JP2021024330A

JP2021024330A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2021024330A
Application number: JP2019141461A
Authority: JP
Inventors: 辻　英和; Hidekazu Tsuji; 英和辻
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-02-22

Abstract

To provide a work vehicle capable of performing output control of a PTP suitable for a work machine spraying predetermined spraying material.SOLUTION: A tractor 1 comprises: a travel vehicle body 2 which comprises wheels 4, 5 and to which a work machine 18 can be connected; an engine 7 functioning as a driving source of the wheels 4, 5; a rotation sensor 80 detecting the number of revolutions of axles 4a, 5a; a PTO shaft 11 outputting power from the engine 7 to the outside of the travel vehicle body 2; a PTO clutch 53 switching between connection and connection release of the power to be transmitted to the PTO shaft 11; a PTO switch 81 for operating turning on/off of the PTO clutch 53; and a control unit 100 for operating an electromagnetic solenoid valve 52 for operating the PTO clutch 53. When the number of revolutions of the axles 4a, 5a detected by the rotation sensor 80 are zero, the control unit 100 turns off the PTO clutch 53 to inhibit the rotation of the PTO shaft 11 even if the PTO switch 81 is turned on.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、所定の作業を行う際に用いるトラクタなどの作業車両は、エンジンからの動力を走行車体の外部へ出力するＰＴＯ軸を備え、かかるＰＴＯ軸により走行車体の後部に連結した作業機を駆動している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a work vehicle such as a tractor used when performing a predetermined work is provided with a PTO shaft that outputs power from an engine to the outside of the traveling vehicle body, and the working machine connected to the rear portion of the traveling vehicle body is driven by the PTO shaft. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１５−０４４５５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-044552

しかしながら、上記従来の作業車両のＰＴＯ軸は、ＰＴＯスイッチのオンオフにより作動、非作動が切り替わるため、たとえば変速装置がニュートラルに位置していて走行していない場合でも、回転させることができる。 However, since the PTO axis of the conventional work vehicle is switched between operation and non-operation by turning the PTO switch on and off, it can be rotated even when the transmission is located in neutral and is not running, for example.

したがって、かかる構成では、作業機が所定の散布資材を散布するものである場合、走行車体が停止している場合にも資材の散布作業が行われてしまい、想定する散布量を超えて資材を散布してしまうおそれがある。 Therefore, in such a configuration, when the working machine sprays a predetermined spraying material, the material spraying work is performed even when the traveling vehicle body is stopped, and the material exceeds the expected spraying amount. There is a risk of spraying.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所定の散布資材を散布する作業機に適したＰＴＯの出力制御を行うことのできる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of controlling the output of a PTO suitable for a work machine for spraying a predetermined spray material.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、走行用の車輪（４），（５）を備え、所定の散布資材を散布する作業機（１８）を連結可能な走行車体（２）と、前記走行車体（２）に搭載され、前記車輪（４），（５）の駆動源となるエンジン（７）と、前記車輪（４），（５）を回転自在に支持する車軸（４ａ），（５ａ）の回転数を検出する回転センサ（８０）と、前記エンジン（７）からの動力を前記走行車体（２）の外部へ出力するＰＴＯ軸（１１）と、前記ＰＴＯ軸（１１）へ伝達される動力の接続および接続解除を切り替える油圧式のＰＴＯクラッチ（５３）と、前記ＰＴＯクラッチ（５３）の入り切りを操作するＰＴＯスイッチ（８１）と、前記ＰＴＯクラッチ（５３）を作動させる電磁ソレノイドバルブ（５２）を、前記ＰＴＯスイッチ（８１）のオンオフ操作に応じて制御する制御部（１００）と、を備え、前記制御部（１００）は、前記回転センサ（８０）が検出した前記車軸（４ａ），（５ａ）の回転数がゼロである場合、前記ＰＴＯスイッチ（８１）がオンであっても、前記ＰＴＯクラッチ（５３）を切り状態にして前記ＰＴＯ軸（１１）の回転を禁止することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the work vehicle (1) according to claim 1 is a work machine provided with traveling wheels (4) and (5) and spraying a predetermined spray material. A traveling vehicle body (2) to which the (18) can be connected, an engine (7) mounted on the traveling vehicle body (2) and used as a drive source for the wheels (4) and (5), and the wheels (4). The rotation sensor (80) that detects the rotation speeds of the axles (4a) and (5a) that rotatably support (5), and the power from the engine (7) is output to the outside of the traveling vehicle body (2). The PTO shaft (11), the hydraulic PTO clutch (53) that switches the connection and disconnection of the power transmitted to the PTO shaft (11), and the PTO switch (81) that operates the on / off of the PTO clutch (53). ), And a control unit (100) that controls the electromagnetic solenoid valve (52) that operates the PTO clutch (53) in response to an on / off operation of the PTO switch (81). Disengages the PTO clutch (53) even if the PTO switch (81) is on when the rotation speeds of the axles (4a) and (5a) detected by the rotation sensor (80) are zero. It is characterized in that the rotation of the PTO axis (11) is prohibited in the state.

請求項１に記載の作業車両によれば、少なくとも走行車体が停止している場合は、作業機から散布資材が過剰に散布されるおそれがない。 According to the work vehicle according to claim 1, at least when the traveling vehicle body is stopped, there is no possibility that the spray material is excessively sprayed from the work machine.

請求項２に記載の作業車両によれば、散布資材の散布が必要でないことがより確実である時になってはじめてＰＴＯ軸の回転が禁止されることになるため、請求項１に記載の発明の効果を高めることができる。 According to the work vehicle according to claim 2, the rotation of the PTO shaft is prohibited only when it is more certain that the spraying material does not need to be sprayed. The effect can be enhanced.

請求項３に記載の作業車両によれば、作業者の意思を反映することができるため、請求項１または請求項２に記載の発明の効果をより高めることができる。 According to the work vehicle according to claim 3, since the intention of the worker can be reflected, the effect of the invention according to claim 1 or 2 can be further enhanced.

請求項４に記載の作業車両によれば、後進時においてもＰＴＯ軸の回転が禁止されるため、散布資材を無駄に散布するおそれがなくなり、請求項３の発明の効果をより高めることができる。 According to the work vehicle according to claim 4, since the rotation of the PTO shaft is prohibited even when the vehicle is moving backward, there is no risk of wastefully spraying the spraying material, and the effect of the invention of claim 3 can be further enhanced. ..

請求項５に記載の作業車両によれば、後進時から前進に切り替わると、ＰＴＯ軸の回転が再開するため、請求項４の発明の効果に加え、利便性を向上させることができる。 According to the work vehicle according to claim 5, when the vehicle is switched from reverse to forward, the rotation of the PTO shaft is restarted, so that in addition to the effect of the invention of claim 4, convenience can be improved.

請求項６に記載の作業車両によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、作業者は、ＰＴＯ軸の回転の状態を視覚的に把握することが可能となる。 According to the work vehicle according to claim 6, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 5, the operator can visually grasp the state of rotation of the PTO axis. It will be possible.

実施形態に係る作業車両であるトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor which is a work vehicle which concerns on embodiment. 同上のトラクタのミッションケース内の伝動線図である。It is a transmission diagram in the mission case of the tractor as above. 同上のトラクタの制御部を中心とするブロック図である。It is a block diagram centering on the control part of the tractor of the same above. 同上のトラクタにおけるＰＴＯ軸駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the PTO axis drive control processing in the above-mentioned tractor. 同上のトラクタにおけるＰＴＯ軸駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the PTO axis drive control processing in the above-mentioned tractor. 同上のトラクタにおけるＰＴＯ軸駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the PTO axis drive control processing in the above-mentioned tractor.

