例を説明する。
図1は、本発明の実施例として示すトラクタの全体側面図で、機体前部のボンネット1内に搭載したディゼルエンジン2の動力をミッションケース3内で適宜に変速して前輪軸4と後輪軸5に伝動して前輪6と後輪7の両方或は後輪7のみを駆動し、機体上に設ける座席10に座った作業者が中央に立設するステアリングハンドル8を操作して前輪6を操向しながら走行する。機体の後方へ突出するヒッチ9には、ロータリ耕運機などの作業機12を装着し、ミッションケース3から後方へ向かって突出するPTO軸11で作業機12を駆動する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a tractor shown as an embodiment of the present invention. The power of a
操縦席10の前側に立設するステアリングハンドル8の左側に前後進レバー141を設け、右側に主変速レバー143を設け、操縦席10の左側部に副変速レバー144とPTO軸11の変速を行うPTO変速レバー145を配置している。
A forward /
ステアリングハンドル8の下側床面近くには、左右の前後輪6,7をそれぞれ制動する右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bを設け、その右側にエンジン2の回転を制御するアクセルペダル142を設けている。
Near the lower floor surface of the
なお、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bはそれぞれ踏み込みで左右のブレーキを制動するが、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bを連結して一体的ブレーキペダルとして使用する場合もある。
The right brake pedal 140a and the
なお、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bを一体化した状態での制御状態は、後で詳しく説明する。
ステアリングハンドル8の前側には、走行速度と変速段を表示するメータパネル95(図3)や作業機の使用状況等を表示する操作パネル96(図3)を配置したフロントパネル146を設けている。
The control state in which the right brake pedal 140a and the
A
図2は、ミッションケース3の動力伝動線図で、エンジン2の出力軸13に固着の出力ギヤ14が第一走行軸17に固着の走行第一ギヤ15とPTOクラッチ18のPTO第一ギヤ16に噛み合って動力を伝動する。出力ギヤ14の回転速度がエンジン回転センサ78で検出される。
FIG. 2 is a power transmission diagram of the
まず、第一走行軸17の回転が第二ギヤ19と第三ギヤ20で第二走行軸23の第一H−Lクラッチ21と第三走行軸24の第二H−Lクラッチ22に分配して伝動される。第二走行軸23の回転が主変速(1−3)クラッチ25を介して1速と3速に変速され第四走行軸27に伝動され、第三走行軸24の回転が主変速(2−4)クラッチ26を介して2速と4速に変速され第四走行軸27に伝動される。これらの第一H−Lクラッチ21と第二H−Lクラッチ22と主変速(1−3)クラッチ25と主変速(2−4)クラッチ26の変速を主変速レバー143の動きを検出して自動的に第一H−Lクラッチ21或いは第二H−Lクラッチ22を切った状態で主変速(1−3)クラッチ25或いは主変速(2−4)クラッチ26をシフトして行う。
First, the rotation of the
即ち、第一H−Lクラッチ21と主変速(1−3)クラッチ25の組み合わせで4段変速となり、第二H−Lクラッチ22と主変速(2−4)クラッチ26の組み合わせで4段変速となる。
That is, the combination of the
この変速制御で、主変速(1−3)クラッチ25或いは主変速(2−4)クラッチ26をシフトする途中のニュートラル時に第一H−Lクラッチ21或いは第二H−Lクラッチ22を一度接続して切る回転合わせのダブルクラッチ動作をするようにすると変速ショックを少なく出来る。
With this shift control, the first HL clutch 21 or the second HL clutch 22 is once connected at a neutral position during the shift of the main shift (1-3)
第四走行軸27に固着の第四ギヤ28がF−Rクラッチ29の第五ギヤ30に噛み合って正回転で伝動され、同第四走行軸27に固着の第六ギヤ31が第一アイドルギヤ32を介してF−Rクラッチ29の第七ギヤ33に噛み合って逆回転が伝動される。F−Rクラッチ29は、前後進レバー141で操作される。
