JP5464602B2 - 品物を解体する装置と方法 - Google Patents

Description

本発明は収集可能な品物を受け入れて解体する、請求項１の前文で規定される装置と方法；収集可能な品物を受け入れて解体する、請求項１０の前文で規定される方法に関する。

例えば空の飲料容器の様な収集可能な品物を収集し、取り扱う過程は、空き容器回収機が使われること、或いは少なくとも、この様な品物を取り扱うシステムで動作することが出来る機器が提供されること、を要することは従来技術で公知である。この様な空き容器回収機が該品物を受け入れる“裏”設備を屡々要し、該設備は小売商の店、又はスーパーマーケットで大きな空間を占める。従って、該収集された品物がクラッシュされる（例えばガラス瓶）、又はフラット化され（プラスチック瓶又は缶）、そして該解体された品物は空き容器回収機の下部内の収集ボックス内へ出る、或るシステムが作られて来た。

特許文献１で開示される、最近の空き容器回収機構造体では、品物は、識別後、解体されぬ状態で少なくとも１つの垂直貯蔵室内へ送られて、その中で上部方向へ移動する。該空き容器回収機はコンパクトで、該空き容器回収機が例えば２００−２５０ｃｍの範囲の高さを有してもよい場所では好適である。しかしながら、他の場所では、利用可能な空間は奥行き及び長さが重要なパラメーターであるのに加えて、高さ寸法が問題である。更に、大抵の場合、この様な空き容器回収機は、敏感な電子機器、とりわけ全光学機器を、例えば湿気、ダスト及び温度変化による動作不良から保護するために、屋内又は少なくとも掩蔽環境で動作するよう設計されている。

更に、或る空き容器回収機は回収可能な品物を集めるレセプタクルを有するが、この様なレセプタクルが頻繁に取り外され、他の大きな収集コンテナー内へと空にされ、該空にされたレセプタクルが更に進んだ回収品物の収集用に該空き容器回収機へ戻されることは不便である。この様な収集品物の、コンパクト化、断裁、フラット化、チップ化、フレーク化及び／又はグレイン化、又は一般的用語での、解体、は限られた空間内の空き容器回収機の設置用に予め必要である。

空き容器回収機でのもう１つの挑戦は、光学ユニットを形成する部品上へのダスト及び汚れ粒子の堆積により引き起こされる固有の問題のために、光沢面又は逆反射面を背景にした回収可能な品物の画像の発生及び視認に関する。この様な堆積は、いわゆる煙突効果を引き起こす、熱発生部品により引き起こされることが多い。

国際公開ＰＣＴ／ＮＯ２００６／００００２９号パンフレット 英国特許第２、２８８、０１６号

従って本発明は、該空き容器回収機が顧客による操作が容易なことに加えて、コンパクトな物理的構造に関する卓越した特性、すなわち、小さいキャビネット寸法、動作安定性、保護された検出機器、収集された品物の効率的解体、動作部分の容易な保守と該部分への容易なアクセス、そして収集され、解体された品物の簡易な処分、を備えた空き容器回収機を提供する装置を提供することを目的として有する。収集された品物当たりの低輸送コスト及び収集場所での大きい貯蔵容量の要求は回収される品物の解体のニーヅを指示す
る。

本発明は特に空き容器回収機で有用であるが、開示される装置が回収可能な品物を集め、扱うために好適な他の空き容器回収機又は関連機器で分離して使われてもよいことは当業者には容易に理解されるであろう。

本発明の装置は該装置の出口に少なくとも１つの品物解体機を好適に有するタイプである。該装置は、品物受け入れフロア、該フロアに沿い往復してスライド可能な品物プッシャー、該フロアに置かれた時品物を、該プッシャーの面により契合させ、前記解体機の方へ、そして該解体機と契合するよう押圧手段を有する。前記品物プッシャーのドライブ手段は、該品物上に該フロア沿いの該解体機の方への漸増する押圧力を提供するよう構成され、該プッシャードライブ手段はドライブモーターと押圧力機構を有する。

