JP7156186B2

JP7156186B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7156186B2
Application number: JP2019121591A
Authority: JP
Inventors: 航一青井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP2021008825A

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to work vehicles such as tractors.

従来、トラクタ等の作業車両におけるエンジンの回転を調節する技術としては、下記特許文献１に記載された作業車両が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200013 is known as a technique for adjusting the rotation of an engine in a work vehicle such as a tractor.

特許文献１には、エンジンからの回転駆動力を変速装置を介して出力する走行変速系を備え、その変速装置における副変速を行う副変速レバーが高速側に切り替えられた状態で路上走行する作業車両において、その副変速レバーの高速側への操作に連動して高速側にセットされているスロットルレバーを低速側に切り替えるとともに、副変速レバーの高速への切替え状態ではスロットルレバーの高速側への操作を規制する連動手段を備えるエンジン回転調整装置を採用した作業車両が記載されている。
また特許文献１には、副変速レバーが高速側に切り替えられた場合はスロットルレバーが連動手段によって低速側に切り替えられるとともに高速側への操作が規制された状態になるので、その状態で路上走行するときは、エンジンの回転調節をスロットルレバーとは別系統であるフットペダルのみで行うことが記載されている。 Patent Document 1 discloses a work of running on a road with a traveling transmission system that outputs a rotational driving force from an engine via a transmission, and a sub-transmission lever that performs sub-transmission in the transmission is switched to the high speed side. In a vehicle, the throttle lever that is set to the high speed side is switched to the low speed side in conjunction with the operation of the auxiliary gear shift lever to the high speed side, and the throttle lever is moved to the high speed side when the auxiliary gear shift lever is switched to the high speed side. A working vehicle is described that employs an engine speed adjusting device that has interlocking means for restricting operation.
In addition, in Patent Document 1, when the sub-transmission lever is switched to the high speed side, the throttle lever is switched to the low speed side by the interlocking means and the operation to the high speed side is restricted, so that the vehicle travels on the road in that state. When doing so, it is described that the engine speed adjustment is performed only by the foot pedal, which is a separate system from the throttle lever.

特開平０８－２１６７１８号公報JP-A-08-216718

しかしながら、特許文献１に記載された作業車両は、副変速レバーとスロットルレバーが連動手段で連結されているため、副変速レバーを高速側に切り替えた場合には、常にスロットルレバーが低速側に切り替えられて高速側への操作が規制されることになってしまい、エンジンの回転数をスロットルレバーの操作により調節することが不可能であった。
このため、この作業車両では、圃場、牧場等の作業場において例えばトレーラーを牽引して荷物の運搬移動をする場合、副変速レバーを高速側に切り替えたときには、スロットルレバーを操作して高速で走行したいときがあっても、それができず不便を強いられることになる。 However, in the work vehicle described in Patent Document 1, since the sub-transmission lever and the throttle lever are connected by the interlocking means, when the sub-transmission lever is switched to the high speed side, the throttle lever is always switched to the low speed side. As a result, the operation to the high speed side was restricted, and it was impossible to adjust the engine speed by operating the throttle lever.
For this reason, when the work vehicle is towing a trailer to transport cargo at a work site such as a field or pasture, it is desirable to operate the throttle lever to drive at high speed when the auxiliary transmission lever is switched to the high speed side. Even if there is a time, it will be forced to be inconvenient without being able to do it.

ちなみに近年、本出願人にあっては、路上を走行する路上走行モードと圃場等で作業しながら走行する作業走行モードとして、その路上走行や作業走行にそれぞれ適した制御機能や動作が有効になるよう予め選定された構成からなるモードを用意し、その路上走行モードと作業走行モードをモード切替えスイッチで簡単に切り替えて対応することができる作業車両の開発を続けている。その構成の一例としては、作業走行モードが選択されたときには、副変速レバーの選択内容に関係なくスロットルレバーによる制御操作を可能とする一方で、路上走行モードが選択されたときには、スロットルレバーによる制御操作を禁止するという設定である。
このようなモード切り替えが可能な作業車両であれば、作業走行モードを選択したときにスロットルレバーによる制御操作ができるので、作業場においてスロットルレバーを操作して低速以外の高速等の選択内容にしたうえで走行することも可能になる。 Incidentally, in recent years, the applicant of the present invention has established control functions and operations suitable for road travel and work travel, respectively, as a road travel mode for traveling on a road and a work travel mode for traveling while working in a field or the like. We have prepared modes consisting of pre-selected configurations, and we are continuing to develop work vehicles that can be easily switched between the road driving mode and the work driving mode with a mode switch. As an example of such a configuration, when the work driving mode is selected, control operation by the throttle lever is enabled regardless of the selection content of the auxiliary gear shift lever, while when the road driving mode is selected, control by the throttle lever is enabled. This setting prohibits the operation.
If the work vehicle is capable of such mode switching, it is possible to perform control operations with the throttle lever when the work travel mode is selected. It is also possible to run with

また、特許文献１に記載された作業車両と上記モード切り替えが可能な作業車両はいずれも、その外部にロータリ耕うん機等の作業機を装着することが可能であり、また、その作業機を作動させる回転動力を伝達するためエンジンで発生する回転動力の一部を分配して出力するＰＴＯ軸を備えている。 Further, both the work vehicle described in Patent Document 1 and the work vehicle capable of switching modes can be equipped with a work machine such as a rotary tiller on the outside thereof, and the work machine can be operated. It has a PTO shaft that distributes and outputs a part of the rotational power generated by the engine in order to transmit the rotational power that drives the engine.

ところが、これらの作業車両にあっては、一般に路上に停止して置かれているときや路上走行中においてもＰＴＯ軸を作動させた状態にすることが可能になっている。すなわち、路上走行する際にも、エンジンの回転動力のＰＴＯ軸への伝達を接続又は切断するためのＰＴＯクラッチの接続又は切断の状態を切り替えるＰＴＯクラッチ切替えスイッチを、その接続の状態にすることができる。
このため、このような作業車両では、路上に置かれているときや路上走行中のときに作業機を装着したままＰＴＯ軸を作動させていると、その作業機が作動した状態におかれるので周囲に危険を及ぼすおそれがあった。特にＰＴＯ軸を高速で作動させている場合には、その危険性が高くなる傾向にあった。 However, in these work vehicles, it is generally possible to keep the PTO shaft in an actuated state even when the vehicle is parked on the road or traveling on the road. That is, even when traveling on the road, the PTO clutch changeover switch for switching the connection or disconnection state of the PTO clutch for connecting or disconnecting the transmission of the rotational power of the engine to the PTO shaft can be set to the connected state. can.
For this reason, in such a work vehicle, if the PTO shaft is operated with the work equipment attached while the work vehicle is placed on the road or traveling on the road, the work equipment will remain in an operating state. It could pose a danger to the surroundings. Especially when the PTO shaft is operated at high speed, the risk tends to increase.

そこで、この発明の課題は、路上走行モードに切り替えたときにＰＴＯクラッチ切替えスイッチが意図せずに接続の状態にされていること又はされることがあったとしても、安全性を確保することができる作業車両を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to ensure safety even if the PTO clutch change-over switch is unintentionally connected or is connected when switching to the road running mode. To provide a work vehicle capable of

