JP5448600B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式あるいは静電記録方式にて、少なくとも1色以上の各色成分トナー像を記録材上に転写して画像を得る画像形成装置に関するものであり、複写機やレーザビームプリンタなどに具現化し得る。   The present invention relates to an image forming apparatus that obtains an image by transferring each color component toner image of at least one color onto a recording material by an electrophotographic method or an electrostatic recording method, such as a copying machine or a laser beam printer. Can be embodied.

従来、様々な構成の画像形成装置が利用されているが、ここでは主に図1に示すような画像形成装置を使って説明する。   Conventionally, image forming apparatuses having various configurations have been used. Here, description will be made mainly using an image forming apparatus as shown in FIG.

図1のような画像形成装置では、感光ドラム4が所定の角速度をもって回転駆動され、その感光ドラム表面を帯電器8によって一様に帯電する。次に画像データに応じてON/OFF制御された露光装置によってレーザビームを露光走査させることで感光体上に画像データに従った静電潜像が形成され、現像器3によって現像、可視化される。この可視化されたトナー像は、感光体ドラム4に所定の押圧力を持って圧接されながら回転駆動される中間転写体5上に転写される。その後、給紙ユニットから給紙された記録材6に転写し、定着器7による定着工程を経て機外に排出される。   In the image forming apparatus as shown in FIG. 1, the photosensitive drum 4 is rotationally driven at a predetermined angular velocity, and the surface of the photosensitive drum is uniformly charged by the charger 8. Next, an electrostatic latent image according to the image data is formed on the photosensitive member by exposing and scanning the laser beam with an exposure device that is ON / OFF controlled according to the image data, and developed and visualized by the developing unit 3. . The visualized toner image is transferred onto the intermediate transfer member 5 that is rotationally driven while being pressed against the photosensitive drum 4 with a predetermined pressing force. Thereafter, the image is transferred to the recording material 6 fed from the paper feeding unit, and discharged to the outside through a fixing process by the fixing device 7.

近年はこうした電子写真方式の画像形成装置はオフィスユースからグラフィックユースや印刷などをターゲットとした市場で広く利用されており、特にオフィスやSOHOといった市場では他の方式を採用する画像形成装置と比べて高速かつ記録材に依存しない画像形成が人気となっている。しかしながら、他の方式の画像形成装置に比べて電子写真方式の画像形成装置は装置自体が高価であるという課題がある。主な要因の一つが露光手段として多く用いられているレーザースキャナの組み立て時の調整が挙げられる。   In recent years, such an electrophotographic image forming apparatus has been widely used in a market targeting office use, graphic use, printing, and the like. Especially, in the market such as office and SOHO, compared with image forming apparatuses that employ other methods. High-speed and image-independent image formation has become popular. However, the electrophotographic image forming apparatus has a problem that the apparatus itself is more expensive than other image forming apparatuses. One of the main factors is adjustment during assembly of a laser scanner that is often used as an exposure means.

図4に代表的な露光手段であるレーザースキャナの模式図を示す。   FIG. 4 shows a schematic diagram of a laser scanner which is a typical exposure means.

レーザLは、回転多面鏡モータ41上に設置された回転多面鏡42で反射されて、露光面で線速度一定になるような光学系f−θレンズ43を通り、反射ミラー44で反射され、感光ドラム4に到達する。   The laser L is reflected by the rotary polygon mirror 42 installed on the rotary polygon mirror motor 41, passes through the optical system f-θ lens 43 such that the linear velocity is constant on the exposure surface, is reflected by the reflection mirror 44, and It reaches the photosensitive drum 4.

こうしたレーザ光学系を用いた場合、たとえば機械精度や、組み立て設置時の組み付け誤差などの組み立て時の原因などにより感光ドラム4上に露光した走査線の書き出し位置がずれる、倍率が歪む、傾きや湾曲や歪曲といった歪みを持ってしまうということが課題として挙げられる。このうち、書き出し位置や倍率の補正は従来から誤差を検出して電気的に補正する方式が採られているが、走査線の傾きや歪みに対してはこういった電気的な補正が困難であるため、従来はこうした傾きや歪みが生じないように高価な光学部品による補正が行われている。このため高価な構成の装置が必要となり、さらには組み立て時にも精密な微調整による工数の増大につながり、結果として生産コストが高価になってしまうという課題になっていた。   When such a laser optical system is used, for example, the writing position of the scanning line exposed on the photosensitive drum 4 is shifted due to mechanical accuracy or an assembly error such as an assembly error during assembly installation, the magnification is distorted, the inclination or the curvature The problem is that it has distortions such as distortion. Of these, the correction of the writing position and magnification has conventionally been performed by detecting an error and electrically correcting it, but such electrical correction is difficult for the inclination and distortion of the scanning line. For this reason, conventionally, correction using expensive optical components is performed so as to prevent such inclination and distortion. For this reason, an apparatus having an expensive configuration is required, and further, the number of man-hours by precise fine adjustment is increased during assembly, resulting in an increase in production cost.

こうした課題に対して、以下のような提案がなされている。   The following proposals have been made for these issues.

すなわち、主走査方向の少なくとも3カ所以上の複数の位置でレジストレーション検出手段を備え、前記複数個のレジストレーション検出手段の結果から主走査方向の傾き、湾曲などの歪みを算出し、算出された主走査方向の傾き、湾曲などの歪みを補正するように画像データを変更する。ここで副走査方向の1画素以下の補正に関しても同様にレジストレーション検出手段による検出結果より副走査方向の書き出し位置を検出し、検出された副走査書き出し位置を補正するように画像データを変更する。   That is, registration detection means are provided at a plurality of positions in at least three locations in the main scanning direction, and distortions such as inclination and curvature in the main scanning direction are calculated from the results of the plurality of registration detection means, and calculated. The image data is changed so as to correct distortion such as inclination and curvature in the main scanning direction. Here, similarly for the correction of one pixel or less in the sub-scanning direction, the writing position in the sub-scanning direction is detected from the detection result by the registration detecting means, and the image data is changed so as to correct the detected sub-scanning writing position. .

上記構成により変更された画像データを画像形成することにより高価な光学部品を使用したり精密な調整行程を経ることなく走査線の傾き、歪みなどの位置補正を行うことができ、安価で高画質な画像形成装置を提供できる。(特許文献1参照)   By forming an image of the image data changed by the above configuration, it is possible to correct the position of the scanning line tilt, distortion, etc. without using expensive optical components or through a precise adjustment process, and it is inexpensive and has high image quality. An image forming apparatus can be provided. (See Patent Document 1)

特開2004−170755号公報(第13頁、図1)JP 2004-170755 A (page 13, FIG. 1)

しかしながら上記特許文献1に示した構成の場合、主走査方向に設けられたレジストレーション検出手段によってレジストレーションパターンを検知して、その検出結果を元にして補正を行うため、主走査方向に少なくとも3カ所以上の複数のレジストレーション検出手段を設ける必要があり、装置自体としては大幅なコストアップとなってしまうという課題があった。   However, in the case of the configuration shown in Patent Document 1, the registration pattern is detected by the registration detection unit provided in the main scanning direction, and correction is performed based on the detection result. Therefore, at least 3 in the main scanning direction. It is necessary to provide a plurality of registration detecting means at more than one place, and there is a problem that the cost of the apparatus itself is greatly increased.

