JP4966787B2 - Color image forming apparatus and color image correction method - Google Patents
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Description
本発明はカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関し、特に、各色成分の画像形成部が独立したタンデム型の電子写真式カラー画像形成装置及びカラー画像補正方法に関する。 The present invention relates to a color image forming apparatus and a color image forming method, and more particularly, to a tandem type electrophotographic color image forming apparatus and a color image correction method in which image forming portions for respective color components are independent.
プリンタあるいは複写機等のカラー画像形成装置として、色成分の数と同数の電子写真式の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットにより印刷媒体上に順次各色成分のトナー像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置がある。色毎の画像形成ユニットには現像機および感光ドラムが含まれる。タンデム方式のカラー画像形成装置においては、各色成分画像の位置ずれ(レジストレーションずれと呼ぶ。)を生じさせる複数の要因が存在することが知られている。 As a color image forming apparatus such as a printer or a copying machine, an electrophotographic image forming unit having the same number as the number of color components is provided, and a toner image of each color component is sequentially transferred onto a print medium by each image forming unit. There is a color image forming apparatus. The image forming unit for each color includes a developing machine and a photosensitive drum. In a tandem color image forming apparatus, it is known that there are a plurality of factors that cause a positional shift (referred to as registration shift) of each color component image.
その要因には、ポリゴンミラーやfθレンズ等の光学系を含む偏向走査ユニットのレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、および偏光走査ユニットの画像形成装置本体への組み付け位置ずれがある。これらの位置ずれにより、走査線が感光ドラムの回転軸と平行な直線にならず、その形状に傾きや曲がりが生じる。このような走査線の傾きや曲がりの度合い(以下、プロファイルあるいは走査線の形状と称する。)が色毎に異なるとレジストレーションずれが生じる。 Factors include non-uniformity and mounting position deviation of the deflection scanning unit including an optical system such as a polygon mirror and an fθ lens, and a mounting position deviation of the polarization scanning unit to the image forming apparatus main body. Due to these positional shifts, the scanning line does not become a straight line parallel to the rotational axis of the photosensitive drum, and the shape is inclined or bent. If the degree of the inclination or the bending of the scanning line (hereinafter referred to as a profile or the shape of the scanning line) is different for each color, registration deviation occurs.
プロファイルは各画像形成装置すなわち記録エンジンの個体毎、更には各色の変更走査ユニット毎に異なる特性を持つ。プロファイルの一例を図6(a)〜図6(d)に示す。図6において、横軸は画像形成装置における主走査方向位置を示す。主走査方向に直線的に表現している線600は、曲がりのない理想的な走査線の特性(プロファイル)を示す。また、曲線601、曲線602、曲線603、曲線604は、色毎のプロファイルを示しており、それぞれシアン(以下、C)、マゼンタ(以下、M)、イエロー(以下、Y)、ブラック(以下、K)の走査線のプロファイルの一例を示す。縦軸は、理想的な特性に対して、副走査方向へのずれ量を示す。同図からもわかるように、プロファイルの曲線は色毎に異なっており、各色に対応する画像形成ユニットの感光ドラム上に静電潜像を形成する場合には、このプロファイルの相違が、各色の画像データのレジストレーションずれとなって現れる。
The profile has different characteristics for each image forming apparatus, that is, for each recording engine, and for each change scanning unit of each color. An example of the profile is shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d). In FIG. 6, the horizontal axis indicates the position in the main scanning direction in the image forming apparatus. A line 600 expressed linearly in the main scanning direction shows an ideal characteristic (profile) of the scanning line without bending. A
レジストレーションずれへの対処方法として、特許文献1には、偏光走査装置の組立工程にて、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
As a method for dealing with registration deviation,
特許文献2には、偏光走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において、光学センサを用いて走査線の傾きを測定し、偏光走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上で、カラー画像形成装置本体に組み付ける方法が記載されている。
In
特許文献3には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。すなわち、感光ドラムの回転軸に平行な感光ドラム表面上の直線すなわち理想的な走査線に対する実際の走査線のずれを、画像データを同じ量だけ反対方向にずらすことで相殺する。この方法は、画像データを補正するため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。したがって、カラー画像形成装置の大きさを小型化することが可能となり、かつ、特許文献1、2に記載されている方法よりも安価にレジストレーションずれに対処することが出来る。この電気的なレジストレーションずれ補正は、1画素単位の補正と1画素未満の補正に分かれる。1画素単位の補正は、図15に示すように傾きと曲がりの補正量に応じて画素を1画素単位で副走査方向へずらす(オフセットさせる)。なお、以後の記載においては、オフセットさせる位置を乗り換えポイント、オフセットさせる処理をライン乗り換え処理と称する。つまり、図15(a) においては、P1〜P5が乗り換えポイントに該当する。
図15では、補正対象となるのが走査線のプロファイル1501である。プロファイル1501は、たとえば走査線上の画素の座標値の列で示してもよいが、図15では領域ごとに分割された近似直線で示されている。乗り換え点は、プロファイルを主走査方向に走査し、副走査方向に対して1画素分のずれを生じた主走査方向の位置である。図15では、それがP1〜P5に相当する。この乗り換え点を境界として、プロファイルにおける副走査方向へのずれと反対方向に、乗り換え点以降のドットを1ラインずらす。これを各ラインに着目して行う。図15(b)に、そのようにして乗り換え点毎に副走査方向にずらされた画像データの例を示す。図中、斜線で示した部分1511は、ライン乗り換え処理前の1ライン、すなわち本来の画像データ中における1ラインである。ライン乗り換え処理の結果、副走査方向に対するプロファイルのずれを打ち消す方向に、各ラインはずらされている。図15(c)は、そのようにして得られた画像データの一例である。斜線部が補正前の1ラインである。画像形成時には、補正された画像データを1ラインずつ形成する。たとえば、ライン1521、ライン1522...といった順序で、通常の画像形成が行われる。この結果、補正前の画像データにおいて1ラインを構成していた斜線部は、画像形成後に、本来形成されるべき理想的な走査線上に形成されることになる。ただし、ライン乗り換え処理は1画素単位で行っているために、副走査方向について1画素以内のずれは残る。
In FIG. 15, a
そこで、ライン乗り換え処理で補正しきれない1画素未満のずれを、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整することで補正する。つまり、プロファイルの特性が走査方向について上向きの傾きを示す場合は、階調補正前のビットマップ画像データを、プロファイルの示す傾きと逆方向に傾いた(この例では下向き)画素列となるように補正する。これを、補正後の理想的な画像データに近付けるために、乗り換え点近傍において階調補正を施して、乗り換え点における段差を平滑化する。この平滑化は、たとえばレーザパルスの幅や強度により実現できる。このライン乗り換え処理後に行われる平滑化のための階調補正を、以下では補間処理と呼ぶ。 Therefore, a shift of less than one pixel that cannot be corrected by the line transfer process is corrected by adjusting the gradation value of the bitmap image data with pixels before and after in the sub-scanning direction. That is, when the profile characteristics indicate an upward inclination in the scanning direction, the bitmap image data before gradation correction is arranged in a pixel row inclined in the opposite direction to the inclination indicated by the profile (downward in this example). to correct. In order to bring this closer to the ideal image data after correction, gradation correction is performed in the vicinity of the transfer point to smooth the step at the transfer point. This smoothing can be realized by, for example, the width and intensity of the laser pulse. The tone correction for smoothing performed after the line transfer process is hereinafter referred to as interpolation process.
ただし、画像の性質に応じて、補間処理を行った方が好ましい画像データと、補間処理を行うと画質を損なってしまう画像データとがある。例えば、オフィス文書作成ソフトで描画することができる、同じ模様や柄の繰り返しパターン(以下、パターン画像とする)や文字・細線などは、補間処理を行い平滑化することで情報の視認性が高まる。逆に、スクリーン処理を行った連続階調画像に対して乗り換えポイント近傍の補間処理を行うと、乗り換えポイント付近のみ濃度ムラが生じて画質が劣化するといった問題がある。この理由は、例えばライン成長スクリーンを使用した場合、乗り換えポイント上でスクリーンを構成するラインの太さが補間処理によって変わってしまうため、マクロ的に見ると濃度が変わったように見えるためである。また、特開2004-223854に記載される背景領域と潜像領域からなる地紋などのアドオン画像に対して補間処理を行うと、その効果が損なわれる可能性があるため、補間処理は適さない。 However, depending on the nature of the image, there are image data that is preferably subjected to the interpolation process, and image data that deteriorates the image quality when the interpolation process is performed. For example, the same pattern or repeated patterns of patterns (hereinafter referred to as pattern images) and characters / thin lines that can be drawn with office document creation software are smoothed by performing interpolation processing to improve the visibility of information. . On the other hand, when interpolation processing in the vicinity of the transfer point is performed on the continuous tone image subjected to the screen processing, there is a problem that density unevenness occurs only in the vicinity of the transfer point and the image quality deteriorates. This is because, for example, when a line growth screen is used, the thickness of the lines constituting the screen on the transfer point is changed by the interpolation processing, so that the density appears to change when viewed macroscopically. In addition, if interpolation processing is performed on an add-on image such as a background pattern including a background region and a latent image region described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-223854, the effect may be impaired, and therefore interpolation processing is not suitable.
