JP5463467B2

JP5463467B2 - 移動装飾装置の作動方法および作動プログラム

Info

Publication number: JP5463467B2
Application number: JP2010084823A
Authority: JP
Inventors: 拓己前島
Original assignee: Asama Factory Co
Current assignee: Asama Factory Co
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2030-04-01
Also published as: JP2011212359A

Description

本発明は、遊技機の前扉やセンター役物の装飾に用いられる移動装飾装置の作動方法および作動プログラムに関するものである。

パチンコ機の遊技領域の中央には、液晶等の表示画面の周囲を覆うセンター役物が配設され、このセンター役物は、遊技の興趣を盛り上げるための移動装飾装置を備えている。従来の移動装飾装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に記載されたものは、湾曲状態で収容室内に収容された長尺の移動装飾体が、大当たりなどの特別遊技状態になったときに伸長されながら出入り口から突出される構成になっている。

しかしながら、この移動装飾体は、その一端が収容室の内部の作動アームに固定されていて、移動装飾体が常に同じ出入り口から進出、後退するだけであるので、斬新さに欠け遊技の盛り上げ効果において十分満足できるものではなかった。

特開２００３−７９８２８号公報

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、従来にない特別な態様で演出して遊技の興趣を盛り上げることができる移動装飾装置の作動方法および作動プログラムを提供することを課題とする。

上記の課題を解決するためになされた本発明に係る移動装飾装置の作動方法は、一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室に表示画面の前を通って移動させる移動装飾装置の作動方法であって、
モータを駆動させて他方の収容室の出入り口に配したセンサーが移動装飾体を検知しないときには、モータを逆回転して移動装飾体を元の位置に戻したのちにモータを正転させて移動装飾体を再移動させることを特徴とするものである。なお、本明細書において、「移動」とは、特に、一方の側の駆動手段と係合し他方の側の駆動手段と係合していない移動装飾体が、一方の側の駆動手段との係合が解除され他方の側の駆動手段と係合する状態に移行したうえで動くことをいう。

また、本発明に係る移動装飾装置の作動方法は、一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室に表示画面の前を通って移動させる移動装飾装置の作動方法であって、
モータのステップ数の計測により移動装飾体が他方の収容室の出入り口に近づいたときに、モータの回転速度を減速して他方の収容室に低速で移入させることを特徴とするものである。

また、本発明の作動プログラムは、コンピュータに、一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室への移動を実行させるための移動装飾体の作動プログラムであって、
当該プログラムは、一方のモータを作動して移動装飾体を一方の収容室から引き出す工程と、所定時間経過後に他方の収容室に設けたセンサーにより移動装飾体を検知させる工程と、移動装飾体を検知したときには他方の収容室のモータを駆動して移動装飾体を引き込む工程と、移動装飾体を検知しないときには前記一方のモータを逆転させて移動装飾体を元の位置に戻す工程とからなることを特徴とするものである。この作動プログラムには、移動装飾体を元の位置に戻したのちに、モータを正転させて移動装飾体を再度引き出す工程を備えることができる。

また、本発明の作動プログラムは、コンピュータに、一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室への移動を実行させるための移動装飾体の作動プログラムであって、
当該プログラムは、一方のモータを作動して移動装飾体を一方の収容室から引き出す工程と、モータを所定のステップ回転させて移動装飾体が他方の収容室に近づいたときにモータの回転を減速する工程と、減速したモータをさらに数ステップ送って移動装飾体を他方の収容室に飛び込ませる工程と、その後他方の収容室のモータを駆動させる工程とからなることを特徴とするものである。

請求項１の移動装飾装置の作動方法は、モータのステップ数から計算される移動距離を移動してもセンサーが移動装飾体を検知しないときは、移動トラブルが発生したのであるから、モータを逆回転して移動装飾体を元の位置に戻したのちにモータを正転させて移動装飾体を再移動させる。これによって、移動装飾体の先端が揺れたりして他方の収容室に移入できなかったときにも、このトラブルを解消して円滑に移動装飾体を移動させることができる。

請求項２の移動装飾装置の作動方法は、モータのステップ数から計算される移動距離を移動して移動装飾体が他方の収容室の出入り口に近づいたときには、モータの回転速度を減速して他方の収容室に低速で移入させる。これによって、移動装飾体の先端の揺れを小さく抑えて円滑に移動装飾体を他方の収容室に移入させることができる。