さらにレジストレーションパターンの検出結果から走査線の傾き・歪みに応じて算出された主走査方向の補正位置を元に画像データに対して補正を行っているが、走査線の傾きと歪みの形状によっては主走査方向の補正位置に粗密が発生するため必ずしも補正が最適に行えないという課題があった。   Furthermore, the image data is corrected based on the correction position in the main scanning direction calculated according to the scanning line inclination / distortion from the detection result of the registration pattern. However, there is a problem that correction cannot always be optimally performed because of the occurrence of roughness at the correction position in the main scanning direction.

また、走査線の傾きや歪みに応じて算出された主走査方向の補正位置を元に画像データに対して補正を行っているが、ディザなどの組織構造を持った疑似中間調処理を行っている場合、補正位置で組織構造の位相ずれが発生するなどの課題があった。こうした位相ずれを補正するために位相をずらした箇所に同時に平滑化処理を行う技術も提案されているが、こうした補正を行った場合補正箇所近傍に、特にフルカラー画像において複数色で色重ねした場合に色ごとに補正位置が異なることによる位相差で濃度段差やモアレとなってしまうなどの弊害があった。   In addition, the image data is corrected based on the correction position in the main scanning direction calculated according to the inclination and distortion of the scanning line. However, pseudo halftone processing having a tissue structure such as dither is performed. If there is a problem, a phase shift of the tissue structure occurs at the correction position. In order to correct this phase shift, a technique has also been proposed in which smoothing processing is performed at the same time on the phase-shifted area. In addition, there are problems such as density steps and moire due to phase differences caused by different correction positions for each color.

本発明の画像形成装置は、感光体と、光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記光ビームを前記感光体に導く光学部材と、を有する画像形成手段がそれぞれ複数の色に対応して設けられた画像形成装置であって、前記複数の色それぞれに対応する画像データに対してディザ処理または誤差拡散処理のハーフトーン処理を実行し、かつ前記感光体を走査する光ビームの走査線の湾曲による画像の歪みを補正するために前記光ビームの走査方向の前記複数の色それぞれに対応する複数の領域毎に画像を前記感光体の回転方向にシフトさせる画像データ処理を実行し、かつ前記画像データ処理を実行した画像をスムージングするための画像データのスムージング処理を実行可能なデータ処理手段と、前記データ処理手段によって処理された画像データに基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、前記データ処理手段は、前記複数の色のうち少なくとも1つの色の画像データに対して前記誤差拡散処理および前記画像データ処理を実行し、かつ前記スムージング処理を実行せず、前記複数の色のうち前記誤差拡散処理および前記画像データ処理を実行し、かつ前記スムージング処理を実行しない色以外の少なくとも1つの色の画像データに対して前記ディザ処理、画像データ処理、および前記スムージング処理を実行することを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention includes a photosensitive member, a rotating polygon mirror that deflects the light beam so that the light beam scans the photosensitive member, and the light beam deflected by the rotating polygon mirror to the photosensitive member. An image forming apparatus having an optical member for guiding the image forming unit corresponding to a plurality of colors, and half of dither processing or error diffusion processing for image data corresponding to each of the plurality of colors An image for each of a plurality of areas corresponding to each of the plurality of colors in the scanning direction of the light beam in order to perform tone processing and correct image distortion due to curvature of a scanning line of the light beam that scans the photoconductor Image data processing for shifting the image data in the rotational direction of the photoconductor, and image data smoothing processing for smoothing the image subjected to the image data processing is executed. Possible data processing means, and control means for controlling the image forming means based on image data processed by the data processing means, wherein the data processing means comprises at least one color of the plurality of colors The error diffusion processing and the image data processing are performed on the image data of the plurality of colors, the smoothing processing is not performed, the error diffusion processing and the image data processing are performed among the plurality of colors, and the smoothing is performed. The dither process, the image data process, and the smoothing process are performed on image data of at least one color other than a color that is not subjected to the process .

本発明によれば、光学系の走査線の傾きや歪みに対して、高価な光学部品による補正や組み立て時の精密な微調整などを行うことなく、安価で良好な画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an inexpensive and favorable image forming apparatus without performing correction by an expensive optical component or precise fine adjustment at the time of assembly with respect to inclination or distortion of a scanning line of an optical system. Can do.

従来の技術の構成断面図。FIG. 実施例の構成断面図。The structure sectional view of an example. 実施例における画像信号処理部に関するフローチャート。The flowchart regarding the image signal processing part in an Example. 従来の技術のレーザ光学系の模式図。Schematic diagram of a conventional laser optical system. 実施例のレーザ光学系の模式図Schematic diagram of the laser optical system of the example 実施例のフロー図。The flowchart of an Example. 走査線プロファイルを示す模式図。The schematic diagram which shows a scanning line profile. 第1の補正データを算出するフロー図。The flowchart which calculates 1st correction data. 第1の補正を示す概略図。Schematic which shows 1st correction | amendment. 第2の補正を示す概略図。Schematic which shows 2nd correction | amendment. 実施例で用いたパルス幅テーブルの図。The figure of the pulse width table used in the Example. 実施例の補正のイメージ図。The image figure of the correction | amendment of an Example. 一般的な組織的構造を有する疑似中間調処理の図。The figure of the pseudo halftone process which has a general organizational structure. 第1の補正と第2の補正による疑似中間調領域の図。The figure of the pseudo halftone area | region by 1st correction | amendment and 2nd correction | amendment. 第1の補正による疑似中間調領域の図。The figure of the pseudo halftone area | region by 1st correction | amendment. 組織的な構造を有さない疑似中間調処理の図。The figure of the pseudo halftone process which does not have an organizational structure. 第1の補正による疑似中間調領域の図。The figure of the pseudo halftone area | region by 1st correction | amendment. トナーの明度に対する中間調処理と粒状度の関係の図。The figure of the relationship between a halftone process and the granularity with respect to the brightness of a toner. 実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an Example.

[実施例]
図2は本実施例における画像形成装置100を示す断面図である。
[Example]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the image forming apparatus 100 in the present embodiment.

まずリーダ部Aについて説明する。   First, the reader unit A will be described.

原稿台ガラス102上に置かれた原稿101は光源103によって照射された光学系104を介してCCDセンサ105に結像される。CCDセンサ105は3列に配置されたレッド、グリーン、ブルーのCCDラインセンサ群により、ラインセンサ毎にレッド、グリーン、ブルーの成分信号を生成する。これら読み取り光学系ユニットは矢印の方向に走査することにより原稿をライン毎の電気信号データ列に変換する。   The document 101 placed on the document table glass 102 is imaged on the CCD sensor 105 through the optical system 104 irradiated by the light source 103. The CCD sensor 105 generates red, green, and blue component signals for each line sensor by a group of red, green, and blue CCD line sensors arranged in three rows. These reading optical system units scan the document in the direction of the arrow to convert the document into an electric signal data string for each line.