このように、画像データの特性を考慮せず、補間処理の有無を画像全体に対して一律にすると画像劣化が起こる。よって、対象となる画像データの属性あるいは特徴に応じて補間処理を適用するか否かを判定する必要がある。そこで、中間調処理や1画素単位の補正処理を行う前の画像に対して特徴検出を行い、その検出結果に応じて、中間調処理か例外処理を適用する発明が提案されている(特許文献4等参照)。ここで、例外処理の中には1画素未満の補間処理も含まれる。
しかしながら特許文献4の発明は、中間調処理や1画素単位の補正処理以前の画像データを処理の対象とすることを前提としている。すなわち、入力された連続階調の画像ータから特徴検出を行って、その結果に応じて中間調処理か例外処理のいずれかを行うといった手法である。
However, the invention of
一方、画像データは量子化処理によりそのデータ量が圧縮され、データ処理の負荷が軽減されるために、処理資源の制限への対応や、処理速度の迅速化のためには欠くことができない。そこで、入力されたデータが連続階調画像データであったとしても、まず量子化によりデータ量を減らしてその後の処理負荷を軽減することが望ましい。 On the other hand, the amount of data of image data is compressed by quantization processing, and the load of data processing is reduced. Therefore, it is indispensable for dealing with the limitation of processing resources and speeding up the processing speed. Therefore, even if the input data is continuous tone image data, it is desirable to first reduce the amount of data by quantization to reduce the subsequent processing load.
ところが上述した従来技術では、中間調処理(量子化処理)を行った後の画像データを対象として特徴検出し、その後の処理を行う方法については何ら言及されていない。よって、FAX受信プリントやアプリケーションによって二値化された画像データに対しては、画像劣化が起こる可能性がある。 However, in the above-described conventional technology, there is no mention of a method of performing feature detection for image data after performing halftone processing (quantization processing) and performing subsequent processing. Therefore, image deterioration may occur for image data binarized by FAX reception print or an application.
また、従来は走査線のずれの補正のために、ライン乗り換え処理を行ってから補間処理によりラインの平滑化をしていた。しかし、ライン乗り換え処理後の画像データは1ライン中における連続性を失っており、従来の技術ではその画像データそのものから特徴検出を行うことができなかった。 Conventionally, in order to correct the deviation of the scanning line, the line is smoothed by the interpolation process after the line transfer process. However, the image data after the line transfer process has lost continuity in one line, and the conventional technique cannot detect the feature from the image data itself.
本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、上記課題を解決することを目的とする。より詳しくは、属性情報が失われていたり、ハーフトーン処理や1画素単位の補正処理を行った後の画像データや、ライン乗り換え処理によって連続性が失われた画像データに対しても適切に補間処理を行うことができるカラー画像形成装置及びカラー画像補正方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object thereof is to solve the above problems. More specifically, appropriate interpolation is also applied to image data that has lost attribute information, has undergone halftone processing or pixel-by-pixel correction processing, or has lost continuity due to line transfer processing. It is an object to provide a color image forming apparatus and a color image correction method capable of performing processing.
上記目的を達成するために本発明は以下の構成を備える。すなわち、 画像を形成する画像形成部を色成分毎に備え、各色成分の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のハーフトーン画像データの各色成分について、画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理手段と、
前記ハーフトーン画像データの連続階調画像の領域を検出し、前記連続階調画像の領域を補間禁止領域として判定する補間禁止領域判定手段と、
前記ライン乗り換え処理手段による画像データのずらしにより生じた、画素単位のずれを平滑化する補間処理を、前記補間禁止領域を除いて前記ハーフトーン画像データに対して施す補間処理手段とを備える。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement. That is, a color image forming apparatus that includes an image forming unit that forms an image for each color component and forms a color image by superimposing images of the respective color components,
So as to cancel the shift amount of the sub-scanning direction of the scanning line on the image carrier in the image forming unit for each color component of the halftone image data to be processed, the scan line changing of shifting the position of the picture element in the sub-scanning direction Processing means;
An interpolation prohibition region determination means for detecting a continuous tone image region of the halftone image data and determining the region of the continuous tone image as an interpolation prohibition region;
Interpolation processing means for performing interpolation processing on the halftone image data excluding the interpolation-prohibited area, which performs smoothing of pixel-unit shift caused by shifting the image data by the line transfer processing means.
本発明によれば、属性情報が失われていたり、ハーフトーン処理や1画素単位の補正処理を行った後の画像データや、ライン乗り換え処理によって連続性が失われた画像データに対しても適切に補間処理を行うことができるという効果を奏する。これにより、 According to the present invention, it is also suitable for image data in which attribute information is lost, image data after performing halftone processing or pixel-by-pixel correction processing, or image data in which continuity is lost due to line transfer processing. The effect is that interpolation processing can be performed. This
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、本来レーザビームが感光ドラム表面を走査して形成されるはずの理想的な走査線、すなわち感光ドラムの回転軸に平行な走査線に対する実際の走査線のずれに従い、ハーフトーン画像データを同じ量だけ反対方向にずらすことで相殺する。このずれを平滑化する際に、画像の種類(画像の属性とも呼ぶ。)が各色版で同一であれば、色版毎の平滑化処理の有無を統一する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a halftone image is formed according to the deviation of an actual scanning line with respect to an ideal scanning line that should be originally formed by scanning the surface of the photosensitive drum, that is, a scanning line parallel to the rotational axis of the photosensitive drum. Offset by shifting the data in the opposite direction by the same amount. When smoothing the shift, if the type of image (also referred to as image attribute) is the same for each color plate, the presence or absence of smoothing processing for each color plate is unified.
すなわち、画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のハーフトーン画像データの各色成分について、各画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理を行う。その後、処理対象の画像データの色成分毎の画像の種類を判定する種類判定を行う。具体的には、連続階調画像か否か、またパターン画像か否かが判定される。パターン画像とは背景技術で述べたとおり、繰り返しパターンを含む画像である。そして、ライン乗り換え処理により生じた、画素単位のずれを平滑化する補間処理を行うか否かを、判定した色成分毎の画像の種類に基づいて決定する。その際に、画像の種類毎に補間処理の有無は決定される。ただし、パターン画像かつ連続階調画像と判定された第1の色成分があり、それが他の色成分の補間処理の有無の決定と異なれば、第1の色成分についての補間処理をするか否かの判定結果を変更する。こうして、画像の種類が各色成分について共通であり、かつ、補間判定結果が各色成分で異なる場合、全色成分について前記補間判定結果を一致させるべく前記判定結果を変更する。 That is, a line that shifts the position of each pixel in the sub-scanning direction for each color component of the halftone image data to be processed so as to cancel out the shift amount of the scanning line on the image carrier in the image forming unit in the sub-scanning direction. Perform the transfer process. Thereafter, type determination is performed to determine the type of image for each color component of the image data to be processed. Specifically, it is determined whether the image is a continuous tone image or a pattern image. The pattern image is an image including a repetitive pattern as described in the background art. Then, it is determined based on the type of image for each determined color component whether or not to perform an interpolation process for smoothing a pixel unit shift caused by the line transfer process. At that time, the presence or absence of interpolation processing is determined for each type of image. However, if there is a first color component determined to be a pattern image and a continuous tone image, and this is different from the determination of the presence or absence of the interpolation processing of other color components, is the interpolation processing for the first color component performed? Change the decision result. In this way, when the image type is common to each color component and the interpolation determination result is different for each color component, the determination result is changed to match the interpolation determination result for all color components.
以下、本発明の実施の形態として適用可能な画像形成装置の一例として、レーザビームプリンタの構成例及びそのレーザプリンタで実行される画像補正方法について説明する。なお、本実施形態は、レーザビームプリンタのみならず、インクジェットプリンタやMFP(Multi Function Printer / Multi Function Peripheral)等の他の方式の出力装置でも適用可能である。ただし、本発明を適用する意味のあるプリンタは、色成分毎に画像形成部を備え、そのために各色成分の画像間にレジストレーションずれを生じるおそれのあるプリンタである。インクジェットプリンタであれば、各色成分の記録ヘッドをそれぞれ独立したキャリッジに搭載したシリアルプリンタや、各色成分の記録ヘッドを独立して取り付け可能なラインヘッドのプリンタであれば、レジストレーションずれを生じるおそれがある。そこでこれらのプリンタに本実施形態に係る発明を適用すれば、画質向上に効果がある。しかしながら走査線のプロファイルが色成分毎に相違する可能性が高いと考えられるのはタンデム式のカラーレーザプリンタであるから、本実施形態ではそれを例にして説明する。 A configuration example of a laser beam printer and an image correction method executed by the laser printer will be described below as an example of an image forming apparatus applicable as an embodiment of the present invention. The present embodiment is applicable not only to laser beam printers but also to other types of output devices such as inkjet printers and MFPs (Multi Function Printers / Multi Function Peripherals). However, a meaningful printer to which the present invention is applied is a printer that includes an image forming unit for each color component and may cause registration deviation between images of each color component. In the case of an inkjet printer, registration deviation may occur if the printer is a serial printer in which recording heads for each color component are mounted on independent carriages or a line head printer to which recording heads for each color component can be attached independently. is there. Therefore, applying the invention according to the present embodiment to these printers is effective in improving the image quality. However, it is a tandem type color laser printer that has a high possibility that the profile of the scanning line is different for each color component. In the present embodiment, this will be described as an example.