本発明の作動プログラムは、コンピュータとの協働で上記したような移動装飾装置の作動方法を実行することができる。

移動装飾体が収容室に収容された移動装飾装置の正面図である。移動装飾装置の背面の斜視図である。収容室の拡大図である。移動装飾体の斜視図である。連結部材の（ａ）斜視図、（ｂ）正面図、（ｃ）平面図、（ｄ）側面図である。一方の先頭部材の（ａ）斜視図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。他方の先頭部材の（ａ）斜視図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。稼動装飾体が移動初期である移動装飾装置の正面図である。稼動装飾体が移動途中である移動装飾装置の正面図である。稼動装飾体が移動後期である移動装飾装置の正面図である。稼動装飾体が移動完了した移動装飾装置の正面図である。移動装飾体を一方向に巡回可能とした移動装飾装置の正面図である。本発明の第１の実施例のフローチャートである。センサーを収容室内に配置した移動装飾装置の正面図である。センサーを収容室内に配置した移動装飾装置の正面図である。本発明の第２の実施例のフローチャートである。本発明の第１の実施例のブロック図である。本発明の第２の実施例のブロック図である。

以下に、本発明の実施形態に付いて説明する。
図１−３は、本発明方法を実施するための移動装飾装置を示す図である。この移動装飾装置は遊技機の前扉やセンター役物に配設することができる。図中１は枠体であって、中央の窓１１には、例えば液晶等の表示画面（図示していない）が嵌め込まれる。枠体１の左右には、対向して移動装飾装置の収容室２が配置されている。なお、正面図１において、右側の収容室を収容室２Ａ、左側の収容室を収容室２Ｂという。３は移動装飾体、４は移動装飾体３の駆動モータであって、正面図１において右側のモータをモータ４Ａ、左側のモータをモータ４Ｂという。

収容室２には、渦巻き状の収容通路２１と、出入り口２２とが設けられている。出入り口２２は収納通路２１よりも先が広く拡口されていて収納通路２１と滑らかに接続されている。又、収納通路２１には、段差がなく滑らかに形成されている。この収容通路２１に移動装飾体３が渦巻状に屈曲されて収容されている。モータ４はスプロケット４１を備えており、このスプロケット４１の外周の凹部４２が移動装飾体３と係合して、移動装飾体３を移動させる。収容室２Ａの出入り口２２にはフォトセンサーなどのセンサー８ａ、収容室２Ｂの出入り口２２にはセンサー８ｂが配置されている。また、移動装飾体３の先端側にはスリットなどにより位置検出用の原点Ｘが設けられ、後端側には原点Ｙが設けられている。なお、上記したように、移動装飾体３は駆動手段４と係合・非係合となることが可能である。

移動装飾体３の構造を図４〜７により説明する。移動装飾体３は、チェーンのような構造のものであって、多数の連結部材５と両端の先頭部材６、７とからなる（図４）。連結部材５は、スプロケット４１が噛み込まれる係合部５１と、係合部５１から一方に延出する外側プレート５２と、その反対に延出する内側プレート５３とからなる（図５）。係合部５１は、上部が円柱面５１１に丸く形成されており、この円柱面５１１にスプロケット４１の凹部４２が噛み込まれる。また、係合部５１は左右に側面５４を有し、この側面５４の一側には垂直な平坦面５４１と、その上方の円弧部５４２とが形成されている。また、側面５４、５４の間には、垂直壁面５１２が形成されている。

内側プレート５３の外側には突起５３１が設けられているうえに、一側に垂直な平坦面５３２と、その上方の円弧部５３３とが形成されている。外側プレート５２には、前記突起５３１が嵌め込まれる孔部５２１が設けられ、また一側に垂直な平坦面５２２を有している。平坦面５２２の上方には円弧部５２４が形成されている。

図６に示す一方の先頭部材６は、外側プレート５２に代えて四角錐形状に形成した頭部６１を有する。他の構造は、連結部材５と同様である。また、図７に示す他方の先頭部材７は、内側プレート５３に代えて四角錐形状に形成した頭部７１を有する。他の構造は、連結部材５と同様である。頭部６１、７１は、収容室２の出入り口２２への飛び込みを容易とするために先細りに形成されている。

連結部材５は、内側プレート５３の突起５３１を外側プレート５２の孔部５２１に嵌め込むことにより、図４のようにチェーンのごとくつなぐことができる。そして、収容室２から移動装飾体３を引き出した図８に示す状態では、図５に示した外側プレート５２の平坦面５２２が、隣の連結部材５の平坦面５４１に当接し、内側プレート５３の平坦面５３２が隣の連結部材５の垂直壁面５１２に当接されているので、移動装飾体３は下向きに曲がることはできず、水平な直線状態が維持される。一方、外側プレート５２には円弧部５２４が、内側プレート５３には円弧部５３３が形成されているので、平坦面５４１が円弧部５２４を滑り、垂直壁面５１２が円弧部５３３を滑って、移動装飾体３は上方には曲がることができる。したがって、図３のように移動装飾体３を渦巻き状に捲回させることができる。なお、移動装飾体３は、内側プレート５３が外側プレート５２に挟み付けられているので、遊技機の前後方向に曲がることはない。