本発明の方法は品物を品物受けフロア上に置かれた時、該フロアに沿い往復移動可能なプッシャーの面により契合させ、そして該品物を該解体機により解体するために、プッシャーにより該品物を該フロアの端部領域の解体機の方へそして該解体機と契合するよう押す過程を有する。特に、該押す過程は、該品物上に該解体機の方への漸増する押圧力を使うことにより行われる。該押す過程の代わりに、該方法は、該品物が該品物受けフロア上に置かれた時、該品物が該フロア内のトラップドアデバイスを抜けて出る過程、次いで該品物が該フロアを抜けて出ることに続いて解体機へ品物を送る過程を提供する。

収集可能な品物を受け、解体する装置の特性的特徴は請求項１で規定される。更に該装置の実施例は従属請求項２−９で規定される。

収集可能な品物を受け、解体する方法の特性的特徴は請求項１０で規定される。該方法の更に進んだ実施例はそれぞれ従属請求項１１及び１２で規定される。

本発明はここで本発明の典型的実施例を示す付帯図面を参照して更に説明されるが、これらは何等かの仕方で本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきでなく、本発明の概念を単に評価するために含まれる。
請求項で規定される本発明の部分を形成しないが、収集可能な品物の画像及び他の特徴の検出用であり、収集可能な品物の分類及び解体用装置と共に動作するために有用な装置を図解する。 収集可能な品物の分類、解体用の、本発明の、装置の側面を図解しており、前記検出装置も示される。 本発明の装置の部分を形成する電気及び電子部品とユニットを展望する略図である。

請求される本発明は、収集可能な品物の分類及び解体の側面と、それらに関連する装置及び方法に関する。

しかしながら、本開示は又、反射面を少なくとも部分的に背景にした品物の画像の視認、検出用装置と、特に設置及び保守の観点から、光源及び画像検出器の相対的位置付けの固有の問題の回避に関する或る考慮と、を説明する。もし該光源と画像検出器が別々の支持部上に配置されるなら、適当な動作用に複雑で、時間の掛かる調整が求められる。又、例えば、該検出器が振動に曝され、該光源は曝されない場合に、課される不安定性に抗し
て、例えば振動が支配的に成らないように、該光源と該画像検出器の両者が機械的に連結されることは重要である。品物の画像を視認し、検出するこの様な装置は、光源及び画像検出器と共に効率的に動作するが、ダスト及び空気中の汚れにより引き起こされる汚損、特にいわゆる“煙突効果”により引き起こされる様な汚損に曝されにくい光学システムを有するのが適切である。該視認及び検出用装置は収集可能な品物の分類及び解体用装置の上流に配置され、分類及び解体用装置と一緒にあることが有用であるとされており、従ってその説明が下記で与えられる。

図１に示す様に、品物を視認し検出する装置に関する挑戦に打ち勝つために、４５°傾斜のミラー８７に向かいガイドの内部上でその壁が光反射性であるチューブ状光ガイド８６，８６’内へ光を投射し、そこから光を、光ディフューザー８８を通り、ミラー８９，９０及び９１により提供される光路延長器を経由し、レンズ９２を経由して検出空間に向かわせ、そして該空間９２の反対側に沿う光反射面９４に向かって、投射することが出来る光源８５が提供される。該反射面９４は光沢のあるミラー又は逆反射性パネルである。該空間９２は品物９５を収容するよう構成され、寸法取りされている。該品物９５，例えば、透明、部分的に透明又は不透明なビン、又は金属缶、は、もし必要なら、該品物９５の初期回転位置で適切に検出可能でないその、又はその上の特徴を見出すよう該品物を回転させるために、１対の回転ローラー７９，７９’上に適当に１時的に置かれる。該ローラー７９，７９’は該品物の検出に続いて相互に離れるよう移動可能であり、該品物はそれにより、特に図４及び５を見ると明らかなように、該ローラー間に、そして更に下方の取扱い装置へ落下する。