<タンデムカラーLBPの画像形成部>
図4は、第1実施形態の電子写真方式のカラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。カラー画像形成装置はカラー画像形成部401と画像処理部402により構成し、画像処理部402でビットマップ画像情報を生成し、それに基づきカラー画像形成部401が記録媒体上への画像形成を行う。また画像処理部402は、予め測定されプロファイル記憶部403に保存された色成分の画像形成部ごとのプロファイル情報416C,416M,416Y,416Kを参照してレジストレーションずれ補正などの補正処理も行う。なお、以下では、各色成分毎に色のシンボルC,M,Y,Kを付した符号は、その色のシンボルをとり、総称とする場合がある。ここで画像形成部とは、スキャナ部414と印字部415とを含む、色成分毎の単色画像を形成する名称とする。印字部415は、感光ドラムや転写ドラム等を含むトナー像を形成するためのユニットであり、もちろん文字以外の画像も形成する。
<Tandem Color LBP Image Forming Unit>
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of each block related to electrostatic latent image creation in the electrophotographic color image forming apparatus of the first embodiment. The color image forming apparatus includes a color
図2は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体28を採用したタンデム方式のカラー画像形成部401の断面図である。図2を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置におけるカラー画像形成部401の動作を説明する。カラー画像形成部401は、画像処理部402が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、感光ドラムすなわち像担持体上に静電潜像を形成して、この静電潜像を現像して各色成分の単色トナー像を形成する。この単色トナー像を中間転写体28上で重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を印刷媒体11へ転写してその多色トナー像を熱定着させる。中間転写体も像担持体である。帯電手段は、Y,M,C,Kの色毎に感光体22Y,22M,22C,22Kを帯電させるための4個の注入帯電器23Y,23M,23C,23Kを備え、各注入帯電器にはスリーブ23YS,23MS,23CS,23KSを備えている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a tandem color
像担持体すなわち感光体(感光ドラム)22Y,22M,22C,22Kは、駆動モータにより画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転される。露光手段であるスキャナ部414Y,414M,414C,414Kは感光体22Y,22M,22C,22Kを露光光で照射し、感光体22Y,22M,22C,22Kの表面を選択的に露光する。この結果、静電潜像が感光体表面に形成される。現像手段である現像器26Y,26M,26C,26Kは、静電潜像を可視化するために、Y,M,C,Kの色毎のトナー現像を行う。各現像器には、スリーブ26YS,26MS,26CS,26KSが設けられている。なお、各々の現像器26は脱着が可能である。スキャナ部は、レーザビームの幅や強度によって各画素の階調表現が可能である。たとえば16階調が表現できる。
The image carriers, that is, the photosensitive members (photosensitive drums) 22Y, 22M, 22C, and 22K are rotated counterclockwise by the drive motor in accordance with the image forming operation.
転写手段である一次転写ローラ27Y,27M,27C,27Kは、時計回りに回転する中間転写体28を感光体22Y,22M,22C,22Kに押圧して、感光体上のトナー像を中間転写体28へと転写する。一次転写ローラ27に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体22の回転速度と中間転写体28の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体28上に転写する。これを一次転写という。
The
ステーション(各色成分の画像形成部を行呼ぶこともある。)毎の単色トナー像が合成された多色トナー像は、中間転写体28の回転に伴い二次転写ローラ29まで搬送される。その中間転写体28上の多色トナー像が、給紙トレイ21から二次転写ローラ29へ狭持搬送された印刷媒体11上に転写される。この二次転写ローラ29には、適当なバイアス電圧が印加され、静電的にトナー像が転写される。これを二次転写という。二次転写ローラ29は、記録媒体11上に多色トナー像を転写している間、29aの位置で印刷媒体11に当接し、印字処理後は29bの位置に離間する。
A multicolor toner image obtained by synthesizing a single color toner image for each station (each color component image forming unit may be called a row) is conveyed to the
定着部31は、印刷媒体11に転写された多色トナー像を印刷媒体11に溶融定着させるために、印刷媒体11を加熱する定着ローラ32と記録媒体11を定着ローラ32に圧接させるための加圧ローラ33を備えている。定着ローラ32と加圧ローラ33は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ34、35が内蔵されている。定着部31は、多色トナー像を保持した印刷媒体11を定着ローラ32と加圧ローラ33により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを印刷媒体11に定着させる。
The fixing
トナー定着後の印刷媒体11は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング部30は、中間転写体28上に残ったトナーをクリーニングする。中間転写体28上に形成された4色の多色トナー像を記録媒体11に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。このようにタンデムカラーLBPでは、各色成分毎に印字部415及びスキャナ部414を含む画像形成部を有している。
The
<走査線のプロファイル特性>
次に図3を用いて、画像形成装置の色毎の実際の走査線302のプロファイル特性に関して説明する。図3において走査線302は感光体22の位置精度や径のずれ、および図2に示す各色のスキャナ部24(24C,24M,24Y,24K)における光学系の位置精度に起因した、傾きおよび曲がりの発生した実際の走査線を示す。画像形成装置は、その記録デバイス(記録エンジン)毎にこのプロファイル特性が異なり、更に、カラー画像形成装置の場合は、色毎にその特性が異なる。
<Profile characteristics of scanning lines>
Next, the profile characteristics of the
図3(a)は、画像形成装置のプロファイル特性の一部を示す図であり、副走査方向について上側にずれている領域を示す。また、図3(b)は副走査方向について下側にずれている領域を示す。横軸301は理想的な走査線であり感光体22の回転方向に対して垂直に走査が行われる場合、すなわち回転軸に平行に操作が行われている場合の特性を示す。図3ではプロファイルをグラフで示すが、プロファイル情報416に保存されるプロファイルは、離散的なデータである。たとえば、走査線の開始位置P0から、実際の走査線が理想的な走査線から1画素分離れるか又は接近する都度、位置と、その位置に関連づけて、実際の走査線が理想的な走査線に離れるかまたは接近するかを示す移動方向とが保存される。位置は、走査線方向について何番目の画素であるか特定できればよい。したがって、プロファイル302は、プロファイル情報においては、線分311,312,313,314により近似的に示される。レジストレーションずれ補正のためには、これで十分である。
FIG. 3A is a diagram showing a part of profile characteristics of the image forming apparatus, and shows a region shifted upward in the sub-scanning direction. FIG. 3B shows a region that is shifted downward in the sub-scanning direction. A
なお、以下、説明におけるプロファイル特性は、画像処理部402で補正がなされるべき方向を前提とし説明する。しかし、表現方法は取り決めに過ぎないことから、ずれ量及び方向が一意に特定できるのであれば、どのような表現方法を採用しても良い。たとえば、カラー画像形成部401のずれ方向として定義しておき、画像処理部402では、その逆特性の補正を行うように構成しても良い。
Hereinafter, the profile characteristics in the description will be described on the assumption that the
図7に、プロファイル定義による、画像処理部402で補正がなされるべき方向と、カラー画像形成部401における走査線のずれ方向との相関を示す。図7(a)のようにカラー画像形成部401のプロファイル特性が示されている場合は、画像処理部402では、その逆方向である図(b)のように画像データを副走査方向にずらす。逆に、図7(c)のようにカラー画像形成部401のプロファイル特性が示されている場合、画像処理部402では図7(d)のように画像データを副走査方向にずらす。ただしずれ量は、理想的な走査線301を基準とする。
FIG. 7 shows the correlation between the direction to be corrected by the
プロファイル特性のデータ(プロファイル情報)は、例えば図9に示すように、乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と、次の乗り換えポイントまでの走査線の変化の方向を含む。具体的には、図9(a)のプロファイル特性に対し、乗り換えポイントがP1,P2,P3,・・・Pmが定義される。各乗り換えポイントの定義は、走査線に、副走査方向について1画素分のずれが発生するポイントであり、方向としては、次の乗り換えポイントまで上向きに変化する場合と下向きに変化する場合がある。例えば、乗り換えポイントP2では、走査線が図の上向きに1ライン分ずれる。すなわち、現在のラインから1ライン下のラインに乗り換える乗り換えポイントである。位置P2におけるずれ方向は、図9(b)に示すように上向き(↑)となる。ただし、画像処理においては、下のラインに乗り換えが行われる。同様に、位置P3においても、ずれ方向は上向き(↑)となる。乗り換えポイントP4における副走査方向についてのずれ方向は、これまでの方向とは異なり下向き(↓)となる。この方向のデータの保持の仕方としては、例えば、上向きを示すデータとして"1"、下向きを示すデータとして"0"とすれば、図9(c)のようになる。この場合、保持するデータ数は乗り換えポイント数と同じだけとなり、乗り換えポイント数がm個であるならば、保持するビット数もmビットとなる。 For example, as shown in FIG. 9, the profile characteristic data (profile information) includes the pixel position in the main scanning direction of the transfer point and the direction of change in the scanning line up to the next transfer point. Specifically, the transfer points P1, P2, P3,... Pm are defined for the profile characteristics of FIG. The definition of each transfer point is a point at which a shift of one pixel occurs in the scanning line in the sub-scanning direction, and the direction may change upward or downward until the next transfer point. For example, at the transfer point P2, the scanning line is shifted by one line upward in the figure. That is, it is a transfer point for transferring from the current line to a line one line below. The shift direction at the position P2 is upward (↑) as shown in FIG. However, in image processing, switching to the lower line is performed. Similarly, also in the position P3, the shift direction is upward (↑). The shift direction with respect to the sub-scanning direction at the transfer point P4 is downward (↓) unlike the previous direction. As a method of holding data in this direction, for example, if “1” is indicated as data indicating upward and “0” is indicated as data indicating downward, FIG. 9C is obtained. In this case, the number of data to be held is only the same as the number of transfer points, and if the number of transfer points is m, the number of bits to be held is also m bits.