移動装飾体３、収納室２の材質は樹脂であり、その中でも特に摺動性のよい材質のもの、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ナイロン（Ｎｙ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂等を用いることができる。なお、移動装飾体３と収納室２とは、摺動性の観点から別材質のものとするのが望ましい。

以上のように構成されたものにおいて、通常の遊技状態では移動装飾体３は、例えば図１に示すように、収容室２Ａに収容されている。そして、大当たりなどの特別遊技状態になったときには、移動装飾体３は例えば表示画面の前を移動する。

移動装飾装置の作動は、１７に示されたコンピュータ９Ａによって、例えば図１３に示すようなフローに従って行われる。すなわち、図１に示す初期状態において、センサー８ａが原点Ｘを検知して移動装飾体３の位置が正常であることを確認する（Ｓ１）。モータ４Ａを駆動して移動装飾体３の移動を開始し（Ｓ２、図８）、予めステップ数記憶部９１に記憶された所定のステップ、すなわち計算上センサー８ｂが原点Ｘを検知するはずのステップ回転させる（Ｓ３）。このときモータ４Ａは等加速度にて増速される。モータ４Ａが所定のステップ回転して、移動装飾体３が所要の距離移動してセンサー８ｂが原点Ｘを検知したときは（Ｓ４）、図９に示すように、移動装飾体３が正常に収容室２Ｂに飛び込んでいるのであるから、駆動装置４と係合するまでさらに数ステップ送ってモータ４Ａを停止する（Ｓ６）。間をおくことなくモータ４Ｂを駆動する（Ｓ７）。そして、移動装飾体３は、図１０の状態を経て、図１１のごとく渦巻状に捲回されて収容室２Ｂに収容される。センサー８ｂが移動装飾体３の後端の原点Ｙを検知したときには（Ｓ８）、移動完了したのであるからモータ４Ｂを停止する（Ｓ９）。以上のような作動により収容室２Ａから収容室２Ｂへの移動操作は完了する。

ところが、移動装飾体３を一方の収容室２Ａから他方の収容室２Ｂに飛び込ませるに際して、移動装飾体３が上方に反り返って先頭部材６が出入り口２２から外れて移動に支障を来すことがある。このような場合には、センサー８ｂは原点Ｘを検知することはできないので、モータ４Ａを逆転させる（Ｓ５）。そして、センサー８ａが原点Ｘを検知することによりステップＳ１に戻る。これによってトラブルを解消することができるので、移動操作を初めからやり直すことができる。なお、移動装飾体３の上方への反り返りを防ぐには、先頭部材６、７を重量なものとするか、錘を固定するのが有効である。

移動装飾体３の移動不具合は、図１８に示されたコンピュータ９Ｂによって図１６に示すようなフローに従って以下のようにしても防止することができる。
すなわち、図１４に示すように収容室２Ａ内にセンサー８ａを設けるとともに、収容室２Ｂにもセンサー８ｂを設ける。始めにセンサー８ａで収容された移動装飾体３の原点Ｙを検知して移動装飾体３の位置が正常であることを確認する（図１６のＳ１１）。モータ４Ａを駆動して（Ｓ１２）、所定のステップ回転させる（Ｓ１３）。モータ４Ａの回転により所要の距離移動して移動装飾体３の先頭部材６が収容室２Ｂの出入り口２２の前に至ったときにモータ４Ａを減速する（Ｓ１４）。このときモータ４Ａは等加速度で減速される。減速したモータ４Ａをさらに数ステップ送る（Ｓ１５）ことによって移動装飾体３の上方への反り返りを小さくしてその先頭を収容室２Ｂの出入り口２２に飛び込ませることができる。

次いで、モータ４Ａを停止し、モータ４Ｂを高速で駆動する（Ｓ１６）。これによって移動装飾体３は、渦巻状に捲回されて収容室２Ｂ内に収容される。センサー８ｂが移動装飾体３の先端の原点Ｘを検知したときには（Ｓ１７）、移動完了したのであるからモータ４Ｂを停止する（Ｓ１８）。以上のような作動により収容室２Ａから収容室２Ｂへの移動操作は完了する。

移動完了後、モータ４Ｂ、４Ａを順次逆転させれば移動装飾体３を元の収容室２Ａに戻すことができる。よって、移動装飾体３を表示画面の前を往復移動させて、遊技の興趣を大幅に盛り上げることができる。

