JP5455554B2 - 球面軸継手装置 - Google Patents
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Description
そこで、気体圧サーボシリンダの代わりに、スクリュー(ウオーム歯車減速装置)式電動アクチュエータを使用した車両動揺防止装置、が提案され得る。
しかしながら、スクリュー式電動アクチュエータを使用した車両動揺防止装置においては、電動モータの回転が直線運動に変換されることにより、車両動揺防止装置の一部が変位してしまうので、球面軸継手装置を採用することができない。
(1)互いに同心的に配設されたハウジングと球面軸との間に軸受部材が介装され、前記球面軸が三次元方向に回転自在に支持されている球面軸継手装置において、
前記球面軸には一対の連結部がそれぞれ突設されており、
前記ハウジングには一対のストッパが、前記一対の連結部のそれぞれに対向するように設けられていることを特徴とする球面軸継手装置。
(2)互いに同心的に配設されたハウジングと球面軸との間に軸受部材が介装され、前記球面軸が三次元方向に回転自在に支持されている球面軸継手装置において、
前記球面軸に一対の連結部がそれぞれ突設されており、
前記ハウジングには一対のストッパが、前記一対の連結部の一方に対向するように設けられていることを特徴とする球面軸継手装置。
本実施形態において、本発明に係る球面軸継手装置は、車両動揺防止装置のスクリュー式電動アクチュエータを車台および車体に連結する軸継手装置として構成されており、原則として三次元方向の自由度を確保するように構成されている。
凹球面部21の一端部には位置決め筒22が同軸に配されて軸方向外向きに突設されており、位置決め筒22の外周には位置決めリング23が嵌合されている。軸受部材20が軸受凹部16に嵌入され、インナ部材15がアウタ部材11に嵌入されると、位置決めリング23はストッパ部12に突き当たって位置規制される。
ブーツ30はゴムまたは樹脂等の可撓性を有する材料が用いられて大略円形リング形状に形成されており、ブーツ30には内周縁に内側取付部31が円形リング形状に形成されているとともに、外周縁に外側取付部32が円筒形状に形成されており、中間部に蛇腹部33が断面「く」字形状に形成されている。内側取付部31はネック部27に嵌合された状態で、外周にガータースプリング34を巻き付けられることにより固定されている。外側取付部32の外周には円筒形状のリテーナ35が焼き付け等によって固着されており、リテーナ35がアウタ部材11のブーツ取付部14またはインナ部材15のブーツ取付部19に圧入されることにより、外側取付部32はハウジング10に固定されている。
ブーツ30の中間部に形成された蛇腹部33が径方向に開閉変形することにより、ブーツ30は球面軸24とハウジング10との間の相対変位を吸収する。
図示しないが、ブーツ30内にはグリースが充填されている。
ストッパ43は接触部材44と一対の雌ねじを有する雌ねじ部材45とを備えている。接触部材44はポリウレタン等の機械的強度を有する樹脂が使用されて略直方体形状に成形されており、接触部材44の一側面には雌ねじ部材45がインサート成形されている。ストッパ43の雌ねじ部材45側端面がブラケット41の連結部26側取付面に当接された状態で、一対のボルト46、46が一対の取付孔42、42に挿通されて、雌ねじ部材45の一対の雌ねじにそれぞれねじ込まれることにより、ストッパ43はブラケット41に締結されている。
ハウジング10が球面軸24に対して揺動すると、ブーツ30の蛇腹部33が開閉変形することにより、ハウジング10と球面軸24との間の相対変位を吸収するので、ハウジング10は球面軸24に対してブーツ30に妨害されることなく、スムーズに揺動することができる。
本実施形態においては、図1の回転力Rが作用すると、一対の連結部26、26の一方が一対のストッパ43、43の一方に接触することにより、球面軸24は回転を阻止されるので、車両動揺防止装置の精度が低下する現象を未然に防止することができる。
また、ハウジング10は球面軸24の一対の連結部26、26を通る中心線に対しては回転することができるので、球面軸継手装置1はスクリュー式電動アクチュエータの伸縮作動を許容することができる。
そこで、本実施形態においては、ポリウレタン等の機械的強度を有する樹脂製の接触部材44に金属製の雌ねじ部材45をインサート成形することにより、ストッパ43を形成している。
第二実施形態が前述した第一実施形態と異なる点は、一対のストッパ43、43がアウタ部材11の片端において片方の連結部26にそれぞれ対向するように配置されている点、である。
すなわち、アウタ部材11の片端には一対のブラケット41、41が180度の位相差をもって配置されて軸方向にそれぞれ突設されており、一対のブラケット41、41には一対のストッパ43、43が片方の連結部26にそれぞれ対向するように配置されて締結されている。一対のストッパ43、43は、連結部26の締結孔29と直交する平面内において、連結部26を挟んで互いに対向している。
10…ハウジング、11…アウタ部材、12…ストッパ部、13…保持部、14…ブーツ取付部、15…インナ部材、16…軸受凹部、17…凹球面部、18…円柱内周面部、19…ブーツ取付部、
20…軸受部材、21…凹球面部、22…位置決め筒、23…位置決めリング、
24…球面軸、25…凸球面部、26…連結部、27…ネック部、28…座面、29…締結孔、
30…ブーツ、31…内側取付部、32…外側取付部、33…蛇腹部、34…ガータースプリング、35…リテーナ、
41…ブラケット、42…取付孔、43…ストッパ、44…接触部材、45…雌ねじ部材、46…ボルト。
Claims (2)
- 互いに同心的に配設されたハウジングと球面軸との間に軸受部材が介装され、前記球面軸が三次元方向に回転自在に支持されている球面軸継手装置において、
前記球面軸には一対の連結部がそれぞれ突設されており、
前記ハウジングには一対のストッパが、前記一対の連結部のそれぞれに対向するように設けられており、前記ハウジングの両端には一対のブラケットが軸方向にそれぞれ突設されており、
前記一対のストッパは弾性材によってそれぞれ形成された一対の接触部材と、前記一対の接触部材にそれぞれインサート成形された一対の非弾性材製ねじ部材とを備えており、前記一対の非弾性材製ねじ部材が前記一対のブラケットにそれぞれねじ止めされている、 ことを特徴とする球面軸継手装置。 - 互いに同心的に配設されたハウジングと球面軸との間に軸受部材が介装され、前記球面軸が三次元方向に回転自在に支持されている球面軸継手装置において、
前記球面軸には一対の連結部がそれぞれ突設されており、
前記ハウジングには一対のストッパが、前記一対の連結部の一方に対向するように設けられており、前記ハウジングの一端には一対のブラケットが軸方向にそれぞれ突設されており、
前記一対のストッパは弾性材によってそれぞれ形成された一対の接触部材と、前記一対の接触部材にそれぞれインサート成形された一対の非弾性材製ねじ部材とを備えており、前記一対の非弾性材製ねじ部材が前記一対のブラケットにそれぞれねじ止めされている、 ことを特徴とする球面軸継手装置。
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