<乗り換えポイント>
次に図3(a)を用いて、レーザースキャン方向に上方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。本実施形態における乗り換えポイントとは、副走査方向に1画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図3(a)においては、上方への曲がり特性302上で副走査方向に1画素ずれているポイントであるP1、P2、P3が乗り換えポイントに相当する。なお、図3(a)においてはP0を基準としたものとして記載している。同図からもわかるように、乗り換えポイント間の距離(L1、L2)は、曲がり特性302が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
<Transfer points>
Next, with reference to FIG. 3A, a transfer point in a region shifted upward in the laser scanning direction will be described. The transfer point in the present embodiment indicates a point that is shifted by one pixel in the sub-scanning direction. That is, in FIG. 3A, P1, P2, and P3, which are points shifted by one pixel in the sub-scanning direction on the upward curve characteristic 302, correspond to transfer points. In FIG. 3A, P0 is used as a reference. As can be seen from the figure, the distances (L1, L2) between the transfer points are shorter in the region where the
次に図3(b)を用いて、レーザースキャン方向に下方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。下方にずれている特性を示す領域においても、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に1画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図3(b)においては、下方への曲がり特性302上で副走査方向に1画素ずれているポイントであるPn、Pn+1が乗り換えポイントに相当する。図3(b)においても、図3(a)同様、乗り換えポイント間の距離(Ln、Ln+1)は、曲がり特性302が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。
Next, with reference to FIG. 3B, a transfer point in a region shifted downward in the laser scanning direction will be described. Even in a region that shows a characteristic that is shifted downward, the definition of a transfer point indicates a point that is shifted by one pixel in the sub-scanning direction. That is, in FIG. 3B, Pn and Pn + 1, which are points shifted by one pixel in the sub-scanning direction on the downward curve characteristic 302, correspond to the transfer points. Also in FIG. 3B, as in FIG. 3A, the distance (Ln, Ln + 1) between the transfer points is short in the region where the
このように、乗り換えポイントは、画像形成装置がもつ曲がり特性302の変化度合い密接に関係する。よって、急激な曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数は多くなり、逆に緩やかな曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数が少なくなる。
As described above, the transfer point is closely related to the degree of change in the bending
画像形成部がもつ曲がり特性が色毎に異なれば、乗り換えポイントの数および位置もそれぞれ異なる。この色間の走査線のプロファイルの相違が、中間転写体28上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれとなって現れることとなる。本発明は、この乗り換えポイントでの処理に関するものである。
If the bending characteristics of the image forming unit are different for each color, the number and position of transfer points are also different. This difference in scanning line profile between colors appears as a registration error in an image in which all color toner images are transferred onto the
<タンデムカラーLBPの画像処理部>
次に図4を用いてカラー画像形成装置における画像処理部402について説明する。画像生成部404は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスタイメージデータを生成し、RGBデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。なお、画像生成部404は、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、カラー画像形成装置内部に読取手段を構成し、読取手段からの画像データを扱う構成としても良い。色変換部405は、RGBデータをカラー画像形成部401のトナー色にあわせてCMYKデータに変換し、CMKYデータと属性データを記憶部406へ格納する。記憶部406は、画像処理部402に構成した第1の記憶部であり、印刷処理の対象となるドットイメージデータを一旦格納する。なお、記憶部406は、1ページ分のドットイメージデータを格納するページメモリで構成しても良いし、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして構成しても良い。ドットイメージデータをラスタイメージデータとも呼ぶ。
<Tandem Color LBP Image Processing Unit>
Next, the
ハーフトーン処理部407C,407M,407Y,407Kは、記憶部406から出力される属性データおよび各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部の具体的な構成としては、スクリーン処理(すなわちディザ処理)によるもの、あるいは誤差拡散処理によるものがある。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクスおよび入力される画像データ用いて、N値化する処理である。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、N値化を行い、その際の入力画像データと閾値との差分を以降にN値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。本実施形態ではスクリーン処理が行われる。また本実施形態ではNは2とするが、1画素当たりのビット数は4ビットとする。すなわち、量子化処理により、画素値は0または15に変換される。
The
第2の記憶部408は、画像形成装置内部に構成され、ハーフトーン処理部407(407C,407M,407Y,407K)により処理されたN値化(ハーフトーン画像)データを記憶する。なお、第2の記憶部408の下流の処理ブロックで画像処理される画素位置が乗り換えポイントである場合、第2の記憶部408から読み出される時点で、1ライン分の乗り換えが行われる。具体的には、読み出すドットのアドレスを次のドットに進めるのではなく、次のドットからさらに1ライン分進めるか、あるいは1ライン分戻す。1ライン分進めるか戻すかは、ずれ方向に応じて決定する。
The
図8(a)は、図4の記憶部408が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図8(a)に示す通り、記憶部408が記憶している状態においては、画像処理部402としての補正方向、あるいは画像形成部401の走査線の曲がり特性によらず、ハーフトーン処理部407による処理後のデータが保持されている。図8のライン701が読み出される時点で、画像処理部402で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が下向きの場合、図8(b)のように、乗り換えポイントを境界として、上向きに1画素分ずらされた状態となる。また、画像処理部402で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が上向きの場合、ライン701の画像データが、記憶部408から読み出された時点で、図8(c)のように、乗り換えポイントを境界として、下向きに1画素分ずらされた状態となる。
FIG. 8A is a diagram schematically showing the state of data held in the
各色の補間判定部409C,409M,409Y,409Kは、入力されるN値化データの乗り換えポイント前後の画素の処理として、後段処理で補間を必要とする画素であるか、補間を行わなくても良い画素であるかを判定する。タイミング調整部410C,410M,410Y,410Kは、記憶部408から読み出したN値化データと補間判定部409の判定結果との同期をとる。転送バッファ411C,411M,411Y,411Kは、補間判定部409とタイミング調整部410の出力データを一時的に保持する。なお、本説明においては、第1記憶部406、第2記憶部408、転送用バッファ411を別構成として説明したが、画像形成装置内部に共通の記憶部を構成するようにしても良い。
The
補間処理部412C,412M,412Y,412Kは、転送用バッファ411からの受信データに対して、同じく転送用バッファから転送されてくる補間判定部409による判定結果に基づき補間処理を行う。補間判定部409からの判定結果は画素毎の判定となるが、補間処理部412での補間処理は、画像形成装置がもつプロファイル(曲がり特性)に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。図5A、図5Bに乗り換えポイントにおける補間の方法を示す(図5A、5Bをまとめて図5と呼ぶ)。
The
<補間処理>
図5(a)は、レーザースキャン方向に対する、画像形成装置の走査線の曲がり特性を示す図である。領域1は画像処理部402が下向きに補正を行わなければならない領域であり、反対に、領域2は画像処理部402として上向きに補正を行わなければならない領域である。なお、以降の補間処理の説明においては、説明の便宜上、乗り換えポイント間の最小間隔を16画素とするが、本発明はこれに限られるものではない。つまり、任意の画素数間隔にしても良いし、回路構成縮小のために2のべき乗の画素間隔にしても良い。つまり、後述する補間すなわち平滑化は主走査方向について乗り換えポイント直前の16画素に対して行われる。乗り換えポイントの間隔が16画素より長ければ、平滑化された領域よりも前(図では左側)の部分は平滑化されないまま残される。16画素としたのは、本例では2値化されている1画素は4ビットであり、画像形成部の階調表現能力によって16階調で表すことも可能だからである。1画素値1階調ずつ濃度を変化させることで、ライン間の段差が平滑化できる。
<Interpolation process>
FIG. 5A is a diagram illustrating the curve characteristic of the scanning line of the image forming apparatus with respect to the laser scanning direction. A
図5の例における、乗り換えポイントPc前後の乗り換え前画像、すなわち、ハーフトーン処理部407の出力ハーフトーン画像データを図5(b)に示す。注目ラインは、図示する3ライン分の画像データの中央ラインである。注目ラインに着目した場合の1画素単位の乗り換え処理後のデータ503、すなわち、記憶部408の出力時の画像データ構成を図5(c)に示す。ライン乗り換え処理は、記憶部408から読み出す時点で行うため、補間処理部412に入力される時点での、乗り換えポイントPc前後の画素構成は、乗り換えポイントPcを境界にして、1ライン分の段差となって現れる。
FIG. 5B shows the pre-transfer images before and after the transfer point Pc in the example of FIG. 5, that is, the output halftone image data of the halftone processing unit 407. The attention line is the center line of the image data for three lines shown in the figure. FIG. 5C shows the
