JP5467638B2

JP5467638B2 - 棒状野菜の皮むき装置

Info

Publication number: JP5467638B2
Application number: JP2010017463A
Authority: JP
Inventors: 欽矢稲垣
Original assignee: 株式会社イナモク
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2030-01-28
Also published as: JP2011152115A

Description

本発明は、食品業界等において棒状野菜の皮むきに用いる棒状野菜の皮むき装置に関する。

従来、食品業界等において棒状野菜、例えば、大根の皮むきを行なう道具としては、図１０（ａ）に示すようなものが知られていた。その概要を説明すると、この道具８０は、本体８１の一側に切削刃８２を設けてあって、図１０（ｂ）に示すように、この切削刃８２を大根８３の表皮に当接し、大根８３の長手方向に向かって、引くことより皮むきが行なえる。この道具では、この皮むき作業は、作業者が大根を一方の手で支え、他方にこの道具を持って行なう手作業のため、一度に大量の大根の皮むき作業は、きわめて作業者に大きな労働負担を与えること、また、手作業であり、衛生上好ましくないこと、更には、刃物を持っての作業は、人体への切損の危険性があること、等の問題を抱えている。そして、この道具では、人手による皮むきは、生産性が低いこと、また、むき残し等を生じてでき上がりが均一とならず安定した商品が得られないこと、等の様々な問題点を有する。

上記に鑑み、本出願人は、特開平９−７０２８１号の「棒状野菜の皮むき装置」を提案している（文献（１）とする）。この発明は、「機枠に設けた、棒状野菜を抱持し、かつこの棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、把持手段に連係させて供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、把持手段の上方に設けて棒状野菜の後端部を押圧する押圧体と、この押圧体を押圧し、棒状野菜を縦送りさせる送り手段と、機体に回転自在に設けた切削手段と、駆動手段とを備え構成であり、この把持手段で、棒状野菜の外周の三点支持を行い、また、押圧体による、この棒状野菜の送り出しと、機体に回転自在に設けた切削手段とを介して、棒状野菜の皮むきを行なう」構造である。しかし、この発明は、切削手段を構成する刃物体の当接部に設けた刃孔が、円形であることから、皮むきの厚みが薄くなり易く、場合によっては、本来の皮むきができなくなることが発生する。例えば、生産地方と、料理等によっては、厚く皮むきをする必要性があり、このような場合には、大いに困るのが現実である。

尚、この文献（１）において、明細書の［００３３］に「刃先（３６）は、刃物体（３５）の当接部（４０）へ孔（４１）を所定間隔で多数穿設することで形成されるもので、この孔（４１）の上部周縁に設けられるものであって、この孔（４１）の大きさ変化により表皮（ｂ１）の切削厚の変化が得られるもので、処理する棒状野菜（ｂ）の性状や種類等によって任意に孔径を変更するもので、この変更にあっては、刃物体（３５）の全体を交換する。」との記載はあるが、この円形の孔（４１）の構造では、孔径を大きくすることで、皮を大きく向けるが、大根の肉部（大根本体）を、剥くことになり、本来の皮むきにはそぐわないこと、食材が無駄となること、等の改良点が考えられる。

また、他の文献として、特開昭５０−１２２８３号の「自動大根皮剥機」である（文献（２）とする）。この発明は、「放射三方向に、平板形状の刃板を多段に配備し、この平板形状の刃板を、スプリングを介して、進退可能とするとともに、この平板形状の刃板間に、大根を順次、押圧し、この大根の皮を順次、剥ぎ取る」構造である。しかし、この発明は、刃板は、進退する構造であるが、回転（旋回）しない構造であり、確実に皮むきができるとは考えられない。

特開平９−７０２８１号特開昭５０−１２２８３号

前記文献（１）と、文献（２）との課題を解決することを意図し、下記の効果を発揮できる発明を提案する。

即ち、本発明は、［イ］刃孔を長くする（刃先を大きくする）ことで、例えば、厚く皮むきができる必要性に対応可能な構造と、併せて、棒状野菜に当接部を緩く接触することで、例えば、薄く皮むきができる必要性に対応可能な構造となった棒状野菜の皮むき装置を提供する。［ロ］刃孔は傾斜した構造であり、刃孔、及び／又は、刃先の耐久性の向上と、正確な皮むきができる棒状野菜の皮むき装置を提供する。そして、また、［ハ］順刃と逆刃との組合せを介して、多様で、変化に富んだ皮むきを図ること、さらに、順刃／逆刃のみの組合せを介して、多様な皮むきと、その変化が楽しめる棒状野菜の皮むき装置を提供する。