The fourth gear 28 fixed to the fourth travel shaft 27 meshes with the
F−Rクラッチ29で伝動される第五走行軸34の回転が第一副変速クラッチ35と第二副変速クラッチ36で四段に変速して第六走行軸37に伝動される。第一副変速クラッチ35に出力するクラッチ出力ギヤ80の回転速度がリバースクラッチ出力回転センサ79で検出される。第一副変速クラッチ35と第二副変速クラッチ36が副変速レバー144で操作される。
The rotation of the
ここまでで、第一走行軸17の回転が正回転と逆回転で2×4×4=32によって、32段に変速されて第六走行軸37に伝動されることになる。
前述した、第一H−Lクラッチ21,第二H−Lクラッチ22,主変速(1−3)クラッチ25,主変速(2−4)クラッチ26、及びF−Rクラッチ29の組み合わせを図6に示している。
Up to this point, the rotation of the first traveling
FIG. 6 shows a combination of the
例えば、前進1速の場合は、F−Rクラッチ29を前進(F)側にして、第一H−Lクラッチ21のL(ロー)側を選択し、主変速(1−3)クラッチ25の1速を選択すると、前進1速となる。これらの組み合わせは、前進1速から前進8速、後進1速から後進8速である。そして、前述したように、副変速については、第一副変速クラッチ35と第二副変速クラッチ36で4段変速となっているので、この副変速と組み合わせると、前進32段、後進32段となる。
For example, in the case of the first forward speed, the F-R clutch 29 is set to the forward (F) side, the L (low) side of the
第六走行軸37に固着の第一ベベルギヤ38がデフケース39の第二ベベルギヤ40に噛み合い、デフ軸41に固着の第八ギヤ42が後輪軸5に固着の第九ギヤ43に噛み合って、後輪7を駆動するようになる。
The
前輪6への伝動は、次のように行われる。
第六走行軸37に固着の第十ギヤ44が第十一ギヤ45と第十二ギヤ46を介して増速クラッチ47の第十三ギヤ48に伝動される。増速クラッチ47ではアイドル軸50のギヤとの噛み合わせで、等速・増速・切に変速され、第一前走行軸49の回転が前延長軸51,52を介して第二前走行軸53に伝動され、第二前走行軸53の第一前べベルギヤ54から前デフケース55の第二前ベベルギヤ56に伝動され、前デフ軸57から前縦軸58を介して前輪軸4に伝動されて前輪6が駆動される。
Transmission to the
The
PTO軸11の駆動は、次のように行われる。
前記PTOクラッチ18のPTO第一ギヤ16に伝動された回転がクラッチを入れると、第一PTO軸60に伝動され、変速部74で四段と逆転に変速され、第二PTO軸70へ伝動される。すなわち第一PTOギヤ61からPTO第一アイドルギヤ67を経てPTOアイドル軸72の第二PTOギヤ65に伝動する変速が逆転で、第一PTOギヤ61から直接第二PTOギヤ65に伝動する変速が二速で、第三PTOギヤ62から第四PTOギヤ66に伝動する変速が四速で、第五PTOギヤ63から第六PTOギヤ68に伝動する変速が一速で、第七PTOギヤ64から第八PTOギヤ69に伝動する変速が三速である。これらの変速操作をPTO変速レバー145で行う。
The
When the rotation of the PTO clutch 18 transmitted to the PTO
そして、変速されたPTOアイドル軸72の回転が第九PTOギヤ75から第十PTOギヤ76に伝動されて第二PTO軸70が回転する。第二PTO軸70の回転が第十一PTOギヤ71から第十二PTOギヤ72でPTO軸11に伝動される。
Then, the rotated rotation of the PTO
次に、図9の制御ブロック図で、制御信号の流れを説明する。
作業機昇降コントローラ81には、作業機昇降レバーに設けるポジションセンサ82の操作信号とリフトアームセンサ83の昇降信号と上げ位置規制ダイアル84の上げ位置規制信号と下げ速度ダイアル85の降下速度設定信号がそれぞれ入力し、メイン上昇ソレノイド86とメイン下降ソレノイド87に作業機昇降信号が出力し作業機昇降シリンダ88を作動する。
Next, the flow of control signals will be described with reference to the control block diagram of FIG.