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、
回転動力を発生するエンジン（５）と、前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、回転動力を外部に出力するＰＴＯ軸（９）への前記エンジン（５）の回転動力の伝達を接続又は切断するＰＴＯクラッチ（９５）と、前記ＰＴＯクラッチ（９５）の接続又は切断の状態を切り替えるよう操作するＰＴＯクラッチ切替え手段（２３）と、前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードの切り替えを検出したときに前記ＰＴＯクラッチ切替え手段（２３）が接続の状態に切り替えられているか又は切り替えられた場合、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。 The above problems of the present invention are solved by the following means.
The invention according to claim 1,
An engine (5) that generates rotational power, a throttle operation means (15) that operates to fix the rotation speed of the engine (5) within a predetermined range from a low speed rotation speed to a high speed rotation speed, and the engine ( Accelerator operation means (16) for arbitrarily changing the number of rotations of 5), mode switching means (20) for switching between road driving mode and work driving mode, and PTO shaft (9) for outputting rotational power to the outside. a PTO clutch (95) for connecting or disconnecting the transmission of rotational power of the engine (5) to the PTO clutch (95); a throttle sensor (72) for detecting the selected rotation speed of the throttle operating means (15); an accelerator sensor (73) for detecting the operation amount of the accelerator operating means (16); and the mode switching means (20). A mode switching sensor (74) that detects switching of and a control means (70) that controls at least the operation of the engine (5),
If the PTO clutch switching means (23) is switched to the connected state or has been switched when the mode switching sensor (74) detects switching of the road running mode, the control means (70) controls the The work vehicle is characterized in that the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low rotation speed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記エンジン（５）の回転動力を駆動輪（３，４）へ伝達するときの変速比を低速から高速までの範囲内で設定された複数の変速段から選択して切り替えるよう操作する変速操作手段（２１，２２）と、前記変速操作手段（２１，２２）の選択された変速段を検出する変速操作センサ（７５，７６）と、を備え、
制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードの切り替えを検出したときに前記変速操作センサ（７５，７６）が最も高速の変速段に選択されていること又は選択したことを検出した場合、前記ＰＴＯクラッチ切替え手段（２３）が接続の状態に切り替えられたときに、前記ＰＴＯクラッチ（９５）を切断の状態に保つよう制御することを特徴とする作業車両である。 The invention according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, wherein the gear ratio when transmitting the rotational power of the engine (5) to the drive wheels (3, 4) is within the range from low speed to high speed. and a shift operation sensor (75, 76) and
The control means (70) detects that the shift operation sensor (75, 76) is selected or has selected the highest speed gear stage when the mode switching sensor (74) detects the switching of the road running mode. is detected, the PTO clutch (95) is controlled to be kept in a disengaged state when the PTO clutch switching means (23) is switched to a connected state.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記エンジン（５）の回転動力を駆動輪（３，４）へ伝達するときの変速比を低速から高速までの範囲内で設定された複数の変速段から選択して切り替えるよう操作する変速操作手段（２１，２２）と、前記変速操作手段（２１，２２）の選択された変速段を検出する変速操作センサ（７５，７６）と、を備え、
制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードの切り替えを検出したときに前記変速操作センサ（７５，７６）が最も高速の変速段に選択されていること又は選択したことを検出した場合、前記ＰＴＯクラッチ切替え手段（２３）が接続の状態に切り替えられたときに、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。 The invention according to claim 3 is the work vehicle according to claim 1, wherein the gear ratio when transmitting the rotational power of the engine (5) to the drive wheels (3, 4) is within a range from low speed to high speed. and a shift operation sensor (75, 76) and
The control means (70) detects that the shift operation sensor (75, 76) is selected or has selected the highest speed gear stage when the mode switching sensor (74) detects the switching of the road running mode. is detected, when the PTO clutch switching means (23) is switched to the engaged state, the engine (5) is controlled to rotate at the predetermined low speed. is a vehicle.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記制御手段（７０）は、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数で制御している時間が一定の時間を経過したときに、前記エンジン（５）を停止させるよう制御することを特徴とする作業車両である。 The invention according to claim 4 is the work vehicle according to claim 3, wherein the control means (70) controls the rotation speed of the engine (5) at the predetermined low rotation speed for a constant time. The work vehicle is characterized in that the engine (5) is controlled to stop when the time has elapsed.

請求項１に記載の発明によれば、路上走行モードに切り替えたときにＰＴＯクラッチ切替えスイッチが意図せずに接続の状態にされていること又はされることがあったとしても、安全性を確保することができる。
この発明では、路上走行モードに切り替えたときにＰＴＯクラッチ切替えスイッチが接続の状態になっているか又はその状態になった場合、スロットル操作手段の選択内容やアクセル操作手段の操作量に関係なく、エンジンの回転数が低速回転数になるよう制御される。これにより、ＰＴＯ軸も低速で作動するようになり、作業機を装着した作業車両がＰＴＯ軸を低速以外の中速や高速等の速度で作動させた状態のままで路上に停止して置かれることや路上走行することがなくなるので、危険性が低減して安全性が確保される。 According to the first aspect of the invention, safety can be ensured even if the PTO clutch changeover switch is unintentionally connected or is connected when switching to the road running mode. can do.
In this invention, when the PTO clutch changeover switch is in the connected state or is in the connected state when switching to the road running mode, the engine is operated regardless of the selected contents of the throttle operation means and the operation amount of the accelerator operation means. is controlled to a low speed. As a result, the PTO shaft also operates at a low speed, and the work vehicle equipped with the work equipment is stopped on the road while the PTO shaft is operated at a speed other than low speed, such as medium speed or high speed. Since there is no need to move or drive on the road, the danger is reduced and safety is ensured.

請求項２に記載の発明によれば、路上走行モードに切り替えられているときに変速操作手段により最も高速の変速段が選択されている又は選択された場合、ＰＴＯクラッチ切替えスイッチが接続の状態に切り替えられていたり又は切り替えられたとしても、ＰＴＯクラッチが切断の状態に保たれるので、ＰＴＯ軸が作動することがなく、安全性を確保することができる。 According to the second aspect of the invention, the PTO clutch changeover switch is in the connected state when the highest speed gear is selected or selected by the gearshift operating means when the mode is switched to the road running mode. Since the PTO clutch is kept in a disengaged state even if it is switched or is switched, the PTO shaft does not operate and safety can be ensured.

請求項３に記載の発明によれば、路上走行モードに切り替えられているときに変速操作手段により最も高速の変速段が選択されている又は選択された場合、ＰＴＯクラッチ切替えスイッチが接続の状態に切り替えられていたり又は切り替えられたとしても、エンジンの回転数が低速回転数になるよう制御されるので、ＰＴＯ軸も低速で作動するようになり、安全性を確保することができる。 According to the third aspect of the invention, when the speed change operation means selects or selects the highest gear stage while switching to the road running mode, the PTO clutch changeover switch is in the connected state. Since the engine speed is controlled to be low speed even if it is switched or is switched, the PTO shaft also operates at low speed, and safety can be ensured.

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明においてエンジンの回転数が低速回転数になるよう制御される場合でも、その制御されている時間が一定の時間を経過するとエンジンが停止させられるので、ＰＴＯ軸の作動が停止するとともに操作車両の路上走行ができない状態になり、より安全性が確保される。 According to the invention of claim 4, even when the engine speed is controlled to be low speed in the invention of claim 3, when the controlled time elapses for a certain period of time, the engine is stopped, the operation of the PTO shaft is stopped, and the operated vehicle cannot travel on the road, thereby further ensuring safety.

この発明の実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。1 is a left side view showing a tractor according to an embodiment of the invention; FIG. トラクタの駆動伝達系や制御系の構成を示す平面模式図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of a drive transmission system and a control system of the tractor; 操縦席の前方側の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view showing the configuration of the front side of the cockpit. （Ａ）は図３の前方側の一部を示す右側概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の前方側の一部における一部を示す概略拡大図である。(A) is a right schematic perspective view showing a part of the front side of FIG. 3, and (B) is a schematic enlarged view showing a part of the front side of (A). （Ａ）は操縦席の後方側の構成を示す概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の後方側の一部における一部を拡大して示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view showing the configuration of the rear side of the cockpit, and (B) is a schematic perspective view showing an enlarged part of a part of the rear side of (A). トラクタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing the configuration of a tractor control system; FIG. 第１の実施形態における走行モードに関する制御処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control processing regarding the driving mode in 1st Embodiment. 第２の実施形態における走行モードに関する制御処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control processing regarding the driving mode in 2nd Embodiment. 第３の実施形態における走行モードに関する制御処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control processing regarding the driving mode in 3rd Embodiment.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１には、この発明の第１の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部（駆動伝達系や制御系の構成）が示されている。
以下の説明では、前後とはトラクタ１の前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右（Ｌ，Ｒ）とはトラクタ１の前進する方向で見たときの左側および右側とし、上下とはトラクタ１の上側および下側とする。 [First embodiment]
FIG. 1 shows a tractor 1 as an example of a work vehicle according to a first embodiment of the invention. FIG. 2 shows part of the tractor 1 of FIG. 1 (configuration of drive transmission system and control system).
In the following description, front and rear are the directions in which the tractor 1 moves forward and backward. Similarly, left and right (L, R) are the left and right sides when viewed in the direction in which the tractor 1 moves forward, and up and down are the upper and lower sides of the tractor 1 .