また原稿台ガラス102上には、原稿の位置を突き当てて、原稿の斜め置かれを防ぐ突き当て部材107と、その原稿台ガラス面にCCDセンサ105の白レベルを決定するためとCCDセンサ105のスラスト方向のシェーディングを行うための基準白色版106が配置してある。   Further, an abutting member 107 that abuts the position of the original to prevent the original from being placed obliquely on the original platen glass 102, and a CCD sensor 105 for determining the white level of the CCD sensor 105 on the original table glass surface. A reference white plate 106 for performing shading in the thrust direction is disposed.

CCDセンサ105により得られた画像信号は、リーダ画像処理部108にて画像処理された後、プリンタ部Bに送られ、プリンタ制御部109で画像処理される。   The image signal obtained by the CCD sensor 105 is subjected to image processing by the reader image processing unit 108, then sent to the printer unit B, and image processing is performed by the printer control unit 109.

次に図3を用いて画像処理部108について説明する。   Next, the image processing unit 108 will be described with reference to FIG.

CCD301により読み込まれた原稿画像の輝度信号は、A/D変換部302に入力されデジタル信号に変換される。このデジタル輝度信号はシェーディング部303に送られ、CCD個々の素子の感度に関するバラツキによる光量ムラがシェーディング補正される。シェーディング補正することにより、CCDの測定再現性が向上する。シェーディング部303で補正された輝度信号は、更にLOG変換部304によりLOG変換される。続いて、LOG変換された信号は、γLUT305に送られ、プリンタ装置が理想とする濃度特性と、γ特性に従って処理された出力画像濃度特性とが一致するように作成されたγ−LUT25によって画像信号を変換する。こうして変換された画像信号は、中間調処理部310により疑似中間調処理された後、プリンタ部311に送信され、画像形成される。   The luminance signal of the original image read by the CCD 301 is input to the A / D conversion unit 302 and converted into a digital signal. The digital luminance signal is sent to the shading unit 303, and shading correction is performed for unevenness in the amount of light due to variations in the sensitivity of each CCD element. By correcting the shading, the measurement reproducibility of the CCD is improved. The luminance signal corrected by the shading unit 303 is further subjected to LOG conversion by the LOG conversion unit 304. Subsequently, the LOG-converted signal is sent to the γLUT 305, and the image signal is generated by the γ-LUT 25 created so that the ideal density characteristic of the printer device matches the output image density characteristic processed according to the γ characteristic. Convert. The converted image signal is subjected to pseudo halftone processing by the halftone processing unit 310 and then transmitted to the printer unit 311 to form an image.

次に再び図2に戻り、プリンタ部Bについて説明する。   Next, returning to FIG. 2 again, the printer unit B will be described.

図2において、帯電手段8、現像手段3、感光ドラム4、クリーニング手段9からなるプロセスカートリッジ20Y、20M、20C、20Kを並べたタンデム式の画像形成装置を示す。プロセスカートリッジ20Y〜20Kに含まれる帯電手段8Y、8M、8C、8Kはローラ帯電器であり、バイアスを印加することでそれぞれの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面を一様に負極性に帯電させる。   2 shows a tandem type image forming apparatus in which process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K including a charging unit 8, a developing unit 3, a photosensitive drum 4, and a cleaning unit 9 are arranged. The charging means 8Y, 8M, 8C, and 8K included in the process cartridges 20Y to 20K are roller chargers. By applying a bias, the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are uniformly negatively charged. Charge.

画像データは、プリンタ画像処理部109に含まれるレーザドライバ及びレーザ光源110Y、110M、110C、110Kを介してレーザ光に変換され、そのレーザ光はポリゴンミラー1Y、1M、1C、1K及びミラー2Y、2M、2C、2Kにより反射され、一様に帯電された各感光ドラム4Y〜4K上に照射される。レーザ光の走査により潜像が形成された感光ドラム4Y〜4Kは、図中に示す矢印Aの方向に回転する。   The image data is converted into laser light via a laser driver and laser light sources 110Y, 110M, 110C, and 110K included in the printer image processing unit 109. The laser light is converted into polygon mirrors 1Y, 1M, 1C, and 1K, and mirrors 2Y, Each of the photosensitive drums 4Y to 4K reflected by 2M, 2C, and 2K and uniformly charged is irradiated. The photosensitive drums 4Y to 4K on which the latent images are formed by the scanning of the laser light rotate in the direction of the arrow A shown in the drawing.

3Y、3M、3C、3Kは現像手段であり、20Y〜20Kの各プロセスカートリッジ毎にイエロートナー現像器3Y、マゼンタトナー現像器3M、シアントナー現像器3C、ブラックトナー現像器3Kから構成されている。尚、本実施例においては、現像剤は磁性キャリアと非磁性トナーとを含む二成分現像剤を採用している。   Reference numerals 3Y, 3M, 3C, and 3K denote developing means, each of which includes a yellow toner developing unit 3Y, a magenta toner developing unit 3M, a cyan toner developing unit 3C, and a black toner developing unit 3K for each of the process cartridges 20Y to 20K. . In this embodiment, a two-component developer including a magnetic carrier and a nonmagnetic toner is used as the developer.

ここで、プロセスカートリッジ20Yを例に取り、画像形成過程を具体的に説明する。   Here, taking the process cartridge 20Y as an example, the image forming process will be specifically described.

プロセスカートリッジ20Yの感光ドラム4Yの表面が帯電器8Yによってそれぞれ一様に帯電される(たとえば本実施形態では−500V)。次に、第1色目の画像データに応じてON/OFF制御された露光手段による露光走査がなされ、第1色目の静電潜像(本実施形態にあっては約−150 V)がプロセスカートリッジ20Yの感光ドラム4Yに形成される。この第1色目の静電潜像は第1色目のイエロートナー(−極性)を内包したイエロー現像器3Yによって現像、可視像化される。そして、この可視像化された第1のトナー像は、感光ドラム4Yに所定の押圧力を持って圧接され、感光ドラム4Yの周速度と略等速の速度(本実施形態にあっては273mm/s )をもって矢印D方向へ回転駆動される中間転写体5とのニップ部において、中間転写体5上に一次転写される。   The surface of the photosensitive drum 4Y of the process cartridge 20Y is uniformly charged by the charger 8Y (for example, −500 V in this embodiment). Next, exposure scanning is performed by exposure means that is ON / OFF controlled in accordance with the image data of the first color, and an electrostatic latent image of the first color (about −150 V in the present embodiment) is generated in the process cartridge. It is formed on a 20Y photosensitive drum 4Y. The electrostatic latent image of the first color is developed and visualized by a yellow developing device 3Y including yellow toner (-polarity) of the first color. The visualized first toner image is brought into pressure contact with the photosensitive drum 4Y with a predetermined pressing force, and is at a speed substantially equal to the peripheral speed of the photosensitive drum 4Y (in this embodiment, 273 mm / s 2) at the nip portion with respect to the intermediate transfer member 5 that is rotationally driven in the direction of arrow D, and is primarily transferred onto the intermediate transfer member 5.