請求項１・２の発明は、前記［イ］〜［ハ］を意図する。

請求項１は、棒状野菜の長手方向の周部を抱持し、かつこの棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、この把持手段に連係し、かつ前記棒状野菜の供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、前記把持手段の上方に設けて前記供給路へその押圧体を臨ませた前記棒状野菜の後端部を押圧し、この棒状野菜を、上方から下方へ縦送りする送り手段と、前記把持手段の下方に、回転自在に設けた切削手段と、この切削手段を所定速度で回転させる駆動手段とを、機枠に配備した棒状野菜の皮むき装置であって、
前記把持手段は、少なくとも三組以上からなり、かつ前記棒状野菜の外周三点支持を行い、それぞれが求心方向に対して移動自在とした構成とし、また、前記送り手段は、その押圧体による前記棒状野菜の送り出しが、切削手段に対する前記棒状野菜の後端部が達するまで行う構成とし、前記回転自在に設けた切削手段は、三組の刃物体で構成するとともに、この刃物体の一つは、順刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の上側に刃先を有し、前記刃物体の他の一つは、逆刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の下側に刃先を有しており、この順刃、又は、逆刃を、選択して、少なくとも三組組合わせることを特徴とする棒状野菜の皮むき装置である。

請求項２は、棒状野菜の長手方向の周部を抱持し、かつこの棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、この把持手段に連係し、かつ前記棒状野菜の供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、前記把持手段の上方に設けて前記供給路へその押圧体を臨ませた前記棒状野菜の後端部を押圧し、この棒状野菜を、上方から下方へ縦送りする送り手段と、前記把持手段の下方に、回転自在に設けた切削手段と、この切削手段を所定速度で回転させる駆動手段とを、機枠に配備した棒状野菜の皮むき装置であって、
前記把持手段は、少なくとも三組以上からなり、かつ前記棒状野菜の外周三点支持を行い、それぞれが求心方向に対して移動自在とした構成とし、また、前記送り手段は、その押圧体による前記棒状野菜の送り出しが、切削手段に対する前記棒状野菜の後端部が達するまで行う構成とし、前記回転自在に設けた切削手段は、駆動手段に連係させて中央部に前記供給路の略中心とその回転中心を一致させた通孔を有する環状の回転板、及び、この回転板の周部へ支軸により揺動自在で、かつ放射状に取付けて前記棒状野菜の表皮に当接する扇形の当接部と、この当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔と、この刃孔に設けた刃先とで構成した刃物体とし、この刃物体の一つは、順刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の上側に刃先を有し、前記刃物体の他の一つは、逆刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の下側に刃先を有しており、この順刃、又は、逆刃を、選択して、少なくとも三組組合わせることを特徴とする棒状野菜の皮むき装置である。

請求項１の発明は、棒状野菜の長手方向の周部を抱持し、かつ棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、把持手段に連係し、かつ棒状野菜の供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、把持手段の上方に設けて供給路へ押圧体を臨ませた棒状野菜の後端部を押圧し、棒状野菜を、上方から下方へ縦送りする送り手段と、把持手段の下方に、回転自在に設けた切削手段と、切削手段を所定速度で回転させる駆動手段とを、機枠に配備した棒状野菜の皮むき装置であって、
把持手段は、少なくとも三組以上からなり、かつ棒状野菜の外周三点支持を行い、それぞれが求心方向に対して移動自在とした構成とし、また、送り手段は、押圧体による棒状野菜の送り出しが、切削手段に対する棒状野菜の後端部が達するまで行う構成とし、回転自在に設けた切削手段は、三組の刃物体で構成するとともに、刃物体の一つは、順刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の上側に刃先を有し、刃物体の他の一つは、逆刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の下側に刃先を有しており、順刃、又は、逆刃を、選択して、少なくとも三組組合わせることを特徴とする棒状野菜の皮むき装置である。

