JP5470364B2 - 削孔装置および削孔方法 - Google Patents

Description

本発明はアンカー工に用いられる削孔装置および削孔方法に関する。

従来、アンカー工にはロックボルト工、グランドアンカー工等がある。
ロックボルト工は法面の６ｍ〜７ｍまでの比較的に浅い所の補強のために用いられている。

この従来のロックボルト工は、中空のドリルロッドの先端部にビットを取付けた削孔機を法面に設置し、法面にドリルロッドを前進させたり、後退させたりして、掘ったロックボルト形成用削孔が崩れているか、崩れていないかを確認しながら行なった後、ドリルロッドを抜き取り、その後、形成されたロックボルト形成用削孔内に鉄筋を挿入して、その後にセメントやモルタルを充填してロックボルトを形成している。

このため、ロックボルト形成用削孔を形成する時に掘ったロックボルト形成用削孔が崩れているか、崩れていないかの確認のため、ドリルロッドを前進させたり、後退させたりするため時間がかかり、コスト高になるという欠点があった。
また、このような作業を行なわないで、ドリルロッドを前進させるだけでロックボルト形成用削孔を形成すると、掘ったロックボルト形成用削孔が崩れるとドリルロッドを抜き取れなくなるという欠点があった。

一方、グランドアンカー工では、二重管式削孔装置が用いられている。これは、アウターケーシングおよびその内部のインナーロッドを共にドリフターに接続して対象地を削孔するものであるが、引き抜く際には、まず、アウターケーシングを孔内に残したまま、ドリフターを後退させてインナーロッドのみを引き抜く。次に、インナーロッドを取り外して、ドリフターを再度前進させてアウターケーシングに接続し、アウターケーシングを引き抜くという工程を経て行われる。

このため、インナーロッドを取り外した際に、一旦、それが邪魔にならないように保管する場所を確保する必要があるが、法面においてそのような場所の確保が難しい。また、インナーロッドの取外し作業が面倒である。しかも、このように取り外してしまうと、次の作業対象地まで作業員がそれらを運び、再びインナーロッドとアウターケーシングをドリフターに接続する作業が必要となる。

また、従来の二重管式削孔装置は、アウターケーシングおよびインナーロッドとして、１〜１．５ｍのものが使用されており、削孔の際に、これらを順次接続しながら数ｍ〜数十ｍ削孔を行っている。このような短い管を使用するのは、運搬の便宜を考えてのものであるが、接続作業が面倒である。また、引き抜きの際には、接続状態で数ｍ〜数十ｍになったインナーロッドを一気に引き抜くことはできないため、接続を解除しながら行わなければならない。

特開平９−２５０２８７号公報 特開２００６−６３６５２号公報

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、削孔後の引き抜き作業の際に、インナーロッドをドリフターから取り外す必要もなく、インナーロッドの一時保管場所の確保が不要で、複数の作業対象地まで、インナーロッド等の作業員による運搬を不要とすることができる削孔装置および削孔方法を提供することを課題としている。また、インナーロッドを取り外す必要がないため、より長い管であっても取り扱うことができると共に、従来のような１〜１．５ｍの管を用いた削孔においても、引き抜き作業では、各管の接続を解除することなく接続したまま引き抜くことが可能な削孔装置および削孔方法を提供することを課題とする。

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するために、本発明はガイドシェルに沿って移動させることにより作業対象地を削孔するアウターケーシングとその内部に挿入されるインナーロッドとを備えた削孔装置であって、前記ガイドシェルに沿って移動可能に支持され、前記アウターケーシングおよびインナーロッドが接続され、前記アウターケーシングおよびインナーロッドによる削孔を行う駆動力を付与するドリフターと、削孔時には前記ドリフター共に移動し、後退時は、前記ドリフターとは独立して移動可能なアウターケーシング支持装置とを有し、前記アウターケーシングおよびインナーロッドによる削孔後、前記アウターケーシング支持装置にて前記アウターケーシングを前記ドリフターとの接続を解除した状態を保持し、前記アウターケーシングを前記削孔内に位置させたまま、前記前記ドリフターを後退させて前記インナーロッドを前記ガイドシェルの待機位置に復帰させ、前記削孔内に位置する前記アウターケーシング内への充填材の充填作業後、前記アウターケーシング支持装置を後退させ、待機状態の前記インナーロッドの周囲に、前記アウターケーシングを外挿して前記ドリフターに再接続可能な構成にして削孔装置を構成している。