一次転写工程の際に中間転写体5に転写されずに感光ドラム4Y上に残ったトナーは、感光ドラム4Yに圧接されたクリーニング手段9Yであるクリーニングブレードにより掻き取られ、廃トナー容器(不図示)に回収される。   The toner remaining on the photosensitive drum 4Y without being transferred to the intermediate transfer member 5 in the primary transfer step is scraped off by a cleaning blade which is a cleaning means 9Y pressed against the photosensitive drum 4Y, and is disposed in a waste toner container (not shown). ).

他のプロセスカートリッジ20M、20C、20Kにおいても上記と同様の工程が行われ、各プロセスカートリッジ毎に色の異なるトナーによるトナー像を中間転写体5上に順次転写、積層された後、給紙ユニットから給紙された記録材6に一括で二次転写し、定着器7による定着工程を経て機外に排出され、フルカラープリントとなる。   The same process as described above is performed for the other process cartridges 20M, 20C, and 20K, and toner images of different color toners are sequentially transferred and stacked on the intermediate transfer member 5 for each process cartridge. The recording material 6 is fed to the recording material 6 and is secondarily transferred to the recording material 6 and discharged to the outside through a fixing process by the fixing device 7 to be a full color print.

次に図5を用いて、本実施例におけるレーザ光学系の概略を説明する。   Next, the outline of the laser optical system in the present embodiment will be described with reference to FIG.

図5は、一般的な構成のレーザ光学系を用いて、感光ドラム4に露光している様子を示す図である。レーザLは、回転多面鏡モータ41上に設置された回転多面鏡42で反射されて、露光面で線速度一定になるような光学系f−θレンズ43を通り、反射ミラー44で反射され感光ドラム4に到達する。しかしながら、特になんの調整も行われないまま搭載されたレーザ光学系の走査線は固有の傾きや歪みなどを有しており、そのまま露光動作を行った場合、図5に示すように露光された走査線は固有の傾きや歪みの影響を持って感光ドラム4上を走査することになる。従来は露光走査線が感光ドラム4上でこうした傾きや歪みを生じないで走査させるために、レーザ光学系の組み立て時に高価な光学部品を用いたり、あるいは装置自体に精密な微調整を行ってきた。   FIG. 5 is a diagram showing a state in which the photosensitive drum 4 is exposed using a laser optical system having a general configuration. The laser L is reflected by the rotary polygon mirror 42 installed on the rotary polygon mirror motor 41, passes through the optical system f-θ lens 43 so that the linear velocity is constant on the exposure surface, is reflected by the reflection mirror 44, and is photosensitive. Reach drum 4. However, the scanning line of the laser optical system mounted without any adjustment is inherently inclined and distorted, and when exposed as it is, it is exposed as shown in FIG. The scanning line scans on the photosensitive drum 4 with the influence of the inherent inclination and distortion. Conventionally, in order to scan the exposure scanning line on the photosensitive drum 4 without causing such inclination and distortion, expensive optical components have been used during assembly of the laser optical system, or precise fine adjustment has been performed on the apparatus itself. .

本実施例ではこうした高価な部品を用いたり精密な微調整を行うことなく、下記に示すような手法により、レーザ光学系が持つ固有の走査線の傾きや歪みをキャンセルし、安価でかつ良好な画質を得ることを実現している。   In this example, without using such expensive parts or performing precise fine adjustment, the inclination and distortion of the inherent scanning line of the laser optical system are canceled by the method shown below, which is inexpensive and good. Achieves image quality.

本実施例においてレーザ光学系の傾きや歪みを補正する構成のフローを図6に示す。   FIG. 6 shows a flow of a configuration for correcting the tilt and distortion of the laser optical system in this embodiment.

ステップ61でレーザ光学系の傾きや歪みのプロファイルを計測する。次にステップ62で計測された走査線のプロファイルデータを記憶する。ステップ63でプリンタ本体が前記記憶された走査線のプロファイルデータを読み出す。次にステップ64で読み込まれた走査線のプロファイルから第1の補正データを算出する。ステップ65で第1の補正データに従って入力がされた画像データの並べ替えを行う(第1の補正)。さらにステップ66で第1の補正データを元にステップ65で並べ替えを行った画像に対して平滑化処理を行う(第2の補正)。ステップ67でステップ66で作成された画像をプリンタに送信する。   In step 61, the profile of the tilt or distortion of the laser optical system is measured. Next, the scanning line profile data measured in step 62 is stored. In step 63, the printer main body reads the stored scanning line profile data. Next, first correction data is calculated from the profile of the scanning line read in step 64. In step 65, the input image data is rearranged according to the first correction data (first correction). Further, in step 66, smoothing processing is performed on the image rearranged in step 65 based on the first correction data (second correction). In step 67, the image created in step 66 is transmitted to the printer.

前記図6で示したフローに従って、ステップ61〜ステップ66の各項目について詳しく説明していく。   Each item of Step 61 to Step 66 will be described in detail according to the flow shown in FIG.

(走査線プロファイルの計測)
ステップ61であらかじめ組み立て時に前記レーザ光学系のもつ固有の傾きや歪みといった走査線プロファイルの計測を行う。
(Scan line profile measurement)
In step 61, the scanning line profile such as the inherent tilt and distortion of the laser optical system is measured in advance during assembly.

図7に示すように走査線を主走査方向にn分割(nは少なくとも3以上、ここでは例としてn=10)した際の各分割ポイントでの副走査方向位置をプロファイルポイントとする。プロファイルポイントデータは各レーザ光学系のユニットごとにn個ずつ得られる。   As shown in FIG. 7, the position in the sub scanning direction at each division point when the scanning line is divided into n in the main scanning direction (n is at least 3 or more, here n = 10 as an example) is defined as a profile point. N pieces of profile point data are obtained for each unit of each laser optical system.

(プロファイルポイントデータの保持)
ステップ61で計測されたプロファイルポイントデータはレーザ光学系ユニットにEPROMなどの記憶媒体を保持させてそこに記憶させる構成や、簡易な構成としてはバーコードなどのようにデータを暗号化させてレーザ光学系のユニット本体に添付する構成を取ることにより記憶・保持する。
(Retention of profile point data)
The profile point data measured in step 61 is stored in a storage medium such as an EPROM stored in the laser optical system unit, or, as a simple configuration, the data is encrypted as a bar code or the like and laser optical It is memorized and held by taking the configuration attached to the system unit body.