請求項２の発明は、棒状野菜の長手方向の周部を抱持し、かつ棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、把持手段に連係し、かつ棒状野菜の供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、把持手段の上方に設けて前記供給路へ押圧体を臨ませた棒状野菜の後端部を押圧し、棒状野菜を、上方から下方へ縦送りする送り手段と、把持手段の下方に、回転自在に設けた切削手段と、切削手段を所定速度で回転させる駆動手段とを、機枠に配備した棒状野菜の皮むき装置であって、
把持手段は、少なくとも三組以上からなり、かつ棒状野菜の外周三点支持を行い、それぞれが求心方向に対して移動自在とした構成とし、また、送り手段は、押圧体による棒状野菜の送り出しが、切削手段に対する棒状野菜の後端部が達するまで行う構成とし、回転自在に設けた切削手段は、駆動手段に連係させて中央部に供給路の略中心と回転中心を一致させた通孔を有する環状の回転板、及び、回転板の周部へ支軸により揺動自在で、かつ放射状に取付けて棒状野菜の表皮に当接する扇形の当接部と、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔と、刃孔に設けた刃先とで構成した刃物体とし、刃物体の一つは、順刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の上側に刃先を有し、刃物体の他の一つは、逆刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の下側に刃先を有しており、順刃、又は、逆刃を、選択して、少なくとも三組組合わせることを特徴とする棒状野菜の皮むき装置である。

従って、請求項１・２は、下記の特徴を有する。
［イ］刃孔を長くする（刃先を大きくする）ことで、例えば、厚く皮むきができる必要性に対応可能な構造と、併せて、棒状野菜に当接部を緩く接触することで、例えば、薄く皮むきができる必要性に対応可能な構造となった棒状野菜の皮むき装置を提供できる。
［ロ］刃孔は傾斜した構造であり、刃孔、及び／又は、刃先の耐久性の向上と、正確な皮むきができる棒状野菜の皮むき装置を提供できる。
［ハ］順刃と逆刃との組合せを介して、多様で、変化に富んだ皮むきを図ること、さらに、順刃／逆刃のみの組合せを介して、多様な皮むきと、その変化が楽しめる棒状野菜の皮むき装置を提供できる。

本発明に関する棒状野菜の皮むき装置の一実施例の要部を示す一部縦断正面図図１における把持手段部で横断した平面図図１における把持手段を分解して示す斜視図図１における把持手段の他の例を示す平面図図１における切削手段の一例（順刃の組合せ）を示す要部の拡大斜視図図１における切削手段の一例（逆刃の組合せ）を示す要部の拡大斜視図図１における切削手段の一例（順刃と逆刃の組合せ）を示す要部の拡大斜視図図５における切削手段を示す要部の断面図図１における排出手段の他の例を示す要部の正面図図１における切削手段の順刃の一例を示した拡大図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図図１における切削手段の逆刃の一例を示した拡大図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図図１における装置の作動状態を示す説明図従来の皮むき具の概略を示すもので、（ａ）はその斜視図を、（ｂ）はその使用状態を示す説明図

以下、本発明の好ましい一実施例を、図面を参照として説明する。

図中Ｗは棒状野菜の皮むき装置で、この棒状野菜の皮むき装置Ｗは、棒状野菜Ｂ（野菜Ｂとする）、例えば、大根やにんじん等の根茎野菜類の表皮Ｂ１を切除する装置である。

その構造の概要は、ベースＨに設けた機枠１と、この機枠１に取付けた把持手段２，２・・・・・（２とする）と、この把持手段２に連係させて供給路３の間隔を操作する操作手段４と、前記供給路３へ野菜Ｂを送り込む送り手段５と、野菜Ｂを切削する切削手段６と、この切削手段６の駆動手段７と、前記機枠１の下部に設けた排出手段８とでなる。そして、この野菜Ｂは、把持手段２に添って、かつ前記送り手段５により押込まれ、上方より下方にむかって、順次、非回転で押込まれる際に、この静止している野菜Ｂに対して、回転する切削手段６を介して、皮むきの動作をすることが基本である。