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the work vehicle disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

図１は、作業車両であるトラクタ１の側面図である。トラクタ１は、自走しながら圃場などで作業を行うこともできるし、本実施形態で示されるように、走行車体２の前部にドーザ１７を備えるとともに、後部には融雪剤を散布する散布機１８を連結して、除雪車として除雪作業を行うこともできる汎用トラクタである。 FIG. 1 is a side view of the tractor 1 which is a work vehicle. The tractor 1 can also work in a field or the like while traveling by itself, and as shown in the present embodiment, the tractor 1 is provided with a dozer 17 at the front portion of the traveling vehicle body 2 and sprays a snow melting agent at the rear portion. It is a general-purpose tractor that can be connected to the machine 18 to perform snow removal work as a snowplow.

なお、以下の説明において、トラクタ１の前後方向とは、トラクタ１の直進方向を指す。そして、トラクタ１の前進方向とは、トラクタ１の直進方向において、操縦席からステアリングハンドル１３へ向かう方向へ進むことであり、その反対を後進（後退）方向とする。また、トラクタ１の前後は、前進方向を基準とする。 In the following description, the front-rear direction of the tractor 1 refers to the straight-ahead direction of the tractor 1. The forward direction of the tractor 1 is to move in the direction from the driver's seat to the steering wheel 13 in the straight direction of the tractor 1, and the opposite direction is the reverse (backward) direction. Further, the front and rear of the tractor 1 are based on the forward direction.

また、左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。ここでは、前後方向の「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、オペレータが操縦席に着いて前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。さらに、上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。したがって、前後方向、左右方向および上下方向は、互いに３次元で直交する。 The left-right direction is a direction horizontally orthogonal to the front-rear direction. Here, the left and right are defined toward the "front" side in the front-rear direction. That is, when the operator is in the cockpit and faces forward, the left hand side is "left" and the right hand side is "right". Further, the vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction. Therefore, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other in three dimensions.

図１に示すように、トラクタ１は、走行車体２の前部に設けられたボンネット６内にエンジン７が搭載される。エンジン７からの回転動力は、ミッションケース４０内の走行伝達装置１５（図２参照）へ伝達され、さらに、走行伝達装置１５において減速されて走行用の車輪、すなわち、走行車体２が備える前輪４や後輪５へ伝達される。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 has an engine 7 mounted in a bonnet 6 provided in the front portion of a traveling vehicle body 2. The rotational power from the engine 7 is transmitted to the traveling transmission device 15 (see FIG. 2) in the transmission case 40, and further decelerated in the traveling transmission device 15, the wheels for traveling, that is, the front wheels 4 included in the traveling vehicle body 2. And is transmitted to the rear wheel 5.

走行車体２は、その後部に、内部に操縦席（不図示）と前輪４を操舵するステアリングハンドル１３とが設けられた操縦空間１４が形成されたキャビン２ａを備える。なお、ステアリングハンドル１３の前方にはメータパネルや、後述するＰＴＯモニタランプ８３などの表示部が設けられる。 The traveling vehicle body 2 includes a cabin 2a in which a control space 14 provided with a driver's seat (not shown) and a steering handle 13 for steering the front wheels 4 is formed in the rear portion. A meter panel and a display unit such as a PTO monitor lamp 83, which will be described later, are provided in front of the steering wheel 13.

トラクタ１の走行車体２の後部に連結された作業機は、散布資材としての融雪剤を散布する散布機１８であり、この散布機１８は、ミッションケース４０から後方へ突出しているＰＴＯ（Power Take-Off）の出力軸であるＰＴＯ軸１１によって駆動される。また、走行車体２後部には、ＰＴＯ軸１１の他、走行車体２に散布機１８などの作業機を昇降自在に連結する昇降装置１２が設けられている。なお、散布資材としては、融雪剤のみならず、たとえば圃場に散布する肥料や農薬などの農業用資材であってもよい。 The work machine connected to the rear portion of the traveling vehicle body 2 of the tractor 1 is a sprayer 18 for spraying a snow melting agent as a spray material, and the sprayer 18 is a PTO (Power Take) protruding rearward from the mission case 40. It is driven by the PTO shaft 11 which is the output shaft of -Off). Further, in addition to the PTO shaft 11, a lifting device 12 for vertically connecting a working machine such as a sprayer 18 to the traveling vehicle body 2 is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2. The spraying material may be not only a snow melting agent but also an agricultural material such as a fertilizer or a pesticide sprayed in a field.

ステアリングハンドル１３の近傍には、前後進切替レバー２７の他、ＰＴＯスイッチ８１およびモード切替スイッチ８２（図３参照）や、図示しない主変速レバー、副変速レバー、ポジションレバー、およびアクセルレバーが設けられる。さらに、ステアリングハンドル１３の下方においては、クラッチペダル２０およびブレーキペダル２１が設けられる。 In the vicinity of the steering handle 13, in addition to the forward / backward changeover lever 27, a PTO switch 81 and a mode changeover switch 82 (see FIG. 3), a main shift lever, an auxiliary shift lever, a position lever, and an accelerator lever (not shown) are provided. .. Further, below the steering wheel 13, a clutch pedal 20 and a brake pedal 21 are provided.

前後進切替レバー２７は、トラクタ１の走行時における進行方向を前進および後進に切り替えるための操作レバーであり、トラクタ１を前進させる場合には前側に倒し、トラクタ１を後進させる場合には後側に倒す。かかる傾動操作により、エンジン７からの回転動力による走行車体２の前進および後進を切り替えることができる。 The forward / backward switching lever 27 is an operation lever for switching the traveling direction of the tractor 1 between forward and reverse when the tractor 1 is traveling. Defeat it. By such a tilting operation, it is possible to switch between forward and reverse movement of the traveling vehicle body 2 by the rotational power from the engine 7.

また、前後進切替レバー２７は、「前進位置」と「後進位置」との間に「中立位置」を有している。「中立位置」は、トラクタ１が前方にも後方にも進まないようにすることができる位置である。前後進切替レバー２７は、前後進レバー位置センサ８４（図３参照）によって前後進切替レバー２７の操作位置（前進位置、後進位置および中立位置）が検出される。なお、前後進レバー位置センサ８４は、検出結果を制御部１００（図３参照）へ出力する。 Further, the forward / backward switching lever 27 has a "neutral position" between the "forward position" and the "reverse position". The "neutral position" is a position where the tractor 1 can be prevented from advancing forward or backward. In the forward / backward switching lever 27, the operation position (forward position, reverse position and neutral position) of the forward / backward switching lever 27 is detected by the forward / backward lever position sensor 84 (see FIG. 3). The forward / backward lever position sensor 84 outputs the detection result to the control unit 100 (see FIG. 3).

ＰＴＯスイッチ８１は、トラクタ１の後部に装着される作業機を駆動するＰＴＯ軸１１の駆動断続を行う。モード切替スイッチ８２は、ＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けるＰＴＯ動作モード（オンモードという場合がある）とＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けないＰＴＯ非動作モード（オフモードという場合がある）とに切り替える。 The PTO switch 81 drives and disengages the PTO shaft 11 that drives the work machine mounted on the rear portion of the tractor 1. The mode changeover switch 82 switches between a PTO operation mode (sometimes called an on mode) that accepts the operation of the PTO switch 81 and a PTO non-operation mode (sometimes called an off mode) that does not accept the operation of the PTO switch 81.