(プロファイルポイントデータの読み出し)
ステップ62における前者の構成の場合は、記憶されたプロファイルポイントデータは組み立て時にレーザ光学系ユニットのEPROMから画像形成装置本体へと読み出される。またステップ62の後者のような構成であれば、組み立て時に作業者が例えばバーコードリーダーのような暗号読み取り装置を用いて暗号化されたバーコードデータを読み取って画像形成装置本体へ反映させる構成とする。
(Reading profile point data)
In the case of the former configuration at step 62, the stored profile point data is read from the EPROM of the laser optical system unit to the image forming apparatus main body at the time of assembly. Further, in the case of the latter configuration of step 62, a configuration in which an operator reads barcode data encrypted by using an encryption reading device such as a barcode reader at the time of assembly and reflects it in the image forming apparatus main body. To do.

もし出荷後にサービスマンによってユーザ先でレーザ光学系ユニットの交換が行われた場合でも前者であればユニット交換後にユニットに保持されたEPROMから交換されたレーザ光学系ユニットに対応したプロファイルポイントデータが画像形成装置本体に読み込まれる構成であり、後者の構成であればサービスマンが交換するユニットに添付されているバーコードをバーコードリーダーで読み取る、もしくは数値を代入することによりやはり同様に交換されたレーザ光学系ユニットに対応したプロファイルポイントデータが画像形成装置本体に読み込まれる構成となっている。   Even if the customer replaces the laser optical system unit after shipment, the profile point data corresponding to the laser optical system unit replaced from the EPROM held in the unit after the unit replacement is imaged. This is a configuration that is read into the main body of the forming apparatus. In the latter configuration, the bar code attached to the unit to be replaced by the service person is read with a bar code reader, or the laser is also replaced in the same way The profile point data corresponding to the optical system unit is read into the image forming apparatus main body.

(第1の補正データの算出)
ステップ63でレーザ光学系ユニットから画像形成装置本体に読み出されたn個の走査線のプロファイルポイントデータに基づき、各点と理想座標からのずれ量から第1の補正量を算出する。
(Calculation of first correction data)
Based on the profile point data of the n scanning lines read from the laser optical system unit to the image forming apparatus main body in step 63, a first correction amount is calculated from the deviation amount from each point and the ideal coordinates.

ここで、図8を使って第1の補正データの算出フローについて説明する。   Here, the calculation flow of the first correction data will be described with reference to FIG.

図8(a)のステップ81において、まず図8(b)に示すようにn個のプロファイルポイントデータでn分割された走査線を主走査全域に渡って近似する。ここで本実施例において近似と自点と隣り合う点との二点間に対しての直線近似を用いた。次にステップ82においてステップ81で得られた主走査全域の近似点のうち主走査書き出し位置を基準点として設定する。ステップ83では基準点から主走査方向に近似点をチェックし、基準点との副走査方向の差分ΔVが1画素を超えた場合にはステップ84でその点(A点)の主走査位置をオフセットポイントとする。次にステップ86ではA+1点を新たな基準点として再設定する。上記ステップ83〜ステップ86までを主走査全域に渡って行うことにより、走査線の傾きや歪みを補正するための副走査方向1画素単位のオフセットを行うポイントの座標(X個)が得られる(図8(c))。こうして得られたX個のオフセットを行う第1の補正ポイントデータには座標情報と基準ラインからのオフセット量の情報が含まれ、これらを第1の補正データと呼ぶ。   In step 81 of FIG. 8A, first, as shown in FIG. 8B, the scanning lines divided by n pieces of n profile point data are approximated over the entire main scanning area. Here, in the present embodiment, the approximation and the linear approximation between two points of the point adjacent to the own point are used. Next, in step 82, the main scanning write position is set as a reference point among the approximate points in the entire main scanning area obtained in step 81. In step 83, the approximate point is checked from the reference point in the main scanning direction. If the difference ΔV in the sub-scanning direction from the reference point exceeds one pixel, the main scanning position of that point (point A) is offset in step 84. Points. Next, at step 86, the A + 1 point is reset as a new reference point. By performing the above steps 83 to 86 over the entire main scanning, the coordinates (X pieces) of points for performing offset in units of one pixel in the sub-scanning direction for correcting the inclination and distortion of the scanning line are obtained ( FIG. 8 (c)). The thus obtained first correction point data for performing X offsets includes coordinate information and information on the offset amount from the reference line, and these are referred to as first correction data.

(第1の補正)
ここで第1の補正で用いる構成を図9を使って説明する。
(First correction)
Here, the configuration used in the first correction will be described with reference to FIG.

図9における(a)はラインバッファでありRAMにより構成される。本実施例では主走査方向幅297mm、600dpiの場合、約7000ドット分の補正データがRAMに書き込まれることになる。本実施例において補正データは例えば8ビットで構成され、符号付きの2進数で第1の補正のためのオフセット用ラインバッファ91を構成する。   (A) in FIG. 9 is a line buffer and is constituted by a RAM. In this embodiment, when the main scanning direction width is 297 mm and 600 dpi, correction data for about 7000 dots is written in the RAM. In this embodiment, the correction data is composed of, for example, 8 bits, and forms an offset line buffer 91 for the first correction with a signed binary number.

図9(b)に第1の補正のためのオフセット用ラインバッファ91を示す。   FIG. 9B shows an offset line buffer 91 for the first correction.

図9(b)において、92は入力画像データであり、91は第1の補正のためのオフセット用ラインバッファである。まずステップ94で算出された第1の補正データの座標情報とオフセット量情報は第1の補正のためのオフセット用ラインバッファ91に読み込まれる。すなわち図9(b)に示すように第1の補正ポイントの座標Xnに対してオフセット量Ynが設定されており、その数字をオフセットした副走査ライン数を補正した位置の画像データを取り出して並べ替えることにより第1の補正を施した補正ビットマップデータ93を作成する。 In FIG. 9B, 92 is input image data, and 91 is an offset line buffer for the first correction. First, the coordinate information and offset amount information of the first correction data calculated in step 94 are read into the offset line buffer 91 for the first correction. That is, as shown in FIG. 9B, the offset amount Y n is set with respect to the coordinate X n of the first correction point, and the image data at the position where the number of sub-scanning lines with the number offset is corrected is extracted. The corrected bitmap data 93 subjected to the first correction is created by rearranging the data.

(第2の補正)
ステップ65の第1の補正で並べ替え処理された補正ビットマップデータに対して、第2の補正では平滑化処理を行う。
(Second correction)
The correction bitmap data rearranged by the first correction in step 65 is subjected to a smoothing process in the second correction.

図10に示すのは第2の補正で用いる構成図である。   FIG. 10 is a configuration diagram used in the second correction.

図10における(a)はラインバッファでありRAMにより構成される。本実施例では主走査方向幅297mm、600dpiの場合、約7000ドット分の補正データがRAMに書き込まれることになる。本実施例においては平滑化データは例えば8ビットで構成され、第2の補正のための平滑化用ラインバッファ101を構成する。   (A) in FIG. 10 is a line buffer and is constituted by a RAM. In this embodiment, when the main scanning direction width is 297 mm and 600 dpi, correction data for about 7000 dots is written in the RAM. In this embodiment, the smoothed data is composed of, for example, 8 bits, and constitutes a smoothing line buffer 101 for the second correction.