補間処理部412は、注目ライン上に、段差となって現れる画像データに対して補間処理を行う。領域1における、補正の方向は上向きであるため、注目ラインの補間処理には、後ラインの画像データとの重み付け演算により行う。本説明における重み付けは、図5(d)に示す通り、対象となる副走査方向2画素の総和が、乗り換えポイントの最小値に合わせ16となるようなものである。もちろんこれは一例であって、画像値の総和は16に限定されるものではない。演算に用いる回路の縮小化のために、2のべき乗となるようにしても良いし、より精度を上げるため、任意の係数で演算できるようにしても良い。また、以降の説明のように、重み付けの構成として、1画素単位に重み付け係数を変えるようにしても良いし、図16のように複数画素単位で共通の重み付け係数を用いるようにしても良い。更には、重み付け係数の値に応じて、対応させる画素数を可変にするようにしても良い。なお、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に1画素ずれる主走査線上の位置が該当するため、補間の際の基準位置は主走査の開始点すなわち左側端として説明する。補間に用いる演算式を(式1)に記す。xは着目画素の主走査方向の位置、yは着目画素の副走査方向の位置を示す。画素値をp、補正後の画素値をp'とすると式1は以下の通りである。
The interpolation processing unit 412 performs interpolation processing on image data that appears as a step on the line of interest. Since the correction direction in the
p'(x,y)=w1×p(x,y−1)+w2×p(x,y)+w3×p(x,y+1)...(式1)
ここでW1、W2、W3はx座標が共通な重み付け係数であり、図5(d)に示すように本例では3×16画素分の係数行列で定義されている。図5(d)の係数行列は、乗り換えポイントで1ライン上のずらす場合のものである。着目ラインの直上のラインについては係数はすべて0である。着目ライン(図の中央のライン)については15/16から0/16まで、1画素右に移動する毎に1/16ずつ係数値が減少する(図5(d)では分母は省略している)。着目ラインの直下のラインについては1/16から16/16まで、1画素右に移動する毎に1/16ずつ係数値が増加する。この係数行列が、乗り換えポイント直前(右側)の着目ラインを中心とする3×16画素に対応づけられて、式1にしたがって補正後の画素値が得られる。得られた補正後の画素値で、補正前の画素値は置換される。これを処理対象の画像データの全ラインに着目して行う。式1は、着目画素の値を、その画素値と、その上下のラインの対応画素値との加重平均を求めるものである。
p ′ (x, y) = w1 × p (x, y−1) + w2 × p (x, y) + w3 × p (x, y + 1) (Formula 1)
Here, W1, W2, and W3 are weighting coefficients having a common x-coordinate, and are defined by a coefficient matrix of 3 × 16 pixels in this example as shown in FIG. The coefficient matrix in FIG. 5D is a case where the line is shifted by one line at the transfer point. The coefficients are all 0 for the line immediately above the line of interest. For the line of interest (the center line in the figure), the coefficient value decreases by 1/16 each time the pixel moves to the right from 15/16 to 0/16 (in FIG. 5D, the denominator is omitted). ). For the line immediately below the target line, the coefficient value increases by 1/16 each time the pixel moves to the right from 1/16 to 16/16. This coefficient matrix is associated with 3 × 16 pixels centered on the line of interest immediately before (on the right side of) the transfer point, and a corrected pixel value is obtained according to
本例において、式1を図5(b)の画像データに適用して得られる補間画素値の概念図を図5(e)に示す。式1の補間により、乗り換えポイントPcの前では、乗り換えポイントPcに近い画素ほど、後ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントPcから遠くなる画素(左側の画素)ほど、注目ライン、すなわち、黒データラインの影響を強く受ける。
FIG. 5E shows a conceptual diagram of interpolation pixel values obtained by applying
また、乗り換えポイントPcの後ろの画素では、乗り換えポイントPcに近い画素ほど、注目ラインの前ラインの画像データの影響を受け、乗り換えポイントPaから遠い画素ほど、注目ラインの後ラインの影響を受ける結果となる。ここで、注目ラインの前ラインは、1画素を超える乗り換え処理段差によって前ラインのデータとなった、元々の注目ラインである。なお本例では、乗り換えポイントから16画素手前の画素以外の画素は補間処理の対象とはならないために、それらの画像データは平滑化されることはないものとしている。 As for the pixels behind the transfer point Pc, the pixels closer to the transfer point Pc are affected by the image data of the previous line of the attention line, and the pixels farther from the transfer point Pa are affected by the rear line of the attention line. It becomes. Here, the previous line of the target line is the original target line that has become the data of the previous line due to the transfer processing step difference exceeding one pixel. In this example, since pixels other than the pixel 16 pixels before the transfer point are not subjected to the interpolation process, the image data is not smoothed.
次に、下向きに補正を行わなければならない、領域b部分に関して説明する。下向きに補正する場合においては、補正画素値の演算に用いる重み付け係数が、注目ラインと注目ラインの前ラインに設定されることとなる。 Next, a description will be given of the region b portion that must be corrected downward. In the case of correcting downward, the weighting coefficient used for calculating the corrected pixel value is set to the attention line and the previous line of the attention line.
図5(f)には、ハーフトーン処理部407が出力した時点の画像データを示し、図5(g)に、記憶部408により読み取られた時点の画像データの例を示す。乗り換えポイントPaにおいては、下向きの補正が行われるため、図5(g)に示す通り、乗り換えポイントPaを境界として、1画素を超える乗り換え処理段差が現れる。下向きの補正を行う場合のW1、W2、W3の値は図5(h)に示す通りであり、説明の便宜上、上向き補正処理時と同様、重み付け係数の総和が16となるようにしている。下向き補正時に対しても、式1を適用すると、乗り換えポイントPaを境界として、補正画素値が求まる。つまり、乗り換えポイントPaの前では、乗り換えポイントに近い画素ほど、前ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントPcから遠くなる画素ほど、注目ラインの影響を強く受ける。また、乗り換えポイントPaの後ろの画素では、乗り換えポイントPcに近い画素ほど、注目ラインの影響を受け、乗り換えポイントPcから遠い画素ほど、注目ラインの前ラインの影響を受ける結果となる(図5(i))。ただし、本例では補間処理は乗り換えポイントの手前側の16画素を対象とする。図5(i)では乗り換えポイントPaとPcとの間隔が16画素であるから乗り換えポイントPaの前後で平滑化されているように見えるが、それ以上離れている場合には乗り換えポイントPaの直後から平滑化されることはない。
FIG. 5F shows image data at the time when the halftone processing unit 407 outputs, and FIG. 5G shows an example of image data at the time when it is read by the
このように、補間処理部412の補間処理により、補間の方向が上向きであっても、下向きであっても、主走査方向に連続する画素データが、1画素を超える乗り換え処理段差によって、大きな段差として現れることが防止される。 As described above, the interpolation processing of the interpolation processing unit 412 causes the pixel data continuous in the main scanning direction to be large due to the transfer processing step exceeding one pixel regardless of whether the interpolation direction is upward or downward. Is prevented from appearing.
パルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)413は、補間処理部412が出力する色毎の画像データに対して、スキャナ部414C,414M,414Y,414Kの露光時間へ変換される。そして、変換後の画像データは、画像形成部401の印字部415により出力される。なお、図9により既に説明をしたプロファイル特性データは、画像形成部401内部に、画像形成装置がもつ特性として保持されている(プロファイル416C,416M,416Y,416K)。画像処理部402は、画像形成部401が保持しているプロファイル特性に応じてライン乗り換え処理や補間処理を行う。
Pulse width modulation (PWM) 413 converts the image data for each color output from the interpolation processing unit 412 into the exposure times of the
<補間処理>
次に別図を用いて、本実施形態の最も特徴的な部分に関して更に説明する。本実施形態の特徴である、ハーフトーンや走査ライン乗り換え処理後の画像データに対して補間禁止エリア判定を行うシステムの一例が、図10と図11のフローチャートで示されるシステムである。これらフローチャートは、図4の構成により実行される。
<Interpolation process>
Next, the most characteristic part of the present embodiment will be further described with reference to another drawing. An example of a system that performs the interpolation prohibition area determination on the image data after the halftone or scanning line transfer process, which is a feature of the present embodiment, is the system shown in the flowcharts of FIGS. These flowcharts are executed by the configuration shown in FIG.
図10は、ハーフトーン処理部407、補間判定部409、補間処理部412での処理を説明するフローチャートである。図11は補間判定部409の詳細処理ブロック図である。これらの図を使って、ハーフトーン処理、補間判定処理と補間処理の詳細を記述する。 FIG. 10 is a flowchart for explaining processing in the halftone processing unit 407, the interpolation determination unit 409, and the interpolation processing unit 412. FIG. 11 is a detailed processing block diagram of the interpolation determination unit 409. Details of halftone processing, interpolation determination processing, and interpolation processing will be described using these drawings.