なお、主変速レバーは、トラクタ１の走行時における変速に関する操作を行い、１速から８速まで油圧式無段変速装置８（図２参照）を変速する。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を低速、中速、高速の３段に副変速装置９（図２参照）を変速する。ここで、副変速装置９は、低速、中速、高速の状態で互いにギヤ比が異なる。すなわち、副変速装置９は、選択的に設定可能な複数のギヤ比を有している。副変速装置９のギヤ比は、副変速装置９の状態が低速、中速、高速の順で（すなわち、ギヤ段が高くなるほど）小さくなる。 The main shift lever performs an operation related to shifting while the tractor 1 is traveling, and shifts the hydraulic continuously variable transmission 8 (see FIG. 2) from the 1st speed to the 8th speed. The auxiliary transmission lever shifts the traveling speed of the traveling vehicle body 2 to three speeds of low speed, medium speed, and high speed by the auxiliary transmission 9 (see FIG. 2). Here, the auxiliary transmissions 9 have different gear ratios in the low speed, medium speed, and high speed states. That is, the auxiliary transmission 9 has a plurality of gear ratios that can be selectively set. The gear ratio of the auxiliary transmission 9 decreases in the order of low speed, medium speed, and high speed (that is, the higher the gear stage) in the state of the auxiliary transmission 9.

副変速レバーは、複数の位置に変位可能であり、位置に応じた副変速装置９のギヤ比を設定する。具体的には、副変速レバーは、副変速装置９を低速に設定する「低速位置」と、副変速装置９を中速に設定する「中速位置」と、副変速装置９を高速に設定する「高速位置」とに、変位可能である。なお、副変速レバーが変速する低速および中速は、たとえば圃場内で作業を行う場合に走行する作業走行速度域であり、副変速レバーが変速する高速は、たとえば圃場と圃場との間などの路上走行する路上走行速度域である。 The auxiliary transmission lever can be displaced to a plurality of positions, and the gear ratio of the auxiliary transmission device 9 is set according to the position. Specifically, the auxiliary transmission lever sets the auxiliary transmission 9 at a low speed, the auxiliary transmission 9 at a medium speed, and the auxiliary transmission 9 at a high speed. It can be displaced to the "high speed position". The low speed and medium speed at which the auxiliary shift lever shifts are, for example, the working running speed range in which the vehicle travels when working in the field, and the high speed at which the auxiliary shift lever shifts is, for example, between the fields. It is a road traveling speed range in which the vehicle travels on the road.

また、走行車体２下部には、ミッションケース４０が設けられている。ここで、図２を参照してミッションケース４０内における動力伝達について説明する。図２は、ミッションケース４０内の伝動線図である。図２に示すように、ミッションケース４０内には走行伝達装置１５が設けられており、この走行伝達装置１５は、油圧式無段変速装置８と、副変速装置９と、前輪増速切替機構１０とを備える。 Further, a mission case 40 is provided in the lower part of the traveling vehicle body 2. Here, the power transmission in the mission case 40 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a transmission diagram in the mission case 40. As shown in FIG. 2, a traveling transmission device 15 is provided in the transmission case 40, and the traveling transmission device 15 includes a hydraulic continuously variable transmission 8, an auxiliary transmission 9, and a front wheel speed-up switching mechanism. It is provided with 10.

トラクタ１のエンジン７の回転動力は、走行伝達装置１５によって増減速され、前輪４および後輪５とＰＴＯ軸１１へ伝達される。ミッションケース４０は、操縦空間１４の下方における走行車体２のフレームとしても機能し、複数のケース（図示省略）を一体的に連結した構成である。 The rotational power of the engine 7 of the tractor 1 is accelerated and decelerated by the traveling transmission device 15 and transmitted to the front wheels 4, the rear wheels 5, and the PTO shaft 11. The mission case 40 also functions as a frame of the traveling vehicle body 2 below the control space 14, and has a configuration in which a plurality of cases (not shown) are integrally connected.

走行伝達装置１５は、エンジン７で発生した回転動力を、油圧式無段変速装置８および副変速装置９で適宜減速（変速）して、後輪５へ伝達する。後輪５は、伝達された動力によって駆動される。また、走行伝達装置１５は、エンジン７で発生し、かつ、油圧式無段変速装置８および副変速装置９で減速した動力を、前輪増速切替機構１０を介して前輪４へも伝達することができる。 The traveling transmission device 15 appropriately decelerates (shifts) the rotational power generated by the engine 7 by the hydraulic continuously variable transmission 8 and the auxiliary transmission 9 and transmits the rotational power to the rear wheels 5. The rear wheel 5 is driven by the transmitted power. Further, the traveling transmission device 15 transmits the power generated by the engine 7 and decelerated by the hydraulic continuously variable transmission 8 and the auxiliary transmission 9 to the front wheels 4 via the front wheel speed-up switching mechanism 10. Can be done.

トラクタ１は、前輪増速切替機構１０が動力を伝達すると、前輪４と後輪５との四輪が駆動され、前輪増速切替機構１０が動力の伝達を遮断すると、後輪５の二輪のみが駆動される。すなわち、トラクタ１では、エンジン７の回転動力を左右の前輪４および左右の後輪５へ伝達する四輪駆動状態と、エンジン７の動力を左右の前輪４および左右の後輪５のうちの一方（たとえば、左右の後輪５）へ伝達する二輪駆動状態とに切り替えることができる。 In the tractor 1, when the front wheel speed-up switching mechanism 10 transmits power, the four wheels of the front wheel 4 and the rear wheel 5 are driven, and when the front wheel speed-up switching mechanism 10 cuts off the power transmission, only the two wheels of the rear wheel 5 are driven. Is driven. That is, in the tractor 1, the four-wheel drive state in which the rotational power of the engine 7 is transmitted to the left and right front wheels 4 and the left and right rear wheels 5, and the power of the engine 7 is one of the left and right front wheels 4 and the left and right rear wheels 5. It is possible to switch to a two-wheel drive state in which transmission is performed to (for example, the left and right rear wheels 5).

また、走行伝達装置１５では、エンジン７の出力軸の回転動力（駆動力）が、クラッチペダル２０（図１参照）によって断続されるメインクラッチ４２を介してミッションケース４０（図１参照）の入力軸４３へ伝達される。入力軸４３の回転は、増速ギヤ４４，４５で増速されて油圧式無段変速装置８の入力軸４６へ伝達される。すなわち、エンジン７の回転動力は、先ず油圧式無段変速装置８に入力される。 Further, in the traveling transmission device 15, the rotational power (driving force) of the output shaft of the engine 7 is input to the transmission case 40 (see FIG. 1) via the main clutch 42 interrupted by the clutch pedal 20 (see FIG. 1). It is transmitted to the shaft 43. The rotation of the input shaft 43 is accelerated by the speed increasing gears 44 and 45 and transmitted to the input shaft 46 of the hydraulic continuously variable transmission 8. That is, the rotational power of the engine 7 is first input to the hydraulic continuously variable transmission 8.