本発明はアウターケーシングとその内部に挿入されるインナーロッドとをガイドシェルに沿って移動させる削孔装置を用いて作業対象地を削孔する削孔方法であって、前記ガイドシェルに沿って移動可能なドリフターに前記アウターケーシングおよびインナーロッドを接続し、前記ドリフターを駆動させて削孔を行い、削孔後、前記アウターケーシングを前記ドリフターとの接続を解除した状態で保持し、前記アウターケーシングを前記削孔内に位置させたまま、前記インナーロッドを前記ガイドシェルの待機位置に復帰させ、前記削孔内に位置する前記アウターケーシング内への充填材の充填作業後、前記アウターケーシングを後退させて、待機状態のインナーロッドの周囲に前記アウターケーシングを外挿して、前記ドリフターに再接続する削孔方法を構成している。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、削孔後の引き抜き作業の際に、インナーロッドをドリフターから取り外す必要もなく、インナーロッドの一時保管場所の確保が不要で、複数の作業対象地まで、インナーロッド等の作業員による運搬を不要とすることができる。
（２）前記（１）によって、インナーロッドを取り外す必要がないため、より長い管であっても取り扱うことができると共に、従来のような１〜１．５ｍの管を用いた削孔においても、引き抜き作業では、各管の接続を解除することなく接続したまま引き抜くことができる。
（３）請求項２も前記（１）、（２）と同様な効果が得られる。
（４）請求項３も前記（１）、（２）と同様な効果が得られるとともに、アウターケーシング支持装置でドリフターとアウターケーシングとの接続を容易に解除することができる。
（５）請求項４も前記（１）、（２）と同様な効果が得られるとともに、アウターケーシング回転装置によって、削孔内に位置するアウターケーシングを容易に抜き取ることができる。
（６）請求項５も前記（１）、（２）と同様な効果が得られるとともに、５〜１０ｍの長さの範囲の削孔をアウターケーシングやインナーロッドの接続作業を行うことなく行うことができる。
（７）請求項６も前記（１）、（２）と同様な効果が得られる。
（８）請求項７も前記（１）、（２）、（６）と同様な効果が得られる。

本発明を実施するための第１の形態の側面図。 本発明を実施するための第１の形態の平面図。 本発明を実施するための第１の形態の工程図。 本発明を実施するための第１の形態の作業車の移動工程の説明図。 本発明を実施するための第１の形態のロックボルト用削孔工程の説明図。 本発明を実施するための第１の形態のドリフターからアウターケーシングを外す状態の説明図。 本発明を実施するための第１の形態のインナーロッドの引き抜き工程の説明図。 本発明を実施するための第１の形態のアウターケーシングの引き抜き工程の説明図。 本発明を実施するための第１の形態の接続工程の説明図。 本発明を実施するための第１の形態のベース板と分離ベース板の取付け状態の説明図。 本発明を実施するための第１の形態の前後進移動装置の説明図。 本発明を実施するための第１の形態の分離ベース板後進移動装置の説明図。 本発明を実施するための第１の形態のアウターケーシング支持装置の説明図。 本発明を実施するための第２の形態の側面図。 本発明を実施するための第２の形態の平面図。 ガイドシェル支持装置の動作説明図。 本発明を実施するための第３の形態の側面図。 本発明を実施するための第３の形態の平面図。 本発明を実施するための第３の形態の作業車の移動状態の説明図。 本発明を実施するための第４の形態の側面図。 本発明を実施するための第４の形態の平面図。 本発明を実施するための第４の形態の要部説明図。 本発明を実施するための第４の形態のロックボルト用削孔を形成し、ドリフターが先端部に移動している状態の説明図。 本発明を実施するための第４の形態のドリフターよりアウターケーシングを外す場合の説明図。 本発明を実施するための第４の形態のインナーロッドを元の状態に戻した状態の説明図。 本発明を実施するための第４の形態のアウターケーシングをロックボルト用削孔より引き抜く状態の説明図。 本発明を実施するための第５の形態の側面図。 本発明を実施するための第５の形態の平面図。 本発明を実施するための第５の形態の要部説明図。