ステップS1001において、ハーフトーン処理部407C、407M、407Y、407Kは、各色成分の画像データについて、各画素Mビットの連続階調画像データ(コントーン画像データとも呼ぶ。)10Aをハーフトーン処理する。ここではスクリーン処理や誤差拡散処理などによってハーフトーン処理を行う。その結果、Nビットに量子化されたハーフトーン画像データ10Bが出力される。ここで、M,NはM>Nとなる自然数である。この例では、ディザマトリクスによるスクリーン処理を例にとって説明する。続いてステップS1002に進む。なお、本説明においては、各色成分について同じ構成要素がある場合には、それらを色成分の符号を付さずに総称する場合がある。
In step S1001, the
ステップS1002では、記憶部408から画像データが読み出されるタイミングで、タイミング調整部411による読み出しタイミングの制御によって、ライン乗り換え処理が行われる。これは、乗り換えポイントにおいて1画素単位の座標位置変換を行う処理である。続いて、ステップS1003に移る。
In step S <b> 1002, line transfer processing is performed by the timing adjustment unit 411 controlling the read timing at the timing when image data is read from the
ステップS1003では、補間判定部409C、409M、409Y、409Kが、補間禁止エリア(補間禁止領域とも呼ぶ。)の判定(すなわち補間禁止領域判定)を行う。ここでの処理の詳細は図11を用いて後述する。判定されると、補間を行う(以下、「補間判定フラグON」とする。)か、それとも行わないか(以下、「補間判定フラグOFF」とする。)を記述した補間判定結果10Dを出力し、ステップS1004に進む。補間禁止エリアは、乗り換えポイントにおいて補間処理が行われないエリアであり、補間判定フラグがオフの領域である。
In step S1003, the
ステップS1004では、補間判定結果10Dを参照し、次のような処理を行う。つまり、注目画素の判定結果が「補間判定フラグON」であれば、ステップS1005に進んで補間処理部412にて補間処理を行い、次の画素に処理を移す。もしくは「補間判定フラグOFF」の場合、補間処理を行わず次の画素に処理を移す。全画素の補間処理が終了したら、補間処理済の画像データ18Eを出力し、処理を終了する。ステップS1004の判定は、補間判定結果10Dを受け取った補間処理部412が実行する。
In step S1004, the following processing is performed with reference to the
<補間禁止エリアの判定>
続いて、ステップS1003における補間判定部409C、409M、409Y、409Kの処理を、図11を用いて詳述する。補間判定部409(各色成分についてまとめて説明する)は、ライン乗り換えとハーフトーン処理を終えたハーフトーン画像データ10Cを入力とする。そして、補間判定部409は、連続階調画像用処理部1101、パターン画像用処理部1102、孤立点画像用処理部1103の3つに分けて補間判定を行う。
<Judgment of areas where interpolation is prohibited>
Subsequently, the processing of the
まず連続階調画像用処理部1101について説明する。二値化部1104 において、入力画像10Cを二値化する。その方法としては、あらかじめ設定した閾値に対する二値化や、周辺画素の平均値を閾値とした二値化などが考えられる。ここで、二値化した画像をディザパターン検出部1105に渡す。
First, the continuous tone
続いて、ディザパターン検出部1105において、予め登録されたディザパターン(ディザマトリクスのパターン)と一致するかを判定する。すなわち画像データからディザパターンの周期性を検出する。ここでの判定方法としては、ランレングスマッチングやテンプレートマッチングなどを用いて各色版のディザパターン検出を行う。例えば、ランレングスマッチングを用いる場合、値1と値0の画素を含む所定パターンの画素列(これをランと呼ぶ)が連続して複数回検出されれば連続階調画像と判定するなどの方法が考えられる。またテンプレートマッチングでは、色成分毎にあらかじめ登録しておいたスクリーンパターンと該当する色成分の画像データとのパターンマッチングを行い判定結果を得る。なおスクリーンパターンは、スクリーン処理に用いられるディザマトリクスにより決定される。したがって通常は予め定義されたディザマトリクスを用いてスクリーン処理を行うので、スクリーンパターンは予め知っておくことができる。スクリーンパターンは、たとえばスクリーン角として保存しておくこともできる。一定のスクリーン角の輪郭抽出は、フィルタ処理により行うことができる。パターンマッチング結果、たとえば抽出された連続階調の画像オブジェクトの面積が画像全体の一定の割合、たとえば50%を越えていれば、その画像は連続階調画像と判定される。なおこの様な画像の種類(連続階調画像、パターン画像、孤立点画像)を判定する処理のことを画像の属性判定処理とも呼ぶ。判定の結果、登録されている各色版のディザパターンと一致した場合、比較対象の領域の位置及び範囲に関連づけて、連続階調画像判定フラグをONにセットする。あるいは、判定対象とされた画像領域に乗り換えポイントが含まれているか判定する。そして含まれていれば、判定対象とされた画像領域を含むライン識別子(たとえば画像データのライン番号)と、乗り換えポイントの位置とに関連づけて、連続階調画像判定フラグをONにセットして判定結果を返す。なお、連続階調画像判定フラグを画素毎に関連づけるのであれば、連続階調画像判定フラグのビットマップが、画像データの各画素に関連して形成できる。本例ではこのようにビットマップが生成されるものとする。
Subsequently, the dither
一方、ランレングスマッチングを行った場合、ランが乗り換えポイントに差し掛かると、本来はランであるにもかかわらず、ライン乗り換えポイントにおいてランがとぎれ、マッチしない場合がある。そこで、例外処理として「乗り換えポイント処理」を行う。以下にその例として図13を用いて説明する。例えば、図13のパターン1310ような注目ライン上のマッチング処理を行っている場合を考える。ランのパターンは「11000」である(値0の画素を斜線で示した)。乗り換えポイント前の領域1301でラン1301が検出され、ランの検出を示す検出判定フラグがONだったとする。その場合、乗り換えポイントをまたぐラン1302については、ランのパターンに関わらずランが検出されたと見なして、その連続階調画像判定フラグをONとする。連続階調画像判定フラグは、判定対象の領域(ラン)の位置及び範囲に関連づけて保存される。もしくは、図13のパターン1320のように、乗り換えポイントをまたぐラン1304の前後の領域1303、1305の連続階調画像判定フラグがONであったとする。その場合、乗り換えポイントをまたぐラン1304の連続階調画像判定フラグもONにする。そのように処理にすれば、乗り換えポイント判定精度の向上が期待できる。なお乗り換えポイントは、各色の画像形成部ごとに予め測定されているプロファイル特性によって決まるので、判定対象のランがその位置をまたぐか否かはそのプロファイル特性に基づいて判定できる。連続階調画像判定フラグは、判定対象の領域の位置及び範囲に関連づけて保存される。本例では画素毎に関連づけたビットマップデータが生成される。画像全体の判定が終了したら、判定結果をデコーダ1110に送る。もちろん判定は1回に出力される画像データ全体にわたって行われる。たとえばページプリンタであれば、1ページを構成する各色成分の画像データを対象として判定が行われる。これはパターン画像用処理や孤立点画像判定処理についても同様である。
On the other hand, when run-length matching is performed, when the run reaches the transfer point, the run may be interrupted at the line transfer point even though it is originally a run. Therefore, “transfer point processing” is performed as exception processing. An example will be described below with reference to FIG. For example, consider a case where matching processing on a target line is performed as in the
続いて、パターン画像用処理1102について説明する。まず二値化部1106で二値化を行う。ここでの方法は連続階調画像用処理1101と同様なので省略する。次に、連続パターン検出部1107において、あらかじめ登録されているパターン画像テンプレートと一致するかを判定する。その方法としては、ランレングスマッチングやテンプレートマッチングなどを用いてパターン画像検出を行う。その結果、登録されているテンプレートと一致した場合、判定対象の領域に関連づけたパターン画像判定フラグをONとして判定結果を返す。
Next, the
ここで、ランレングスマッチングを用いる場合の例を図17に示す。注目ラインにおいて、登録されているパターンと一致するラン1701が検出された場合、その上下ラインについても、注目ラインに対してある位相で同じランが存在するかを判定する。図17は、注目ライン上で検出されたラン1701とは1画素位相がずれた(進んだ)状態で下のラインからラン1703が、2画素位相が遅れた状態で上のラインからラン1702が検出された例である。この場合、ラン1701に該当する画素に対して、パターン画像判定フラグをONとして結果を返す。すなわちラン1701の領域に関連づけてパターン画像判定フラグをONとして結果を返す。パターン画像判定フラグも、画像データの各画素に関連づけたビットマップデータとして生成される。
Here, an example in the case of using run-length matching is shown in FIG. When a run 1701 that matches the registered pattern is detected in the target line, it is determined whether the same run exists at a certain phase with respect to the target line for the upper and lower lines. FIG. 17 shows a
なお、パターン画像用処理においても連続階調画像用処理1101と同様に、乗り換えポイントでランの不連続が発生する場合がある。よって乗り換えポイント処理を行うことで、判定結果の不連続性を回避する。すなわち、乗り換えポイントを含む領域の直前の領域がパターン画像であると判定された場合には、乗り換えポイントを含む領域には所定パターンのランがあると見なす。そこで、当該領域に関連づけてパターン画像フラグをオンにセットする。あるいは乗り換えポイントを含む領域の前後の領域がパターン画像であると判定された場合には、乗り換えポイントを含む領域には所定パターンのランがあると見なす。当該領域に関連づけてパターン画像フラグがオンにセットされる画像全体の判定が終了したら、判定結果をデコーダ1110に送る。
In the pattern image processing, as in the continuous
次に、孤立点画像判定処理1103について説明する。まず二値化部1108で二値化を行う。ここでは、設定した閾値を用いる単純二値化処理などの方法で行う。次に、孤立点検出部1109において、あらかじめ登録されている孤立点パターンと一致するかを判定する。その方法の例としては、テンプレートマッチングを用いた孤立点パターン検出が例として考えられる。図16のパターン1601〜1608に示すような、孤立点のパターンをテンプレートとして数種類あらかじめ登録しておく。マッチングの結果、登録されているテンプレートと一致した場合、孤立点とその上下ラインの画素(すなわち図16の各テンプレートに該当する領域)に対して孤立点判定フラグをONとして判定結果を返す。画像全体について判定が終了したら、判定結果をデコーダ1110に送る。
Next, the isolated point
デコーダ1110では、上記3つの属性判定結果を入力として、最終的な補間判定結果10Dを出力する。その手段としては、図14に例として示すようなデコーダLUTを用いる方法が考えられる。つまり、3つの属性判定フラグのON/OFFの組み合わせによって、出力となる補間判定結果をON/OFFどちらにするかをあらかじめ格納しておく。そして、入力画像の各画素に対する上記3つの属性判定結果から、上記デコーダLUTを用いて一画素ずつ補間判定結果を出力し、全画素の判定が終わったら処理を終了する。たとえば、連続階調画像については補間処理を行うとむしろ画質は劣化するので、連続階調画像判定フラグのみがオンであれば、補間判定結果はオフとする。またたとえば、パターン画像については補間処理を行うと画質は向上するので、パターン画像判定フラグのみがオンであれば、補間判定結果はオンとする。孤立点については補間処理をおこなう意義はないので、孤立点判定フラグのみがオンであれば、補間判定結果はオフとする。図14には、補間判定の一例を示した。
The decoder 1110 receives the above three attribute determination results and outputs a final
この結果、補間判定フラグのビットマップが生成される。補間判定フラグがオフとなっている領域が、補間禁止エリアである。 As a result, a bitmap of the interpolation determination flag is generated. A region where the interpolation determination flag is off is an interpolation prohibited area.