The work implement
また、左右角速度センサ89から作業機12の左右角速度とストロークセンサ90から、作業機水平シリンダ92のストロークと傾斜センサ91から作業機12の左右傾きが作業機昇降コントローラ81に入力し、この作業機昇降コントローラ81から水平比例伸びソレノイド93と水平比例縮みソレノイド94に水平制御信号が出力して作業機水平シリンダ92を作動する。
Further, the left and right angular velocity sensor 89 inputs the left and right angular velocity of the work implement 12 and the stroke sensor 90, the stroke of the work implement
この作業機昇降コントローラ81と後述する走行系コントローラ100は制御信号が交信されて、メータパネル95に作業機の昇降状態や走行装置の走行速度等が表示され、操作パネル96に各レバーやペダルの操作位置等が表示される。
A control signal is exchanged between the work implement elevating
走行系コントローラ100に入力する制御信号は、ブレーキ操作検出センサ101からブレーキペダルの踏み込みを検出する信号が入力し、ブレーキ連結検出センサ102から左右ブレーキペダルの連結信号が入力し、前記エンジン回転センサ78から出力軸13の回転速度が入力し、前記リバースクラッチ出力回転センサ79から第五走行軸34の回転速度が入力する。
As a control signal input to the
また、油温センサ103からミッションオイルの温度が入力し、調整モードスイッチ104から調整モードのオン・オフ信号が入力し、主変速(1−3)位置センサ105から主変速(1−3)クラッチ25の切換位置信号が入力し、主変速(2−4)位置センサ106から主変速(2−4)クラッチ26の切換位置信号が入力し、F−Rクラッチ圧力スイッチ(F)107とF−Rクラッチ圧力スイッチ(R)108からF−Rクラッチ29の切換位置信号が入力する。
Further, the temperature of the mission oil is input from the
また、H−L(1)クラッチ圧力スイッチ(L)109とH−L(1)クラッチ圧力スイッチ(H)110から第一H−Lクラッチ21の切換位置信号が入力し、H−L(2)クラッチ圧力スイッチ(L)111とH−L(2)クラッチ圧力スイッチ(H)112から第二H−Lクラッチ22の切換位置信号が入力する。
Further, the switching position signal of the
また、クラッチペダルセンサ113からクラッチペダルの踏込み信号が入力し、主変速レバー位置センサ114から主変速レバーの変速位置が入力し、副変速位置センサ115から副変速レバーの変速位置が入力し、前後進レバー位置センサ116から前後進レバーの変速位置が入力する。
A clutch pedal depression signal is input from the
さらに、PTO回転センサ117からPTO軸11の回転速度が入力し、PTO自動・手動切換スイッチ118から切換信号が入力し、走行・作業切換スイッチ119の切換信号が入力し、前後傾斜センサ120から車体の前後傾斜角が入力し、PTO入・切スイッチ121からPTOクラッチ18の入・切信号が入力する。
Further, the rotational speed of the
走行系コントローラ100から出力する制御信号は、F−Rクラッチ29の油圧バルブを駆動する前後進切換sol(F)122と前後進切換sol(R)123へ切換信号を出力し、前後進昇圧sol124に昇圧信号を出力し、主変速切換sol(1)125と主変速切換sol(2)126と主変速切換sol(3)127と主変速切換sol(4)128に切換信号を出力し、第一H−Lクラッチ21の油圧バルブを駆動するH−L(1)切換sol(Lo)129とH−L(1)切換sol(Hi)130に切換信号を出力し、第二H−Lクラッチ22の油圧バルブを駆動するH−L(2)切換sol(Lo)131とH−L(2)切換sol(Hi)132に切換信号を出力する。
The control signal output from the traveling
さらに、増速クラッチ47の油圧バルブを駆動する4WDsol133と前輪増速sol134に切換信号を出力し、右ブレーキの油圧バルブを駆動するブレーキ右sol135と左ブレーキの油圧バルブを駆動するブレーキ左sol136に作動信号を出力し、PTOクラッチ18の油圧バルブを駆動するPTOクラッチsol137にオン・オフ信号を出力する。
Further, a switching signal is output to
図4は、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bを連結具147で一体的に連結した場合の制御を示し、連結具147で連結したことを検出しブレーキ操作検出センサ101で右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの踏込み角度を検出する。
FIG. 4 shows the control when the right brake pedal 140a and the
そして、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bを連結しPTO自動・手動切換スイッチ118を自動にした条件で、軽く踏み込んだ位置B1でF−Rクラッチ29をオフにして走行駆動を断つと共に、PTOクラッチ18をオフしてPTO軸11の駆動を断ち、最後まで踏み込んだ位置B3で左右のブレーキを共に効かせて走行を停止する。
Then, under the condition that the right brake pedal 140a and the
右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの踏込みを少し戻した位置B2は、最後まで踏み込んだ位置B3から踏み込みを緩めて戻す際にPTOクラッチ18がオンしてPTO軸11の駆動が開始される位置で、左右のブレーキがまだ効いた状態で、作業機12駆動されても機体の走行が開始されなく、さらに踏み込みを緩めることで左右ブレーキを解除し、F−Rクラッチ29をオンして走行可能にする。
The position B2 where the depression of the right brake pedal 140a and the