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。

図１ないし図１３に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は主に法面２を前後左右方向に安全に走行して、法面２にロックボルトを形成する場合に使用される本発明の削孔装置で、この削孔装置１は法面２を走行装置３で前後左右方向に走行することができる作業車４と、この作業車４のフレーム４ａあるいは作業台５、本発明の実施の形態では作業台５に取付けられ、かつワイヤー６、６の先端部が法面２の上部位置に、該作業車４の数倍の幅寸法部位に係止される左右のウインチ７、７と、前記作業台５に左右方向に回動できるように取付けられた回動ブーム８、この回動ブーム８を左右方向に回動させる一端部が、該回動ブーム８の先端部側に枢支ピン９で枢支され、他端部が前記作業台５あるいは作業台５に固定された支柱１０に枢支ピン１１で枢支された油圧シリンダーを用いたブーム回動装置１２、前記回動ブーム８の先端部に枢支ピン１３で先端部が取付けられた、後端部が垂直方向に回動するガイドシェル支持台１４、このガイドシェル支持台１４を垂直方向に回動させる一端部が、該ガイドシェル支持台１４の後端部寄りの部位に枢支ピン１５で枢支され、他端部が前記回動ブーム８の先端部寄りの部位に枢支ピン１６で枢支されたガイドシェル支持台回動装置１７とからなるガイドシェル支持装置１８と、前記ガイドシェル支持台１４にスライド移動可能に取付けられた５ｍ〜１０ｍ程の長さのガイドシェル１９と、このガイドシェル１９をスライド移動させる前記ガイドシェル支持台１４の後端部に固定され、作動杆２０の先端部が枢支ピン２１で前記ガイドシェル１９の底面に取付けられた油圧シリンダーを用いた上下移動装置２２と、前記ガイドシェル１９にスライド移動可能に取付けられたベース板２３と、このベース板２３の前方に分離装置２４を介して前記ガイドシェル１９にスライド可能に取付けられた分離ベース板２５と、前記ガイドシェル１９の先端両側部寄りの部位の底面に固定された先端チェーン歯車２６、２６を回転可能に支持する一対の先端軸受２７、２７、前記ガイドシェル１９の後端両側部寄りの底面に固定された後端チェーン歯車２８、２８を回転可能に支持する一対の後端軸受２９、２９、 この一対の後端軸受２９、２９に支持された後端チェーン歯車２８、２８を回転駆動させる軸３０に取付けられ、かつ該ガイドシェル１９に取付けられた油圧モータ３１、前記先端チェーン歯車２６、２６と前記後端チェーン歯車２８、２８に掛け渡され、かつ前記ベース板２３の底面に固定された一対のチェーン３２、３２とからなるベース板２３を前後進移動させる前後進移動装置３３と、前記分離ベース板２５の前進移動は前記前後進移動装置３３で移動され、後進移動は前記ガイドシェル１９の後部寄りの底面に取付けられたウインチ３４、このウインチ３４に巻き取られる先端部が、前記分離ベース板２５の底面中央部に取付けられたワイヤー３５とからなる分離ベース板後進移動装置３６と、前記ベース板２３に取付けられた打撃装置３７が設けられたドリフター３８と、このドリフター３８に後端部が接続され、先端部の前記ガイドシェル１９の先端部に取付けられた支持部３９に回転可能に支持されたロックボルト用削孔を形成する場合に接続作業が不要な長さ、例えば５〜１０ｍの先端部にビット４０を備えるアウターケーシング４１と、前記ドリフター３８に後端部が接続され、先端部が前記アウターケーシング４１内に挿入されたロックボルト用削孔を形成する場合に接続作業が不要な長さ、例えば５〜１０ｍの先端部にビット４０ａを備えるインナーロッド４２と、前記分離ベース板２５に取付けられた、前記ドリフター３８と前記アウターケーシング４１との接続を外す場合に、該アウターケーシング４１を支持するアウターケーシング支持装置４３と、アウターケーシング４１とインナーロッド４２との間のフラッシング水あるいは空気が通過する通路４４と連通する通路４５を有するアウターケーシング用クリーニングアダプタ４６、前記ベース板２３に前記インナーロッド４２が回転可能に取付けられた、該インナーロッド４２の軸芯部に形成されたフラッシング水あるいは空気が通過する通路４７と連通する通路４８を有するインナーロッド用クリーニングアダプタ４９、このインナーロッド用クリーニングアダプタ４９、前記アウターケーシング用クリーニングアダプタ４６の通路４８、４５に接続されたフラッシング水あるいは空気を通路４７、４４のいずれかに供給する供給装置５０、前記通路４８、４５のいずれかに接続される排出パイプ５１とからなるクリーニング装置５２とで構成されている。