なお、例えば連続階調画像やパターン画像のどちらの画質を優先したいかによって、デコーダLUT(図14のテーブル)に設定すべき値が変わってくる。よって、複数のデコーダLUTを用いてジョブごとに使い分けるといった処理も可能である。 Note that the value to be set in the decoder LUT (table in FIG. 14) varies depending on, for example, which one of the continuous tone image and the pattern image is to be prioritized. Therefore, it is possible to use a plurality of decoders LUTs for each job.
このような手法によって、中間調処理やライン乗り換え処理が終わった後の画像が対象であっても、補間をすべき箇所としない方がよい箇所とを判定し、適切な補間処理を行うことができる。 By such a method, even if the image after halftone processing or line transfer processing is the target, it is possible to determine a place that should not be interpolated and a place that should not be interpolated, and perform an appropriate interpolation process it can.
<誤差拡散された画像データの判定処理>
続いて中間調処理で誤差拡散処理を行った場合について説明する。誤差拡散処理を施した場合、図11のように連続階調画像、パターン画像、孤立点判定をすることはできない。しかし補間を行わないと、パッチ画像などのエッジ部分のがたつきは目立ってしまう。よって、画像のエッジ部を検出し、補間するような判定処理を行う。
<Determination processing of error diffused image data>
Next, a case where error diffusion processing is performed by halftone processing will be described. When error diffusion processing is performed, continuous tone images, pattern images, and isolated points cannot be determined as shown in FIG. However, if the interpolation is not performed, the rattling of the edge portion such as the patch image becomes conspicuous. Therefore, a determination process for detecting and interpolating the edge portion of the image is performed.
図12は、図10におけるハーフトーン処理で誤差拡散処理が選ばれた際の、補間禁止エリア判定処理の詳細を説明するブロック図である。誤差拡散画像判定処理部1200は、ハーフトーン処理が誤差拡散であった場合には、図11の連続階調画像判定処理部1101に代えて適用される。二値化部1201では、乗り換え・ハーフトーン処理後の画像データ10Cを二値化する。この手法は、孤立点画像用処理1103の二値化部1108と同様なので、説明を省略する。続いてエッジ検出部1202に進む。エッジ検出部1202は、エッジを検出する処理を行う。本例では、連続する3ラインを注目ラインとし、画像のエッジ部が着目ラインの中央ラインに該当する場合、常に注目画素値が0以外であり、かつ注目画素の上下画素のいずれかが0であることを利用する。すなわち、連続する3ラインにおける対応位置の3画素の中央の画素を着目画素として、着目画素の上下いずれかが0であるか判定する。そして、着目領域を移動しつつ、その判定を繰り返し行う。着目画素の上下いずれか一方が0である領域がある一定数連続した場合、該当部分をエッジとみなし、誤差拡散エッジ判定フラグをONにする。誤差拡散エッジ判定フラグは、着目画素に関連して保存される。もちろん、連続する領域においては、エッジの方向は一致していなければならない。全画素の探索が終わったら、デコーダ1203に進む。
FIG. 12 is a block diagram for explaining details of the interpolation prohibited area determination process when the error diffusion process is selected in the halftone process in FIG. The error diffusion image
デコーダ1203において、上記誤差拡散エッジ判定フラグがONの部分に対して補間ONの判定結果を出力する。全画素の判定が終わったら、補間判定結果10Dを出力する。
In the
このような形態をとることで、誤差拡散処理がなされた画像データに対しても、エッジ部分の滑らかさを保つことができる。また、図12の構成を図11に加えて、あるいは連続階調画像処理部1101に代えて適用する場合には、デコーダは、図14の表を参照して補間判定フラグを決定する。
By adopting such a form, the smoothness of the edge portion can be maintained even for the image data that has been subjected to the error diffusion processing. In addition, when the configuration in FIG. 12 is applied in addition to FIG. 11 or in place of the continuous tone
補間判定フラグのビットマップが生成されたなら、それを参照して図10のステップS1104以下が実行されて、補間禁止エリアを除く、乗り換えポイント前後の所定長の領域を対象として補間処理が行われる。 If the bitmap of the interpolation determination flag is generated, step S1104 and the subsequent steps in FIG. 10 are executed with reference to the bitmap, and interpolation processing is performed for a predetermined length area before and after the transfer point excluding the interpolation prohibited area. .
この構成により本実施形態によれば、補間処理によって画質の劣化を生じかねない領域に関しては補間処理を行わずに済ますことができる。しかも、画像の種類を示す属性情報が画像データに関連づけられていなくても、画像データのみからその画像の種類すなわち属性を判定し、判定結果に応じて補間処理を行うか否か決定できる。さらに、画像データがハーフトーン処理されていても、属性の判定が可能であるため、たとえば画像データの送信元においてハーフトーン処理が施された画像データについても、適切な判定結果を得て、補間処理を行える。 With this configuration, according to the present embodiment, it is possible to eliminate the interpolation process for an area where the image quality may be deteriorated by the interpolation process. Moreover, even if the attribute information indicating the type of image is not associated with the image data, it is possible to determine the type of image, that is, the attribute from only the image data, and to determine whether or not to perform the interpolation process according to the determination result. Furthermore, since it is possible to determine the attribute even if the image data has been subjected to halftone processing, for example, for image data that has been subjected to halftone processing at the image data transmission source, an appropriate determination result is obtained and interpolation is performed. Can process.
[変形例]
なお本実施形態では、画像の判定回路として連続階調画像用処理部1101、パターン画像用処理部1102、孤立点画像用処理部1103を用いたが、判定部の対象となる属性の組み合わせはこの限りではない。つまり、複数の属性判定モジュールが存在するシステムであれば、どのような属性であっても構わない。もちろん、3種類以上の判定部を備えるシステムでも構わない。
[Modification]
In this embodiment, the continuous tone
また、本実施例では属性判定の手段としてパターンマッチングを一例として用いたが、それ以外の方法で判定しても構わない。 In this embodiment, pattern matching is used as an example of attribute determination means. However, other methods may be used for determination.
また、本実施例では補間方法として「補間処理判定ON」「補間処理判定OFF」の2種類を記述したが、属性によって補間のレベルを変えるような設定であっても構わない。すなわち、補間処理を行うか否かという2種類の処理だけでなく、段階的に補間強度を変える構成としてもよい。補間強度は、たとえば乗り換え点を中心とした補間処理対象の画素の範囲を変更することで変えることができる。たとえば、既定値を乗り換えポイントの前後16画素だとすると、それよりも範囲を大きく(たとえば前後24画素に)して補間強度を高くすることができる。逆に、範囲を小さくして(たとえば前後8画素に)して補間強度を低くすることができる。 In the present embodiment, two types of interpolation methods, “interpolation process determination ON” and “interpolation process determination OFF”, are described as the interpolation method. However, the interpolation level may be changed depending on the attribute. That is, not only two types of processing of whether or not to perform the interpolation processing, but also a configuration in which the interpolation intensity is changed step by step. The interpolation strength can be changed, for example, by changing the pixel range to be interpolated around the transfer point. For example, if the default value is 16 pixels before and after the transfer point, the range can be made larger (for example, 24 pixels before and after) to increase the interpolation strength. Conversely, the interpolation intensity can be lowered by reducing the range (for example, 8 pixels before and after).
またたとえば乗り換えポイントの位置とライン番号とによって特定することができる。換言すれば、補間禁止エリアは、乗り換えポイントとラインとにより特定できる。そこで乗り換えポイントを含む領域(ラン)についてのみ、属性判定フラグを保存しておいてもよい。属性判定フラグは、連続階調画像判定フラグ、連続パターン判定フラグ、孤立点判定フラグ、誤差拡散エッジ判定フラグを総称したフラグである。これは、補間処理は乗り換えポイントの前後の所定数の画素を対象として行われるためである。 For example, it can be specified by the position of the transfer point and the line number. In other words, the interpolation prohibition area can be specified by the transfer point and the line. Therefore, the attribute determination flag may be stored only for the region (run) including the transfer point. The attribute determination flag is a generic name of a continuous tone image determination flag, a continuous pattern determination flag, an isolated point determination flag, and an error diffusion edge determination flag. This is because the interpolation process is performed on a predetermined number of pixels before and after the transfer point.
この場合、画像全体の全画素について補間判定フラグの値を決定するのではなく、補間処理に関連する乗り換えポイントを含む領域、たとえば乗り換えポイント直前の画素に限定して判定してよい。そして乗り換えポイントを含む領域について、図14のテーブルを参照して補間判定フラグが決定され、乗り換えポイント及びラインに関連づけられて補間判定フラグは保存される。 In this case, instead of determining the value of the interpolation determination flag for all the pixels of the entire image, the determination may be limited to the area including the transfer point related to the interpolation process, for example, the pixel immediately before the transfer point. Then, for the region including the transfer point, an interpolation determination flag is determined with reference to the table of FIG. 14, and the interpolation determination flag is stored in association with the transfer point and the line.