本発明の光ガイド８６，８６’は、図３で示す様に、２つの部分により形成されるが、該２つの部分は、下記で更に説明されるように、該光源８５から光学的コンパートメント１０２の窓要素１０３へ延びる第１部分８６と、傾斜ミラー８７により終了するが、そこでは光がアパーチャ８６”を通り、次いで該光ディフューザー８８を通って外に出る、第２部分８６’と、である。

カメラ９７は、前記面９４から反射され、品物９５により隠されず、かくして品物９５の画像を表す何等かの光を検出するよう構成される。操作用電子機器９８は前記光源８５及び前記画像検出カメラ９７と組み合わされる。前記光源８５、前記カメラ９７及び前記操作用電子機器９８は全て１枚の共通回路基板９９上に設置され、前記光源８５及び前記カメラ９７は図２で明らかに見られる様に、共通回路基板９９上で相互から横に隔てられている。

しかし、該光源８５と該カメラ９７が１枚の共通の回路基板上にあり、かくして強い機械的連結を有することは大きな利点である。更に、この様な構造は、該デバイスが別々の回路基板上に配置された場合の必要な整合及び調整と比較して、無視できる又は最小の調整で簡易な設置を可能にする。又、該光源８５及びカメラ９７の何れかの故障が起こった場合、又は該電子機器９８が問題であることについて、回路基板９９全体が簡単に引き抜かれ、新ユニットにより置き換えられる。

該電子機器９８は前に述べたプロセサー８１のようなプロセサーにケーブル１００を経由して適切に接続され、該プロセサーはその出力部に又該品物９５の画像又は複数画像に関するデータを送ることが出来る。該プロセサー８１は、検出された特性をライブラリー内にある画像特性と素早く比較するために画像ライブラリー１０１に適切に接続されている。

保守の観点からの心配は、該検出システムの光学部品をクリーンに保つことである。この様なクリーンさは、例えば、該装置が大都市に存在する様な、汚れた雰囲気で動作する
よう意図された時、実質的な挑戦と成り得る。大抵の場合、熱を発生する電子機器及び照明機器はミラー及びレンズを含む様な、光学システムの頂部領域に配置される。この様な光学システムは実質的に囲まれているが、それにも拘わらず、この様な熱発生部品の位置付けは容易に、前記、いわゆる煙突効果を創り、該効果は、ダスト及び他の汚染する可能性のある粒子が光学的システムを通るよう引き込まれ、それにより中の光学部品上に容易に蓄積することを意味する。

この様な汚損を減じ、それにより何等かの清掃を最小に減じるために、該回路基板９９は閉じた光学機器コンパートメント１０２の直立面１０２’の外部に配置される。この文脈で、「閉じた」は、囲まれた部品組立体であり、該組立体は、ことによるとシールされ、圧力を補償され、実質的に囲まれるか、又は少なくとも実質的に防塵性にされている、ことを意味する。前記回路基板９９に隣接した該コンパートメント１０２の部分は透明な窓要素１０３により閉じられ、前記空間９２に隣接した該部分はレンズ９３により閉じられる。該レンズは他のレンズの種類も使用され得るが、フレーネルレンズであるのが好適である。この様なレンズ要素はスクラッチに傷付きやすいので、該レンズ９３と前記空間９２の間に保護用の光に透明なパネル１０４が配置される。該パネルは該レンズ９３と該パネル１０４の間の何等かのダスト又は汚れを避けるためにシールされた仕方で該コンパートメント１０２のハウジング又はフレームに適当に填められる。