前記把持手段２は、縦長に形成した機枠１の中間部に三組以上、好ましくは、三組をその平面形態が三角状態であって、それぞれ野菜Ｂの移送に対して縦向きに配設してあることで、この把持手段２の中心には、供給路３が形成される。そして、この把持手段２は、棒状野菜Ｂの長手方向の周部を抱持して、この野菜Ｂが軸方向（矢印「イ」）の上方から下方へ移動する。また、この把持手段２は、供給路３の中心に対して移動自在（求心方向へ移動自在）に設けられている。その一例を説明すると、この把持手段２の自由端に揺動自在に設けた押え板２ａは、その三組が同期的に作動される同調手段Ｃにより連係されている。この同調手段Ｃの構造は、前記機枠１の中間において、間隔Ｓを持って（後述する押え板２ａを配備するための間隔）、架承した野菜Ｂ及び後述する送り手段５の押圧体３２が相通し得る通孔２８，２９（通孔２６，２７に重畳する）を備えた受板１４，１５と、この受板１４，１５に軸支した揺動する上下のレバー１８（レバー１８とする）と、この受け板１４，１５の円形の凹溝１６，１７に回動自在に挿嵌された、かつ野菜Ｂ及び後述する送り手段５の押圧体が相通し得る通孔２６，２７を備えた回転板１２，１３と、この回転板１２，１３に設けた穿設した傾斜状の係止孔２１，２２と、この穿設した傾斜状の係止孔２１，２２に貫設される前記レバー１８の途中に突設したピン２０と、一端側を前記回転板１２，１３に、また、他端側を流体シリンダ２５等の同調部材（シリンダ２５とする）のロッド２５ａに、それぞれ固着した取付け片２３，２４とで構成する。

この把持手段２で、野菜Ｂを抱持する動作を説明すると、前記同調部材２５のロッド２５ａが前進すると、この取付け片２３，２４が図面上で、反時計方向に回転することで、回転板１２，１３が時計方向に回転し、レバー１８を求心方向に移動する。このレバー１８の求心方向への移動より、その先端に設けた押え板２ａが、同期して求心方向に移動し、野菜Ｂを抱持する構造である。また、この求心方向へ移動と、抱持により、棒状野菜Ｂの供給路３の閉塞と開放を行なうとともに、この供給路３にあって把持手段２により把持された棒状野菜Ｂは、後記する切削手段６の回転中心に常に保持される。そして、また、ロッド２５ａを後退すると（シリンダ２５の中に収容すると）、前記の動作の逆となり、例えば、前記取付け片２３，２４が時計方向に回転し、また、回転板１２，１３が反時計方向に回転し、さらにレバー１８を放射方向（求心方向の逆）に移動することで、押え板２ａが放射方向に後退する。この後退を介して、野菜Ｂの抱持を開放する。また、次の野菜Ｂの供給を許す構造である。尚、このレバー１８の略中心には、ピン２０を有しており、このピン２０は、回転板１２，１３に設けた穿設した傾斜状の係止孔２１，２２の傾斜に沿って、前記レバー１８が求心方向と、放射方向に揺動する。

尚、この把持手段２（押え板２ａ）の当接面は、この一例では、野菜Ｂの大根Ｂ２の外形状に馴染むような、図２、及び図３に示すように凸状のもの、或いは、図４に示すように、凹状の弧面に形成した構造とする。しかし、この図例に限定されず、例えば、図示してないが、所定太さに形成した円筒状のローラを用いる構造（三組のローラ式）も可能である。尚、この押え板２ａの構造では、図２、及び図３に示すように、この押え板２ａの背部に設けた対の取付け片２ａ−１と、この取付け片２ａ−１に差渡した支軸９の上下端を、前記回転板１２，１３に三ツ巴状に穿設した弧状の長孔１０，１０，１０と１１，１１，１１とに係合することで、例えば、この押え板２ａは、図１に示すように、受板１４，１５へ軸支したレバー１８により揺動自在に支承されている。そして、前記把持手段２の三組のローラ式については、図示してないが、前記した押え板２ａを、ローラに変更する構造であって、基本的な構成に変化はない。そして、野菜Ｂを、この把持手段２で、かつ所定の把持位置にセットすることで、その切削中における切削手段６と、野菜Ｂの回転抵抗、並びに回転板３４・刃物体３５により回転抵抗等により妄動することがなく、切削始めからその終了まで安定した処理・加工が行なえ、野菜Ｂの表皮Ｂ１は最後までその切除がなされたきれいな製品が得られる。