図10(b)に第2の補正のフローを示す。   FIG. 10B shows a second correction flow.

図10(b)のステップ101で、まずステップ94で算出された第1の補正データの補正ポイントXnにおける主走査座標xのビットマップデータImg(x)と主走査方向1つ前の座標x−1のビットマップデータImg(x−1)を比較する。もしImg(x)<Img(x−1)であった場合は、ステップ102で次の補正ポイントXn+1と補正ポイントXnとの領域Xn+1−Xnを算出して平滑化領域Sとする。ステップ103で、もしImg(x)>Img(x−1)であった場合は、ステップ104で前の補正ポイントXn-1と補正ポイントXnとの領域Xn-1−Xnを算出して平滑化領域Sとする。 In step 101 of FIG. 10B, first, the bitmap data Img (x) of the main scanning coordinate x at the correction point X n of the first correction data calculated in step 94 and the coordinate x one before in the main scanning direction are used. −1 bit map data Img (x−1) is compared. If Img (x) <Img (x−1), the region X n + 1 −X n between the next correction point X n + 1 and the correction point X n is calculated and smoothed in step 102. Region S is assumed. In step 103, if Img if was (x)> Img (x- 1), calculates the area X n-1 -X n of the previous correction points X n-1 and the correction point X n in step 104 The smoothing region S is obtained.

次にステップ105において、補正ポイントに隣接する白データ領域(Img(x)=0)で、かつステップ102、104で得られた長さ|S|の区間に対して、1画素未満のドットを使って平滑化処理を行う。本実施例では1画素あたり16分割のPWMを使って画素を形成する構成を取っている。すなわちパルス幅に応じた16レベルの露光量を使って平滑化処理を行う構成とする。   Next, in step 105, a dot of less than one pixel is applied to the white data region (Img (x) = 0) adjacent to the correction point and the length | S | obtained in steps 102 and 104. Use to smooth. In this embodiment, a configuration is employed in which pixels are formed using 16-division PWM per pixel. That is, the smoothing process is performed using 16 levels of exposure corresponding to the pulse width.

ここで、本実施例では入力画像信号値に対して、図11に示したようなあらかじめ設定されたパルス幅テーブルに従ってパルス幅を変調させる構成となっている。ステップ102、104で得られた平滑化区間Sの符号が正であった場合はパルス幅テーブルの正順で、平滑化区間Sの符号が負であった場合はパルス幅テーブルの逆順で1画素未満のドットを順に形成することで平滑化処理を実施する。   Here, in this embodiment, the input image signal value is configured to modulate the pulse width in accordance with a preset pulse width table as shown in FIG. If the sign of the smoothing section S obtained in steps 102 and 104 is positive, the pixel is in the forward order of the pulse width table. If the sign of the smoothing section S is negative, one pixel is in the reverse order of the pulse width table. Smoothing processing is performed by sequentially forming less than dots.

なお、第2の補正で用いた第2の補正のための平滑化用ラインバッファ101の構成は第1の補正で用いた第1の補正のためのオフセット用ラインバッファ91と同様の構成であるので、本実施例では説明上別の構成で記載したが、実際には同一のラインバッファを用いることが可能である。   The configuration of the smoothing line buffer 101 for the second correction used in the second correction is the same as the configuration of the offset line buffer 91 for the first correction used in the first correction. Therefore, in the present embodiment, it is described with another configuration for explanation, but in practice, the same line buffer can be used.

ここまでの画像補正のイメージを図11に示す。   FIG. 11 shows an image of the image correction so far.

図12において、(a)は第1の補正を行ったイメージ図で、(a)の画像に対して第2の補正を行うと(b)に示すイメージとなる。補正された(b)の画像データをレーザ露光すると(c)に示すようなイメージで潜像が形成され、この潜像に対して画像形成を行うと結果として(d)のような画像が得られる。なお、図中の黒塗り三角印は第1の補正を行ったオフセットポイントである。   12A is an image diagram in which the first correction is performed. When the second correction is performed on the image in FIG. 12, the image shown in FIG. 12B is obtained. When the corrected image data of (b) is laser-exposed, a latent image is formed with an image as shown in (c), and when this latent image is formed, an image as shown in (d) is obtained as a result. It is done. The black triangles in the figure are the offset points where the first correction has been performed.

上記示したような第1の補正処理と第2の補正処理を順に行うことにより走査線の傾きや歪みなどのプロファイルを元に画像データを補正することが可能となる。   By sequentially performing the first correction process and the second correction process as described above, the image data can be corrected based on the profile such as the inclination and distortion of the scanning line.

しかしながら、複数のレーザ光学系を持つフルカラー画像形成装置などにおいては、各色の走査線の傾きや歪みが異なるため、上記示したような補正処理を行った場合、色ごとに第1の補正を行うオフセットポイントの分布が異なり、すなわち第2の補正である平滑化処理を行う領域も色ごとに異なり、色重ねする色数が増えるごとに補正領域の濃度段差や色モアレなどの弊害が発生する確率が高くなってしまう。   However, in a full-color image forming apparatus having a plurality of laser optical systems, the inclination and distortion of the scanning line for each color are different. Therefore, when the correction processing as described above is performed, the first correction is performed for each color. The distribution of the offset points is different, that is, the area where the second correction smoothing process is performed is also different for each color, and the probability of occurrence of adverse effects such as density steps in the correction area and color moire as the number of colors to be overlaid increases. Becomes higher.

例えば、フルカラー画像のハーフトーン領域においては階調性や粒状性、安定性を重視するために図13(a)、(b)に示すようなディザなどの組織的な構造を有する疑似中間調処理が一般的に多く用いられているが、こうした領域に上記に示した第1の補正と第2の補正を行った場合、濃度域によっては図14に示すように第2の補正である平滑化処理によって濃度段差が発生するケースが考えられる。こうした濃度段差は単色よりもむしろフルカラー画像形成時に色重ねをした場合に色ごとに補正領域が異なることによって顕在化する。しかしながらこうした疑似中間調領域に対して第2の補正処理を行わない場合は、ディザの持つ組織的な構造の位相ずれが発生してしまうため階調性が不連続となって図15に示すようにスジ状に顕在化してしまう弊害もある。なお、図15において図中の黒塗り三角印は第1の補正によるオフセットポイントを示す。   For example, in a halftone area of a full-color image, a pseudo halftone process having a systematic structure such as dither as shown in FIGS. 13A and 13B in order to place importance on gradation, graininess, and stability. Is generally used, but when the first correction and the second correction described above are performed on such a region, smoothing which is the second correction as shown in FIG. 14 depending on the density region. A case where a density step is generated by the processing can be considered. Such a density step is manifested by the fact that the correction area is different for each color when colors are superimposed when forming a full-color image rather than a single color. However, when the second correction process is not performed on such a pseudo-halftone area, the phase shift of the systematic structure of dither occurs, and the gradation becomes discontinuous, as shown in FIG. There is also a harmful effect that appears in the form of streaks. In FIG. 15, black triangles in the drawing indicate offset points by the first correction.