[第2実施形態]
他の実施形態として、図10の補間処理S1005の前に判定結果を修正する処理を行う例を説明する。これは、補間禁止エリア判定S1003で得られた結果の誤判定を修正したり、判定結果の連続性を維持したりするために行う処理である。図18に、本実施形態における補間処理のフローを示す。図10と共通のステップには共通の参照番号を付した。
[Second Embodiment]
As another embodiment, an example in which a process for correcting the determination result is performed before the interpolation process S1005 in FIG. 10 will be described. This is processing performed to correct erroneous determination of the result obtained in the interpolation prohibited area determination S1003 or to maintain continuity of the determination result. FIG. 18 shows a flow of interpolation processing in the present embodiment. Steps common to FIG. 10 are given common reference numerals.
ステップS1001で、407C、407M、407Y、407Kにおいて、Mbitのコントーン画像データ10Aをハーフトーン処理する。ここではスクリーン処理や誤差拡散処理などによってハーフトーン処理を行う。続いて、ステップS1002に進む。
In step S1001, halftone processing is performed on the Mbit
ステップS1002で、記憶部408から画像データが読み出されるタイミングで、走査ライン乗り換え処理を行う。
In step S1002, scanning line transfer processing is performed at the timing when image data is read from the
ステップS1003で、補間判定部409C、409M、409Y、409Kにおいて、補間禁止エリアの判定を行う。つまり、ハーフトーン処理S1001においてスクリーン処理を使っているならば図11を、誤差拡散処理行ったならば図12で説明した処理を行う。続いて、ステップS1804に進む。
In step S1003, the
ステップS1804では、補間判定部409C、409M、409Y、409Kにおいて生成された補間判定結果10Dの修正処理を行う。例えば、補間禁止エリア判定S1003で1ラインごとの判定処理を行った場合、上下ラインとの連続性が保たれているか確認する必要がある。また、主走査方向で補間判定の誤判定があった場合、周りの画素との相関関係から判定結果を修正する必要がある場合がある。
In step S1804, the
そこで、補間判定結果のばらつきを押さえるために、注目画素の上下もしくは左右複数画素の値とのANDあるいはORをとり、それを注目画素の補間判定フラグとするなど、所定の処理を施して結果を揃える判定結果修正処理S1804で行う。判定結果補正処理は、注目画素周辺の局所的な補間判定結果を統一するための処理である。この処理は、互いに重複する領域を対象として行われると、画像全体について均質化されてしまうおそれがある。そこで、たとえば最初の着目画素を、乗り換えポイントから所定画素分まえの画素とすることにより、乗り換え処理対象となる領域内の画素について、その領域から離れた画素の影響を排除しつつ、補間判定フラグを統一しておくことができる。 Therefore, in order to suppress variations in the interpolation determination result, AND or OR is performed with the values of the upper and lower or left and right pixels of the target pixel, and this is used as an interpolation determination flag for the target pixel. This is performed in the determination result correction processing S1804 to align. The determination result correction process is a process for unifying local interpolation determination results around the target pixel. If this process is performed on regions that overlap each other, there is a risk that the entire image will be homogenized. Therefore, for example, by setting the first pixel of interest as a pixel a predetermined number of pixels away from the transfer point, the interpolation determination flag can be obtained while eliminating the influence of pixels away from that area for the pixels in the area to be transferred. Can be unified.
続いてステップS1004において、補間判定結果10Dを参照し次のような処理を行う。つまり、注目画素の判定結果が「補間判定フラグON」であれば、ステップS1005に進んで補間処理部412にて補間処理を行い、次の画素に処理を移す。もしくは「補間判定フラグOFF」の場合、補間処理を行わず次の画素に処理を移す。全画素の補間処理が終了したら、補間処理済の画像データ18Eを出力し、処理を終了する。
Subsequently, in step S1004, the following processing is performed with reference to the
このように、補間判定結果を修正する処理を行うことで、連続性が保たれた補間判定結果を得ることができる。 In this way, by performing the process of correcting the interpolation determination result, it is possible to obtain an interpolation determination result that maintains continuity.
なお本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。また本発明の目的は、前述の実施形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体およびプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even if it is applied to a system composed of a plurality of devices (eg, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply. Another object of the present invention is to supply a recording medium recording a program code for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the system or apparatus computer reads out and executes the program code stored in the storage medium. Is also achieved. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.
また、本発明には、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた場合についても、本発明は適用される。その場合、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。 Further, according to the present invention, the operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. This is also included. Furthermore, the present invention is also applied to the case where the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. In that case, based on the instruction of the written program code, the CPU of the function expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. .
11 記録媒体
21 給紙トレイ
22 感光体
23 注入帯電器
23S スリーブ
24 スキャナ部
26 現像器
27 一次転写ローラ
28 中間転写体
29 二次転写ローラ
30 クリーニング手段
32 定着ローラ
33 加圧ローラ
401 画像形成部
402 画像処理部
404 画像生成手段
405 色変換手段
406 ビットマップメモリ
407 ハーフトーン処理部
408 第2記憶部
409 補間判定部
410 タイミング調整部
411 転送用バッファ
412 補間処理部
413 パルス幅変調
415 スキャナ部
416 プロファイル
11
Claims (9)
前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のハーフトーン画像データの各色成分について、画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理手段と、
前記ハーフトーン画像データの連続階調画像の領域を検出し、前記連続階調画像の領域を補間禁止領域として判定する補間禁止領域判定手段と、
前記ライン乗り換え処理手段による画像データのずらしにより生じた、画素単位のずれを平滑化する補間処理を、前記補間禁止領域を除いて前記ハーフトーン画像データに対して施す補間処理手段と
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。 An image forming unit that forms an image for each color component, and a color image forming apparatus that forms a color image by superimposing images of the respective color components,
So as to cancel the shift amount of the sub-scanning direction of the scanning line on the image carrier in the image forming unit for each color component of the halftone image data to be processed, the scan line changing of shifting the position of the picture element in the sub-scanning direction Processing means;
An interpolation prohibition region determination means for detecting a continuous tone image region of the halftone image data and determining the region of the continuous tone image as an interpolation prohibition region;
Interpolation processing means for performing interpolation processing on the halftone image data excluding the interpolation-prohibited region, by performing interpolation processing for smoothing pixel-by-pixel shift caused by image data shifting by the line transfer processing means. A characteristic color image forming apparatus.
前記ハーフトーン画像データから孤立点を検出する孤立点検出手段と、
前記ハーフトーン画像データから連続パターンを検出する連続パターン検出手段とを有し、
前記ディザパターン検出手段と前記孤立点検出手段と前記連続パターン検出手段による検出の結果から前記補間禁止領域を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のカラー画像形成装置。 When the dither processing is performed on the halftone image data, the interpolation prohibition area determination unit includes a dither pattern detection unit that detects periodicity of a dither pattern from the halftone image data;
Isolated point detecting means for detecting isolated points from the halftone image data;
Continuous pattern detection means for detecting a continuous pattern from the halftone image data,
3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the interpolation prohibition area is determined from detection results of the dither pattern detection unit, the isolated point detection unit, and the continuous pattern detection unit.
前記ハーフトーン画像データがディザ処理の施された画像データである場合、前記ディザパターン検出手段により前記ハーフトーン画像データからディザパターンを検出し、
前記ハーフトーン画像データが誤差拡散処理の施された画像データである場合、前記エッジ検出手段により前記ハーフトーン画像データからエッジを検出することを特徴とする請求項3に記載のカラー画像形成装置。 The interpolation prohibition area determination unit further includes an edge detection unit that detects an edge of the image,
Wherein when the halftone image data is image data subjected to the dither processing, to detect the dither pattern from the halftone image data by the dither pattern detecting means,
Wherein when the halftone image data is image data subjected to the error diffusion processing, the color image forming apparatus according to claim 3, characterized in that detecting an edge from said halftone image data by said edge detection means.
ライン乗り換え処理手段が、前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のハーフトーン画像データの各色成分について、画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理工程と、
補間禁止領域判定手段が、前記ハーフトーン画像データの連続階調画像の領域を検出し、前記連続階調画像の領域を補間禁止領域として判定する補間禁止領域判定工程と、
補間処理手段が、前記ライン乗り換え処理工程によるハーフトーン画像データのずらしにより生じた、画素単位のずれを平滑化する補間処理を、前記補間禁止領域を除いて前記ハーフトーン画像データに対して施す補間処理工程と
を有することを特徴とするカラー画像補正方法。 A color image correction method in a color image forming apparatus that includes an image forming unit for forming an image for each color component and forms a color image by superimposing images of the respective color components,
Scan line changing processing means, wherein so as to cancel the shift amount of the sub-scanning direction of the scanning line on the image carrier in an image forming unit for each color component of the halftone image data to be processed, the position of the picture element sub A line transfer process step for shifting in the scanning direction;
An interpolation prohibition area determination means detects a continuous tone image area of the halftone image data , and determines an area of the continuous tone image as an interpolation prohibition area;
Interpolation processing means, said generated by shifting the halftone image data by scan line changing process step, the interpolation process of smoothing the deviation of the pixel unit, subjected to the halftone image data except for the interpolation inhibited area interpolation A color image correction method comprising: a processing step.
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