前記アウターケーシング支持装置４３は、図１３に示すように、前記分離ベース板２５に枢支ピン５３、５３で回動可能に取付けられた先端部が開閉可能な前記アウターケーシング４１を挟着することができる一対の挟着突片５４、５４を有する一対の挟着片５５、５５と、この一対の挟着片５５、５５の遊端部に両端部が枢支ピン５６、５６で枢支された、該一対の挟着片５５、５５を開閉する油圧シリンダー５７とで構成されている。

前記分離装置２４は、図１０および図１１等に示すように、前記分離ベース板２５の前記ベース板２３寄りの部位に固定された一対の係止片５８、５８と、この一対の係止片５８、５８に着脱可能に係合する係合リング５９、５９を備える、前記ベース板２３の前記分離ベース板２５寄りに取付けられた開閉可能なレバー６０、６０を有する一対の係合部材６１、６１とで構成されている。

前記走行装置３は前記作業車４のフレーム４ａの前後左右部位に枢支ピン６２で水平方向に回動できるように取付けられた前後左右の脚支持部材６３、６３、６３、６３と、この前後左右の脚支持部材６３、６３、６３、６３に上下方向に回動するように枢支ピン６４、６４、６４、６４で枢支された前後左右の回動ブーム６５、６５、６５、６５と、この前後左右の回動ブーム６５、６５、６５、６５の先端部に後端部よりの部位が上下方向に回動するように枢支ピン６６、６６、６６、６６で枢支された前後左右の回動アーム６７、６７、６７、６７と、この前後左右の回動アーム６７、６７、６７、６７の先端部に取付けられた油圧モータで正・逆回転駆動される駆動タイヤ車輪６８、６８、６８、６８と、この駆動タイヤ車輪６８、６８、６８、６８を前後方向あるいは左右方向に位置させることができるように、前記前後左右の脚支持部材６３、６３、６３、６３を回動させる一端部が、該前後左右の脚支持部材６３、６３、６３、６３に枢支ピン６９、６９、６９、６９で枢支され、他端部が前記フレーム４ａの前後左右部位に枢支ピン７０、７０、７０、７０で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の脚支持部材回動装置７１、７１、７１、７１と、前記前後左右の回動ブーム６５、６５、６５、６５を上下方向に回動させる一端部が、該前後左右の回動ブーム６５、６５、６５、６５の先端部寄りの部位に枢支ピン７２、７２、７２、７２で枢支され、他端部が前記前後左右の脚支持部材６３、６３、６３、６３に枢支ピン７３、７３、７３、７３で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動ブーム回動装置７４、７４、７４、７４と、前記前後左右の回動アーム６７、６７、６７、６７を上下方向に回動させる一端部が、該前後左右の回動アーム６７、６７、６７、６７の後端部に枢支ピン７５、７５、７５、７５で枢支され、他端部が前記前後左右の回動ブーム６５、６５、６５、６５の後端部寄りの部位に枢支ピン７６、７６、７６、７６で枢支された油圧シリンダーを用いた前後左右の回動アーム回動装置７７、７７、７７、７７とからなる前後左右の脚７８、７８、７８、７８とで構成されている。

上記構成の削孔装置１は、図３に示すようにロックボルトを形成する法面２の下部位置に作業車４を配置するとともに、左右のウインチ７、７のワイヤー６、６を、該作業車４の幅寸法の数倍の幅寸法がある法面２の上部位置の立木やアンカーピン７９、７９に係止する。