油圧式無段変速装置８は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されており、エンジン７からの駆動力を後輪５へ伝達する。油圧式無段変速装置８は、可変容量型の油圧ポンプ４７と固定容量型の油圧モータ４９とで構成され、油圧ポンプ４７の可動斜板４８の傾きを変えることで、油圧モータ４９の回転を変更する。 The hydraulic continuously variable transmission 8 is configured as a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission), and transmits the driving force from the engine 7 to the rear wheels 5. The hydraulic continuously variable transmission 8 is composed of a variable-capacity hydraulic pump 47 and a fixed-capacity hydraulic motor 49, and rotates the hydraulic motor 49 by changing the inclination of the movable swash plate 48 of the hydraulic pump 47. change.

油圧式無段変速装置８の油圧ポンプ４７において、可動斜板４８の傾きは、主変速レバーおよび前後進切替レバー２７（図１参照）の動きを検出して作動する電子サーボバルブ（不図示）によって変更される。 In the hydraulic pump 47 of the hydraulic continuously variable transmission 8, the inclination of the movable swash plate 48 is an electronic servo valve (not shown) that operates by detecting the movement of the main shift lever and the forward / backward switching lever 27 (see FIG. 1). Changed by.

すなわち、油圧ポンプ４７が油圧式無段変速装置８の入力軸４６と共に回転することで、作動油が所定の油路を流れて油圧モータ４９へ供給される。また、油圧モータ４９は、油圧ポンプ４７とは逆の要領で、供給された作動油によってモータ出力軸５０を回転させる。 That is, when the hydraulic pump 47 rotates together with the input shaft 46 of the hydraulic continuously variable transmission 8, hydraulic oil flows through a predetermined oil passage and is supplied to the hydraulic motor 49. Further, the hydraulic motor 49 rotates the motor output shaft 50 by the supplied hydraulic oil in the reverse manner of the hydraulic pump 47.

これにより、油圧モータ４９のモータ出力軸５０の回転が変速される。なお、油圧ポンプ４７に直接接続されたポンプ出力軸５１の回転は、入力軸４６の回転数と同じである。また、油圧ポンプ４７において可動斜板４８の傾斜角度が、油圧式無段変速装置８の入力軸４６に対して垂直になると、油圧ポンプ４７の容量が「０」となり、油圧モータ４９が回転しなくなる。このように、可動斜板４８の傾斜角度が、油圧式無段変速装置８の入力軸４６に対して垂直になる位置を「中立位置」といい、そのときの油圧式無段変速装置８の状態を「中立状態」という。すなわち、可動斜板４８の傾斜角度が中立位置になると、油圧式無段変速装置８において動力伝達が行われなくなる。 As a result, the rotation of the motor output shaft 50 of the hydraulic motor 49 is changed. The rotation speed of the pump output shaft 51 directly connected to the hydraulic pump 47 is the same as the rotation speed of the input shaft 46. Further, when the inclination angle of the movable swash plate 48 in the hydraulic pump 47 becomes perpendicular to the input shaft 46 of the hydraulic continuously variable transmission 8, the capacity of the hydraulic pump 47 becomes “0” and the hydraulic motor 49 rotates. It disappears. The position where the tilt angle of the movable swash plate 48 is perpendicular to the input shaft 46 of the hydraulic continuously variable transmission 8 is referred to as a "neutral position", and the hydraulic continuously variable transmission 8 at that time The state is called "neutral state". That is, when the tilt angle of the movable swash plate 48 is in the neutral position, power transmission is not performed in the hydraulic continuously variable transmission 8.

図２に示すように、ポンプ出力軸５１の回転は、ＰＴＯクラッチ５３を介して、ＰＴＯ第１中間軸５４からＰＴＯ第２中間軸５５へ伝達され、さらに、ＰＴＯ変速クラッチ５６を介して最終的にＰＴＯ軸１１でミッションケース４０の外部へ取り出されて、散布機１８などの作業機を駆動する。 As shown in FIG. 2, the rotation of the pump output shaft 51 is transmitted from the PTO first intermediate shaft 54 to the PTO second intermediate shaft 55 via the PTO clutch 53, and finally via the PTO speed change clutch 56. The PTO shaft 11 is taken out of the mission case 40 to drive a working machine such as a spreader 18.

また、上述した油圧モータ４９のモータ出力軸５０は、副変速装置９を介して前輪４および後輪５を駆動し、さらに、副変速装置９に加えて、前輪増速切替機構１０を介して前輪４を駆動する。 Further, the motor output shaft 50 of the hydraulic motor 49 described above drives the front wheels 4 and the rear wheels 5 via the auxiliary transmission 9, and further, in addition to the auxiliary transmission 9, the front wheel speed-up switching mechanism 10 is used. Drives the front wheels 4.

また、ミッションケース４０内の走行伝達装置１５の油圧式無段変速装置８は、図示しない主変速レバーによって変速される。主変速レバーは、ミッションケース４０を構成する中間ケースの側面に立設したピンを中心に８箇所で係止されて、オペレータが変速位置を８段階に感じるように回転自在に支持されている。また、主変速レバーの変速位置は、主変速レバー位置センサ（不図示）で検出され、検出結果が後述する制御部１００（図３参照）へ出力される。 Further, the hydraulic continuously variable transmission 8 of the traveling transmission device 15 in the transmission case 40 is changed by a main speed change lever (not shown). The main shift lever is locked at eight points around a pin erected on the side surface of the intermediate case constituting the transmission case 40, and is rotatably supported so that the operator can feel the shift position in eight stages. Further, the shift position of the main shift lever is detected by the main shift lever position sensor (not shown), and the detection result is output to the control unit 100 (see FIG. 3) described later.

次に、図３および図４を参照して制御部１００が実行するＰＴＯ軸駆動制御について説明する。図３は、トラクタ１の制御部１００を中心とするブロック図、図４は、トラクタ１におけるＰＴＯ軸駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。 Next, the PTO axis drive control executed by the control unit 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a block diagram centered on the control unit 100 of the tractor 1, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of PTO axis drive control processing in the tractor 1.

制御部１００は、たとえば、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０１と、走行系ＥＣＵ１０２と、作業機系ＥＣＵ１０３とを備える。エンジンＥＣＵ１０１は、エンジンＥを制御する。走行系ＥＣＵ１０２は、駆動輪（後輪５）の回転を制御して機体の走行速度を制御する。作業機系ＥＣＵ１０３は、機体に連結された作業機の昇降やＰＴＯの制御を行うものであり、特に、本実施形態では、ＰＴＯ軸駆動制御を実行するものとしている。 The control unit 100 includes, for example, an engine ECU (Electronic Control Unit) 101, a traveling system ECU 102, and a working machine system ECU 103. The engine ECU 101 controls the engine E. The traveling system ECU 102 controls the rotation of the driving wheels (rear wheels 5) to control the traveling speed of the airframe. The work machine system ECU 103 controls the raising and lowering of the work machine connected to the machine body and the PTO. In particular, in the present embodiment, the PTO axis drive control is executed.

また、制御部１００は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を備えるマイクロコンピュータにより構成される。そして、制御部１００は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することでトラクタ１の各部を制御する。また、制御部１００は、ＰＴＯ軸駆動制御の他にもトラクタ１を作動させるため各種制御を実行する。なお、制御部１００をさらに複数の制御部によって構成し、制御部で実行される制御は、複数の制御部によって実行されてもよい。 Further, the control unit 100 is configured by, for example, a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). Then, the control unit 100 controls each unit of the tractor 1 by executing the program stored in the ROM. Further, the control unit 100 executes various controls in order to operate the tractor 1 in addition to the PTO axis drive control. The control unit 100 may be further configured by a plurality of control units, and the control executed by the control units may be executed by the plurality of control units.