そこで本実施例では、上記第1の補正と第2の補正に加えて、少なくとも1色以上において組織構造を持たない疑似中間調処理を併用することを特徴としている。   In this embodiment, therefore, in addition to the first correction and the second correction, pseudo halftone processing having no texture structure is used in combination with at least one color.

組織構造を持たない疑似中間調処理の例として図16に誤差拡散処理を示す。図16に示したように、誤差拡散処理においては不連続に発生する誤差を注目画素の隣接画素に分配するため、図13に示したディザ処理に比べて組織的な構造を有さないという特徴がある。そのため図17に示すように第1の補正を行った場合でもオフセットポイント(図中黒塗り三角印)において構造の位相ずれが発生ぜず、従って第2の補正を行う必要もなくなる。   FIG. 16 shows an error diffusion process as an example of a pseudo halftone process having no organization structure. As shown in FIG. 16, in the error diffusion process, the discontinuous error is distributed to the adjacent pixels of the pixel of interest, and therefore there is no systematic structure compared to the dither process shown in FIG. There is. Therefore, even when the first correction is performed as shown in FIG. 17, the phase shift of the structure does not occur at the offset point (black triangle in the figure), and therefore the second correction need not be performed.

しかしながら先にも述べたように誤差拡散処理のような組織的な構造を有しない疑似中間調処理を用いた場合、ディザ処理のように近接画素と連続して組織的にドットが成長する構造ではないために、ドットの再現が不安定である場合はその影響を受けて階調表現が不安定になるなどの弊害がある。また不規則にドットが配置されているために特に低中濃度領域において粒状性が低化してしまうという課題がある。ここで色材の明度L*と粒状度の関係を示した本発明者の実験結果を示す。本発明者の実験によれば、最大信号を入力した場合に形成されるトナー像の明度L*が20であるトナーA、L*=50であるトナーB、L*=60であるトナーC、L*=70であるトナーDの四種類のトナーに対して、組織的構造を有するディザ処理と組織的構造を有さない誤差拡散処理の二種類の疑似中間調処理を行って粒状度を測定したところ、図18に示すような結果が得られた。図18において縦軸は粒状度を示す指標であり、上に行くほど粒状性が低く、下に行くほど粒状性が良いことを表している。これによれば、明度の低いトナーA、Bはディザ処理と誤差拡散処理との粒状度の差が大きく、組織的構造を有しない誤差拡散処理を用いた場合、粒状度が低下してしまうことがわかる。これに対して、明度の高いトナーC、Dではディザ処理、誤差拡散処理といった疑似中間調処理による粒状度の差はほとんどないことがわかる。   However, as described above, when using pseudo halftone processing that does not have a systematic structure such as error diffusion processing, a structure in which dots grow systematically continuously with adjacent pixels, such as dither processing, is used. Therefore, when the dot reproduction is unstable, there is a problem that the gradation expression becomes unstable due to the influence. In addition, since the dots are irregularly arranged, there is a problem that the graininess is lowered particularly in the low and medium density regions. Here, the experiment result of the present inventor showing the relationship between the lightness L * of the color material and the granularity is shown. According to the experiments of the present inventor, a toner image formed when a maximum signal is inputted is a toner A having a lightness L * of 20, a toner B having L * = 50, a toner C having L * = 60, For the four types of toner D, which is L * = 70, granularity is measured by performing two types of pseudo halftone processing, dither processing having a structured structure and error diffusion processing having no structured structure. As a result, a result as shown in FIG. 18 was obtained. In FIG. 18, the vertical axis is an index indicating the granularity, and indicates that the granularity is lower as it goes up and the granularity is better as it goes down. According to this, the toners A and B having low brightness have a large difference in granularity between the dithering process and the error diffusion process, and the granularity is lowered when the error diffusion process having no systematic structure is used. I understand. On the other hand, it can be seen that toners C and D having high brightness have almost no difference in granularity due to pseudo halftone processing such as dither processing and error diffusion processing.

これらのことから、本実施例では第1の補正と第2の補正による弊害を出来る限り押さえ、かつ通常の画像再現にも弊害をもたらさないために、明度の高い色材に関しては誤差拡散処理を用いて疑似中間調処理を行い、かつ第1の補正のみ行う構成とし、それ以外の色材に関しては通常のディザ処理を用いて疑似中間調処理を行い、かつ第1の補正と第2の補正を合わせて行う構成とする。ここでいう明度の高い色材とは、本発明者の実験から最大濃度の色度のうちL*が60以上の色とするのが望ましいと考えられる。例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色からなる一般的なフルカラー画像形成装置の場合、本実施例ではイエローのみを誤差拡散処理とする。   For these reasons, in this embodiment, in order to suppress the adverse effects of the first correction and the second correction as much as possible, and to prevent the negative effects of normal image reproduction, an error diffusion process is performed for a color material with high brightness. Are used to perform pseudo halftone processing and only the first correction is performed, and for other color materials, pseudo halftone processing is performed using normal dither processing, and the first correction and the second correction are performed. It is set as the structure performed together. It is considered that the color material having a high lightness here is preferably a color having L * of 60 or more in the chromaticity of the maximum density from the experiment of the present inventors. For example, in the case of a general full-color image forming apparatus composed of four colors of cyan, magenta, yellow, and black, in this embodiment, only yellow is used for error diffusion processing.

図19に本実施例のブロック構成図を示す。   FIG. 19 shows a block diagram of the present embodiment.

図19において、入力画像信号191のうち、シアン、マゼンタ、ブラックの低明度色信号は(a)で示されるように中間調処理回路192においてディザ処理され、一方、高明度色信号であるイエローは(b)に示されるように中間調処理回路192において誤差拡散処理される。次に、低明度色信号(a)、高明度色信号(b)ともに第1の補正回路193にて、走査線プロファイルから算出されたオフセット量に従って第1の補正処理がなされる。第1の補正回路193では低明度色信号(a)、高明度色信号(b)とも同じように図8、9で示した第1の補正処理が行われる。その後、低明度色信号(a)は第2の補正回路194にて図10、11で示したようにステップ102、104で得られた長さ|S|の区間に対して第2の補正処理である平滑化処理が行われるが、高明度色信号(b)は第2の補正回路194を通らず第2補正を行わない。その後、第2の補正処理が行われた低明度色信号(a)と第2の補正処理が行われなかった高明度色信号(b)は再び合成されて出力画像信号195となり画像形成される。   In FIG. 19, among the input image signal 191, low brightness color signals of cyan, magenta, and black are dithered in the halftone processing circuit 192 as shown in (a), while yellow, which is a high brightness color signal, As shown in (b), the halftone processing circuit 192 performs error diffusion processing. Next, the first correction circuit 193 performs first correction processing according to the offset amount calculated from the scanning line profile for both the low lightness color signal (a) and the high lightness color signal (b). The first correction circuit 193 performs the first correction processing shown in FIGS. 8 and 9 in the same manner for the low lightness color signal (a) and the high lightness color signal (b). Thereafter, the low lightness color signal (a) is subjected to the second correction processing for the section of length | S | obtained in steps 102 and 104 as shown in FIGS. However, the high brightness color signal (b) does not pass through the second correction circuit 194 and does not perform the second correction. Thereafter, the low lightness color signal (a) subjected to the second correction process and the high lightness color signal (b) not subjected to the second correction process are synthesized again to become an output image signal 195, and an image is formed. .