しかる後、図４に示すように左右のウインチ７、７を巻き上げ操作と作業車４の前後左右の脚７８、７８、７８、７８の駆動タイヤ車輪６８、６８、６８、６８を駆動させて法面２を走行してロックボルトを形成する部位へ作業車４を移動させる作業車の移動工程８０を行なう。

ロックボルトを形成する法面部位に作業車４が位置すると、図５に示すようにガイドシェル支持台回動装置１７を駆動させて、法面にロックボルトを形成できるようにガイドシェル１９を回動させる。この時、ブーム回動装置１２や上下移動装置２２を駆動させて、ガイドシェル１９の上下左右方向の位置の調整を行なう。

ロックボルトを形成する位置にガイドシェル１９の位置決めができると、前後進移動装置３３を駆動させてベース板２３および分離ベース板２５を前進させるとともに、打撃装置３７が駆動したドラフター３８を作動させ、アウターケーシング４１とインナーロッド４２を回転駆動させる。アウターケーシング４１とインナーロッド４２とを法面２の地面に押し付けることにより、ロックボルト用削孔８１を形成しながら地面に入り込み、ガイドシェル１９の先端部近傍まで移動させてロックボルト用削孔工程８２を行なう。

この時、クリーニング装置５２を駆動させることにより、アウターケーシング４１のビット４０およびインナーロッド４２のビット４０ａで削り取った土砂を外部へ排出しながら効率よく削孔することができる。

所定の長さのロックボルト用削孔８１が形成されたところで、図６および図７に示すようにアウターケーシング支持装置４３でアウターケーシング４１を支持させるとともに、分離装置２４でベース板２３と分離ベース板２５とを分離し、ドリフター３８を作動させて、該ドリフター３８とアウターケーシング４１とを外し、前後進を駆動させてベース板２３を後退させることにより、インナーロッド４２をアウターケーシング４１より引き抜くインナーロッド引き抜き工程８３を行なう。

これにより、図７に示すように、アウターケーシング４１をロックボルト用削孔８１内に残したまま、インナーロッド４２のみが、ロックボルト用削孔８１から離脱し、ガイドシェル１９上に復帰する。

次に、このインナーロッド引き抜き工程８３後に、図８に示すようにアウターケーシング４１内に鉄筋等の応力材８４を挿入し、セメントやモルタル等の定着材８５を充填する充填工程８６を行なう。

次に、分離ベース板後進移動装置３６のウインチ３４を作動させて、分離ベース板２５およびアウターケーシング支持装置４３をガイドシェル１９に沿って原位置方向に移動させる。それにより、アウターケーシング支持装置４３に支持されているアウターケーシング４１はロックボルト用削孔８１より引き抜かれていく。ガイドシェル１９上において、アウターケーシング４１は、インナーロッド４２の外周を取り囲んでセットされていたので、アウターケーシング４１を引き抜いていくと、すでにガイドシェル１９上に復帰しているインナーロッド４２の周囲に外挿されるように、すなわち、アウターケーシング４１内にインナーロッド４２が入り込むよ(うにロックボルト用削孔８１より引き抜かれることになる、アウターケーシング引き抜き工程８７)。このアウターケーシング引き抜き工程８７後に、引き抜かれたアウターケーシング４１を、ドリフター３８を駆動させて、該ドリフター３８とアウターケーシング４１とを再び接続する接続工程８８を行なう。これにより、アウターケーシング４１とインナーロッド４２はガイドシェル１９上で、ドリフター３８に接続された図５に示した状態、すなわち、次のロックボルト用削孔８１を形成できる状態となる。

ある一つのロックボルトを形成した後、作業車４を上・下移動させて、その上・下部に次のロックボルトを形成したり、作業車４の前後左右の脚７８、７８、７８、７８を前後左右の脚支持部材回動装置７１、７１、７１、７１を作動させ、左右方向に回動させ、左右の駆動タイヤ車輪６８、６８、６８、６８を同じ方向に移動するように駆動させることにより、左右方向へ走行して移動して、左右方向部位にさらに次のロックボルト用削孔８１を形成するなどして、次々にロックボルトを形成することができる。

この時、左右のウインチ７、７のワイヤー６、６の長さを調整することにより、前記アンカーピン７９、７９の幅寸法間の上下部位の法面２に作業車４を移動させることができる。