制御部１００は、少なくとも車軸回転センサ８０、前後進レバー位置センサ８４と接続している。また、制御部１００は、ＰＴＯスイッチ８１、モード切替スイッチ８２、ＰＴＯモニタランプ８３と接続するとともに、ＰＴＯクラッチ５３（図２参照）を駆動する電磁ソレノイドバルブ（以下「ソレノイドバルブ５２」とする）と接続している。なお、図示は省略したが、制御部１００には、トラクタ１の走行や作業を制御するための各種センサ類やアクチュエータ類が接続されており、各センサからの検出結果を受信した制御部１００は、各アクチュエータを制御して、予め定められた動作を行わせることができる。 The control unit 100 is connected to at least the axle rotation sensor 80 and the forward / backward lever position sensor 84. Further, the control unit 100 is connected to the PTO switch 81, the mode changeover switch 82, and the PTO monitor lamp 83, and is connected to the solenoid valve (hereinafter referred to as “solenoid valve 52”) that drives the PTO clutch 53 (see FIG. 2). You are connected. Although not shown, the control unit 100 is connected to various sensors and actuators for controlling the traveling and working of the tractor 1, and the control unit 100 that receives the detection result from each sensor , Each actuator can be controlled to perform a predetermined operation.

車軸回転センサ８０は、前輪４の車軸である前車軸４ａおよび後輪５の車軸である後車軸５ａのいずれか一方または両方の回転数を検出する。ここでは、前車軸４ａの回転数を検出するようにしている。前後進レバー位置センサ８４は、前後進切替レバー２７の操作位置（前進位置、後進位置および中立位置）を検出する。 The axle rotation sensor 80 detects the rotation speed of either or both of the front axle 4a, which is the axle of the front wheel 4, and the rear axle 5a, which is the axle of the rear wheel 5. Here, the rotation speed of the front axle 4a is detected. The forward / backward lever position sensor 84 detects the operating position (forward position, reverse position, and neutral position) of the forward / backward switching lever 27.

ＰＴＯスイッチ８１は、作業者のオン操作によりＰＴＯ軸１１の駆動断続を行うことができる。モード切替スイッチ８２は、作業者の選択操作により、ＰＴＯ接続モードの選択が可能であり、ＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けるオンモードとＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けないオフモードとに切り替えることができる。すなわち、モード切替スイッチ８２によりオンモード、すなわちＰＴＯ動作モードが選択されているときのみ、モード切替スイッチ８２が有効となる。 The PTO switch 81 can drive the PTO shaft 11 by turning it on by an operator. The mode changeover switch 82 can select the PTO connection mode by the operator's selection operation, and can switch between an on mode that accepts the operation of the PTO switch 81 and an off mode that does not accept the operation of the PTO switch 81. That is, the mode changeover switch 82 is effective only when the on mode, that is, the PTO operation mode is selected by the mode changeover switch 82.

ＰＴＯモニタランプ８３は、操縦空間１４内に設けられた表示部の一部をなし、ＰＴＯ軸１１の動作状態を表示する。ＰＴＯモニタランプ８３は、たとえばＰＴＯ軸１１が回転している場合は点灯し、ＰＴＯ軸が停止している場合は消灯する。また、モード切替スイッチ８２の操作によりＰＴＯ非動作モードに設定された場合は点滅するようにしている。なお、かかるＰＴＯモニタランプ８３の点灯態様は一例であり、点灯、点滅などの態様に限らず、色の変化などの態様でＰＴＯ軸１１の動作状態を報知可能とすることもできる。 The PTO monitor lamp 83 forms a part of the display unit provided in the control space 14, and displays the operating state of the PTO axis 11. For example, the PTO monitor lamp 83 is turned on when the PTO shaft 11 is rotating, and is turned off when the PTO shaft is stopped. Moreover, when the PTO non-operation mode is set by the operation of the mode changeover switch 82, it blinks. The lighting mode of the PTO monitor lamp 83 is an example, and the operating state of the PTO shaft 11 can be notified not only by lighting, blinking, or the like, but also by a color change or the like.

上述の各種センサからの信号に基づいて、制御部１００は、トラクタ１の走行や作業に関する各種機構の動作を制御する。本実施形態に係る制御部１００は、たとえば、作業機系ＥＣＵ１０３は、ＰＴＯ軸駆動制御処理を実行する。すなわち、車軸回転センサ８０が検出した前車軸４ａの回転数がゼロである場合、ＰＴＯスイッチ８１がオンであっても、ＰＴＯクラッチ５３を切り状態にしてＰＴＯ軸１１の回転を禁止するようにしている。 Based on the signals from the various sensors described above, the control unit 100 controls the operation of various mechanisms related to the traveling and work of the tractor 1. In the control unit 100 according to the present embodiment, for example, the work machine system ECU 103 executes the PTO axis drive control process. That is, when the rotation speed of the front axle 4a detected by the axle rotation sensor 80 is zero, even if the PTO switch 81 is on, the PTO clutch 53 is disengaged to prohibit the rotation of the PTO shaft 11. There is.

すなわち、たとえば除雪作業を行う場合、走行車体２の前部に設けたドーザ１７で積もった雪を押しながら、散布機１８からは路上に融雪剤を散布する。かかる作業中に、モード切替スイッチ８２がＰＴＯ非動作モードが選択されている場合、ＰＴＯ軸１１を回転させながら除雪作業を行っていても、トラクタ１が停止すると、散布機１８による融雪剤散布が停止する。具体的には、前車軸４ａの回転数がゼロになったことを検出すると、制御部１００が散布機１８に設けられた駆動モータを停止する。 That is, for example, when performing snow removal work, the snow melting agent is sprayed from the sprayer 18 on the road while pushing the snow accumulated by the dozer 17 provided at the front portion of the traveling vehicle body 2. When the mode changeover switch 82 is selected for the PTO non-operation mode during such work, even if the snow removal work is performed while rotating the PTO shaft 11, when the tractor 1 is stopped, the snow melting agent is sprayed by the sprayer 18. Stop. Specifically, when it is detected that the rotation speed of the front axle 4a has become zero, the control unit 100 stops the drive motor provided in the spreader 18.

すなわち、図４に示すように、制御部１００は、先ず、ＰＴＯ接続モードはオフモードであるか否か、すなわち、ＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けないＰＴＯ非動作モードであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。オフモードである場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、ＰＴＯスイッチ８１がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、オンである場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、前車軸４ａの回転数が０（ゼロ）であるか否かを判定し（ステップＳ１３０）、ゼロである場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、ソレノイドバルブ５２を駆動してＰＴＯクラッチ５３を切断し（ステップＳ１４０）、本ＰＴＯ軸駆動制御処理を終了する。 That is, as shown in FIG. 4, the control unit 100 first determines whether or not the PTO connection mode is an off mode, that is, whether or not it is a PTO non-operation mode that does not accept the operation of the PTO switch 81. (Step S110). In the off mode (step S110: Yes), the control unit 100 determines whether or not the PTO switch 81 is ON (step S120). Then, when it is on (step S120: Yes), the control unit 100 determines whether or not the rotation speed of the front axle 4a is 0 (zero) (step S130), and when it is zero (step S130:). Yes), the control unit 100 drives the solenoid valve 52 to disengage the PTO clutch 53 (step S140), and ends the PTO axis drive control process.