次に、送り手段５は、機枠１の上部に設けた把持手段２は、野菜Ｂを、前記供給路３へ所定の押圧力で送り込む構造であり、この一例では、エア等の流体シリンダやトルクリミッタを有するねじ式等の慣用の送り装置が採用される。その一例を説明すると、機枠１の上部に取付けたシリンダ３０（アクチュエータ機構）を採用する。このシリンダ３０のロッド３１の先端に、少なくとも、野菜Ｂの首部の径より小径の押圧体３２を取付けて、ロッド３１の前進により、この野菜Ｂを、機枠１の下部に配備した、後述する切削手段６に向かって押下げる。そして、この野菜Ｂを、押付ける押圧力は、調整されたエア圧により設定される。また、前記押圧体３２の先端部には、野菜Ｂの首部の上端面へ食込んで、その係合を確実にし、切削手段６による回転抵抗を十分にかけるように鋭角状の凸状体３３を付設する。

また、切削手段６は、機枠１の下部に設けて送り手段５により押送される棒状野菜Ｂの表皮Ｂ１を切除するもので、中央部に通孔３８を有するように環状に形成した回転板３４と、この回転板３４の周部に、その基部を支軸３９により揺動自在で、かつ放射状に取付けられるとともに、その自由端側に棒状野菜Ｂの表皮Ｂ１に当接する当接部４０を備えた刃物体３５と、この刃物体３５に設けた複数の細長で、かつ長方形の刃孔３６（刃孔とする）と、この刃孔３６に設けた刃先３６ａと、前記刃物体３５の復帰を司るバネ３７とで構成する。尚、この回転板３４は、後記する駆動手段７に連係させて、回転自在な構造である。

そして、この刃物体３５は、金属等の耐摩耗性を有する材質により形成してあり、複数組を、例えば、三組を、図５−１〜図５−３に示すように、外周面に歯車４４を有する環状の回転板３４と、この回転板３４に穿設した通孔３８の周部に設けた支軸３９と、バネ３７とを介して、揺動自在でかつ放射状に取付けられおり、その基端部を、前記通孔３８の周部に枢着し、かつその当接部４０が、前記通孔３８に臨み、かつ求心方向に揺動自在に設けられる。そして、この当接部４０は、図５−１〜図６に示すように、内方へ湾曲する曲面に形成して、野菜Ｂの径の変化に対して常に表皮Ｂ１へ最適な当接が得られるようにしてあるとともに、後記する刃先３６ａの表皮Ｂ１への食い込みを良好とする。また、この刃孔３６は、図８−１（ａ）、（ｂ）に示した順刃３６−１と、図８−２（ａ）、（ｂ）に示した逆刃３６−２と、で構成し、また、図５−１に示した順刃３６−１の組合せの第一構成例と、図５−２に示した逆刃３６−２の組合せの第二構成例と、図５−３に示した順刃３６−１と逆刃３６−２の組合せの第三構成例とが考えられる。尚、前記バネ３７は、回転板３４と、各刃物体３５との間に付設することで、この複数組の刃物体３５の当接部４０が、互いに求心方向へ対応するように付勢される役割りを担う構造である。

そして、この順刃３６−１は、正面視して、銀杏の葉の形状をなす側面視して緩やかな曲面傾斜となる当接部４０と、この当接部４０の一方の下側曲面端部４０ａと、他方の上側傾斜端部４０ｂと、他方の下側曲面端部４０ｃとの間に穿設した左上がり傾斜で、平行する複数の刃孔３６と、この当接部４０の上端に設けた取付け部４１とで構成されている。そして、この刃孔３６は、その中心の二本の刃孔３６００（尚、この二本の刃孔３６００は、当接部４０の一方の下側曲面端部４０ａの中心部と、他方の上側傾斜端部４０ｂの中心部とに位置する）が長く、その上側の一本の刃孔３６０１と、下側の二本の刃孔３６０２、３６０３が短くなった構造とする。また、この各刃孔３６の上側には、それぞれ略同じ長さの刃先３６ａを有する構造である。この刃孔３６の長さは、図例では、その中心の二本の刃孔３６００（３６）が同寸で長く、この中心の二本より短い上側の一本の刃孔３６０１（３６）と、上側の一本の刃孔３６０１と同寸の下側の上の一本の刃孔３６０２（３６）と、最も短い下側の下の一本の刃孔３６０３（３６）とで構造とする。この長さの図式は、中心の二本の刃孔３６００＞上側の一本の刃孔３６０１＝下側の上の一本の刃孔３６０２＞下側の下の一本の刃孔３６０３となる。また、この当接部４０に穿設された刃孔３６の位置関係は、図例では、中心の二本の刃孔３６００の傾斜下側と、上側の一本の刃孔３６０１の傾斜下側と、下側の上下の一本の刃孔３６０２、３６０３の傾斜下側は、一方の下側曲面端部４０ａに沿った状態で、そして、また、中心の二本の刃孔３６００の傾斜上側は、他方の上側傾斜端部４０ｂに、上側の一本の刃孔３６０１の傾斜上側は、他方の上側傾斜端部４０ｂの上側の外れ箇所に、下側の上下の一本の刃孔３６０２、３６０３の傾斜上側は、他方の下側曲面端部４０ｃに、それぞれ沿った状態で設けられている。以上の構造で、この当接部４０の所定の箇所に、各刃孔３６と、各刃先３６ａが設けられていることで、この当接部４０、及び／又は、各刃孔３６と、各刃先３６ａに対する野菜Ｂの反発力に、有効に対応し得る利点がある。