本実施の形態では、上記のようにガイドシェル１９が、例えば５〜１０ｍの長さを有するアウターケーシング４１およびインナーロッド４２と同程度かそれ以上の長さを有している。したがって、５〜１０ｍ程度のロックボルト用削孔８１を形成するのに必要な長さを備えた、二重菅式のアウターケーシング４１およびインナーロッド４２を引き抜いた際に、その長さのまま受け入れることができる。その結果、上記のように先に引き抜いたインナーロッド４２を取り外すことなく、その外周囲にアウターケーシング４１を外挿することができる。

[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１４ないし図２５に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図１４ないし図１６に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、フレーム４ａに一端が枢支ピン８９で枢支され、他端部が上方へ回動するように油圧シリンダー９０が取付けられた台板９１と、この台板９１上に旋回ベアリング９２を介して旋回可能に取付けられた台座９３と、この台座９３を左右方向シリンダー９４で左右方向に移動できるように取付けられた支持フレーム９５と、この支持フレーム９５に第１の起伏シリンダー９６、第２の起伏シリンダー９７および、該支持フレーム９５と前記ガイドシェル１９とを接続するガイドシェル接続リンク９８とからなるガイドシェル支持機構９９とからなるガイドシェル支持装置１８Ａを用いた点で、このようなガイドシェル支持装置１８Ａを用いて構成した削孔装置１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図１７ないし図１９に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、無限軌道１００、１００を走行装置３Ａとした作業車４Ａを用いた点で、このような作業車４Ａを用いて構成した削孔装置１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図２０ないし図２６に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、分離ベース板２５にアウターケーシング４１を引き抜く場合に、該アウターケーシング４１を回転させるアウターケーシング回転装置１０１が取付けた点で、このようなアウターケーシング回転装置１０１が取付けた削孔装置１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、アウターケーシング回転装置１０１によって、ロックボルト用削孔８１内に位置するアウターケーシング４１を回転させることができるため、アウターケーシング４１の引き抜き作業を容易に行うことができる。

前記アウターケーシング回転装置１０１は分離ベース板２５に取付けられた油圧モータ１０２と、この油圧モータ１０２の駆動軸１０３に取付けられたピニオン１０４と、このピニオン１０４と噛み合うアウターケーシング４１の後端部の外周部に固定された歯車１０５とで構成されたものが使用されている。

図２７ないし図２９に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、ガイドシェル１９に取付けられた油圧モータ３１で駆動されるチェーン３２と、このチェーン３２に着脱可能に係合するベース板２３に取付けられたベース板係合機構１０６と、前記チェーン３２に着脱可能に係合する分離ベース板２５に取付けられた分離ベース板係合機構１０７とで前後進移動装置３３Ａと分離ベース板後進移動装置３６Ａとを構成した点で、このような前後進移動装置３３Ａと分離ベース板後進移動装置３６Ａとを用いて構成した削孔装置１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、油圧モータ３１で駆動されるチェーン３２でベース板２３と分離ベース板２５とを別々に移動させることもできる。すなわち、前進させる場合にはベース板２３と分離ベース板２５とを分離装置２４で接続状態にするとともに、ベース板２３をベース板係合機構１０６でチェーン３２と係合させることにより前進させることができ、分離装置２４でベース板２３と分離ベース板２５との接続を解除することで、ベース板２３を後進させることができ、ベース板係合機構１０６でベース板２３とチェーン３２との係合を解除し、分離ベース板係合機構１０７で分離ベース板２５とチェーン３２と係合させることにより、分離ベース板２５を後進させることができる。

なお、ベース板係合機構１０６はベース板２３に取付られた油圧で作動されるチェーン３２を着脱可能に係合する狭着具１０８が使用されるが、チェーンを着脱可能に係合できる構造のものであればどんな構造であってもよい。

また、分離ベース板係合機構１０７も分離ベース板２５に取付られた油圧で作動されるチェーン３２を着脱可能に係合する狭着具１０９が使用されるが、チェーンを着脱可能に係合できる構造のものであればどんな構造であってもよい。