上記の様に、該光源８５及びカメラ９７は前記窓要素１０３に面しているが、それは該光源８５からの光線がガイド部分８６，窓要素１０３、ガイド部分８６’を通り、次いで傾斜ミラー８７、ディフューザー８８を経由し、次いで更に前記閉じた光学機器コンパートメント１０２内の光路と、前記レンズ９３及びパネル１０４とを経由するよう進むことを可能にするためであり、そして該窓要素１０３を通して、カメラ９７は、反射面９４から反射され、パネル１０４、前記レンズ９３、該閉じた光学機器コンパートメント１０２を経由し、そして４５°傾斜の第２ミラー１０５及び窓要素１０３を経由してカメラ９７へ通される光の機能として品物９５の画像を受けることが出来る。

該レンズの目的は空間９２を横切り反射面９４に向かって平行光線を提供することである。従って、レンズ９３は前記空間９２に隣接して配置され、前記反射面９４から反射される光線を、相互に傾斜したミラー９１，９０及び８９から成る光路延長器と、前記閉じた光学機器コンパートメント内の前記第２光方向変換ミラー１０５を経由して該カメラの方へ焦点合わせする。本文脈の用語“光路延長器”は光学機器技術では又“折り畳みミラー”デバイスとも称されることが多い。それは光路が、光が入力端から出力端まで進まねばならぬ合計路長を延長するためにミラーにより折り畳まれることを意味するに過ぎない。何等かの適当なレンズ又は光線屈折器が使われてもよいが、本発明はレンズ要素９３の好ましい実施例としてフレーネルレンズを提供する。

レンズ９３の焦点が図面シートの右側を越えるであろうことは図１を見て評価されるであろう。装置全体を出来るだけコンパクトにすることが重要なので、該光路延長器の使用は必須である。

本文脈で重要な側面は光源８５からの光がコンパートメント１０２に達する前に散乱されず、光が該コンパートメントに入った時、中に強力であるが小さな光源を呈するよう適当に向けられることを確実にすることである。従って、光源８５を囲む光ガイド８６は回路基板９９から窓要素１０３の面まで延びる。もし該ガイド８６が存在しないなら、該窓要素は、迷光を該コンパートメント内に送るのに加えて、光源８５からの光の実質的部分を回路基板の方へ戻るよう散乱させたであろう。従って、該窓要素のもう１つの側の光ガイド部分８６’の使用も該傾斜ミラー８７の方へ集中光ビームを提供するために必須である。

該光学システムが出来るだけコンパクトになるのを可能にするために、相互に対しそして水平に対し傾斜した３枚のミラー８９−９１から成る選ばれた例で、光路延長器８９−９１を提供することは必要である。該延長器は、図１及び２で見られる様に、ミラー８７とその下流ディフューザー８８及びレンズ９３の間の光路内にある。既述の様に、光路延長器の使用は光学技術内で普通に知られている。

第１光方向変換ミラー８７の下流に配置された該光ディフューザー８８の使用は、小さい又は限定されるが、しかし点光源より大きい拡大を有する光源を形成する。レンズの焦点がレンズ材料に影響する環境温度変化の関数として僅かに変化する事実を考慮して、該ディフューザー８８を視認時見られるよう提供される該光源は、それによりこの様な変動の補償を可能にする。

該光源の寸法、この場合該ディフューザーから現れる光は、該寸法が大きい程、該光学システムを温度変化に対しもっと強固にするが、もし該寸法が大き過ぎるなら、該光源はより低効率になるであろう。従って、該課題は温度変動への許容度と光源効率との間のトレードオフになる。

該光源８５と回路基板上で同じ位置にないカメラ９７を考慮すると、反射画像がカメラの方へ向けられることを可能にすることは必須である。従って、第２の４５°に位置付けられた光方向変換ミラーデバイス１０５はビームスプリッターとして動作するよう半透明であり、前記ディフューザー８８と光路延長器８９−９１の第１部品８９との間の光路に配置される。ビームスプリッターの使用はとりわけ特許文献２から公知である。