また、前記逆刃３６−２は、前記順刃３６−１と、略同じ構造であるが、刃先３６ｂが、この各刃孔３６の下側には、それぞれ略同じ長さで設けられた構造である。その他は、前記順刃３６−１に準ずる。

この順刃３６−１と、逆刃３６−２とは、少なくとも、三組が、かつ用途により、それぞれ組合わせて使用される。例えば、図５−１の例では、順刃３６−１を組合わせた構造を、図５−２の例では、逆刃３６−１を組合わせた構造を、さらに、図５−３の例では、順刃３６−１二枚に、逆刃３６−２一枚を組合わせた構造を、それぞれ示してある。この組合せで、多様で、変化に富んだ皮むきを図ると考えられこと、また、大根Ｂ２に限定されず、多様な野菜Ｂの皮むきに対応できることが考えられること、等の利点がある。

また、前記駆動手段７は、切削手段６を所定速度で回転させるもので、機枠１の下部に取付けたモータ４２と、このモータ４２の出力軸に設けた歯車４３（歯車やベルト等の連係部材）と、この歯車４３に噛合する回転板３４の外周に設けた歯車４４とで構成する。従って、このモータ４２の回転を、歯車４３，４４により伝達機構を介して、回転板３４を所定の速度で回転駆動する。この一例では、モータ４２と歯車手段を説明したが一例であり限定されない。この歯車４３，４４は、保持部材４５を、機枠１を支持するベースに設けた受棧４６から引き抜くと、歯車４３，４４の噛合が解除され、また、受棧４６へ保持部材４５を挿し入れるとワンタッチで歯車４３，４４が噛合するので、その取付け、取外し等の作業性に優れている。

前記排出手段８は、機枠１を支持するベースＨの下側に設けた構造であり、この排出手段８は、切削手段６の下方に位置しており、処理済の野菜Ｂを強制的に引き抜くもので、図１に示すように、野菜Ｂの通路を挟んでその両側に弾性を有する一対のローラ５０，５１を支軸５２，５３により支承して、この支軸５２，５３に取付けたギア等の連動部材５４，５５取付けて、前記一方の支軸５２へモータ等の排出部材５６を連係させることにより、両ローラ５０，５１を排出方向に回転させる。また、この排出手段８は、野菜Ｂの外形太さに対応するように、挟持位置が任意に開閉し得るように構成するもので、例えば、図７に示すように、野菜Ｂの通路を挟んでその両側に回転軸５７，５８に取付けたプーリ５９，６０と機枠１へ揺動自在に軸支した受動プーリ６１，６１とにタイミングベルト等の駆動帯６２，６３を掛け渡し、この回転軸５７，５８に取付けたギア等の連動部材６３，６３取付けて、前記一方の回転軸５７にモータ等の排出部材５６を連係させることにより、両駆動帯６２，６２を排出方向に回転させる。尚、野菜Ｂに当接する側の受動プーリ６１，６１へバネ等の押圧部材６４，６４をそれぞれ内方へ付勢されるように取付けることで、野菜Ｂは駆動体６２，６２により所定圧力により常に挟持される。そして、この排出手段８により、処理済野菜Ｂを、強制的に引き出されて機枠１内に詰まること、或いは詰りの処理により、作業が停滞することがないこと、等の利点がある。尚、この排出手段８は、図示しないが、装置の簡略化、又は低コスト化、等を考慮し、例えば、ローラ５０，５１と、このローラ５０，５１の駆動手段でなる構造、或いは、挾持手段（コンベア、挾持板等）による強制的に引き出す構造、自重による落下構造、等も採用できる。