トラクタ１は、図１や図２に示されるように、車体２の前部および後部に左右一対の前輪３（３Ｌ，３Ｒ）および後輪４（４Ｌ，４Ｒ）が設けられている。またトラクタ１は、車体２の前部に内に搭載されたエンジン５で発生させる回転動力が、車体２の中間部に配置された主変速部６Ａと副変速部６Ｂからなる変速機構部６（図２参照）において適宜減速された後に後輪４等に伝えられる。
これにより、トラクタ１は、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。エンジン５については、その前部および上部を含む一部が、開閉するボンネット７で覆われている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 is provided with a pair of left and right front wheels 3 (3L, 3R) and rear wheels 4 (4L, 4R) at the front and rear portions of a vehicle body 2, respectively. In the tractor 1, the rotational power generated by the engine 5 mounted in the front part of the vehicle body 2 is transferred to the transmission mechanism 6 ( 2), it is transmitted to the rear wheels 4 and the like after being appropriately decelerated.
Thus, the tractor 1 is constructed as a vehicle capable of moving forward and backward at a required speed. A part of the engine 5 including its front and upper parts is covered with a bonnet 7 that opens and closes.

このトラクタ１においては、図２に示されるように、変速機構部６において減速された後の回転動力を前輪３に伝達することを接続又は切断するための前輪駆動クラッチ６５が設けられている。
この前輪駆動クラッチ６５を接続する状態（入り状態）にしたときは、その回転動力が差動装置の前輪デフ装置３１から左右の前輪軸部３２Ｌ，３２Ｒを通して前輪３に伝わるとともに後輪デフ装置４１から左右の後輪軸部４２Ｌ，４２Ｒを通して後輪４に伝わって、四輪が駆動される。また、前輪駆動クラッチ６５を切断する状態（切り状態）にしたときは、回転動力が後輪４のみに伝わって二輪が駆動される。
これにより、トラクタ１は、前輪駆動クラッチ６５を切り替えることにより、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）のいずれかの形態で走行することが可能になっている。 As shown in FIG. 2, the tractor 1 is provided with a front wheel drive clutch 65 for connecting or disconnecting transmission of rotational power to the front wheels 3 after being decelerated in the transmission mechanism 6.
When the front wheel drive clutch 65 is in a connected state (engaged state), the rotational power is transmitted from the front wheel differential device 31 of the differential device to the front wheels 3 through the left and right front wheel shaft portions 32L and 32R, and the rear wheel differential device 41 From there, it is transmitted to the rear wheels 4 through the left and right rear wheel shaft portions 42L, 42R to drive the four wheels. When the front wheel drive clutch 65 is disengaged (disengaged), the rotational power is transmitted only to the rear wheels 4 to drive the two wheels.
Thus, by switching the front wheel drive clutch 65, the tractor 1 can run in either two-wheel drive (2WD) or four-wheel drive (4WD) mode.

また、トラクタ１は、図１等に示されるように、車体２の後部に、ロータリ耕うん機等の作業機９０を連結させて昇降動させる連結昇降装置８や、作業機９０で利用される回転動力を出力するＰＴＯ軸９が設けられている。 Further, as shown in FIG. 1 and the like, the tractor 1 includes a connecting lifting device 8 that connects a working machine 90 such as a rotary tiller to the rear part of the vehicle body 2 to move it up and down, and a rotating machine that is used in the working machine 90 . A PTO shaft 9 for outputting power is provided.

連結昇降装置８は、リンク機構、ロッド、油圧シリンダ等を組み合わせて構成されている。ＰＴＯ軸９は、エンジン５で発生する回転動力の一部が分配されてＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６（図２参照）を介して伝達されることにより所定の速度および方向に回転するようになっている。図１では、作業機９０としてロータリ耕うん機を例示している。このロータリ耕うん機によれば、図１に示されるように圃場に下降させられた状態において、ＰＴＯ軸９から伝達される回転動力で耕うん爪９１を回転させることにより圃場の地面（土壌）を耕すことができる。 The connecting lifting device 8 is configured by combining a link mechanism, a rod, a hydraulic cylinder, and the like. Part of the rotational power generated by the engine 5 is distributed to the PTO shaft 9 and transmitted through the PTO clutch 95 and the PTO speed changer 96 (see FIG. 2) so that the PTO shaft 9 rotates at a predetermined speed and direction. It's becoming In FIG. 1, a rotary tiller is exemplified as the working machine 90 . According to this rotary tiller, in the state of being lowered into the field as shown in FIG. be able to.

さらに、トラクタ１では、図１から図３等に示されるように、車体２の中間部から後部にかけて、トラクタ１の操縦者が座って運転等の操作を行う操縦席１０が設けられている。操縦席１０は、例えば、操縦者が座るシート部１０ａと操縦者の足を置く床面部１０ｂとで構成されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 3, etc., the tractor 1 is provided with an operator's seat 10 in which the operator of the tractor 1 sits from the middle to the rear portion of the vehicle body 2 and performs operations such as driving. The operator's seat 10 is composed of, for example, a seat portion 10a on which the operator sits and a floor surface portion 10b on which the operator's feet are placed.

操縦席１０の前方には、図１、図３等に示されるように、床面部１０ｂの左右中央部から立ち上がるハンドルポスト１１が設けられている。ハンドルポスト１１の上部には、ステアリングホイール（ハンドル）１２やメータパネル１３が設けられている。
ステアリングホイール１２は、前輪３の操舵装置３３を作動させて走行するときの向きを調節するよう操作される。メータパネル１３は、トラクタ１における走行速度、設定や状態の状況、警告内容等の情報を表示する表示手段等で構成されている。 In front of the operator's seat 10, as shown in FIGS. 1, 3, etc., a handle post 11 is provided that rises from the left-right central portion of the floor surface portion 10b. A steering wheel (handle) 12 and a meter panel 13 are provided above the handle post 11 .
The steering wheel 12 is operated to operate the steering device 33 of the front wheels 3 to adjust the direction of travel. The meter panel 13 is composed of display means for displaying information such as the running speed of the tractor 1, settings and conditions, warning contents, and the like.

また、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方側の周辺部分には、図３等に示されるように、前後進切替えレバー１４、スロットルレバー１５等が設けられている。
前後進切替えレバー１４は、前進走行と後進走行との切り替えを行うように操作される。スロットルレバー１５は、エンジン５の回転数を所定の範囲内で選択して固定するよう操作するスロットル操作手段の一例である。スロットルレバー１５は、例えば、所定の低速回転数と所定の高速回転数の２種類の回転数を選択できるようになっている。このときの所定の低速回転数は、アイドリング状態のときの回転数に設定される。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, a forward/rearward switching lever 14, a throttle lever 15, and the like are provided in a peripheral portion on the lower side of the steering wheel 12 above the handle post 11. As shown in FIG.
The forward/reverse switching lever 14 is operated to switch between forward travel and reverse travel. The throttle lever 15 is an example of throttle operating means for operating to select and fix the rotation speed of the engine 5 within a predetermined range. The throttle lever 15 can select, for example, two types of rotation speed, a predetermined low rotation speed and a predetermined high rotation speed. The predetermined low-speed rotation speed at this time is set to the rotation speed in the idling state.

さらに、ハンドルポスト１１の上部には、図４に示されるように、トラクタ１の路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の一例としてのモード切替えスイッチ２０が設けられている。 Further, on the upper part of the handle post 11, as shown in FIG. 4, a mode switching switch 20 is provided as an example of mode switching means for switching the tractor 1 between the road traveling mode and the work traveling mode.