さらに、ベース板２３と分離ベース板２５とを前後進移動させるためにガイドシェル１９に取付けられた油圧モータ３１で駆動されるチェーン３２を用いたものについて説明したが、本発明はこれに限らずチェーン３２に代えて、油圧モータで駆動されるスクリュー軸を用いても同様にベース板２３と分離ベース板２５とを前後進移動させることができる。

なお、作業車４、４Ａの走行装置３、３Ａは前記実施するための形態以外で、法面を前後左右方向に移動することができるものであれば、どんな構造のものであってもよい。

また、前記本発明を実施する形態で使用したベース板２３の前後進移動装置３３や分離ベース板２５を後進移動させる分離ベース板後進移動装置３６は、ベース板２３を前後進移動したり、分離ベース板２５を後進移動できるものであればどんな構造のものを使用してもよい。

さらに、前記本発明を実施する形態では法面でロックボルトを形成する削孔装置について説明したが、本発明はこれに限らず、法面以外の地面やロックボルト以外の削孔を形成する場合にも使用できる。

例えば、従来のグランドアンカー工において用いていた二重菅式削孔装置では１〜１．５ｍのアウターケーシングおよびインナーロッドを複数本連結しながら削孔し、引き抜く際は、それらを一つずつ切り離しながら行う必要があった。しかしながら、この工法において本発明を適用した場合、すなわち、ガイドシェルとして、グランドアンカー工における削孔に必要な１〜１．５ｍのものを複数本連結した長さ以上(数ｍ〜数十ｍ)のものを用いた場合には、連結されて１本の状態になったインナーロッドを一度に引き抜き、かつ、同じく一本の状態になったアウターケーシングを同様に引き抜いてインナーロッドに外挿させることが可能となり、効率のよい作業を行うことが可能となる。

本発明は主にロックボルトを形成する場合に使用される削孔装置を製造する産業で利用される。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：削孔装置、
２：法面、 ３、３Ａ：走行装置、
４、４Ａ：作業車、 ５：作業台、
６：ワイヤー、 ７：ウインチ、
８：回動ブーム、 ９：枢支ピン、
１０：支柱、 １１：枢支ピン、
１２：ブーム回動装置、 １３：枢支ピン、
１４：ガイドシェル支持台、 １５：枢支ピン、
１６：枢支ピン、
１７：ガイドシェル支持台回動装置、
１８、１８Ａ：ガイドシェル支持装置、
１９：ガイドシェル、 ２０：作動杆
２１：枢支ピン、 ２２：上下移動装置、
２３：ベース板、 ２４：分離装置、
２５：分離ベース板、 ２６：先端チェーン歯車、
２７：先端軸受 ２８：後端チェーン歯車、
２９：後端軸受、 ３０：軸、
３１：油圧モータ、 ３２：チェーン、
３３：前後進移動装置、 ３４：ウインチ、
３５：ワイヤー、 ３６：分離ベース板後進移動装置、
３７：打撃装置、 ３８：ドリフター、
３９：支持部、 ４０：ビット、
４１：アウターケーシング、 ４２：インナーロッド、
４３：アウターケーシング支持装置、
４４：通路、 ４５：連通する通路、
４６：アウターケーシング用クリーニングアダプタ、
４７：通路、 ４８：連通する通路、
４９：インナーロッド用クリーニングアダプタ、
５０：供給装置、 ５１：排出パイプ、
５２：クリーニング装置、 ５３：枢支ピン、
５４：挟着突片、 ５５：挟着片、
５６：枢支ピン、 ５７：油圧シリンダー、
５８：係止片、 ５９：係合リング、
６０：レバー、 ６１：係合部材、
６２：枢支ピン、 ６３：前後左右の脚支持部材、
６４：枢支ピン、 ６５：前後左右の回動ブーム、
６６：枢支ピン、 ６７：前後左右の回動アーム、
６８：駆動タイヤ車輪、 ６９：枢支ピン、
７０：枢支ピン、
７１：前後左右の脚支持部材回動装置、
７２：枢支ピン、 ７３：枢支ピン、
７４：前後左右の回動ブーム回動装置、
７５：枢支ピン、 ７６：枢支ピン、
７７：前後左右の回動アーム回動装置、
７８：前後左右の脚、 ７９：アンカーピン、
８０：作業車の移動工程、 ８１：ロックボルト用削孔、
８２：ロックボルト用削孔工程、
８３：インナーロッド引き抜き工程、
８４：応力材、 ８５：定着材、
８６：充填工程、
８７：アウターケーシング引き抜き工程、
８８：接続工程、 ８９：枢支ピン、
９０：油圧シリンダー、 ９１：台板、
９２：旋回ベアリング、 ９３：台座、
９４：左右方向シリンダー、 ９５：支持フレーム、
９６：第１の起伏シリンダー、 ９７：第２の起伏シリンダー、
９８：ガイドシェル接続リンク、９９：ガイドシェル支持機構、
１００：無限軌道、 １０１：アウターケーシング回転装置、
１０２：油圧モータ、 １０３：駆動軸、
１０４：ピニオン、 １０５：歯車、
１０６：ベース板係合機構、 １０７：分離ベース板係合機構、
１０８：狭着具、 １０９：狭着具。