ここでは一般的なフルカラー画像形成装置でよく用いられるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色の色材からなる画像形成装置を例にとって説明したが、近年さらに画質を控除させる目的で上記4色に加えて淡色のライトシアン、ライトマゼンタ、あるいはグレーなどの特殊色を加えて画像形成を行う高画質フルカラー画像形成装置が提案されている。本実施例はもちろんこうした場合においても応用することは容易に可能であり、この場合、前記イエローに加えて高明度であるライトシアンやライトマゼンタ、グレーなどの淡色を誤差拡散処理とする構成となる。   Here, an example of an image forming apparatus composed of four color materials of cyan, magenta, yellow, and black, which is often used in a general full-color image forming apparatus, has been described. However, in recent years, the above four colors have been added for the purpose of further subtracting image quality. In addition, a high-quality full-color image forming apparatus that forms an image by adding special colors such as light light cyan, light magenta, or gray has been proposed. Of course, the present embodiment can be easily applied in such a case. In this case, a light color such as light cyan, light magenta, and gray having high brightness is used as the error diffusion process in addition to the yellow.

以上示したように本実施例では、フルカラー画像形成時に色が重なった疑似中間調処理領域に対して第1の補正によって発生するオフセットポイントでのスジや第2補正を行うことによって発生する濃度段差を軽減するために、高明度色に対しては例えば誤差拡散処理のような組織的な構造を持たない疑似中間調処理を行い、かつ第1の補正処理のみを実施し第2の補正処理を実施しない構成とする。本構成によって高明度色の疑似中間調処理領域に関しては第1の補正によって発生するスジや第2の補正によって起こる濃度段差が発生しないためフルカラー画像形成時の画像不良を軽減することが可能となる。   As described above, in this embodiment, the density step generated by performing the streak at the offset point generated by the first correction or the second correction for the pseudo halftone processing region where the colors are overlapped at the time of full-color image formation. In order to reduce the brightness, for example, pseudo-halftone processing having no systematic structure such as error diffusion processing is performed for high brightness colors, and only the first correction processing is performed and the second correction processing is performed. The configuration is not implemented. With this configuration, no streak generated by the first correction or a density step caused by the second correction does not occur in the high-brightness color pseudo-halftone processing region, so that it is possible to reduce image defects during full-color image formation. .

3 現像器
4 感光ドラム
5 中間転写体
6 記録材
7 定着器
8 帯電器
9 クリーナー
20 プロセスカートリッジ
41 回転多面鏡モータ
42 回転多面鏡
43 f−θレンズ
44 反射ミラー
91 オフセット用ラインバッファ
101 平滑化用ラインバッファ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Developing device 4 Photosensitive drum 5 Intermediate transfer body 6 Recording material 7 Fixing device 8 Charger 9 Cleaner 20 Process cartridge 41 Rotating polygon mirror 42 Rotating polygon mirror 43 f-θ lens 44 Reflecting mirror 91 Offset line buffer 101 For smoothing Line buffer

Claims (4)

感光体と、光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記光ビームを前記感光体に導く光学部材と、を有する画像形成手段がそれぞれ複数の色に対応して設けられた画像形成装置であって、
前記複数の色それぞれに対応する画像データに対してディザ処理または誤差拡散処理のハーフトーン処理を実行し、かつ前記感光体を走査する光ビームの走査線の湾曲による画像の歪みを補正するために前記光ビームの走査方向の前記複数の色それぞれに対応する複数の領域毎に画像を前記感光体の回転方向にシフトさせる画像データ処理を実行し、かつ前記画像データ処理を実行した画像をスムージングするための画像データのスムージング処理を実行可能なデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された画像データに基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、
前記データ処理手段は、前記複数の色のうち少なくとも1つの色の画像データに対して前記誤差拡散処理および前記画像データ処理を実行し、かつ前記スムージング処理を実行せず、前記複数の色のうち前記誤差拡散処理および前記画像データ処理を実行し、かつ前記スムージング処理を実行しない色以外の少なくとも1つの色の画像データに対して前記ディザ処理、画像データ処理、および前記スムージング処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
An image having a photoconductor, a rotary polygon mirror that deflects the light beam so that a light beam scans the photoconductor, and an optical member that guides the light beam deflected by the rotary polygon mirror to the photoconductor An image forming apparatus in which forming units are provided corresponding to a plurality of colors,
In order to correct the image distortion caused by the curve of the scanning line of the light beam that scans the photoconductor, and performs dither processing or error diffusion halftone processing on the image data corresponding to each of the plurality of colors Performing image data processing for shifting the image in the rotation direction of the photoconductor for each of the plurality of regions corresponding to the plurality of colors in the scanning direction of the light beam, and smoothing the image subjected to the image data processing Data processing means capable of executing smoothing processing of image data for
Control means for controlling the image forming means based on the image data processed by the data processing means,
The data processing means performs the error diffusion processing and the image data processing on image data of at least one color among the plurality of colors, and does not perform the smoothing processing, and among the plurality of colors Performing the error diffusion process and the image data process, and performing the dither process, the image data process, and the smoothing process on image data of at least one color other than the color for which the smoothing process is not performed. An image forming apparatus.
前記データ処理手段は、前記複数の色のうち最も明度の高い色の画像データに対して前記誤差拡散処理を実行し、かつスムージング処理を実行しないことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。2. The image formation according to claim 1, wherein the data processing unit performs the error diffusion process on the image data having the highest brightness among the plurality of colors and does not perform the smoothing process. apparatus. 前記データ処理手段は、画像データが最大値である時に形成されるトナー像の明度L*が60以上の色の画像データに対して前記誤差拡散処理を実行し、かつスムージング処理を実行しないことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 The data processing means executes the error diffusion process on image data of a color having a lightness L * of a toner image formed when the image data has a maximum value, and does not execute the smoothing process. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記データ処理手段は、あらかじめ設定されたパルス幅テーブルに従ってパルス幅を変調することによって露光量を可変することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載の画像形成装置。 Wherein the data processing means, an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein varying the amount of exposure by modulating the pulse width in accordance with the pulse width table set in advance.
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