第１の実施形態におけるモード切替えスイッチ２０は、図４（Ｂ）に拡大して示されるように、ダイヤル式のものであり、路上走行モードとしての「走行」と、作業走行モードとしての「耕うん」とに切り替えることができるように構成されている。
路上走行モードとしての「走行」は、道路走行、圃場の出入り、傾斜地等の場所を走行する際に適した機能や動作が予め選定されており、例えば４ＷＤ，２ＷＤの駆動切り替え機能や水平切替え等が実行されるよう設定されている。作業走行モードとしての「耕うん」は、圃場等の作業場において行われる作業に適した機能や動作が予め選定されている。その機能や動作としては、例えば、４ＷＤに固定されること、後進に切り替えたときやステアリングホイール１２を切ったときに作業機９０を自動で上昇させること、旋回時に内側の後輪４に自動的にブレーキをかけること等の機能や動作であり、これらが実行されるよう設定されている。
また、このモード切替えスイッチ２０には、カスタマイズ設定モードとしての「こだわり」も用意されている。このカスタマイズ設定モードとしての「こだわり」は、主に作業時の機能について操縦者が任意に選択変更することが可能なモードであり、主に作業走行モードとしての「耕うん」における機能や動作の採用の有無を選択することができる。 The mode changeover switch 20 in the first embodiment is of a dial type, as shown enlarged in FIG. 4(B). is configured to be able to switch between
In the "driving" mode, which is a road driving mode, functions and operations suitable for driving on roads, entering and exiting fields, and driving on slopes are selected in advance. is set to run. In the "tillage" work travel mode, functions and operations suitable for work performed in a work area such as a field are selected in advance. Its functions and operations include, for example, fixing to 4WD, automatically raising the work implement 90 when switching to reverse or turning the steering wheel 12, and automatically moving the inner rear wheel 4 when turning. It is a function or operation such as applying a brake to the , and it is set to be executed.
In addition, the mode changeover switch 20 is also provided with a "dedication" as a customization setting mode. This customization setting mode "Kodaki" is a mode that allows the operator to arbitrarily select and change functions mainly during work. can be selected with or without

操縦席１０の床面部１０ｂでハンドルポスト１１の下部の周辺部分には、図３等に示されるように、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、クラッチペダル１８、ＰＴＯ変速レバー１９等が設けられている。
アクセルペダル１６は、エンジン５の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の一例であり、ペダル式になっている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおける図示しないブレーキ装置を作動させるときに踏み込んで操作される。クラッチペダル１８は、エンジン５と主変速部６Ａの間に配置されてエンジン５の回転動力の伝達を接続又は切断するとともに回転動力を前進および後進用に切り替えて伝達させる前後進クラッチ５５を作動させるときに踏み込んで操作される。ＰＴＯ変速レバー１９は、ＰＴＯ軸９の回転の速度や方向の切り替えが行われるＰＴＯ変速部９６を作動させるときに操作される。 As shown in FIG. 3, etc., an accelerator pedal 16, left and right brake pedals 17L and 17R, a clutch pedal 18, a PTO shift lever 19, etc. is provided.
The accelerator pedal 16 is an example of accelerator operation means for arbitrarily changing the rotation speed of the engine 5, and is of a pedal type. The left and right brake pedals 17L, 17R are depressed and operated to operate brake devices (not shown) for the left and right rear wheels 4L, 4R. The clutch pedal 18 is arranged between the engine 5 and the main transmission portion 6A, connects or disconnects the transmission of the rotational power of the engine 5, and operates a forward/reverse clutch 55 that switches the rotational power between forward and reverse and transmits it. It is sometimes manipulated by stepping on it. The PTO speed change lever 19 is operated to operate a PTO speed change portion 96 that switches the speed and direction of rotation of the PTO shaft 9 .

操縦席１０のシート部１０ａの左脇には、左側操作部が設けられている。この左側操作部には、図５（Ａ）に示されるように副変速部６Ｂの切り替えを行う副変速レバー２１が設けられている。
副変速レバー２１は、例えば、副変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして低速段、中速段および高速段の３種類の副変速段を選択して切り替えることができるよう構成されている。 A left operation unit is provided on the left side of the seat portion 10a of the operator's seat 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 5(A), the left operating portion is provided with a sub-transmission lever 21 for switching the sub-transmission portion 6B.
The sub-transmission lever 21 is configured, for example, to be able to select and switch between three types of sub-transmission stages, ie, a low speed stage, a middle speed stage, and a high speed stage, as combinations of gears in the sub-transmission gear mechanism.

操縦席１０のシート部１０ａの右脇には、右側操作部が設けられている。この右側操作部には、図５に示されるように主変速部６Ａの切り替えを行う主変速レバー２２や、ＰＴＯクラッチ９５における回転動力の伝達を接続又は切断する状態（入り状態と切り状態）を切り替えるＰＴＯ入切スイッチ２３等が設けられている。
主変速レバー２２は、例えば、主変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして１段（低速側）から１５段（高速側）までの複数の主変速段のいずれかに自由に切り替えることができるよう構成されている。 A right operation section is provided on the right side of the seat section 10a of the operator's seat 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the right side operation section has a main gear shift lever 22 for switching the main gear shift section 6A and a state (engagement state and disengagement state) for connecting or disconnecting the transmission of rotational power in the PTO clutch 95. A PTO ON/OFF switch 23 and the like for switching are provided.
The main shift lever 22 is configured, for example, so that it can be freely switched to any one of a plurality of main shift stages from 1st stage (low speed side) to 15th stage (high speed side) as a combination of gears in the main transmission gear mechanism. ing.

そして、このトラクタ１は、図２や図６に示されるように、エンジン５の動作やトラクタ１の走行動作等の各種の動作について制御するための制御手段７０を備えている。
制御手段７０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されるものであり、メモリ部７０ｍに格納されている制御用のプログラムやデータに基づいて必要な制御を行うようになっている。 2 and 6, the tractor 1 has control means 70 for controlling various operations such as the operation of the engine 5 and the running operation of the tractor 1. As shown in FIG.
The control means 70 is composed of, for example, a microcomputer or the like, and performs necessary control based on control programs and data stored in the memory section 70m.

この制御手段７０には、エンジン５の動作を制御する際に参考にする指示情報や制御情報を得るためにエンジン回転センサ７１、スロットルセンサ７２、アクセルセンサ７３等が接続されており、その各センサ７１，７２，７３等で検出される検出値（検出結果の情報）が入力される。
エンジン回転センサ７１は、エンジン５の回転数（例えばクランクの回転数）を検出する手段である。スロットルセンサ７２は、スロットルレバー１５の選択したときの回転数の移動位置を検出する手段である。アクセルセンサ７３は、アクセルペダル１６の操作量（ペダルの踏み込み量）を検出する手段である。 An engine rotation sensor 71, a throttle sensor 72, an accelerator sensor 73 and the like are connected to the control means 70 in order to obtain instruction information and control information to be referred to when controlling the operation of the engine 5. Detection values (detection result information) detected by 71, 72, 73, etc. are input.
The engine rotation sensor 71 is means for detecting the rotation speed of the engine 5 (for example, the rotation speed of the crank). The throttle sensor 72 is means for detecting the rotational speed movement position when the throttle lever 15 is selected. The accelerator sensor 73 is means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal 16 (the amount of depression of the pedal).

また、制御手段７０は、エンジン５の回転数を実際に調節するときの制御対象になる回転数調節装置５１と接続されており、回転数調節装置５１にエンジン５の回転数を制御するための制御信号を送信するようになっている。
回転数調節装置５１は、エンジン５がガソリンエンジンである場合には、そのエンジン５におけるスロットルの開度をスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようスロットルをワイヤーにより動かす装置として構成される。また、回転数調節装置５１は、エンジン５がディーゼルエンジンである場合には、そのエンジン５における燃焼噴射のタイミングをスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようセンサアームをリンクにより動かす装置として構成される。 Further, the control means 70 is connected to a rotation speed adjusting device 51 which is a control target when actually adjusting the rotation speed of the engine 5 , and the rotation speed adjusting device 51 controls the rotation speed of the engine 5 . It is designed to transmit control signals.
When the engine 5 is a gasoline engine, the rotation speed adjustment device 51 is a device that moves the throttle by a wire so as to adjust the opening of the throttle in the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. Configured. Further, when the engine 5 is a diesel engine, the rotation speed adjusting device 51 links the sensor arm so as to adjust the timing of combustion injection in the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. Constructed as a moving device.

一方、制御手段７０には、トラクタ１の走行動作を制御する際に参考にする制御情報を得るためにモード切替えセンサ７４、副変速操作センサ７５、主変速操作センサ７６、走行速度センサ７７等が接続されており、その各センサ７４，７５，７６，７７等で検出される検出値が入力される。
モード切替えセンサ７４は、モード切替えスイッチ２０の切り替えたときのモードの選択位置を検出する手段である。副変速操作センサ７５は、副変速レバー２１の選択したときの副変速段の移動位置を検出する手段である。主変速操作センサ７６は、主変速レバー２２の選択したときの主変速段の移動位置を検出する手段である。走行速度センサ７７は、トラクタ１の走行速度を検出する手段である。 On the other hand, the control means 70 includes a mode switching sensor 74, an auxiliary gear shift operation sensor 75, a main gear shift operation sensor 76, a traveling speed sensor 77, and the like for obtaining control information to be referred to when controlling the traveling operation of the tractor 1. Detected values detected by the respective sensors 74, 75, 76, 77, etc. are input.
The mode switching sensor 74 is means for detecting the mode selection position when the mode switching switch 20 is switched. The sub-transmission operation sensor 75 is means for detecting the movement position of the sub-transmission stage when the sub-transmission lever 21 is selected. The main shift operation sensor 76 is means for detecting the movement position of the main shift stage when the main shift lever 22 is selected. The travel speed sensor 77 is means for detecting the travel speed of the tractor 1 .