レンズ９３の使用は光を平行光線として空間９２を横切るよう導く観点から好ましいことは評価されるだろう。しかしながら、もしレンズが使用されないとしたら、これは該品物が斜視図で見られることを意味するだろう。これは、該品物の位置が常に該空間内で精確であると仮定する場合、或る仕方で受け入れ可能であり、それは、さもないと寸法誤差及び他の誤差が容易に現れるからである。更に、検出画像の処理はより複雑であり、反射面９４の種類は逆反射性面に限定されねばならない。

例えば、カメラ９７により検出可能な輪郭画像に関係しない該品物の特徴を検出可能にするために、図２で明らかに見られる様に、追加のカメラ１０６，１０７が提供されてもよい。この様なカメラは図１及び２で見られる様に、４５°傾斜した第３ミラー１０８を介して上から該品物９５を見ることが出来る。これらのカメラは例えば該品物９５上にあるバーコード１０９又は他の特徴を検出するよう該品物９５を見ることが出来る。該品物の照明は１対の光源１１０，１１０’又は追加光源により適当に行われる。これらの光源は、明らかなので図２には示されない。もしミラー１０８が半透明にされるなら、１つ以上の光源がミラー１０８上に置かれてもよい。

更に、該品物９５の中又は上の金属の存在を検出出来るようにするため、或いは該品物が缶の場合に於ける様に金属製であるかどうかを検出するため、金属検出器１１１が反射面９４の後ろ側の実質的長さに沿って延びるよう構成されてもよい。

開示されている限りでは本発明の装置は解体されるべき品物を扱うよう、のみならず解体されない品物を扱うようにも、すなわち適当な材料及び／又は形状又は指標検出後の如何なる場合にも、充分動作可能である。

しかしながら、受けられ、そして検出される品物の数に対する最適貯蔵容量を得るために、本発明は収集可能な品物を受け、解体する装置及び方法を提供し、該装置は該装置の出口に少なくとも１つの品物破壊機１１２；１１３を有する。該装置は図４及び５で詳細に示される。該装置は品物受け入れフロア１１４と、該フロア１１４に沿い往復でスライド可能に移動出来る品物プッシャー１１５と、を有する。該プッシャー１１５が品物９５を、指定された出口の方へ、そしてそれにより関連する解体デバイス、例えば、解体デバイス１１２又は１１３内へ移動させるよう、該フロア１１４上の正しい場所に位置付けられるべく該プッシャー１１５を対応してドライブするために、ドライブモーター１１６を動かす手段、プロセサー８１及びその出力部８２が適切に提供される。

かくして、品物９５がフロア１１４上に置かれると、該品物はカメラ９７による画像検出と、該プロセサー８１と協力するカメラ１０６，１０７による何等かの検出と、の機能として、選択的に該プッシャー１１５の１つ又はもう１つの側面により契合され、前記解体機１１２又は１１３の方へそして該解体機と契合するよう押される。該装置は、プッシャードライブ手段１１７を備えるが、該手段は、該手段が解体機１１２；１１３に近付くと、該品物９５上に漸増する押し力を提供するよう機械的に構成されている。

該プッシャードライブ手段１１７は前記ドライブモーター１１６，第１、第２及び第３リンク部材対、すなわち１１８、１１９及び１２０，そしてリンクレジスタリング手段１２１，１２１’、１２１”を有する。前記第１リンク部材１１８の各々は、その１端１１８’で、ギヤ１１６”及び１２２’とドライブチェーン９６を介してモーター１１６のドライブシャフト１１６’から動力を付与されるドライブシャフト１２２とピボット動作しており、もう１端１１８”で、第２リンク部材１１９の組み合わされる１つの１端１１９’にピボット連結されている。前記第２リンク部材１１９の各々は、それのもう１つの端部１１９”で、第３リンク部材の端部１２０’、１２０”の間の場所で該第３リンク部材の組み合わされる１つ１２０とピボット連結され、そして該第２リンク部材の端部１１９’、１１９”の間の場所１１９"’で該装置のハウジングの部分にピボット取り付けされる。前記第３リンク部材１２０の各々は１端１２０’で該プッシャー１１５にピボット取り付けされ、そのもう１つの端部１２０”では、フロア１１４に沿う１端位置からもう１つの端部の位置への該プッシャー１１５の移動時、前記リンクレジスタリング手段を形成するレジスタリングピン１２１，１２１’、１２１”との連続する契合用に、フォーク形化されている。フォーク形端部１２０”とピン１２１−１２１”の間の相互作用は、モーターシャフト１２２が回転する時、該プッシャー１１５の制御された往復運動を可能にする。