なお、ステップＳ１１０においてオンモードである場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０においてオフである場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ステップＳ１３０において、前車軸４ａの回転数が０（ゼロ）でない場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ＰＴＯクラッチ５３を切断することなく本処理を終了する。 When the mode is on in step S110 (step S110: No), when it is off in step S120 (step S120: No), and when the rotation speed of the front axle 4a is not 0 (zero) in step S130 (step). S130: No), this process is terminated without disengaging the PTO clutch 53.

このように、本実施形態に係るトラクタ１では、少なくとも走行車体２が停止している場合は、散布機１８から融雪剤が同じ場所に散布され続けることがなく、必要以上に散布されるおそれがない。 As described above, in the tractor 1 according to the present embodiment, at least when the traveling vehicle body 2 is stopped, the snow melting agent does not continue to be sprayed from the sprayer 18 to the same place, and there is a possibility that the snow melting agent is sprayed more than necessary. Absent.

ところで、トラクタ１が完全に停止状態であると、制御部１００がより正確に判定できるように、車軸回転センサ８０が検出した前車軸４ａの回転数がゼロである状態が所定時間継続した場合にのみ、制御部１００は、ＰＴＯ軸１１の回転を禁止するようにしてもよい。 By the way, when the rotation speed of the front axle 4a detected by the axle rotation sensor 80 continues for a predetermined time so that the control unit 100 can more accurately determine that the tractor 1 is in the completely stopped state. Only, the control unit 100 may prohibit the rotation of the PTO shaft 11.

図５は、やはりトラクタ１におけるＰＴＯ軸駆動制御処理の一例を示すフローチャートであり、ステップＳ１３０までは図４の処理と同じである。図４における処理では、前車軸４ａの回転数が０（ゼロ）であると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部１００は即座にＰＴＯクラッチ５３を切断した。しかし、図５に示す処理では、前車軸４ａの回転数が０（ゼロ）であると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、かかる回転数ゼロの状態が所定時間（たとえば１秒）継続したかどうかを判定する処理（ステップＳ１３１）が加わっている。なお、ＰＴＯクラッチ５３を切断する判定に必要な回転数ゼロの状態の継続時間としては、１秒とするに限らず、適宜設定することができる。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the PTO axis drive control process in the tractor 1, and the process up to step S130 is the same as the process of FIG. In the process of FIG. 4, when it is determined that the rotation speed of the front axle 4a is 0 (zero) (step S130: Yes), the control unit 100 immediately disengages the PTO clutch 53. However, in the process shown in FIG. 5, when it is determined that the rotation speed of the front axle 4a is 0 (zero) (step S130: Yes), the control unit 100 keeps the state of zero rotation speed for a predetermined time (for example, 1). Seconds) A process (step S131) for determining whether or not the continuation has continued has been added. The duration of the zero rotation speed state required for determining the disengagement of the PTO clutch 53 is not limited to 1 second and can be appropriately set.

ステップＳ１３１において、前車軸４ａの回転数ゼロの状態が所定時間（たとえば１秒）継続した場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）、制御部１００は、ＰＴＯクラッチ５３を切断する（ステップＳ１４０）。 In step S131, when the state of zero rotation speed of the front axle 4a continues for a predetermined time (for example, 1 second) (step S131: Yes), the control unit 100 disengages the PTO clutch 53 (step S140).

なお、ステップＳ１１０においてオンモードである場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０においてオフである場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ステップＳ１３０において、前車軸４ａの回転数が０（ゼロ）でない場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）に加えて、前車軸４ａの回転数ゼロの状態が所定時間（たとえば１秒）継続しない場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）、ＰＴＯクラッチ５３を切断することなく本処理を終了する。 When the mode is on in step S110 (step S110: No), when it is off in step S120 (step S120: No), and when the rotation speed of the front axle 4a is not 0 (zero) in step S130 (step). In addition to S130: No), if the state where the rotation speed of the front axle 4a is zero does not continue for a predetermined time (for example, 1 second) (step S131: No), this process ends without disengaging the PTO clutch 53.

この場合、走行車体２の停止が明確になってはじめてＰＴＯ軸１１の回転が禁止されることになるため、融雪剤を散布した方が好ましい場合であるにも拘わらず、散布を停止してしまうおそれがなくなる。 In this case, since the rotation of the PTO shaft 11 is prohibited only after the stop of the traveling vehicle body 2 becomes clear, the spraying is stopped even though it is preferable to spray the snow melting agent. There is no fear.

また、本実施形態に係るトラクタ１が備える制御部１００は、前車軸４ａの回転数がゼロである場合に加え、前後進切替レバー２７が走行車体２の後進を指示する位置に切り替えられた場合もＰＴＯ軸１１の回転を禁止するようにしている。 Further, in the control unit 100 included in the tractor 1 according to the present embodiment, in addition to the case where the rotation speed of the front axle 4a is zero, the forward / backward movement switching lever 27 is switched to a position instructing the traveling vehicle body 2 to move backward. Also prohibits the rotation of the PTO shaft 11.

図６は、やはりトラクタ１におけるＰＴＯ軸駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。図示するように、制御部１００は、先ず、ＰＴＯ接続モードはオフモードであるか否か、すなわち、ＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けないＰＴＯ非動作モードであるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。オフモードである場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、ＰＴＯスイッチ８１がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。そして、オンである場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、前後進レバー位置センサ８４の検出結果に基づいて、前進から後進へのシフトチェンジがなされたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the PTO axis drive control process in the tractor 1. As shown in the figure, the control unit 100 first determines whether or not the PTO connection mode is an off mode, that is, whether or not it is a PTO non-operation mode that does not accept the operation of the PTO switch 81 (step S210). .. In the off mode (step S210: Yes), the control unit 100 determines whether or not the PTO switch 81 is ON (step S220). Then, when it is on (step S220: Yes), the control unit 100 determines whether or not the shift change from forward to reverse has been made based on the detection result of the forward / backward lever position sensor 84 (step S230). ..

そして、前進から後進へのシフトチェンジがなされたかと判定すると（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、ＰＴＯクラッチ５３を切断する（ステップＳ２４０）。 Then, when it is determined that the shift change from forward to reverse has been made (step S230: Yes), the control unit 100 disengages the PTO clutch 53 (step S240).

次いで、制御部１００は、後進から前進へのシフトチェンジがなされたか否かを判定する（ステップＳ２５０）。そして、ステップＳ２５０において、後進から前進へのシフトチェンジがなされたと判定した場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、制御部１００は、切断されていたＰＴＯクラッチ５３を接続して再びクラッチ入りの状態にして（ステップＳ２６０）、本ＰＴＯ軸駆動制御処理を終了する。 Next, the control unit 100 determines whether or not a shift change from reverse to forward has been made (step S250). Then, when it is determined in step S250 that the shift change from reverse to forward has been made (step S250: Yes), the control unit 100 connects the disengaged PTO clutch 53 and puts the clutch engaged again (step S250: Yes). Step S260), the present PTO axis drive control process is terminated.