また、制御手段７０は、トラクタ１の走行条件を実際に変更するときの制御対象になる副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等と接続されており、その副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等に対して変速段の変更等の動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
副変速駆動装置６１は、副変速操作センサ７５の検出値に応じて副変速部６Ｂにおける副変速段等の変更を行うためのメカリンクや副変速の操作位置を検出する副変速操作センサ７５等で構成された装置である。主変速駆動装置６２は、主変速操作センサ７６の検出値に応じて主変速部６Ａにおける主変速段等の変更を行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。 Further, the control means 70 is connected to a sub-transmission drive device 61, a main transmission drive device 62, etc., which are objects to be controlled when actually changing the running conditions of the tractor 1, and the sub-transmission drive device 61, the main transmission A control signal is transmitted to the driving device 62 and the like for controlling operations such as changing gears.
The sub-transmission driving device 61 includes a mechanical link for changing the sub-transmission stage in the sub-transmission portion 6B according to the detection value of the sub-transmission operation sensor 75, a sub-transmission operation sensor 75 for detecting the operation position of the sub-transmission, and the like. It is a device composed of The main transmission driving device 62 is a device composed of a solenoid, a hydraulic clutch, etc., for changing the main gear stage in the main transmission section 6A according to the detection value of the main transmission operation sensor 76 .

さらに、制御手段７０には、トラクタ１のＰＴＯ軸９に関する動作を制御するときの制御処理の参考にする制御情報を得るためにＰＴＯ入切センサ７８、ＰＴＯ変速センサ７９等が接続されており、その各センサ７８，７９等で検出される検出値が入力される。
ＰＴＯ入切センサ７８は、ＰＴＯ入切スイッチ２３における入り状態および切り状態を検出する手段である。ＰＴＯ変速センサ７９は、ＰＴＯ変速レバー１９の選択したときの移動位置を検出する手段である。 Further, the control means 70 is connected with a PTO on/off sensor 78, a PTO speed change sensor 79, etc., in order to obtain control information to be referred to in control processing when controlling the operation of the PTO shaft 9 of the tractor 1. Detected values detected by the respective sensors 78, 79, etc. are input.
The PTO on/off sensor 78 is means for detecting the on state and off state of the PTO on/off switch 23 . The PTO shift sensor 79 is a means for detecting the movement position when the PTO shift lever 19 is selected.

また、制御手段７０は、ＰＴＯ軸９の動作を実際に変更するときの制御対象になるクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等と接続されており、そのクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等に対してその各動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
クラッチ駆動装置８５は、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値に応じてＰＴＯクラッチ９５における接続又は切断の状態の切り替えを行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。ＰＴＯ変速駆動装置８６は、ＰＴＯ変速センサ７９の検出値に応じてＰＴＯ変速部９６における変速段等の変更を行うためのメカリンクやＰＴＯ変速の操作位置を検出するＰＴＯ変速センサ７９等で構成された装置である。 The control means 70 is also connected to a clutch drive device 85, a PTO speed change drive device 86, etc., which are objects to be controlled when the operation of the PTO shaft 9 is actually changed. 86 and the like to transmit control signals for controlling their respective operations.
The clutch driving device 85 is a device including a solenoid, a hydraulic clutch, etc. for switching the connection or disconnection state of the PTO clutch 95 according to the detection value of the PTO on/off sensor 78 . The PTO shift drive device 86 is composed of a mechanical link for changing the gear stage of the PTO shift section 96 according to the detection value of the PTO shift sensor 79, a PTO shift sensor 79 for detecting the PTO shift operation position, and the like. device.

そして、このトラクタ１は、エンジン５を始動して走行等の動作を行うにときには、制御手段７０により以下に説明する制御が行われるようになっている。 In the tractor 1, when the engine 5 is started and operations such as running are performed, the control means 70 performs the control described below.

このトラクタ１では、路上走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 In this tractor 1, when traveling on the road is selected, the control means 70 controls the tractor 1 as follows.

すなわち、制御手段７０は、図７に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ１０）、その検出値が得られると、ＰＴＯ入切スイッチ２３が接続の状態（入り状態）に切り替えられているか又は切り替えられたか否かを続けて判断する（Ｓ１１）。 That is, as shown in FIG. 7, the control means 70 determines whether or not a detection value indicating that the mode changeover switch 20 is operated causes the mode changeover sensor 74 to detect that the mode has been changed over to the road running mode. It is determined (step S10), and when the detected value is obtained, it is continuously determined whether or not the PTO on/off switch 23 is switched to the connected state (on state) (S11).

このときのＰＴＯ入切スイッチ２３の状態に関する情報は、例えば、その状態を検出する図示なしＰＴＯ入切センサから得られる検出値が用いられる。また、ステップＳ２１においては路上走行モードに切り替えられたことの検出値を得た後にＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態に切り替えられた場合も検出できるようになっている。そのＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態に切り替えられたか否かについては、その検出値を得た時点から所定の時間（例えば数十秒の時間）が経過するまで確認し続けることで判断される。 As information about the state of the PTO on/off switch 23 at this time, for example, a detected value obtained from a PTO on/off sensor (not shown) that detects the state is used. Further, in step S21, it is also possible to detect when the PTO on/off switch 23 is switched to the on state after obtaining the detection value indicating that the mode has been switched to the road running mode. Whether or not the PTO ON/OFF switch 23 has been switched to the ON state is determined by continuing to confirm until a predetermined time (for example, several tens of seconds) has elapsed from the time when the detected value was obtained.

ステップＳ１１においてＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にある又はその状態になったと判断されると、制御手段７０は、エンジン５の回転数を低速回転数にするよう制御する（Ｓ１２）。 When it is determined in step S11 that the PTO ON/OFF switch 23 is on or has been turned on, the control means 70 controls the rotation speed of the engine 5 to be a low rotation speed (S12).

これにより、トラクタ１においては、回転数調節装置５１が、先ずはスロットルセンサ７２の検出値やアクセルセンサ７３の検出値とは関係なく、エンジン５の回転数を低速回転数、本例ではアイドリング状態の回転数にするよう調節する。このため、トラクタ１では、その低速回転数で回転するエンジン５から得られる回転動力が低速で回転するようになり、また、その回転動力の一部がＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６を介して伝達されるＰＴＯ軸９も比較的低速で回転するようになる。 As a result, in the tractor 1, the rotation speed control device 51 first adjusts the rotation speed of the engine 5 to a low rotation speed, ie, an idling state in this example, regardless of the detection value of the throttle sensor 72 or the detection value of the accelerator sensor 73. Adjust so that the number of revolutions is Therefore, in the tractor 1, the rotative power obtained from the engine 5 rotating at the low speed rotates at a low speed, and a part of the rotative power is transmitted through the PTO clutch 95 and the PTO transmission section 96. The PTO shaft 9 to which the power is transmitted also rotates at a relatively low speed.

また、このときの制御手段７０による制御は、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ１２）、図７に示されるように、その検出値が無くなって検出終了になった段階で終了する。
一方、ステップＳ１１においてＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態に切り替えられたことの検出情報が得られなかった場合は、制御手段７０による上記の制御は行われることなく終了する。 Further, the control by the control means 70 at this time is continued until the detection value indicating that the mode switching sensor 74 has switched to the road running mode disappears (S12), and as shown in FIG. 7, the detection value disappears. It ends when the detection ends.
On the other hand, if detection information indicating that the PTO ON/OFF switch 23 has been switched to the on state is not obtained in step S11, the above control by the control means 70 is terminated without being performed.