なお、図１２に示すように収容室２Ａ、２Ｂに、出入り口２２に連通して水平からコの字状に屈曲する収容通路２１を設け、枠体１の上部には左右の収容室２Ａ、２Ｂの収容通路２１をつなぐ連絡通路２３を設けることによって、移動装飾体３を、例えば時計回りの一方向に巡回させることができる。この場合には、図１２に示すようにセンサー８ａ、８ｂを左右の出入り口２２、２２の直近に設けることによって、図１３のフローを実施することができる。また、図１３に示すようにセンサー８ａ、８ｂを収容室２Ａ、２Ｂ内に設けることによって、図１６のフローを実施することができる。また、モータ４Ａ、４Ｂを逆転させることにより、その巡回方向を逆転させることができる。

上記した本発明の移動装飾体の作動方法は、コンピュータによって作動される以下のような作動プログラムによって実行することができる。すなわち、一方の収容室２Ａに屈曲して収容された長尺な移動装飾体３をモータ４Ａにより伸長させて、対向する他方の収容室２Ｂへの移動を実行させるための移動装飾体の作動プログラムであって、当該プログラムは、一方のモータ４Ａを作動して移動装飾体３を一方の収容室２Ａから引き出す工程と、所定時間経過後に他方の収容室２Ｂに設けたセンサー８ｂにより移動装飾体３を検知させる工程と、移動装飾体３を検知したときには他方の収容室２Ｂのモータ４Ｂを駆動して移動装飾体３を引き込む工程と、移動装飾体３を検知しないときには前記一方のモータ４Ａを逆転させて移動装飾体３を元の位置に戻す工程とからなる。なお、作動プログラムには、引き続いてモータ４Ａを正転させて移動装飾体３を再送出させる工程を備えることができる。

また当該プログラムを、一方のモータ４Ａを作動して移動装飾体３を一方の収容室２Ａから引き出す工程と、モータ４Ａを所定のステップ回転させて移動装飾体３が他方の収容室２Ｂに近づいたときにモータ４Ａの回転を減速する工程と、減速したモータ４Ａをさらに数ステップ送って移動装飾体３を他方の収容室２Ｂに飛び込ませる工程と、その後他方の収容室２Ｂのモータ４Ｂを駆動させる工程とからなるものとすることができる。

２、２Ａ、２Ｂ収容室、３移動装飾体、４、４Ａ、４Ｂモータ、８ａ、８ｂセンサー、２２出入り口、Ｘ、Ｙ原点、

Claims

一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室に移動させる移動装飾装置の作動方法であって、
モータを所定のステップ駆動させても他方の収容室の出入り口に配したセンサーが移動装飾体を検知しないときには、モータを逆回転して移動装飾体を元の位置に戻すことを特徴とする移動装飾装置の作動方法。
モータを逆回転して移動装飾体を元の位置に戻したのちに、モータを正転させて移動装飾体を再移動させることを特徴とする請求項１に記載の移動装飾装置の作動方法。
一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室に移動させる移動装飾装置の作動方法であって、
モータのステップ数の計測により移動装飾体が他方の収容室の出入り口に近づいたときに、モータの回転速度を減速して他方の収容室に低速で移入させることを特徴とする移動装飾装置の作動方法。
コンピュータに、一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室への移動を実行させるための移動装飾体の作動プログラムであって、
当該プログラムは、一方のモータを作動して移動装飾体を一方の収容室から引き出す工程と、所定時間経過後に他方の収容室に設けたセンサーにより移動装飾体を検知させる工程と、移動装飾体を検知したときには他方の収容室のモータを駆動して移動装飾体を引き込む工程と、移動装飾体を検知しないときには前記一方のモータを逆転させて移動装飾体を元の位置に戻す工程とからなることを特徴とする移動装飾体の作動プログラム。
移動装飾体を元の位置に戻したのちに、モータを正転させて移動装飾体を再度引き出す工程を備える請求項４に記載の移動装飾体の作動プログラム。
コンピュータに、一方の収容室に屈曲して収容された長尺な移動装飾体をモータにより伸長させて、対向する他方の収容室への移動を実行させるための移動装飾体の作動プログラムであって、
当該プログラムは、一方のモータを作動して移動装飾体を一方の収容室から引き出す工程と、モータを所定のステップ回転させて移動装飾体が他方の収容室に近づいたときにモータの回転を減速する工程と、減速したモータをさらに数ステップ送って移動装飾体を他方の収容室に飛び込ませる工程と、その後他方の収容室のモータを駆動させて移動装飾体を引き込む工程とからなることを特徴とする移動装飾体の作動プログラム。