前記の様に、回転ローラー７９，７９’は、一旦品物９５の適当な検出が行われると、相互から離れるよう移動可能で、それにより該品物をフロア１１４上に落とす。図４及び５には示されないが、フロア１１４は、該品物が必ずしも解体されずに、該フロアの下のレセプタクル又は他の扱い機器へと該フロアを真っ直ぐ通るよう品物を落下させるために、トラップドア機構を備えてもよい。

該解体機は空の飲料コンテナー、特に、プラスチック材料又は金属、例えばアルミニウム製のコンテナーの形の、何等かの収集可能な品物を解体するよう構成される。該解体機１１２，１１３は、品物フラット化機、品物断裁機、品物チップ化機、品物フレーク化機そして品物グレイン化機のグループから適切に選ばれる。

図４及び５には又、制御パネル、例えば、キーパッドが適当である参照数字１２３が示され、そして１２４は戻される品物用のトークンを提供するためのプリンターを示す。

図６は該プロセサー８１により制御されるべき、又は少なくともプロセサー８１と協力する、電気及び電子部品及びユニットの展望を提供する。該解体機は連続ベースで運転される、又は少なくとも、品物が検出用に入れられる時点から、最終品物が入れられ最終的
に処理されるまで、動作するモーターにより適切に動力付与されることは評価されるだろう。プロセサー内に、高電力及び低電力を要するユニット間のリンクを提供する回路、接続そしてインターフエースのみならず何等かのロジック回路があることも又評価されるだろう。示されてないが、該プロセサーとその関連協力ユニットは外部電源に接続可能であることは理解されるだろう。

規定された装置は、集められた品物の解体を引き起こすことに加えて、品物分類器として動作可能な点で有効である。該装置は既に開示された発明装置の部分として特に好適であるが、該装置は解体作業が中で求められる分類機構としての使用に等しく好適である。かくして、該装置は空き容器回収機の中、又はそれと一緒の使用に限定されないが、空き容器回収機での使用に好適である。

Claims (14)