したがって、このトラクタ１は、路上走行モードが選択されたときに、ＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態になっているとき又はなったときには、エンジン５が低速回転数で回転してＰＴＯ軸９も低速で作動するようになるので、ＰＴＯ軸９が比較的低速で作動した状態になって路上に停止して置かれたりあるいは路上走行することになる。別の観点からすると、このときのトラクタ１は、スロットルレバー１５およびアクセルペダル１６を操作することによりエンジン５の回転数を高めて中速や高速で路上走行させることができない。 Therefore, in this tractor 1, when the road traveling mode is selected and the PTO ON/OFF switch 23 is or has been turned on, the engine 5 rotates at a low speed and the PTO shaft 9 also rotates at a low speed. Therefore, the PTO shaft 9 is operated at a relatively low speed, and the vehicle is stopped on the road or traveled on the road. From another point of view, the tractor 1 at this time cannot be run on the road at medium speed or high speed by operating the throttle lever 15 and the accelerator pedal 16 to increase the rotation speed of the engine 5 .

この結果、トラクタ１は、路上走行モードの選択時にＰＴＯ入切スイッチ２３が意図せずに入り状態にされていることや入り状態にされることがあったとしても、例えば、作業機９０を装着したトラクタ１がＰＴＯ軸９を低速以外の中速や高速等の速度で作動させた状態のままで路上に停止して置かれることや路上走行することがなくなるので、危険性が低減されて安全性を確保することができる。 As a result, even if the PTO ON/OFF switch 23 is unintentionally turned on or turned on when the road traveling mode is selected, the tractor 1 can be mounted with the work implement 90, for example. The tractor 1 will not be stopped on the road or run on the road while the PTO shaft 9 is operated at a speed such as medium speed or high speed other than low speed, so the danger is reduced and safety is ensured. can ensure the integrity of the

ちなみに、このトラクタ１においては、ＰＴＯ入切スイッチ２３が上記の状態から切断の状態（切り状態）に切り替えられた場合には、制御手段７０によりエンジン５の回転数がアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御されるようになっている。
このため、このトラクタ１では、路上走行を開始した場合であっても、アクセルペダル１６を多く踏み込んでエンジン５を高速の回転数に変更しない限りにおいては、エンジン５の回転数が比較的低速に保たれるようになっているので、ＰＴＯ軸９が作動したままでも安全に路上走行することができる。また、特にエンジン５の回転数等の状態について安定させるよう自動で電子制御する装置（電子ガバナ制御装置：調速機）を具備している場合には、負荷変動にかかわらずエンジン５の回転数が安定するためＰＴＯ軸９の作動も安定するようになる。 Incidentally, in this tractor 1, when the PTO ON/OFF switch 23 is switched from the above-described state to the disconnected state (OFF state), the control means 70 changes the rotation speed of the engine 5 to the detection value of the accelerator sensor 73. are controlled accordingly.
Therefore, even when the tractor 1 starts traveling on the road, the rotation speed of the engine 5 remains relatively low unless the accelerator pedal 16 is depressed a lot to change the rotation speed of the engine 5 to a high speed. Since it is designed to be maintained, it is possible to travel safely on the road even with the PTO shaft 9 in operation. In particular, if a device (electronic governor control device: speed governor) that automatically electronically controls the state of the engine 5 such as the number of revolutions is provided, the number of revolutions of the engine 5 regardless of load fluctuations is stabilized, the operation of the PTO shaft 9 is also stabilized.

［第２の実施形態］
図８には、この発明の第２の実施形態に係るトラクタの一部（制御の構成例）が示されている。
第２の実施形態に係るトラクタは、路上走行することを選択した場合における制御手段７０の制御が副変速レバー２１の選択した変速段を考慮して行われるように変更した以外は第１の実施形態に係るトラクタ１と同じ構成のものである。 [Second embodiment]
FIG. 8 shows part of a tractor (example of control configuration) according to a second embodiment of the present invention.
The tractor according to the second embodiment is the same as the first embodiment except that the control of the control means 70 is performed in consideration of the gear stage selected by the auxiliary gear shift lever 21 when traveling on the road is selected. It has the same configuration as the tractor 1 according to the form.

すなわち、第２の実施形態に係るトラクタにおける制御手段７０（図６参照）は、図８に示されるように、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断した際（ステップＳ２０）、路上走行モードに切り替えられたことの検出値が得られると、副変速レバー２１の操作により副変速操作センサ７５から最も高速の変速段に選択されているか又は選択されたか否かを続けて判断する（Ｓ２１）。
また、制御手段７０は、ステップＳ２２においてモード切替えセンサ７４から最も高速の変速段が選択されたとの検出値が得られたとき又は得られるようになったと判断すると、ＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態に切り替えられているか又は切り替えられたか否かを続けて判断する（Ｓ２２）。
第２の実施形態における最も高速の変速段は、上記の低速、中速および高速という３つの副変速段における高速の副変速段が該当する。 That is, as shown in FIG. 8, the control means 70 (see FIG. 6) in the tractor according to the second embodiment obtains a detection value indicating that the mode switching sensor 74 has switched to the road running mode. When it is determined whether or not (step S20), if a detection value indicating that the mode has been switched to the road mode is obtained, the sub-shift lever 21 is operated and the sub-shift operation sensor 75 selects the highest gear stage. It is then determined whether or not there is or is selected (S21).
Further, when the control means 70 determines that the detection value indicating that the highest speed gear stage has been selected is obtained from the mode changeover sensor 74 in step S22, or is about to be obtained, the PTO on/off switch 23 is turned on. It is continuously determined whether or not the switch has been switched to (S22).
The highest speed gear stage in the second embodiment corresponds to the high speed auxiliary gear stage among the three auxiliary gear stages of low speed, medium speed and high speed.

そして、ステップＳ２２においてＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にある又はその状態になったと判断されると、制御手段７０は、ＰＴＯクラッチ９５を切断の状態（切り状態）に保つように制御する（Ｓ２３）。 Then, when it is determined in step S22 that the PTO on/off switch 23 is in the on state or is in that state, the control means 70 controls the PTO clutch 95 to keep it in the disengaged state (disengaged state) (S23). ).

これにより、トラクタ１では、ＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態に切り替えられているにもかかわらず、クラッチ駆動装置８５がＰＴＯクラッチ９５を切り状態に維持し続けるように作動して、ＰＴＯ軸９に回転動力が伝達されることがない。つまり、このときのトラクタ１は、路上走行モードに切り替えられたときに副変速レバー２１が最も高速の変速段を選択しているため、エンジン５で発生する回転動力が副変速部６Ｂで比較的高速の回転動力として前輪３や後輪４に伝達される状態におかれているが、その一方でＰＴＯ軸９は回転動力が伝達されず回転しない状態に保たれる。 As a result, in the tractor 1, although the PTO on/off switch 23 is switched to the ON state, the clutch driving device 85 operates to keep the PTO clutch 95 in the disengaged state. Rotational power is not transmitted. That is, when the tractor 1 at this time is switched to the road traveling mode, the sub-transmission lever 21 selects the highest gear stage, so that the rotational power generated by the engine 5 is relatively low in the sub-transmission portion 6B. While high-speed rotational power is transmitted to the front wheels 3 and rear wheels 4, the PTO shaft 9 is kept in a non-rotating state without transmission of the rotational power.

また、このときの制御手段７０による制御は、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ２４）、その検出値が無くなって検出終了になった段階で終了する。
一方、ステップＳ２１において副変速操作センサ７５から最も高速の変速段に選択されているとの情報が得られなかった場合（換言すれば最も高速の変速段以外の変速段に選択されているとの検出値が得られた場合）と、ステップＳ２２においてＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にあるとの情報が得られなかった場合には、図８に示されるように、制御手段７０による上記の制御は行われることなく終了する。 Further, the control by the control means 70 at this time is continued until the detection value indicating that the mode switching sensor 74 has switched to the road running mode disappears (S24). finish.
On the other hand, in step S21, if information indicating that the highest speed gear is selected is not obtained from the auxiliary gear shift operation sensor 75 (in other words, if a gear other than the highest speed gear is selected). If the detected value is obtained), and if the information that the PTO ON/OFF switch 23 is in the on state is not obtained in step S22, the above control by the control means 70 as shown in FIG. terminates without taking place.