また、PTOクラッチ18をオンして接続する場合には、クラッチ圧を徐々に高めるようにするか軽く踏み込んだ位置B1と踏込みを少し戻した位置B2の間でペダル位置に応じたクラッチ圧にすることで、動力伝動の調整が楽に行える。また、軽く踏込みを少し戻した位置B2から右ブレーキペダル140aと完全に戻した位置B4でPTOクラッチ18をペダル位置に応じたクラッチ圧で接続するようにしても良い。さらに、軽く踏込みを少し戻した位置B2から完全に戻した位置B4で圧力を徐々に高める自動昇圧制御ラインを設け、この自動昇圧制御ラインの圧とペダル位置に応じたクラッチ圧を比較し、低い方の圧で制御するようにして変速ショックを少なくするようにしても良い。 Further, when the PTO clutch 18 is turned on and connected, the clutch pressure is gradually increased or the clutch pressure corresponding to the pedal position is set between the position B1 where the pedal is slightly depressed and the position B2 where the depression is slightly returned. This makes it easy to adjust the power transmission. Alternatively, the PTO clutch 18 may be connected with a clutch pressure corresponding to the pedal position at a position B4 where the pedal is slightly returned from a position B2 where the pedal is slightly returned to the right brake pedal 140a. Furthermore, an automatic pressure increase control line for gradually increasing the pressure is provided at a position B4 that is completely returned from the position B2 where the stepping is slightly returned, and the pressure of the automatic pressure increase control line is compared with the clutch pressure corresponding to the pedal position, and is low. The shift shock may be reduced by controlling with the pressure of the other.
また、踏込みを少し戻した位置B2から完全に戻した位置B4の間で、走行駆動のオン・オフを行うF−Rクラッチ29の昇圧を徐々に高める自動昇圧制御ラインを設け、この自動昇圧制御ラインの圧とペダル位置に応じたクラッチ圧を比較し、低い方の圧で制御するようにするのも良い。
Further, an automatic boost control line for gradually increasing the boost of the
また、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの踏込みで一旦PTOクラッチ18をオフにすると踏み込みを戻してもPTOクラッチ18がオンになることが無く、完全に踏み込んで走行を停止した後に右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの踏込みを戻すことで、PTOクラッチ18をオン出来るようにする。
Further, once the PTO clutch 18 is turned off by depressing the right brake pedal 140a and the
また、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの踏込みを少し戻した位置B2を越えてPTOクラッチ18をオンした場合は、軽く踏み込んだ位置B1を越えて戻すか再度最後まで踏み込んだ位置B3にしないとPTOクラッチ18をオフに出来ないようにする。
In addition, when the PTO clutch 18 is turned on beyond the position B2 where the right brake pedal 140a and the
なお、PTO自動・手動切換スイッチ118を手動にしていると、例え右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bを連結していても、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bの踏込みではPTOクラッチ18をオフにしなく、踏込み解除でPTOクラッチ18をオンにしない。
If the PTO automatic /
図5は、右ブレーキペダル140aと左ブレーキペダル140bによる自動制御時の出力タイムチャートで、PTOクラッチ18とF−Rクラッチ29の出力が制御される。
以上の左右ブレーキの作動を自動制御するシステムで、一旦停止後に、第一H−Lクラッチ21と第二H−Lクラッチ22のどちらかがニュートラル状態で、前輪軸4或いは後輪軸5の回転を検出すると、左右ブレーキを制動状態にすることで、ブレーキのかけ忘れによる走行を防ぐことが出来る。
FIG. 5 is an output time chart during automatic control by the right brake pedal 140a and the
In the system that automatically controls the operation of the left and right brakes described above, after stopping once, either the first HL clutch 21 or the second HL clutch 22 is in a neutral state, and the
B1 開放位置に近い位置
B2 最後まで踏み込んだ位置に近い位置
B3 最後まで踏み込んだ位置
11 PTO軸
12 作業機
18 PTOクラッチ
29 F−Rクラッチ
102 ブレーキ連結検出手段(ブレーキ連結検出センサ)
118 PTOクラッチの手動入切と自動入切を切換える自動切換手段
140a 右ブレーキペダル
140b 左ブレーキペダル
Position close to B1 open position
B2 Close to the position where you stepped to the end
B3 stepped to the end
11 PTO axis
12 working
29 F-R clutch 102 Brake connection detection means (brake connection detection sensor)
118 Automatic switching means 140a for switching between manual on / off of PTO clutch and automatic on / off
Claims (2)