1. 収集可能な品物を受け入れて解体する装置であって、該装置の出口に少なくとも１つの品物解体機（１１２，１１３）を有する該装置において、
   品物受け入れフロア（１１４）と、
   該フロア（１１４）に沿い往復スライド可能な品物プッシャー（１１５）と、を具備しており、
   前記品物プッシャーの駆動手段が、該品物解体機（１１２，１１３）の方へ該フロアに沿って該品物上に漸増する押し力を提供するよう機械的に構成され、そして
   前記品物プッシャーの駆動手段はドライブモーター（１１６）及び押圧力機構を備えており、該押圧力機構が少なくとも１つの枢動可能に配置されたリンク部材を有し、
   品物（９５）が、該フロア（１１４）上に置かれた時、該品物プッシャー（１１５）の面により契合され、かつ前記品物解体機（１１２，１１３）の方へそして前記品物解体機と契合するよう押される手段により特徴付けられ、
   該品物（９５）が該品物プッシャー（１１５）の面により契合される前記手段が、検出手段（９７，１０６，１０７，１１１）と、処理手段（８１）と、該品物プッシャー（１１５）を対応して駆動するために該ドライブモーター（１１６）を動かすための出力手段（８２）とを備えることを特徴とする、該装置。
2. 品物が前記フロア（１１４）上に置かれた時、選択的に、該品物が必ずしも解体されずに、該フロアの下のレセプタクル又は他の取扱機器へとトラップドアデバイスを経由して該フロアを通って排出される手段を更に具備する請求項１記載の装置。
3. 前記押圧力機構が
   第１、第２及び第３リンク部材対（１１８，１１９，１２０）と、そして
   リンクレジスタリング手段（１２１，１２１’，１２１''）と、を具備しており、
   前記第１リンク部材の各々が、該第１リンク部材の１端で該ドライブモーターのドライブシャフトと枢動可能に動作しており、もう１つの端部で該第２リンク部材の組み合わされる１つの１端と枢動可能に連結されており、
   前記第２リンク部材の各々が、該第２リンク部材のもう１つの端部を該第３リンク部材の組み合わされる１つに該第３リンク部材の端部間の場所で枢動可能に連結され、そして該第２リンク部材の端部間の場所でハウジングに枢動可能に取り付けされており、そして
   前記第３リンク部材の各々が、１端を前記プッシャーに枢動可能に取り付けされ、そして該第３リンク部材のもう１つの端部を、前記フロア（１１４）に沿う１つの端部位置からもう１つの端部位置への該プッシャー（１１５）の移動時、前記リンクレジスタリング手段を形成するレジスタリングピンとの連続する契合用に、フォーク形化されている請求項１記載の装置。
4. 品物解体機が前記トラップドアデバイスの下に配置される請求項２記載の装置。
5. 前記品物解体機（１１２，１１３）が空の飲料容器の形の何等かの収集可能な品物を解体するよう構成される請求項１から４の何れか１つに記載の装置。
6. 前記装置が、空き容器回収機の一部分を形成する請求項１から５の何れか１つに記載の装置。
7. 前記品物解体機（１１２，１１３）が品物コンパクト化機、品物フラット化機、品物断裁機、品物チップ化機、品物フレーク化機及び品物グラニュレータのグループから選択される請求項１から６の何れか１つに記載の装置。
8. 前記装置が、少なくとも２つの解体機（１１２，１１３）を備えており、前記プッシャー（１１５）の１つの側面は前記品物を該解体機の第１の１つ（１１２）の方へ押すよう構成され、そして該プッシャー（１１５）のもう１つの側面は該品物を該解体機の第２の１つ（１１３）の方へ押すよう構成される請求項１から７の何れか１つに記載の装置。
9. 前記第１解体機及び前記第２解体機は前記フロア（１１４）のそれぞれの端部領域に配置される請求項８記載の装置。
10. 前記検出手段が1つ以上のカメラ（９７，１０６，１０７）を備える請求項１から９の何れか１つに記載の装置。
11. 前記検出手段が金属検出機（１１１）を備える請求項１から１０の何れか１つに記載の装置。
12. 収集可能な品物を受け入れて解体する方法であって、
    品物（９５）の少なくとも一つの特徴を検出する過程と、
    該検出に基づき、品物受け入れフロア（１１４）上の正しい位置にプッシャー（１１５）が位置づけられように駆動する過程と、
    品物（９５）が、該品物受けフロア（１１４）上に置かれた時、該フロアに沿い往復移動可能な該プッシャー（１１５）の面により契合させる過程と、及び
    該解体機により該品物を解体するために、該フロア（１１４）の端部領域で、指定された出口の方へそして関連する解体機（１１２，１１３）と契合するように該プッシャーにより該品物を押す過程であって、該押す過程が該解体機（１１２，１１３）の方へ該品物上に漸増する押圧力を使うことにより行われる押す過程と、を具備する該方法。
13. 前記解体する過程が品物コンパクト化過程、品物フラット化過程、品物断裁過程、品物チップ化過程、品物フレーク化過程及び品物粒状化過程の１つの使用により行われる請求項１２に記載の方法。
14. 前記解体過程が空の飲料容器の形の品物で実行可能である請求項１２又は１３記載の方法。

Images