図中７０はベースＨの下部に設けた水槽で、この水槽７０は、処理が終了した野菜Ｂが排出手段８により繰り出されて落下した、この処理済野菜Ｂを受取るとともに、切削に際して発生した切削屑の一部、又は全部を受取り、一時滞留する。そして、この水槽７０内の上澄み清水は、水中ポンプ等の給水手段７１により汲み上げて、切削手段６による切削加工位置に散水を施し、切削の促進と切削屑の目詰まり防止、更には、切削屑の排出等を行なうもので、供給された水は再び水槽７０内に落ちて給水手段７１により循環されるものであって、切削屑は図示してないが排出シュートを機枠内に設けて外部へ搬出するとよい。

以下、本発明の実施例による棒状野菜の皮むき装置Ｗ用いて大根Ｂ２（野菜Ｂ）の表皮Ｂ１を切除する作用を説明する。最初に、機枠１に支承された三組の把持手段２を後退し、その押え板２ａを放射方向の後退側に位置した状態で、この押え板２ａに形成された供給路３の投入口３００より大根Ｂ２を、縦向きに供給する。そして、操作手段４のシリンダ２５を操作して、把持手段２の上下に設けた受板１４，１５に回転自在に設けた回転板１２，１３を旋回させると、レバー１８のピン２０が係止孔２１，２２に沿って移動する。このレバー１８が回動し、支軸９が弧状の長孔１０，１１を移動して、把持手段２における押え板２ａを内方へそれぞれ移動させる。この把持手段２の求心方向への移動で、供給路３を狭くするとともに、大根Ｂ２の外周を所定圧力で把持し、かつ切削手段６の回転略中心にセットする。

このとき、把持手段２により大根Ｂ２の外周が均一に押圧されるので、曲がりを有するものであっても、その曲がりを矯正し、略直状近くになる利点がある。また、他にも、野菜Ｂは一体状につながったもの、或いは、何本かに分離したものでも、前述と同様に処理できる特徴がある。そして、また、野菜Ｂの長さも特に処理に当たって限定されない。

その後、送り手段５のシリンダ３０を操作して、その押圧体３２を大根Ｂ２の上端部に当て、更に、押圧体３２を押下げる（繰り下げる）ことで、この大根Ｂ２は切削手段６に向かって下降される（繰り出される）。そして、切削手段６におけるそれぞれの当接部４０は、図９（ｂ）〜（ｆ）に示すように、大根Ｂ２に押されて支軸３９を中心として揺動し、この大根Ｂ２の表皮Ｂ１に刃先３６ａ、３６ｂが対応するもので、しかも、バネ３７が常に大根Ｂ２側へ当接部４０を押付けるので、刃先３６ａ、３６ｂには所定の切削圧が常時与えられる。この状態で、図９（ａ）に示すように、切削手段６を駆動手段７により回転させつつ大根Ｂ２を送り手段５により繰り出すと、図９（ｂ）に示すように、切削手段６の刃先３６ａ、３６ｂが大根Ｂ２の表皮面が切り込むと共に、該大根Ｂ２の周面を回転するから、連続的で自動的に皮むきされる。そして、この刃孔３６が長方形であることと、所定の傾斜と、本数、並びに長さ等を有することから、表皮Ｂ１を深く皮むきすること、又は必要により浅く、或いは抵抗なくスムーズに皮むきができること、等の特徴がある。

以上のようにして、皮むきが終了した大根Ｂ２は、切削手段６の下方に設けた排出手段８により逐次排出されて、その下部の水槽７０内に排出される。

また、一本分の大根Ｂ２の皮むきが終了すると、操作手段４を操作して把持手段２を作動し、その供給路３を開放すると、次の大根Ｂ２が挿入可能となるので、切削手段６における刃物体３５は、図９（ｇ）に示すように、バネ３７により元の待機位置へ復帰する。

以上の同様の操作を繰り返し行なえば、大根Ｂ２の表皮Ｂ１が切除されるもので、切削中は一切作業者が不要となるものであって、一人で数台の稼動が可能となり、大根Ｂ２の皮むき作業の高能率化と、省人化等が図れる。

