JP5463459B2 - 作業確認システム - Google Patents
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Description
また、前記処理部は、前記操作部からの操作信号を検出した際に、前記慣性信号に基づいて検出される前記作業ツールの空間中における変位速度を零に補正する。
また、前記処理部に接続された報知部をさらに備え、前記処理部は、前記作業ツールが前記基準位置から離れた後に、前記作業ツールが前記基準位置に戻ってきたことを検出した場合に、作業未実施の前記作業位置が残っているか否かを判定し、該作業位置が残っていると判定した場合に、作業未実施の前記作業位置を前記報知部に報知させる。
また、前記処理部は、前記操作部からの操作信号を検出した際に、前記慣性信号に基づいて検出される前記作業ツールの空間中における変位速度を零に補正するので、作業ツールの位置をより正確に監視でき、作業が実施された作業位置をより正確に検出できる。
また、前記処理部に接続された報知部をさらに備え、前記処理部は、前記作業ツールが前記基準位置から離れるとともに、いずれかの作業位置で作業が実施されたことを前記記憶部に記憶させた後に、前記作業ツールが前記基準位置に戻ってきたことを検出した場合に、作業未実施の前記作業位置が残っているか否かを判定し、該作業位置が残っていると判定した場合に、作業未実施の前記作業位置を前記報知部に報知させるので、仮に利用者が作業完了と判断した際に作業未実施の作業位置があったとしても、該作業位置での作業実施を促すことができ、作業実施の精度を向上できる。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による作業確認システムに含まれる電動ネジ締め機1を示す説明図であり、図2は、図1の電動ネジ締め機1によりネジ締め作業が行われる被作業対象2を示す平面図である。図1の電動ネジ締め機1は、図2の被作業対象2に対してネジ締め作業を行うための作業ツールである。この電動ネジ締め機1には、操作部10、ドライバ部11、駆動制御部12、接続端子部13、及び慣性センサ14が設けられている。操作部10は、利用者により操作されるスイッチであり、利用者の操作に応じて操作信号を出力する。ドライバ部11は、ネジ締めを行うドライバ体である。駆動制御部12は、操作部10からの操作信号に応じてドライバ部11を回転駆動する。
また、処理部4は、操作部10からの操作信号を検出した際に、慣性信号に基づいて検出される電動ネジ締め機1の空間中における変位速度を零に補正するので、電動ネジ締め機1の位置をより正確に監視でき、作業が実施された作業位置21〜26をより正確に検出できる。
また、処理部4は、電動ネジ締め機1が基準位置31から離れるとともに、いずれかの作業位置21〜26で作業が実施されたことを記憶部5に記憶させた後に、電動ネジ締め機1が基準位置31に戻ってきたことを検出した場合に、作業未実施の作業位置21〜26が残っているか否かを判定し、該作業位置21〜26が残っていると判定した場合に、作業未実施の作業位置21〜26を報知部6に報知させるので、仮に利用者が作業完了と判断した際に作業未実施の作業位置21〜26があったとしても、該作業位置21〜26での作業実施を促すことができ、作業実施の精度を向上できる。
2 被作業対象
4 処理部
5 記憶部
6 報知部
7 空間座標系
10 操作部
14 慣性センサ
21〜26 第1〜第6作業位置
31 基準位置
Claims (4)
- 被作業対象(2)に対して作業を行うための作業ツール(1)と、
前記作業ツール(1)に設けられ、利用者の操作に応じて操作信号を出力する操作部(10)と、
前記作業ツール(1)に設けられ、空間中における前記作業ツール(1)の移動を示す慣性信号を出力する慣性センサ(14)と、
前記操作部(10)及び前記慣性センサ(14)に接続された処理部(4)と、
前記処理部(4)に接続された記憶部(5)と
を備え、
前記被作業対象(2)には、複数の作業位置(21〜26)が設けられており、
前記記憶部(5)には、所定の基準位置(31)を基準とする前記作業位置(21〜26)の位置を示す作業位置情報が記憶されており、
前記処理部(4)は、前記作業ツール(1)が前記基準位置(31)に位置されていることを検出した後に、前記慣性信号に基づいて前記作業ツール(1)の位置を監視して、前記作業ツール(1)がいずれかの前記作業位置(21〜26)に位置された状態で前記操作信号が検出された場合に、該作業位置(21〜26)で作業が実施されたことを前記記憶部(5)に記憶させることを特徴とする作業確認システム。 - 前記処理部(4)は、前記作業ツール(1)が前記基準位置(31)に位置されていることを検出した際に、前記作業ツール(1)の空間中における位置を示すための空間座標系(7)を更新することを特徴とする請求項1記載の作業確認システム。
- 前記処理部(4)は、前記操作部(10)からの操作信号を検出した際に、前記慣性信号に基づいて検出される前記作業ツール(1)の空間中における変位速度を零に補正することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業確認システム。
- 前記処理部(4)に接続された報知部(6)をさらに備え、
前記処理部(4)は、前記作業ツール(1)が前記基準位置(31)から離れるとともに、いずれかの作業位置(21〜26)で作業が実施されたことを前記記憶部(5)に記憶させた後に、前記作業ツール(1)が前記基準位置(31)に戻ってきたことを検出した場合に、作業未実施の前記作業位置(21〜26)が残っているか否かを判定し、該作業位置(21〜26)が残っていると判定した場合に、作業未実施の前記作業位置(21〜26)を前記報知部(6)に報知させることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の作業確認システム。
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