したがって、このトラクタ１においては、路上走行モードの選択時に副変速レバー２１が最も高速の変速段を選択されている場合に、ＰＴＯ入切スイッチ２３が意図せずに入り状態にされていることや入り状態にされることがあったとしても、ＰＴＯクラッチ９５が切断の状態に保たれてＰＴＯ軸が作動することがないので、例えば、作業機９０を装着したトラクタ１がＰＴＯ軸９を低速以外の中速や高速等の速度で作動させた状態のままで路上に停止して置かれることや路上走行することがなくなるので、危険性が低減されて安全性を確保することができる。
特にこのトラクタ１によれば、副変速部６Ｂが最も高速の変速段に設定されたなかで路上走行する場合でも、ＰＴＯ軸が作動していないので安全に路上走行することができる。 Therefore, in the tractor 1, when the sub-transmission lever 21 is set to the highest gear stage when the road traveling mode is selected, the PTO on/off switch 23 is unintentionally turned on. Even if it is engaged, the PTO clutch 95 is kept disengaged and the PTO shaft does not operate. It is possible to reduce danger and ensure safety because the vehicle will not be stopped and left on the road or run on the road while being operated at a speed such as a medium speed or a high speed.
In particular, according to this tractor 1, even when traveling on the road with the sub-transmission portion 6B set to the highest gear stage, the PTO shaft is not operated, so the tractor 1 can safely travel on the road.

ちなみに、このトラクタ１は、ステップＳ２１において副変速操作センサ７５からの検出情報が最も高速の変速段以外の変速段（本例では低速又は中速）に選択されているとの検出情報が得られた場合において、ＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にされていたり又は入り状態にされたときには、ＰＴＯクラッチ９５が通常のとおり接続する状態にされ、これによりＰＴＯ軸９が作動するようになっている。 Incidentally, in step S21, the tractor 1 obtains detection information from the sub-transmission operation sensor 75 indicating that a gear stage other than the highest gear stage (low or medium speed in this example) is selected. In this case, when the PTO ON/OFF switch 23 is turned on or is turned on, the PTO clutch 95 is normally connected, whereby the PTO shaft 9 is operated. .

［第３の実施形態］
図９には、この発明の第３の実施形態に係るトラクタの一部（制御の構成例）が示されている。
第３の実施形態に係るトラクタは、路上走行することを選択した場合における副変速レバー２１の選択した変速段を考慮して行われる制御手段７０の制御が以下に説明するように変更された以外は第２の実施形態に係るトラクタと同じ構成のものである。 [Third Embodiment]
FIG. 9 shows part of a tractor (example of control configuration) according to a third embodiment of the present invention.
In the tractor according to the third embodiment, the control of the control means 70, which is performed in consideration of the gear stage selected by the auxiliary gear shift lever 21 when traveling on the road is selected, is changed as described below. has the same configuration as the tractor according to the second embodiment.

すなわち、第３の実施形態に係るトラクタにおける制御手段７０（図６参照）は、図９に示されるように、第２の実施形態における制御手段７０のステップＳ２０からＳ２２までの判断処理（図８参照）と同様の判断（Ｓ３０～Ｓ３２）を行う。
そして、ステップＳ３２においてＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にある又はその状態になったと判断されると、制御手段７０は、先ずはエンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ３３）。 That is, as shown in FIG. 9, the control means 70 (see FIG. 6) in the tractor according to the third embodiment performs determination processing from steps S20 to S22 of the control means 70 in the second embodiment (FIG. 8). ) are made (S30 to S32).
Then, when it is determined in step S32 that the PTO on/off switch 23 is in the ON state or is in that state, the control means 70 first controls the rotation speed of the engine 5 to a low rotation speed (S33). .

これにより、トラクタ１では、回転数調節装置５１がスロットルセンサ７２の検出値やアクセルセンサ７３の検出値とは関係なく、エンジン５の回転数を低速回転数、本例ではアイドリング状態の回転数にするよう調整する。このため、このときのトラクタ１は、エンジン５で発生する回転動力が低速で回転するので、ＰＴＯ軸９に伝達される回転動力も低速で回転することになり、ＰＴＯ軸９が比較的低速で作動する状態におかれる。 As a result, in the tractor 1, the rotation speed adjusting device 51 reduces the rotation speed of the engine 5 to a low rotation speed, in this example, an idling speed, regardless of the detection value of the throttle sensor 72 or the detection value of the accelerator sensor 73. adjust to Therefore, in the tractor 1 at this time, since the rotational power generated by the engine 5 rotates at a low speed, the rotational power transmitted to the PTO shaft 9 also rotates at a low speed, and the PTO shaft 9 rotates at a relatively low speed. put in working condition.

したがって、このトラクタ１においては、路上走行モードの選択時に副変速レバー２１が最も高速の変速段を選択されている場合に、ＰＴＯ入切スイッチ２３が意図せずに入り状態にされていることや入り状態にされることがあったとしても、エンジン５の回転数が低速回転数になるよう制御されてＰＴＯ軸が比較的低速で作動することになるので、例えば、作業機９０を装着したトラクタ１がＰＴＯ軸９を中速や高速で作動させた状態のままで路上に停止して置かれることや路上走行することがなくなり、これにより危険性が低減されて安全性を確保することができる。
特にこのトラクタ１によれば、ＰＴＯ軸が少なくとも低速で作動するので、例えば、路上に停止させて置いた状態において作業機９０の一例であるロータリ耕うん機における耕うん爪９１を回転させることが可能である。これにより、例えば、その耕うん爪９１に作業で付着した泥等の不要な付着物を回転で振り落とす等の作業を行うことができる。 Therefore, in the tractor 1, when the sub-transmission lever 21 is set to the highest gear stage when the road traveling mode is selected, the PTO on/off switch 23 is unintentionally turned on. Even if the engine 5 is turned on, the rotation speed of the engine 5 is controlled to a low rotation speed, and the PTO shaft operates at a relatively low speed. 1 will not be stopped on the road or run on the road while the PTO shaft 9 is operated at medium speed or high speed, thereby reducing danger and ensuring safety. .
In particular, according to this tractor 1, since the PTO shaft operates at least at a low speed, it is possible to rotate the tilling claws 91 of a rotary tiller, which is an example of the working machine 90, while it is parked on the road. be. As a result, for example, an operation such as shaking off unnecessary deposits such as mud attached to the tilling tines 91 during operation can be performed.

また、このときの制御手段７０による制御は、原則として、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ３５）、その検出値が無くなって検出終了になった段階で終了する。
一方、ステップＳ３１において副変速操作センサ７５から最も高速の変速段に選択されているとの情報が得られなかった場合とステップＳ３２においてＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にあるとの情報が得られなかった場合には、図９に示されるように、制御手段７０による上記の制御は行われることなく終了する。 Further, the control by the control means 70 at this time is, in principle, continued until the detection value indicating that the mode switching sensor 74 has switched to the road running mode disappears (S35), and the detection ends when the detection value disappears. end at a later stage.
On the other hand, if information indicating that the highest speed gear has been selected is not obtained from the sub-shift operation sensor 75 in step S31, or if information indicating that the PTO ON/OFF switch 23 is on is obtained in step S32. If not, as shown in FIG. 9, the above control by the control means 70 ends without being performed.

さらに、第３の実施形態における制御手段７０では、図９に示されるように、上記したエンジン５の回転数を低速回転数にする制御が開始されると、その開始時点からの経過時間（制御時間）が予め定める所定の閾値時間を越えるか否かを判断している（Ｓ３４）。所定の閾値時間としては、例えば１０秒～２０秒程度の時間が設定される。
そして、このステップＳ３４において制御時間が閾値時間を越えて経過すると、制御手段７０は、エンジン５を停止させるように制御する（Ｓ３６）。 Furthermore, in the control means 70 in the third embodiment, as shown in FIG. 9, when the control to reduce the rotational speed of the engine 5 described above is started, the elapsed time (control time) exceeds a predetermined threshold time (S34). As the predetermined threshold time, for example, a time of about 10 to 20 seconds is set.
When the control time exceeds the threshold time in step S34, the control means 70 controls to stop the engine 5 (S36).

したがって、このトラクタ１では、上記したエンジン５の回転数を低速回転数にする制御が行われる場合でも、その制御時間が一定の閾値時間を経過するとエンジン５が停止させられるので、ＰＴＯ軸９の作動が停止するとともにトラクタ１の路上走行ができない状態になり、危険性が更に低減されて安全性をより確保することができる。 Therefore, in this tractor 1, even when the above-described control to reduce the rotation speed of the engine 5 is performed, the engine 5 is stopped when the control time elapses a certain threshold time. As soon as the operation is stopped, the tractor 1 cannot travel on the road, so that the danger is further reduced and safety can be further ensured.