なお、ステップＳ２１０においてオンモードである場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２２０においてオフである場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、ステップＳ２３０において、前進から後進へのシフトチェンジがなされていない場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）は、ＰＴＯクラッチ５３を切断することなく本処理を終了するとともに、ステップＳ２５０において、後進から前進へのシフトチェンジがなされていない判定した場合（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、ＰＴＯクラッチ５３を接続することなく本処理を終了する。
する。 When the mode is on in step S210 (step S210: No), when the mode is off in step S220 (step S220: No), and when the shift change from forward to reverse is not performed in step S230 (step S230). : No) terminates this process without disengaging the PTO clutch 53, and when it is determined in step S250 that the shift change from reverse to forward has not been made (step S250: No), the PTO clutch 53 is connected. This process ends without doing anything.
To do.

このように、制御部１００は、前後進切替レバー２７が走行車体２の後進を指示する位置に切り替えられた後（ステップＳ２３０）、この前後進切替レバー２７が走行車体２の前進を指示する位置に切り替えられた場合、ＰＴＯ軸１１の回転を許可することになる。 In this way, the control unit 100 is in a position where the forward / backward switching lever 27 instructs the traveling vehicle body 2 to move forward after the forward / backward switching lever 27 is switched to the position instructing the traveling vehicle body 2 to move backward (step S230). When switched to, the rotation of the PTO axis 11 is permitted.

なお、前進から後進へのシフトチェンジがなされ、ＰＴＯ軸駆動制御処理によってＰＴＯクラッチ５３が切断されてＰＴＯ軸１１の回転が停止した場合、たとえば後進時におけるバックブザーの断続間隔を、通常の後進時とは異なる間隔にして、作業者にＰＴＯ軸駆動制御処理がなされていることを報知することもできる。 When a shift change is made from forward to reverse, the PTO clutch 53 is disengaged by the PTO axis drive control process, and the rotation of the PTO shaft 11 is stopped, for example, the intermittent interval of the back buzzer at the time of reverse is set to the normal reverse. It is also possible to notify the operator that the PTO axis drive control process is being performed at intervals different from the above.

上述してきたように、本実施形態に係るトラクタ１は、除雪作業中に、停止している（前車軸４ａの回転数がゼロ）場合のみならず、後進時においてもＰＴＯ軸１１の回転が禁止されるため、融雪剤を無駄に散布するおそれがなくなる。 As described above, the tractor 1 according to the present embodiment is prohibited from rotating the PTO shaft 11 not only when it is stopped (the rotation speed of the front axle 4a is zero) during the snow removal work but also when the vehicle is moving backward. Therefore, there is no risk of wastefully spraying the snow melting agent.

特に、除雪作業の場合、トラクタ１は、前進後進を小刻みに繰り返すことが多いため、作業中にＰＴＯ軸１１を常時回転させていると、融雪剤を無駄に散布してしまうおそれがあった。しかし、本実施形態に係るトラクタ１によるＰＴＯ軸駆動制御処理によれば、融雪剤の散布は、トラクタ１が前進しているときに限られるので、融雪剤を効率良く路上へ散布することができる。 In particular, in the case of snow removal work, the tractor 1 often repeats forward and backward movements in small steps, so if the PTO shaft 11 is constantly rotated during the work, there is a risk that the snow melting agent may be unnecessarily sprayed. However, according to the PTO axis drive control process by the tractor 1 according to the present embodiment, the snow melting agent is sprayed only when the tractor 1 is moving forward, so that the snow melting agent can be efficiently sprayed on the road. ..

ところで、上述してきた例では、前車軸４ａの回転数が０（ゼロ）の場合に、ＰＴＯクラッチ５３を切断してＰＴＯ軸１１の回転を禁止することとしたが、たとえば車軸回転センサ８０の故障などによって前車軸４ａの回転数が０であることを検出できなくなった場合、制御部１００は、油圧式無段変速装置８の電子サーボバルブが中立状態になった場合にはＰＴＯ軸１１の回転を禁止するように制御することもできる。 By the way, in the above-mentioned example, when the rotation speed of the front axle 4a is 0 (zero), the PTO clutch 53 is disengaged to prohibit the rotation of the PTO shaft 11, but for example, the axle rotation sensor 80 fails. When it becomes impossible to detect that the rotation speed of the front axle 4a is 0 due to such factors, the control unit 100 rotates the PTO shaft 11 when the electronic servo valve of the hydraulic stepless transmission 8 is in the neutral state. Can also be controlled to prohibit.

また、上述してきた例では、ＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けるＰＴＯ動作モードとＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けないＰＴＯ非動作モードとに切り替えるモード切替スイッチ８２を備えており、ＰＴＯ動作モードがオンのときのみＰＴＯを作動することができる。そして、ＰＴＯ作動中に、前車軸４ａの回転数が０であることを検出すると、自動的にＰＴＯクラッチ５３を切るようにしていた。 Further, in the above-described example, the mode changeover switch 82 for switching between the PTO operation mode that accepts the operation of the PTO switch 81 and the PTO non-operation mode that does not accept the operation of the PTO switch 81 is provided, and when the PTO operation mode is on. Only the PTO can be activated. Then, when it is detected that the rotation speed of the front axle 4a is 0 during the PTO operation, the PTO clutch 53 is automatically disengaged.

これに対し、ＰＴＯが動作中に自動的にＰＴＯ軸１１の回転を禁止するのではなく、ＰＴＯ動作モードを選択した状態で、ＰＴＯ停止モード切替スイッチを別途設け、かかるＰＴＯ停止モード切替スイッチによって、ＰＴＯ軸１１の回転を禁止する条件として、前車軸４ａの回転数が０の場合、油圧式無段変速装置８の電子サーボバルブが中立状態になった場合、油圧式無段変速装置８の電子サーボバルブが後進状態になった場合とに限定することもできる。 On the other hand, instead of automatically prohibiting the rotation of the PTO shaft 11 during operation of the PTO, a PTO stop mode changeover switch is separately provided with the PTO operation mode selected, and the PTO stop mode changeover switch is used. As a condition for prohibiting the rotation of the PTO shaft 11, when the rotation speed of the front axle 4a is 0, when the electronic servo valve of the hydraulic stepless transmission 8 is in the neutral state, the electronic of the hydraulic stepless transmission 8 It can also be limited to the case where the servo valve is in the reverse state.

また、このようにＰＴＯ停止モードを複数設けた場合、作業者が誤操作するおそれもあるため、たとえば後進時にＰＴＯ軸１１の回転を禁止することについては、ハーネスの結線を変更（カプラ抜き差し）で選択する構成としてもよい。 Further, when a plurality of PTO stop modes are provided in this way, the operator may make an erroneous operation. Therefore, for example, to prohibit the rotation of the PTO shaft 11 when moving backward, the harness connection is changed (coupler insertion / removal). It may be configured to be used.

上述してきた実施形態より、以下のトラクタ１が実現される。 From the above-described embodiment, the following tractor 1 is realized.

