JP5458925B2 - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
車両の駆動輪に連結可能な出力軸を有する内燃機関と、
前記内燃機関に連結するとともに、前記駆動輪に対して直接的に連結、または前記内燃機関の前記出力軸を介して前記駆動輪に対して間接的に連結する回転電機と、
前記回転電機に設けられ、前記回転電機の回転数を検出する検出手段と、
前記回転電機が前記内燃機関の前記出力軸に連結されている状態において、所定期間内における前記検出手段により検出された前記回転電機の回転数の変化量に基づいて前記車両の急制動を判定する急制動判定手段と、
前記内燃機関のストールを防止可能な下限回転数よりも前記内燃機関の回転数を高回転に維持するために、前記急制動判定手段の判定結果に基づいて前記回転電機を駆動して前記回転電機から前記内燃機関へと駆動力を付与するように前記回転電機の回転数を制御する回転数制御手段と、
前記内燃機関に駆動力を付与するように前記回転数制御手段が前記回転電機の回転数を制御している状態において、前記車両のアンチロックブレーキ制御が解除されたことを示す制御信号に基づいて、前記回転数制御手段による前記回転電機の回転数の制御を解除するかを判定する解除判定手段と、
を備えることである。
前記急制動判定手段は、前記検出手段により検出された前記回転電機の回転数の変化量、および前記車両のアンチロックブレーキ制御の制御信号に基づいて前記車両の急制動を判定することである。
前記回転数制御手段は、前記内燃機関に駆動力を付与するように前記回転電機の回転数を制御している状態において、前記内燃機関の回転数が前記下限回転数からアイドリング時の回転数近傍の所定回転数までの間の回転数となるように、前記回転電機の回転数に基づいて前記回転電機をフィードバック制御することである。
前記解除判定手段は、前記車両のアンチロックブレーキ制御の制御信号に加えて、前記車両の車速、および前記内燃機関の回転数の少なくとも一方に基づいて、前記回転数制御手段による前記回転電機の回転数の制御を解除するかを判定することである。
請求項2に係る発明によると、急制動判定手段は、検出手段による回転電機の回転数の変化量に加えて、車両のアンチロックブレーキ(ABS)制御の制御信号に基づいて車両の急制動を判定する構成となっている。ABS制御は、車両の制動時に駆動輪のロックを防止するものであり、車両から出力される制御信号に基づいて実行される。よって、急制動判定手段は、回転電機の回転数の変化量、およびABS制御の制御信号に基づいて車両の急制動を判定することで、車両に急制動が加えられたことをより正確に判定することができる。従って、より確実に内燃機関のストールを防止することができる。
実施形態のハイブリッド型車両1の駆動制御装置2について、図1を参照して説明する。ハイブリッド型車両1は、エンジン10(本発明の「内燃機関」に相当する)と、駆動モータ20(本発明の「回転電機」に相当する)を動力源としている。そして、ハイブリッド型車両1は、各動力源の駆動力を制御する駆動制御装置2と、各種の車両情報を検出する複数のセンサ3と、駆動力により回転する駆動輪4とを備える。
次に、ECU30のモータ制御部33による駆動モータ20の回転数制御について、図2〜図5を参照して説明する。上述したように、回転数制御は、エンジン10のストールを防止するために駆動モータ20の回転数を制御するものである。図2は、駆動制御を示すフローチャートである。図3は、急制動判定を示すフローチャートである。図4は、駆動制御の解除判定を示すフローチャートである。図5は、急制動があった場合の駆動モータの回転数と時間の関係を示すグラフである。
上述したように、急制動判定手段としてのハイブリッド制御部31は、駆動モータ20がエンジン10の出力軸に連結されている状態において、車両の急制動を判定する。この時、駆動モータ20は、車両の駆動輪4に対して直接的に連結、またはエンジン10の出力軸を介して間接的に連結されている状態にある。そこで、駆動制御装置2は、検出手段であるモータ回転数センサ23によって駆動モータ20の回転数を検出することにより、駆動輪4の回転数を検出することができる。つまり、所定期間内に検出した駆動モータ20の回転数から求められる駆動モータ20の回転数の変化量に基づいて、駆動輪4の回転数の変化量を検出することができる。従って、駆動モータ20の回転数の変化量に基づいて車両の急制動を判定することができる。
本実施形態において、ハイブリッド制御部31は、駆動モータ20の回転数の変化量として、モータ回転数の変化量ΔRに基づいて急制動を判定するものとした。これに対して、駆動モータ20の回転数の変化量、およびABS制御の制御信号に基づいて急制動を判定してもよい。ABS制御は、車両の制動時に駆動輪4のロックを防止するものであり、車両から出力される制御信号に基づいて実行される。よって、ハイブリッド制御部31は、このABS制御の制御信号に基づいて車両の急制動を判定することで、車両に急制動が加えられたことをより正確に判定することができる。従って、より確実にエンジン10のストールを防止することができる。
10:エンジン(内燃機関)、 11:プラネタリギヤユニット、 12:変速機
20:駆動モータ(回転電機)、 21:インバータ、 22:バッテリ
23:モータ回転数センサ(検出手段)
30:ECU、 31:ハイブリッド制御部(急制動判定手段)
32:エンジン制御部、 33:モータ制御部(回転数制御手段)
34:トランスミッション制御部、 35:ABS制御部
Claims (4)
- 車両の駆動輪に連結可能な出力軸を有する内燃機関と、
前記内燃機関に連結するとともに、前記駆動輪に対して直接的に連結、または前記内燃機関の前記出力軸を介して前記駆動輪に対して間接的に連結する回転電機と、
前記回転電機に設けられ、前記回転電機の回転数を検出する検出手段と、
前記回転電機が前記内燃機関の前記出力軸に連結されている状態において、所定期間内における前記検出手段により検出された前記回転電機の回転数の変化量に基づいて前記車両の急制動を判定する急制動判定手段と、
前記内燃機関のストールを防止可能な下限回転数よりも前記内燃機関の回転数を高回転に維持するために、前記急制動判定手段の判定結果に基づいて前記回転電機を駆動して前記回転電機から前記内燃機関へと駆動力を付与するように前記回転電機の回転数を制御する回転数制御手段と、
前記内燃機関に駆動力を付与するように前記回転数制御手段が前記回転電機の回転数を制御している状態において、前記車両のアンチロックブレーキ制御が解除されたことを示す制御信号に基づいて、前記回転数制御手段による前記回転電機の回転数の制御を解除するかを判定する解除判定手段と、
を備えることを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1において、
前記急制動判定手段は、前記検出手段により検出された前記回転電機の回転数の前記変化量、および前記車両のアンチロックブレーキ制御の制御信号に基づいて前記車両の急制動を判定することを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1または2において、
前記回転数制御手段は、前記内燃機関に駆動力を付与するように前記回転電機の回転数を制御している状態において、前記内燃機関の回転数が前記下限回転数からアイドリング時の回転数近傍の所定回転数までの間の回転数となるように、前記回転電機の回転数に基づいて前記回転電機をフィードバック制御することを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記解除判定手段は、前記車両のアンチロックブレーキ制御の制御信号に加えて、前記車両の車速、および前記内燃機関の回転数の少なくとも一方に基づいて、前記回転数制御手段による前記回転電機の回転数の制御を解除するかを判定することを特徴とする車両の駆動制御装置。
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