１機枠
２把持手段
２ａ押え板
２ａ−１取付け片
３供給路
３００投入口
４操作手段
５送り手段
６切削手段
７駆動手段
８排出手段
９支軸
１０長孔
１１長孔
１２回転板
１３回転板
１４受板
１５受板
１６凹溝
１７凹溝
１８レバー
２０ピン
２１係止孔
２２係止孔
２３取付け片
２４取付け片
２５シリンダ
２５ａロッド
２６通孔
２７通孔
２８通孔
２９通孔
３０シリンダ
３１ロッド
３２押圧体
３３凸状体
３４回転板
３５刃物体
３６刃孔
３６ａ刃先
３６ｂ刃先
３６００刃孔
３６０１刃孔
３６０２刃孔
３６０３刃孔
３６−１順刃
３６−２逆刃
３７バネ
３８通孔
３９支軸
４０当接部
４０ａ一方の下側曲面端部
４０ｂ他方の上側傾斜端部
４０ｃ他方の下側曲面端部
４１取付け部
４２モータ
４３歯車
４４歯車
４５保持部材
４６受棧
５０ローラ
５１ローラ
５２支軸
５３支軸
５４連動部材
５５連動部材
５６排出部材
５７回転軸
５８回転軸
５９プーリ
６０プーリ
６１受動プーリ
６２駆動帯
６３駆動帯
６４押圧部材
７０水槽
７１給水手段
８０道具
８１本体
８２切削刃
８３大根
Ｂ野菜
Ｂ１表皮
Ｃ同調手段
Ｂ２大根
Ｓ間隔
Ｈベース
Ｗ棒状野菜の皮むき装置

Claims

棒状野菜の長手方向の周部を抱持し、かつこの棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、この把持手段に連係し、かつ前記棒状野菜の供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、前記把持手段の上方に設けて前記供給路へその押圧体を臨ませた前記棒状野菜の後端部を押圧し、この棒状野菜を、上方から下方へ縦送りする送り手段と、前記把持手段の下方に、回転自在に設けた切削手段と、この切削手段を所定速度で回転させる駆動手段とを、機枠に配備した棒状野菜の皮むき装置であって、
前記把持手段は、少なくとも三組以上からなり、かつ前記棒状野菜の外周三点支持を行い、それぞれが求心方向に対して移動自在とした構成とし、また、前記送り手段は、その押圧体による前記棒状野菜の送り出しが、切削手段に対する前記棒状野菜の後端部が達するまで行う構成とし、前記回転自在に設けた切削手段は、三組の刃物体で構成するとともに、この刃物体の一つは、順刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の上側に刃先を有し、前記刃物体の他の一つは、逆刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の下側に刃先を有しており、この順刃、又は、逆刃を、選択して、少なくとも三組組合わせることを特徴とする棒状野菜の皮むき装置。
棒状野菜の長手方向の周部を抱持し、かつこの棒状野菜の供給路を形成する把持手段と、この把持手段に連係し、かつ前記棒状野菜の供給路の閉塞と開放を行なう操作手段と、前記把持手段の上方に設けて前記供給路へその押圧体を臨ませた前記棒状野菜の後端部を押圧し、この棒状野菜を、上方から下方へ縦送りする送り手段と、前記把持手段の下方に、回転自在に設けた切削手段と、この切削手段を所定速度で回転させる駆動手段とを、機枠に配備した棒状野菜の皮むき装置であって、
前記把持手段は、少なくとも三組以上からなり、かつ前記棒状野菜の外周三点支持を行い、それぞれが求心方向に対して移動自在とした構成とし、また、前記送り手段は、その押圧体による前記棒状野菜の送り出しが、切削手段に対する前記棒状野菜の後端部が達するまで行う構成とし、前記回転自在に設けた切削手段は、駆動手段に連係させて中央部に前記供給路の略中心とその回転中心を一致させた通孔を有する環状の回転板、及び、この回転板の周部へ支軸により揺動自在で、かつ放射状に取付けて前記棒状野菜の表皮に当接する扇形の当接部と、この当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔と、この刃孔に設けた刃先とで構成した刃物体とし、この刃物体の一つは、順刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の上側に刃先を有し、前記刃物体の他の一つは、逆刃であり、当接部に傾斜状に開設した長方形の刃孔の下側に刃先を有しており、この順刃、又は、逆刃を、選択して、少なくとも三組組合わせることを特徴とする棒状野菜の皮むき装置。