（１）走行用の車輪４，５を備え、融雪剤を散布する散布機１８を連結可能な走行車体２と、走行車体２に搭載され、車輪４，５の駆動源となるエンジン７と、車輪４，５を回転自在に支持する車軸４ａ，５ａの回転数を検出する車軸回転センサ８０と、エンジン７からの動力を走行車体２の外部へ出力するＰＴＯ軸１１と、ＰＴＯ軸１１へ伝達される動力の接続および接続解除を切り替える油圧式のＰＴＯクラッチ５３と、ＰＴＯクラッチ５３の入り切りを操作するＰＴＯスイッチ８１と、ＰＴＯクラッチ５３を作動させるソレノイドバルブ５２を、ＰＴＯスイッチ８１のオンオフ操作に応じて制御する制御部１００と、を備え、制御部１００は、車軸回転センサ８０が検出した前車軸４ａまたは後車軸５ａ、あるいは両車軸４ａ，５ａの回転数がゼロである場合、ＰＴＯスイッチ８１がオンであっても、ＰＴＯクラッチ５３を切り状態にしてＰＴＯ軸１１の回転を禁止するトラクタ１。 (1) A traveling vehicle body 2 having wheels 4 and 5 for traveling and to which a sprayer 18 for spraying a snow melting agent can be connected, an engine 7 mounted on the traveling vehicle body 2 and serving as a drive source for the wheels 4 and 5. The axle rotation sensor 80 that detects the number of rotations of the axles 4a and 5a that rotatably support the wheels 4 and 5, the PTO shaft 11 that outputs the power from the engine 7 to the outside of the traveling vehicle body 2, and the PTO shaft 11 are transmitted. A hydraulic PTO clutch 53 that switches between connecting and disconnecting the power to be connected, a PTO switch 81 that operates the PTO clutch 53 on and off, and a solenoid valve 52 that operates the PTO clutch 53 are operated according to the on / off operation of the PTO switch 81. When the rotation speed of the front axle 4a or the rear axle 5a or both axles 4a, 5a detected by the axle rotation sensor 80 is zero, the control unit 100 includes a control unit 100 that controls the PTO switch 81. A tractor 1 that disengages the PTO clutch 53 and prohibits rotation of the PTO shaft 11 even when it is on.

（２）上記（１）において、制御部１００は、車軸回転センサ８０が検出した前車軸４ａまたは後車軸５ａ、あるいは両車軸４ａ，５ａの回転数がゼロである状態が所定時間継続した場合にのみ、ＰＴＯ軸１１の回転を禁止するトラクタ１。 (2) In the above (1), when the control unit 100 continues a state in which the rotation speed of the front axle 4a or the rear axle 5a or both axles 4a and 5a detected by the axle rotation sensor 80 continues for a predetermined time. Only the tractor 1 that prohibits the rotation of the PTO shaft 11.

（３）上記（１）または（２）において、ＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けるＰＴＯ動作モードとＰＴＯスイッチ８１の操作を受け付けないＰＴＯ非動作モードとに切り替えるモード切替スイッチ８２を、さらに備え、制御部１００は、モード切替スイッチ８２がＰＴＯ非動作モードを選択していることを条件としてＰＴＯ軸１１の回転を禁止するトラクタ１。 (3) In the above (1) or (2), a control unit further provided with a mode changeover switch 82 for switching between a PTO operation mode that accepts the operation of the PTO switch 81 and a PTO non-operation mode that does not accept the operation of the PTO switch 81. Reference numeral 100 denotes a tractor 1 that prohibits the rotation of the PTO shaft 11 on condition that the mode changeover switch 82 selects the PTO non-operation mode.

（４）上記（３）において、走行車体２の前進と後進とを切り替える前後進切替レバー２７を備え、制御部１００は、前車軸４ａまたは後車軸５ａ、あるいは両車軸４ａ，５ａの回転数がゼロである場合に加え、前後進切替レバー２７が走行車体２の後進を指示する位置に切り替えられた場合もＰＴＯ軸１１の回転を禁止するトラクタ１。 (4) In the above (3), a forward / backward switching lever 27 for switching between forward and reverse of the traveling vehicle body 2 is provided, and the control unit 100 has a rotation speed of the front axle 4a or the rear axle 5a, or both axles 4a, 5a. The tractor 1 prohibits the rotation of the PTO shaft 11 when the forward / backward switching lever 27 is switched to a position instructing the traveling vehicle body 2 to move backward in addition to the case where the speed is zero.

（５）上記（４）において、制御部１００は、前後進切替レバー２７が走行車体２の後進を指示する位置に切り替えられた後、当該前後進切替レバー２７が走行車体２の前進を指示する位置に切り替えられた場合、ＰＴＯ軸１１の回転を許可するトラクタ１。 (5) In the above (4), after the forward / backward switching lever 27 is switched to the position instructing the traveling vehicle body 2 to move backward, the forward / backward switching lever 27 instructs the traveling vehicle body 2 to move forward. A tractor 1 that allows rotation of the PTO axis 11 when switched to a position.

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、ＰＴＯ軸１１の動作状態を表示するＰＴＯモニタランプ８３を備えるトラクタ１。 (6) In any of the above (1) to (5), the tractor 1 including the PTO monitor lamp 83 that displays the operating state of the PTO axis 11.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described as described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１作業車両（トラクタ）
２走行車体
４前輪（車輪）
４ａ前車軸
５後輪（車輪）
５ａ後車軸
７エンジン
８油圧式無段変速装置
１１ＰＴＯ軸
２７前後進切替レバー
５３ＰＴＯクラッチ
８０車軸回転センサ
８１ＰＴＯスイッチ
８２モード切替スイッチ
８３ＰＴＯモニタランプ
１００制御部 1 Work vehicle (tractor)
2 Running body 4 Front wheels (wheels)
4a Front axle 5 Rear wheel (wheel)
5a Rear axle 7 Engine 8 Hydraulic continuously variable transmission 11 PTO axis 27 Forward / backward switching lever 53 PTO clutch 80 Axle rotation sensor 81 PTO switch 82 Mode switching switch 83 PTO monitor lamp 100 Control unit

Claims

A traveling vehicle body equipped with wheels for traveling and capable of connecting a work machine that sprays a predetermined spraying material,
An engine mounted on the traveling vehicle body and used as a driving source for the wheels,
A rotation sensor that detects the number of rotations of the axle that rotatably supports the wheels, and
A PTO shaft that outputs power from the engine to the outside of the traveling vehicle body,
A hydraulic PTO clutch that switches between connecting and disconnecting the power transmitted to the PTO shaft, and
A PTO switch that operates the PTO clutch on / off and
A control unit that controls the solenoid valve that operates the PTO clutch according to the on / off operation of the PTO switch.
With
The control unit
When the rotation speed of the axle detected by the rotation sensor is zero, the work vehicle is characterized in that the rotation of the PTO shaft is prohibited by disengaging the PTO clutch even when the PTO switch is on. ..

The control unit
The work vehicle according to claim 1, wherein the rotation of the PTO shaft is prohibited only when the state in which the rotation speed of the axle detected by the rotation sensor is zero continues for a predetermined time.

A mode changeover switch for switching between a PTO operation mode that accepts the operation of the PTO switch and a PTO non-operation mode that does not accept the operation of the PTO switch is further provided.
The control unit
The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the mode changeover switch prohibits the rotation of the PTO shaft on condition that the PTO non-operation mode is selected.

Equipped with a forward / backward switching lever that switches between forward and reverse of the traveling vehicle body,
The control unit
3. The third aspect of the present invention is that, in addition to the case where the rotation speed of the axle is zero, the rotation of the PTO shaft is prohibited even when the forward / backward movement switching lever is switched to a position instructing the reverse movement of the traveling vehicle body. The work vehicle described in.

The control unit
When the forward / backward switching lever is switched to a position instructing the traveling vehicle body to move backward and then the forward / backward switching lever is switched to a position instructing the traveling vehicle body to move forward, the rotation of the PTO axis is permitted. The work vehicle according to claim 4, wherein the work vehicle is characterized in that.

The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, further comprising a PTO monitor lamp for displaying the operating state of the PTO axis.