JP5452444B2 - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
前記取出し吸着位置にある前記収納部の大きさを収納部認識装置で認識処理して把握し、
前記収納部の大きさと前記電子部品の大きさとから前記電子部品と前記収納部とのクリアランスを算出し、
このクリアランスが所定の許容値を超えない場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定すると共に、前記許容値を超える場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定しないようにした
ことを特徴とする。
前記取出し吸着位置にある前記収納部の大きさを認識処理して把握する収納部認識装置と、
前記収納部の大きさと前記電子部品の大きさとから前記電子部品と前記収納部とのクリアランスを算出する算出手段と、
このクリアランスが所定の許容値を超えない場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定すると共に、前記許容値を超える場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定しないようにした設定手段とを
設けたことを特徴とする。
そして、手前側の部品供給装置3B、3Dと奥側の部品供給装置3A、3Cとの間には、基板搬送機構を構成する2つの供給コンベア、位置決め部8、8(コンベアを有する)及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた基板としての各プリント基板Pを前記各位置決め部8に搬送し、この各位置決め部8で位置決め機構により位置決めされた各基板P上に電子部品Dが装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
5 部品供給ユニット
6 装着ヘッド
12 部品認識カメラ
19 基板認識カメラ
23 認識処理装置
29 吸着ノズル
C 収納テープ
Cc 収納凹部
PU 部品吸着取出し位置
Claims (2)
- 部品供給ユニットに装填された収納テープの収納部に収納されて取出し吸着位置に供給された電子部品を部品保持具で取出して、部品認識装置で前記部品保持具に対する位置認識を行なった後、この位置認識結果に基づいて前記電子部品を基板上の所望の位置に装着すると共に、以降の同電子部品を取出す際に前記認識結果に基づいて前記取出し吸着位置の補正をする吸着位置自動追従機能を使用する電子部品装着方法において、
前記取出し吸着位置にある前記収納部の大きさを収納部認識装置で認識処理して把握し、
前記収納部の大きさと前記電子部品の大きさとから前記電子部品と前記収納部とのクリアランスを算出し、
このクリアランスが所定の許容値を超えない場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定すると共に、前記許容値を超える場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定しないようにした
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 部品供給ユニットに装填された収納テープの収納部に収納されて取出し吸着位置に供給された電子部品を部品保持具で取出して、部品認識装置で前記部品保持具に対する位置認識を行なった後、この位置認識結果に基づいて前記電子部品を基板上の所望の位置に装着すると共に、以降の同電子部品を取出す際に前記認識結果に基づいて前記取出し吸着位置の補正をする吸着位置自動追従機能を使用する電子部品装着装置において、
前記取出し吸着位置にある前記収納部の大きさを認識処理して把握する収納部認識装置と、
前記収納部の大きさと前記電子部品の大きさとから前記電子部品と前記収納部とのクリアランスを算出する算出手段と、
このクリアランスが所定の許容値を超えない場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定すると共に、前記許容値を超える場合には前記吸着位置自動追従機能の実施を設定しないようにした設定手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
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