Claims (7)

1. ガイドシェルに沿って移動させることにより作業対象地を削孔するアウターケーシングとその内部に挿入されるインナーロッドとを備えた削孔装置であって、前記ガイドシェルに沿って移動可能に支持され、前記アウターケーシングおよびインナーロッドが接続され、前記アウターケーシングおよびインナーロッドによる削孔を行う駆動力を付与するドリフターと、削孔時には前記ドリフターと共に移動し、後退時は、前記ドリフターとは独立して移動可能なアウターケーシング支持装置とを有し、前記アウターケーシングおよびインナーロッドによる削孔後、前記アウターケーシング支持装置にて前記アウターケーシングを前記ドリフターとの接続を解除した状態を保持し、前記アウターケーシングを前記削孔内に位置させたまま、前記ドリフターを後退させて前記インナーロッドを前記ガイドシェルの待機位置に復帰させ、前記削孔内に位置する前記アウターケーシング内への充填材の充填作業後、前記アウターケーシング支持装置を後退させ、待機状態の前記インナーロッドの周囲に、前記アウターケーシングを外挿して前記ドリフターに再接続可能な構成であることを特徴とする削孔装置。
2. 前記ガイドシェルに沿って移動可能なベース板と、前記ガイドシェルに沿って移動可能であると共に、前記ベース板の前方に分離可能に設けられた分離ベース板とを有し、前記ドリフターは、前記ベース板に支持され、前記アウターケーシング支持装置は、前記分離ベース板に支持されている請求項１記載の削孔装置。
3. 前記アウターケーシング支持装置は、分離ベース板に回動可能に取付けられた先端部が開閉可能なアウターケーシングを挟着することができる一対の挟着片と、この一対の挟着片の遊端部に両端部が枢支された、該一対の挟着片を開閉する油圧シリンダーとで構成されていることを特徴とする請求項１〜２いずれか１に記載の削孔装置。
4. 前記分離ベース板には、アウターケーシングを引き抜く場合に、該アウターケーシングを回転させるアウターケーシング回転装置が取付けられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１に記載の削孔装置。
5. 前記ガイドシェル、前記アウターケーシングおよび前記インナーロッドの長さが５〜１０ｍの範囲であり、ロックボルト工用である請求項１〜４いずれか１に記載の削孔装置。
6. アウターケーシングとその内部に挿入されるインナーロッドとをガイドシェルに沿って移動させる削孔装置を用いて作業対象地を削孔する削孔方法であって、前記ガイドシェルに沿って移動可能なドリフターに前記アウターケーシングおよびインナーロッドを接続し、前記ドリフターを駆動させて削孔を行い、削孔後、前記アウターケーシングを前記ドリフターとの接続を解除した状態で保持し、前記アウターケーシングを前記削孔内に位置させたまま、前記インナーロッドを前記ガイドシェルの待機位置に復帰させ、前記削孔内に位置する前記アウターケーシング内への充填材の充填作業後、前記アウターケーシングを後退させて、待機状態のインナーロッドの周囲に前記アウターケーシングを外挿して、前記ドリフターに再接続することを特徴とする削孔方法。
7. 前記ガイドシェル、前記アウターケーシングおよび前記インナーロッドとして、長さが５〜１０ｍの範囲のものを用い、ロックボルト工に適用する請求項６記載の削孔方法。

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