前記自動切換手段(118)を自動入切にして、前記ブレーキ連結検出手段(102)が左右ブレーキペダル(140a),(140b)の一体化を検出した場合に、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込みで左右ブレーキを効かせると共にPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)をオフし、左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏み込み解除に連動してPTOクラッチ(18)とF−Rクラッチ(29)をオン動作して左右ブレーキを解除する構成とし、
前記左右ブレーキペダル(140a),(140b)の踏込み程度を検出して、左右ブレーキペダル(140a),(140b)を踏み込んで開放位置に近い位置(B1)でF−Rクラッチ(29)とPTOクラッチ(18)をオフにして、走行駆動とPTO軸(11)の駆動を断ち、最後まで踏み込んだ位置(B3)では、左右のブレーキを共に効かせた状態で走行を停止させる構成とし、
右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏込みを緩めて戻した位置(B2)は、最後まで踏み込んだ位置(B3)に近い位置であり、前記位置(B2)では、右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)を戻す際にPTOクラッチ(18)がオンしてPTO軸(11)の駆動が開始されると共に左右のブレーキが効いた状態であり、作業機(12)が駆動されても機体の走行が開始されない構成とし、さらに右ブレーキペダル(140a)と左ブレーキペダル(140b)の踏み込みを緩めることで左右ブレーキが解除され、F−Rクラッチ(29)をオンして走行可能に構成したことを特徴とするトラクタ。 In the tractor that links the left and right brake pedals (140a), (140b), the PTO clutch (18), and the FR clutch (29) for switching forward and backward , the PTO clutch (18) and the FR clutch (29) are manually engaged. Automatic switching means (118) for switching between turning off and automatic on / off, and brake connection detecting means (102) for detecting the integration of the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b) are provided, and the automatic switching means (118 ) Is switched to automatic on / off , and when the brake connection detecting means (102) detects the integration of the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b), the left and right brake pedals (140a), (140b) The clutch (18) and the F-R clutch (29) can be controlled on and off ,
When the automatic switching means (118) is automatically turned on and off and the brake connection detecting means (102) detects the integration of the left and right brake pedals (140a) and (140b), the left and right brake pedals (140a), ( 140b) depresses the left and right brakes and turns off the PTO clutch (18) and the FR clutch (29). The PTO clutch (18) is interlocked with the depressing of the left and right brake pedals (140a) and (140b). And the F-R clutch (29) are turned on to release the left and right brakes,
The degree of depression of the left and right brake pedals (140a) and (140b) is detected, and the left and right brake pedals (140a) and (140b) are depressed to close the F-R clutch (29) and the PTO at a position (B1) close to the released position. The clutch (18) is turned off, the travel drive and the drive of the PTO shaft (11) are cut off, and the travel is stopped with both the left and right brakes applied at the fully depressed position (B3).
The position (B2) where the right brake pedal (140a) and the left brake pedal (140b) are loosened and returned is a position close to the last depressed position (B3). (140a) When the left brake pedal (140b) is returned, the PTO clutch (18) is turned on to start driving the PTO shaft (11) and the left and right brakes are applied. The airframe will not start to run even if is driven, and the left and right brakes are released by releasing the right brake pedal (140a) and left brake pedal (140b), and the FR clutch (29) is turned on. A tractor characterized by being configured to be able to travel .
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