［変形例等の他の実施形態］
第１～第３の実施形態では、スロットル操作手段として、その一例であるスロットルレバー１５に代えて、例えば段階式又は無段階式のダイヤル形態のスロットルダイヤル、押下方式や接触（タッチ）方式のスロットルボタン等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。
また第１～第３の実施形態では、アクセル操作手段として、その一例であるアクセルペダル１６に代えて、例えばレバー式のアクセルレバー等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。 [Other embodiments such as modifications]
In the first to third embodiments, instead of the throttle lever 15 as an example of the throttle operating means, for example, a stepped or stepless dial type throttle dial, a pressing type or a contact (touch) type throttle. Other forms such as buttons may be applied.
Further, in the first to third embodiments, instead of the accelerator pedal 16, which is an example of the accelerator operation means, other forms such as a lever-type accelerator lever may be applied. .

また、第２および第３の実施形態では、制御手段７０として、副変速レバー２１の操作により選択される副変速部６Ｂの変速段が最も高速の変速段に選択されたことを検出することもできる副変速操作センサ７５から得られる検出情報を利用して制御を行う構成例を示した。
しかし、その制御手段７０については、主変速レバー２２の操作により選択される主変速部６Ａにおける変速段が最も高速の変速段に選択されたことを検出することもできる主変速操作センサ７６から得られる検出情報を利用して制御を行うように構成してもよい。また、その制御手段７０については、副変速操作センサ７５から得られる検出情報と主変速操作センサ７６から得られる検出情報とを組み合わせて利用して制御を行うように構成しても構わない。
また、第３の実施形態における制御手段７０は、ステップＳ３４およびＳ３６として示す制御処理を省略した構成を採用することも可能である。 In the second and third embodiments, the control means 70 can also detect that the gear stage of the sub-transmission portion 6B selected by operating the sub-transmission lever 21 has been selected as the highest gear stage. A configuration example is shown in which control is performed using detection information obtained from the sub-transmission operation sensor 75, which can be used.
However, the control means 70 is obtained from a main shift operation sensor 76 that can also detect that the gear stage in the main transmission portion 6A selected by operating the main shift lever 22 has been selected as the highest gear stage. It may be configured to perform control using the detection information obtained. Further, the control means 70 may be configured to perform control using a combination of detection information obtained from the auxiliary gear shift operation sensor 75 and detection information obtained from the main gear shift operation sensor 76 .
Also, the control means 70 in the third embodiment can employ a configuration in which the control processes shown as steps S34 and S36 are omitted.

さらに、第１および第３の実施形態における制御手段７０については、路上走行モードの選択時にＰＴＯ入切スイッチ２３が入り状態にある又はその状態になったと判断された後にエンジン５の回転数を低速回転数にする制御をした場合、その後においてスロットルレバー１５を低速回転数を選択する位置に一度移動させる操作をすると、エンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じて制御することができるように構成してもよい。 Further, with respect to the control means 70 in the first and third embodiments, after it is determined that the PTO ON/OFF switch 23 is in the ON state when the road driving mode is selected, or after it is determined that the PTO ON/OFF switch 23 is in the ON state, the rotation speed of the engine 5 is reduced to a low speed. In the case where control is performed for the number of revolutions, the number of revolutions of the engine 5 can be controlled according to the detected value of the throttle sensor 72 by once moving the throttle lever 15 to the position for selecting the low number of revolutions. It may be configured as

また、第１および第３の実施形態における制御手段７０については、路上走行モードの選択時にエンジン５の回転数が低速回転数に制御されているときに、スロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にない場合、メータパネル１３における表示部１３ａ（図６参照）に警告の表示をすること、メータパネル１３に付設する音発生部１３ｂ（図６参照）で警告の音を発することの一方又はその双方を行うように構成するとよい。
このように構成した場合、トラクタ１の操縦者は、その警告の表示や警告音を受けることにより、操縦者が不適切な操作状態であることに気付くこととその操作状態を解消させる操作を容易に把握することができる等の効果がある。 Further, regarding the control means 70 in the first and third embodiments, the throttle lever 15 selects the low speed when the speed of the engine 5 is controlled to the low speed when the on-road mode is selected. If not, display a warning on the display section 13a (see FIG. 6) of the meter panel 13, or emit a warning sound from the sound generating section 13b (see FIG. 6) attached to the meter panel 13, or It is preferable to configure so as to perform both.
With such a configuration, the operator of the tractor 1 can easily notice that the operator is in an inappropriate operating state by receiving the warning display and warning sound, and can easily perform an operation to eliminate the operating state. There is an effect that it is possible to grasp the

この場合、警告の表示は、例えば、メータパネル１３において表示アイコンを点灯又は点滅させることで行えばよい。
また、このときの制御手段７０については、上記エンジン５の回転数の制御が開始されてからスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にないときの経過時間が一定の時間を経過した場合、警告の表示や警告音の発生をした後又はそれらをせずに、エンジン５を停止させる制御を行うように構成してもよい。 In this case, the warning may be displayed by lighting or blinking a display icon on the meter panel 13, for example.
Further, regarding the control means 70 at this time, if a certain amount of time has passed since the control of the rotation speed of the engine 5 was started and the throttle lever 15 is not in the position for selecting the low rotation speed, It may be configured to perform control to stop the engine 5 after displaying a warning or generating a warning sound or without them.

この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。 The present invention is not limited to vehicles for agricultural work such as tractors, but can also be applied to vehicles for various other types of work.

１トラクタ
５エンジン
９ＰＴＯ軸
１５スロットルレバー
１６アクセルペダル
２０モード切替えスイッチ
２３ＰＴＯ入切スイッチ
７０制御手段
７２スロットルセンサ
７３アクセルセンサ
７４モード切替えセンサ
９５ＰＴＯクラッチ 1 Tractor 5 Engine 9 PTO Shaft 15 Throttle Lever 16 Accelerator Pedal 20 Mode Switch 23 PTO On/Off Switch 70 Control Means 72 Throttle Sensor 73 Accelerator Sensor 74 Mode Switch Sensor 95 PTO Clutch

Claims

an engine (5) that generates rotational power;
throttle operation means (15) for operating the engine (5) to fix the rotation speed within a range from a predetermined low speed rotation speed to a high speed rotation speed;
accelerator operating means (16) for operating to arbitrarily change the rotation speed of the engine (5);
a mode switching means (20) for switching between a road driving mode and a work driving mode;
a PTO clutch (95) for connecting or disconnecting the transmission of the rotational power of the engine (5) to the PTO shaft (9) that outputs the rotational power to the outside;
PTO clutch switching means (23) that operates to switch the connection or disconnection state of the PTO clutch (95);
a throttle sensor (72) for detecting a selected rotation speed of the throttle operating means (15);
an accelerator sensor (73) for detecting an operation amount of the accelerator operating means (16);
a mode switching sensor (74) for detecting switching of the mode switching means (20);
control means (70) for controlling operation of at least the engine (5);
with
The control means (70)
If the PTO clutch switching means (23) is switched or switched to the connected state when the mode switching sensor (74) detects the switching of the road running mode, the rotation speed of the engine (5) is changed. A work vehicle characterized by controlling the number of rotations to the predetermined low speed.

Shift operation means for selecting and switching a gear ratio when transmitting the rotational power of the engine (5) to the drive wheels (3, 4) from a plurality of gear stages set within a range from low speed to high speed. (21, 22) and
a shift operation sensor (75, 76) for detecting a gear stage selected by the shift operation means (21, 22);
with
The control means (70) detects that the shift operation sensor (75, 76) is selected or has selected the highest speed gear stage when the mode switching sensor (74) detects the switching of the road running mode. 2. The PTO clutch (95) is controlled to be kept in a disengaged state when the PTO clutch switching means (23) is switched to the connected state when is detected. work vehicle.

Shift operation means for selecting and switching a gear ratio when transmitting the rotational power of the engine (5) to the drive wheels (3, 4) from a plurality of gear stages set within a range from low speed to high speed. (21, 22) and
a shift operation sensor (75, 76) for detecting a gear stage selected by the shift operation means (21, 22);
with
The control means (70) detects that the shift operation sensor (75, 76) is selected or has selected the highest speed gear stage when the mode switching sensor (74) detects the switching of the road running mode. is detected, when the PTO clutch switching means (23) is switched to the connected state, the rotation speed of the engine (5) is controlled to the predetermined low rotation speed. Item 1. The work vehicle according to item 1.

The control means (70) controls to stop the engine (5) when a certain period of time has elapsed during which the rotation speed of the engine (5) is controlled at the predetermined low rotation speed. The work vehicle according to claim 3, characterized in that: