JP5447145B2 - Cutting mechanism and printing device - Google Patents

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Description

本発明は、テープやチューブ等の長尺形状の印字媒体を切断するカッタと、所定の駆動力を発生するモータと、モータからの駆動力をカッタに伝達する駆動力伝達部とで構成された切断機構及び印字装置に関するものである。   The present invention includes a cutter that cuts a long print medium such as a tape or a tube, a motor that generates a predetermined driving force, and a driving force transmission unit that transmits the driving force from the motor to the cutter. The present invention relates to a cutting mechanism and a printing apparatus.

長尺形状のテープやチューブ等の印字媒体に印字をして、該印字した印字媒体をハーフカット又はフルカットによって切断するテープ／チューブプリンタのような印字装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   A printing apparatus such as a tape / tube printer that prints on a printing medium such as a long tape or tube and cuts the printed printing medium by half-cutting or full-cutting is disclosed (for example, Patent Documents). 1).

図１１は、従来例に係る印字装置の切断機構２００の内部構成例を示す説明図である。図１１に示すように、切断機構２００は、モータ６１、第１のギア６３、第２のギア６４、カッタレバー９０、カッタホルダ６６、カッタ６７及び受け台６８で構成される。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration example of a cutting mechanism 200 of a printing apparatus according to a conventional example. As shown in FIG. 11, the cutting mechanism 200 includes a motor 61, a first gear 63, a second gear 64, a cutter lever 90, a cutter holder 66, a cutter 67, and a cradle 68.

モータ６１の軸にはウォームギア６２が取り付けられる。ウォームギア６２は、第１のギア６３と噛み合う。第１のギア６３は、第２のギア６４と噛み合う。   A worm gear 62 is attached to the shaft of the motor 61. The worm gear 62 meshes with the first gear 63. The first gear 63 meshes with the second gear 64.

第２のギア６４には、偏心した位置にボス６４ａが設けられる。カッタレバー９０は、長穴９０ａ、回転軸９０ｂ及びホルダ押圧部９０ｃを有する。ボス６４ａは、カッタレバー９０の長穴９０ａに挿入される。カッタホルダ６６にはカッタ６７が取り付けられる。   The second gear 64 is provided with a boss 64a at an eccentric position. The cutter lever 90 has a long hole 90a, a rotating shaft 90b, and a holder pressing portion 90c. The boss 64 a is inserted into the elongated hole 90 a of the cutter lever 90. A cutter 67 is attached to the cutter holder 66.

このように構成された切断機構２００は、モータ６１の駆動力がウォームギア６２、第１のギア６３及び第２のギア６４を介してカッタレバー９０に伝達されて、カッタレバー９０が回転軸９０ｂを中心に反時計回りに回転する。すると、ホルダ押圧部９０ｃがカッタホルダ６６を押圧して当該カッタホルダ６６及びカッタ６７を図１１では左側方向に移動させて、カッタ６７が受け台６８に当接する。カッタ６７と受け台６８との間にテープやチューブ等の印字媒体が搬送されると、当該印字媒体が切断（ハーフカット）される。   In the cutting mechanism 200 configured as described above, the driving force of the motor 61 is transmitted to the cutter lever 90 via the worm gear 62, the first gear 63, and the second gear 64, and the cutter lever 90 moves the rotating shaft 90b. Rotates counterclockwise about the center. Then, the holder pressing portion 90 c presses the cutter holder 66 and moves the cutter holder 66 and the cutter 67 in the left direction in FIG. 11, so that the cutter 67 contacts the cradle 68. When a print medium such as a tape or a tube is conveyed between the cutter 67 and the cradle 68, the print medium is cut (half cut).

切断機構２００は、第２のギア６４が一回転すると、カッタレバー９０が左右方向に往復して印字媒体を１回だけハーフカットする。このため、搬送される印字媒体を所定数ハーフカットしたい場合には、第２のギア６４を所定数回転させる。   In the cutting mechanism 200, when the second gear 64 makes one rotation, the cutter lever 90 reciprocates in the left-right direction to half-cut the print medium only once. For this reason, when a predetermined number of half-cuts of the conveyed print medium are desired, the second gear 64 is rotated a predetermined number of times.

特開２００６−２７２４１号公報JP 2006-27241 A

ところで、印字媒体を印字する速度である印字速度を高速化しても、印字媒体を切断する速度である切断速度も高速化しなければ、印字された印字媒体を短時間に作製することができない。   By the way, even if the printing speed that is the printing speed of the printing medium is increased, the printed printing medium cannot be produced in a short time unless the cutting speed that is the cutting speed of the printing medium is also increased.

特許文献１や従来例に係る印字装置の切断機構は、カッタと受け台との間で印字媒体を切断するものであるが、モータの回転数を上げて、カッタの動作を速めるとカッタと受け台とが当接している時間が短くなり、印字媒体を切断することが困難になる。特に、駆動源にＤＣモータを用いる際には、切断速度の高速化や、カッタと受け台とが当接する時間を確保することは困難であった。   The cutting mechanism of the printing apparatus according to Patent Document 1 and the conventional example cuts the printing medium between the cutter and the cradle. However, if the rotation speed of the motor is increased to speed up the cutter operation, the cutter and the receiving mechanism are cut. The time in which the table is in contact is shortened, and it is difficult to cut the print medium. In particular, when a DC motor is used as the drive source, it has been difficult to increase the cutting speed and to secure time for the cutter and the cradle to contact each other.

そこで、本発明は、このような課題を解決するものであって、モータの回転数を上げても印字媒体を切断できるようにし、従来の切断機構よりも短時間で印字媒体を切断できる切断機構及び印字装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention solves such a problem, and enables a print medium to be cut even when the number of rotations of the motor is increased, and a cutting mechanism that can cut the print medium in a shorter time than a conventional cutting mechanism. And a printing apparatus.

上述の課題を解決するために、本発明に係る切断機構及び印字装置は、被対象物を受ける受け台と、被対象物を切断する切断刃及びその支持部材とからなる切断部と、所定の駆動力を発生する駆動部と、偏心した位置に軸を有するカムギアと軸が挿入されるカム溝とにより、駆動部で発生した駆動力を切断部に伝達する駆動力伝達部とで構成された切断機構において、カム溝は、曲線状であって、カム溝は、カムギアの回転による軸の移動の軌跡と略一致する区間を備え、カムギアの回転による軸の移動の軌跡と略一致する区間では、切断刃を受け台に押圧した状態を保持することを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems, a cutting mechanism and a printing apparatus according to the present invention include a receiving base for receiving an object, a cutting portion including a cutting blade for cutting the object and a support member thereof, and a predetermined portion. The driving portion that generates the driving force, and the driving force transmission portion that transmits the driving force generated in the driving portion to the cutting portion by the cam gear having the shaft at an eccentric position and the cam groove into which the shaft is inserted. cutting mechanism smell Te, the cam groove is a curved cam groove comprises a section of track substantially coincides movement of the shaft by rotation of the cam gear, trajectories substantially matching the movement of the shaft due to the rotation of the cam gear segment in and is characterized that you hold the state of pressing the cradle cutting blade.

本発明に係る切断機構では、受け台が、被対象物を受ける。切断部が、被対象物を切断する切断刃及びその支持部材とからなる。駆動部が、所定の駆動力を発生する。駆動力伝達部が、偏心した位置に軸を有するギアと軸が挿入される曲線状のカム溝とにより、駆動部で発生した駆動力を切断部に伝達する。曲線状のカム溝は、カムギアの回転による軸の移動の軌跡と略一致する区間を備え、カムギアの回転による軸の移動の軌跡と略一致する区間では、切断刃を受け台に押圧した状態を保持するようになる。これにより、カムギアの回転による軸の移動によって、カム溝の曲線状に基づいて駆動力伝達部が切断部を押圧して、被対象物を切断した位置に切断部を保持できるようになる。 In the cutting mechanism according to the present invention, the cradle receives the object. A cutting part consists of a cutting blade and a supporting member for cutting an object. The driving unit generates a predetermined driving force. The driving force transmission unit transmits the driving force generated in the driving unit to the cutting unit by a gear having a shaft at an eccentric position and a curved cam groove into which the shaft is inserted. The curved cam groove has a section that substantially matches the locus of movement of the shaft due to the rotation of the cam gear, and in a section that substantially matches the locus of movement of the shaft due to the rotation of the cam gear, the cutting blade is pressed against the cradle. To hold. Accordingly, the driving force transmission unit presses the cutting unit based on the curve shape of the cam groove by the movement of the shaft by the rotation of the cam gear, and the cutting unit can be held at the position where the object is cut.

本発明に係る切断機構及び印字装置によれば、被対象物を切断した位置に切断部を保持できるので、駆動部の駆動速度を上げても被対象物の切断に必要な切断時間が確保できる。この結果、従来の切断機構及び印字装置よりも短時間で被対象物を切断でき、作業効率を向上できる。特に、駆動部にＤＣモータを用いた切断機構において、駆動速度を向上と切断時間の短縮とに効果を奏する。   According to the cutting mechanism and the printing apparatus according to the present invention, since the cutting part can be held at the position where the object is cut, the cutting time required for cutting the object can be secured even if the driving speed of the driving part is increased. . As a result, the object can be cut in a shorter time than conventional cutting mechanisms and printing devices, and work efficiency can be improved. In particular, in a cutting mechanism using a DC motor for the drive unit, the driving speed is improved and the cutting time is shortened.

本発明に係る印字装置１の構成例を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration example of a printing apparatus 1 according to the present invention. 印字装置１の内部構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an internal configuration example of the printing apparatus 1. 印字装置１の内部構成例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating an internal configuration example of the printing apparatus 1. （Ａ）は、切断機構１００の動作例（その１）を示す説明図であり、（Ｂ）は、切断機構２００の動作例（その１）を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 1) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 1) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. （Ａ）は、切断機構１００の動作例（その２）を示す説明図であり、（Ｂ）は、切断機構２００の動作例（その２）を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 2) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 2) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. （Ａ）は、切断機構１００の動作例（その３）を示す説明図であり、（Ｂ）は、切断機構２００の動作例（その３）を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 3) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 3) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. （Ａ）は、切断機構１００の動作例（その４）を示す説明図であり、（Ｂ）は、切断機構２００の動作例（その４）を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 4) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 4) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. （Ａ）は、切断機構１００の動作例（その５）を示す説明図であり、（Ｂ）は、切断機構２００の動作例（その５）を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 5) of the cutting mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 5) of the cutting mechanism 200. （Ａ）は、切断機構１００の動作例（その６）を示す説明図であり、（Ｂ）は、切断機構２００の動作例（その６）を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 6) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 6) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. 切断機構１００，２００の特性例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a characteristic of the cutting mechanism 100,200. 従来例に係る印字装置の切断機構２００の内部構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an internal structure of the cutting mechanism 200 of the printing apparatus which concerns on a prior art example.

以下、図面を参照しながら本発明に係る印字装置１及び切断機構１００について説明する。
［印字装置１の構成例］
図１に示すように、印字装置１は、本体部１０、入力操作部２０及び表示部３０で構成される。本体部１０には図２で後述する印字部２及び切断機構１００や、入力操作部２０及び表示部３０を制御する図示しない回路基板等が内蔵される。 Hereinafter, the printing apparatus 1 and the cutting mechanism 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration Example of Printing Apparatus 1]
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a main body unit 10, an input operation unit 20, and a display unit 30. The main body 10 incorporates a printing unit 2 and a cutting mechanism 100, which will be described later with reference to FIG. 2, a circuit board (not shown) for controlling the input operation unit 20 and the display unit 30, and the like.

入力操作部２０には、文字キー、数字キー及び印字開始キー等を有する。ユーザが被対象物である印字媒体に印字すべき文字及び数字を文字キー及び数字キーで入力すると、該入力された内容がＬＣＤ等で形成される表示部３０に表示される。ユーザが表示部３０に表示された内容を確認した後、印字開始キーを押下すると、印字部２が印字媒体への印字を開始する。印字媒体には、例えば、長尺状のテープやチューブ等が用いられる。   The input operation unit 20 includes character keys, numeric keys, a print start key, and the like. When a user inputs characters and numbers to be printed on a print medium that is a target object using character keys and number keys, the input content is displayed on a display unit 30 formed by an LCD or the like. When the user confirms the content displayed on the display unit 30 and then presses the print start key, the printing unit 2 starts printing on the print medium. For example, a long tape or tube is used as the print medium.

印字部２で印字媒体に文字や数字等が印字されると、切断機構１００の図２で後述するカッタ６７によりハーフカットされる。ハーフカットとは、印字媒体がテープの場合には、剥離紙が裏面に貼り付けられたシール状のテープの表面側の印字テープのみを切断して、短冊状とした多数のシールを繋げた状態で運搬等を行えるようにすると共に、使用時には剥離紙を容易にはがすことができるようにしたものである。また、印字媒体がチューブの場合には、チューブの一部を残して切断して、印字が行われたチューブを繋げた状態で運搬等を行えるようにすると共に、使用時には鋏等を用いることなく例えばユーザの手でチューブを引っ張ることで、容易に切断することができるようにしたものである。切断されたチューブは、電気配線のコード等に装着されて、コード類の識別手段として使用される。   When characters, numbers, or the like are printed on the printing medium by the printing unit 2, half cutting is performed by a cutter 67 described later with reference to FIG. 2 of the cutting mechanism 100. Half-cut means that when the print medium is tape, only the print tape on the front side of the seal-like tape with the release paper pasted on the back is cut, and a number of strip-like seals are connected In addition to being able to be transported, the release paper can be easily peeled off during use. In addition, when the printing medium is a tube, it can be cut while leaving a part of the tube so that it can be transported in a state in which the tube on which the printing has been performed is connected, and without using scissors or the like at the time of use. For example, the tube can be easily cut by pulling the tube with the user's hand. The cut tube is attached to an electric wiring cord or the like and used as a code identifying means.

カッタ６７によってハーフカットされた印字媒体は、本体部１０の側部に設けられた排出口４０から排出される。所望の数量の印字媒体が排出口４０から排出されたら、フルカットボタン５０をユーザが押下することにより、印字された印字媒体と印字装置１にセットされる印字媒体とが分離（フルカット）される。   The print medium half-cut by the cutter 67 is discharged from the discharge port 40 provided in the side portion of the main body 10. When a desired number of print media are discharged from the discharge port 40, the user presses the full cut button 50 to separate the printed print medium from the print medium set in the printing apparatus 1 (full cut). The

次に、印字装置１の内部構成例について説明する。図２及び３に示すように、印字装置１は、印字部２及び切断機構１００を備える。印字部２は、図示しないテープカセット又はチューブが選択的にセットされるカセットホルダ部４と、インクリボンカセット５がセットされるリボンホルダ部６を備える。カセットホルダ部４及びリボンホルダ部６は例えば樹脂の一体成形品で、ロアプレート７に取り付けられる。   Next, an example of the internal configuration of the printing apparatus 1 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the printing apparatus 1 includes a printing unit 2 and a cutting mechanism 100. The printing unit 2 includes a cassette holder unit 4 in which a tape cassette or tube (not shown) is selectively set, and a ribbon holder unit 6 in which an ink ribbon cassette 5 is set. The cassette holder part 4 and the ribbon holder part 6 are, for example, integrally molded products of resin and are attached to the lower plate 7.

更に、印字部２は、プラテンローラ８及びサーマルヘッド９を備える。プラテンローラ８は、ロアプレート７等に取り付けられた軸受７ａに支持され、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。   Further, the printing unit 2 includes a platen roller 8 and a thermal head 9. The platen roller 8 is supported by a bearing 7a attached to the lower plate 7 or the like, and rotates by receiving a driving force of a motor (not shown).

ここで、プラテンローラ８を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット５のインクリボンを巻き取るリールを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ８の回転とインクリボンの送りとが同期して行われる。   Here, the driving force of a motor (not shown) that drives the platen roller 8 is also transmitted to the take-up shaft that drives the reel that takes up the ink ribbon of the ink ribbon cassette 5, and the rotation of the platen roller 8 and the feeding of the ink ribbon are performed. Done synchronously.

サーマルヘッド９は、プラテンローラ８に対向して配置される。サーマルヘッド９は軸９ａを支点に回転できるようにロアプレート７に支持され、軸９ａを支点とした時計回り方向の回転動作で、プラテンローラ８に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９はプラテンローラ８との間にインクリボンとテープ若しくはチューブとを挟持して、印字可能な状態となる。また、サーマルヘッド９は、軸９ａを支点とした反時計回りの回転動作で、プラテンローラ８に対して離れる方向に移動して退避する。   The thermal head 9 is disposed to face the platen roller 8. The thermal head 9 is supported by the lower plate 7 so as to be able to rotate about the shaft 9a, and moves in a direction approaching the platen roller 8 by a clockwise rotation operation about the shaft 9a. As a result, the thermal head 9 is in a printable state with the ink ribbon and the tape or tube sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 8. Further, the thermal head 9 moves away from the platen roller 8 by a counterclockwise rotation operation with the shaft 9a as a fulcrum.

印字部２にはヘッド移動機構７０が設けられる。ヘッド移動機構７０は、レバー７０ａを操作することにより、サーマルヘッド９をプラテンローラ８に近づかせて印字可能な状態にしたり、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させて印字させない状態にしたりする。   The print unit 2 is provided with a head moving mechanism 70. The head moving mechanism 70 operates the lever 70a to bring the thermal head 9 close to the platen roller 8 so that printing can be performed, or the thermal head 9 is retracted from the platen roller 8 so as not to perform printing.

印字装置１の側部には切断機構１００が設けられる。切断機構１００は、モータ６１、第１のギア６３、カムギアの一例である第２のギア６４、カッタレバー６５、カッタホルダ６６、カッタ６７及び受け台６８を備える。第１のギア６３、第２のギア６４及びカッタレバー６５は、本発明の駆動力伝達部を構成する一例である。   A cutting mechanism 100 is provided on the side of the printing apparatus 1. The cutting mechanism 100 includes a motor 61, a first gear 63, a second gear 64 that is an example of a cam gear, a cutter lever 65, a cutter holder 66, a cutter 67, and a pedestal 68. The 1st gear 63, the 2nd gear 64, and the cutter lever 65 are examples which comprise the driving force transmission part of this invention.

モータ６１の軸にはウォームギア６２が取り付けられる。ウォームギア６２は、第１のギア６３と噛み合い、第１のギア６３は、第２のギア６４と噛み合う。   A worm gear 62 is attached to the shaft of the motor 61. The worm gear 62 meshes with the first gear 63, and the first gear 63 meshes with the second gear 64.

第２のギア６４には、偏心した位置に第２のギア６４の軸となるボス６４ａが設けられる。カッタレバー６５は、曲線状（円弧状）のカム溝６５ａ、回転軸６５ｂ及びホルダ押圧部６５ｃを有する。ボス６４ａは、カッタレバー６５のカム溝６５ａに挿入される。ホルダ押圧部６５ｃは、カッタホルダ６６に当接して設けられる。カッタホルダ６６にはカッタ６７が取り付けられる。   The second gear 64 is provided with a boss 64a serving as an axis of the second gear 64 at an eccentric position. The cutter lever 65 includes a curved (arc-shaped) cam groove 65a, a rotating shaft 65b, and a holder pressing portion 65c. The boss 64 a is inserted into the cam groove 65 a of the cutter lever 65. The holder pressing portion 65 c is provided in contact with the cutter holder 66. A cutter 67 is attached to the cutter holder 66.

このように構成された切断機構１００は、モータ６１の駆動力がウォームギア６２、第１のギア６３及び第２のギア６４を介してカッタレバー６５に伝達される。つまり、モータ６１の駆動力によりウォームギア６２が回転すると共に、第１のギア６３及び第２のギア６４が回転して、カッタレバー６５を動作させる。   In the cutting mechanism 100 configured as described above, the driving force of the motor 61 is transmitted to the cutter lever 65 via the worm gear 62, the first gear 63 and the second gear 64. That is, the worm gear 62 is rotated by the driving force of the motor 61, and the first gear 63 and the second gear 64 are rotated to operate the cutter lever 65.

このとき、カッタレバー６５は、第２のギア６４の回転によるボス６４ａの移動によって、カム溝６５ａの曲線形状に基づいて回転軸６５ｂを中心に反時計回りに回転する。すると、ホルダ押圧部６５ｃがカッタホルダ６６を押圧して当該カッタホルダ６６及びカッタ６７を受け台６８に向かって移動させ、カッタ６７が受け台６８に当接する。カッタ６７と受け台６８との間に印字媒体が搬送されると、当該印字媒体が切断（ハーフカット）される。   At this time, the cutter lever 65 rotates counterclockwise around the rotation shaft 65b based on the curved shape of the cam groove 65a by the movement of the boss 64a by the rotation of the second gear 64. Then, the holder pressing portion 65 c presses the cutter holder 66 to move the cutter holder 66 and the cutter 67 toward the receiving stand 68, and the cutter 67 contacts the receiving stand 68. When the print medium is transported between the cutter 67 and the cradle 68, the print medium is cut (half cut).

カム溝６５ａは、第２のギア６４の回転によるボス６４ａの移動の軌跡と略一致する区間を有する。カッタレバー６５は、第２のギア６４の回転によるボス６４ａの移動の軌跡とカム溝６５ａの曲線形状とが略一致する区間で、カッタホルダ６６及びカッタ６７を受け台６８に押圧した状態を保持する。   The cam groove 65 a has a section that substantially coincides with the locus of movement of the boss 64 a due to the rotation of the second gear 64. The cutter lever 65 holds the state in which the cutter holder 66 and the cutter 67 are pressed against the receiving base 68 in a section where the locus of movement of the boss 64a due to the rotation of the second gear 64 and the curved shape of the cam groove 65a substantially coincide. .

従って、印字媒体を切断した位置にカッタ６７を保持できるようになる。つまり、カッタ６７と受け台６８とが当接している時間が従来の切断機構２００よりも長くなる。これにより、モータの駆動速度（回転数）を上げても印字媒体の切断（ハーフカット）に必要な切断時間が確保できる。この結果、従来の切断機構２００よりも短時間で印字媒体を切断でき、作業効率を向上できる。特に、駆動部にＤＣモータを用いた切断機構において、駆動速度を向上と切断時間の短縮とに効果を奏する。   Therefore, the cutter 67 can be held at the position where the print medium is cut. That is, the time during which the cutter 67 and the cradle 68 are in contact with each other is longer than that of the conventional cutting mechanism 200. Thereby, even if the drive speed (rotation speed) of the motor is increased, the cutting time required for cutting the print medium (half cut) can be secured. As a result, the print medium can be cut in a shorter time than the conventional cutting mechanism 200, and the working efficiency can be improved. In particular, in a cutting mechanism using a DC motor for the drive unit, the driving speed is improved and the cutting time is shortened.

［切断機構１００の動作例］
次に、切断機構１００がハーフカットするときの全体の動作について説明する。所定のタイミングでモータ６１の回転駆動が開始され、図４（Ａ）に示すように、モータ６１の回転により、第２のギア６４が反時計回りに回転すると、第２のギア６４が有するボス６４ａがカッタレバー６５のカム溝６５ａ内を移動して、カッタレバー６５が回転軸６５ｂを支点に反時計回りに回転する。 [Operation Example of Cutting Mechanism 100]
Next, the overall operation when the cutting mechanism 100 performs half-cutting will be described. When the rotation of the motor 61 is started at a predetermined timing and the second gear 64 rotates counterclockwise due to the rotation of the motor 61 as shown in FIG. 4A, the boss of the second gear 64 has. 64a moves in the cam groove 65a of the cutter lever 65, and the cutter lever 65 rotates counterclockwise around the rotating shaft 65b.

すると、ホルダ押圧部６５ｃがカッタホルダ６６に当接しながら当該カッタホルダ６６を押圧する。これにより、カッタホルダ６６は、カッタ６７と共に左側方向（受け台６８がある方向）に移動する。   Then, the holder pressing portion 65 c presses the cutter holder 66 while contacting the cutter holder 66. Thereby, the cutter holder 66 moves in the left direction (the direction in which the cradle 68 is located) together with the cutter 67.

カッタ６７が受け台６８に突き当たる位置まで移動すると、カッタレバー６５は、カム溝６５ａとボス６４ａとの位置関係から、第２のギア６４の反時計回りの回転で、時計回りに回転する。これにより、カッタホルダ６６は、図示しないバネの力で右側方向に移動して、カッタ６７が受け台６８から離間する。このようにして、切断機構１００は、ハーフカットを行う。   When the cutter 67 moves to a position where it abuts against the cradle 68, the cutter lever 65 rotates clockwise by the counterclockwise rotation of the second gear 64 due to the positional relationship between the cam groove 65a and the boss 64a. As a result, the cutter holder 66 moves to the right by the force of a spring (not shown), and the cutter 67 is separated from the cradle 68. In this way, the cutting mechanism 100 performs a half cut.

次に、本発明に係る切断機構１００の動作を従来例に係る切断機構２００の動作と比較しながら説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、第２のギア６４が回転を始めたときの切断機構１００，２００を示していて、このときのボス６４ａの位置を０度とする。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、切断機構１００，２００のカッタ６７と受け台６８とが大きく離間した状態になっている。   Next, the operation of the cutting mechanism 100 according to the present invention will be described in comparison with the operation of the cutting mechanism 200 according to the conventional example. 4A and 4B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 starts to rotate, and the position of the boss 64a at this time is 0 degree. As shown in FIGS. 4A and 4B, the cutter 67 and the cradle 68 of the cutting mechanisms 100 and 200 are in a state of being largely separated from each other.

図５（Ａ）及び（Ｂ）は、第２のギア６４が反時計回りに６０度回転したときの切断機構１００，２００を示している。図５（Ａ）に示す切断機構１００のカッタ６７と受け台６８との距離と、図５（Ｂ）に示す切断機構２００のカッタ６７と受け台６８との距離とを比較すると、切断機構１００の方がカッタ６７と受け台６８との距離が縮まっている。つまり、切断機構２００のカッタレバー９０の動作速度よりも切断機構１００のカッタレバー６５の動作速度の方が速い。   5A and 5B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 is rotated 60 degrees counterclockwise. When the distance between the cutter 67 and the cradle 68 of the cutting mechanism 100 shown in FIG. 5A is compared with the distance between the cutter 67 and the cradle 68 of the cutting mechanism 200 shown in FIG. In this case, the distance between the cutter 67 and the cradle 68 is reduced. That is, the operating speed of the cutter lever 65 of the cutting mechanism 100 is faster than the operating speed of the cutter lever 90 of the cutting mechanism 200.

図６（Ａ）及び（Ｂ）は、第２のギア６４が反時計回りに１２０度回転したときの切断機構１００，２００を示している。図６（Ａ）に示す切断機構１００では、カッタ６７と受け台６８とが当接する。これに対して、図６（Ｂ）に示す切断機構２００では、カッタ６７と受け台６８とが未だ当接せずに離間している。   FIGS. 6A and 6B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 is rotated 120 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 6A, the cutter 67 and the cradle 68 abut. On the other hand, in the cutting mechanism 200 shown in FIG.

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、第２のギア６４が反時計回りに１８０度回転したときの切断機構１００，２００を示している。図７（Ａ）に示す切断機構１００では、カッタ６７と受け台６８との当接を保持している。図７（Ｂ）に示す切断機構２００では、漸くカッタ６７と受け台６８とが当接する。   FIGS. 7A and 7B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 rotates 180 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 7A, the cutter 67 and the cradle 68 are kept in contact with each other. In the cutting mechanism 200 shown in FIG. 7B, the cutter 67 and the cradle 68 are gradually brought into contact with each other.

図８（Ａ）及び（Ｂ）は、第２のギア６４が反時計回りに２４０度回転したときの切断機構１００，２００を示している。図８（Ａ）に示す切断機構１００では、未だカッタ６７と受け台６８との当接を保持している。図８（Ｂ）に示す切断機構２００では、カッタ６７と受け台６８が離間し始める。   8A and 8B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 rotates 240 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 8A, the contact between the cutter 67 and the cradle 68 is still maintained. In the cutting mechanism 200 shown in FIG. 8B, the cutter 67 and the cradle 68 begin to separate.

図９（Ａ）及び（Ｂ）は、第２のギア６４が反時計回りに３００度回転したときの切断機構１００，２００を示している。図９（Ａ）に示す切断機構１００では、カッタ６７と受け台６８が離間し始める。図９（Ｂ）に示す切断機構２００では、カッタ６７と受け台６８が完全に離間する。   9A and 9B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 is rotated 300 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 9A, the cutter 67 and the cradle 68 begin to separate. In the cutting mechanism 200 shown in FIG. 9B, the cutter 67 and the cradle 68 are completely separated.

切断機構１００，２００は、上述のような動作を繰り返し行い、カッタ６７と受け台６８との間に搬送された印字媒体をハーフカットする。   The cutting mechanisms 100 and 200 repeatedly perform the above-described operation, and half-cuts the print medium conveyed between the cutter 67 and the cradle 68.

このように、切断機構１００の第２のギア６４が反時計回りに１２０度〜２４０度回転したときのボス６４ａの軌跡がカム溝６５ａの曲線形状と略一致するので、ボス６４ａがカム溝６５ａ内を摺動するだけで、カッタレバー６５は回転しない。   In this way, the locus of the boss 64a when the second gear 64 of the cutting mechanism 100 rotates 120 to 240 degrees counterclockwise substantially matches the curved shape of the cam groove 65a, so that the boss 64a becomes the cam groove 65a. The cutter lever 65 does not rotate only by sliding inside.

これにより、カッタレバー６５は、カッタ６７を押圧した状態（カッタ６７と受け台６８とが当接した状態）を保持する。つまり、切断機構１００は、切断機構２００よりもカッタ６７及び受け台６８の当接する時間が長く、切断機構２００と比べて、モータ６１の回転速度を上げても印字媒体のハーフカットに必要な切断時間が確保できる。この結果、切断機構１００は、切断機構２００よりも短時間で印字媒体を切断でき、作業効率を向上できる。   Thereby, the cutter lever 65 holds the state in which the cutter 67 is pressed (the state in which the cutter 67 and the cradle 68 are in contact). That is, the cutting mechanism 100 has a longer contact time between the cutter 67 and the cradle 68 than the cutting mechanism 200, and the cutting mechanism 100 requires cutting for half-cutting the print medium even when the rotation speed of the motor 61 is increased. Time can be secured. As a result, the cutting mechanism 100 can cut the print medium in a shorter time than the cutting mechanism 200, and work efficiency can be improved.

［切断機構１００，２００のハーフカットサイクルの特性例］
次に、切断機構１００のハーフカットサイクルの特性例について説明する。図１０は、縦軸をカッタ６７の位置（mm）とし、横軸を時間（秒）としたときの切断機構１００，２００のハーフカットサイクルの特性例を示す説明図である。図１０では、カッタ６７の位置が−１２mmのときにカッタ６７と受け台６８とが当接することを示している。また、第２のギア６４を一回転させるのに１０秒かかるようにモータ６１の回転数が設定されていることを前提とする。 [Example of characteristics of half-cut cycle of cutting mechanisms 100 and 200]
Next, a characteristic example of the half-cut cycle of the cutting mechanism 100 will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the characteristics of the half-cut cycle of the cutting mechanisms 100 and 200 when the vertical axis is the position (mm) of the cutter 67 and the horizontal axis is time (seconds). FIG. 10 shows that the cutter 67 and the cradle 68 abut when the position of the cutter 67 is −12 mm. Further, it is assumed that the rotation speed of the motor 61 is set so that it takes 10 seconds to rotate the second gear 64 once.

図１０に示すように、実線で示した切断機構１００の特性Ｔ１と、点線で示した切断機構２００の特性Ｔ２とを比較すると、特性Ｔ１の方が特性Ｔ２よりも傾きが急峻になっていて、切断機構１００のカッタ６７の移動速度が切断機構２００のカッタ６７の移動速度よりも速くなっていることがわかる。   As shown in FIG. 10, when the characteristic T1 of the cutting mechanism 100 indicated by the solid line is compared with the characteristic T2 of the cutting mechanism 200 indicated by the dotted line, the inclination of the characteristic T1 is steeper than that of the characteristic T2. It can be seen that the moving speed of the cutter 67 of the cutting mechanism 100 is faster than the moving speed of the cutter 67 of the cutting mechanism 200.

実線で示した切断機構１００の特性Ｔ１では、第２のギア６４を回転させてから約５．５秒後から約７．１秒後にカッタ６７の位置が−１２mmとなる。つまり、カッタ６７と受け台６８とが約１．６秒間当接している。   In the characteristic T1 of the cutting mechanism 100 shown by the solid line, the position of the cutter 67 becomes −12 mm about 7.1 seconds after about 5.5 seconds after the second gear 64 is rotated. That is, the cutter 67 and the cradle 68 are in contact with each other for about 1.6 seconds.

点線で示した切断機構２００の特性Ｔ２では、第２のギア６４を回転させてから約５．８秒後から約６．２秒後にカッタ６７の位置が−１２mmとなる。つまり、カッタ６７と受け台６８とが約０．４秒間当接している。   In the characteristic T2 of the cutting mechanism 200 shown by the dotted line, the position of the cutter 67 becomes −12 mm after about 5.8 seconds after rotating the second gear 64 and about 6.2 seconds. That is, the cutter 67 and the cradle 68 are in contact with each other for about 0.4 seconds.

例えば、切断機構を確実にハーフカットするために必要な、カッタ６７と受け台６８との当接時間が０．４秒間であるとする。この場合、切断機構１００は、切断機構２００よりもモータ６１の回転速度（カッタ６７の切断速度）を約４倍速めても、カッタ６７と受け台６８とが約０．４秒間当接できるので、印字媒体を確実にハーフカットできる。   For example, it is assumed that the contact time between the cutter 67 and the cradle 68, which is necessary for reliably half-cutting the cutting mechanism, is 0.4 seconds. In this case, the cutting mechanism 100 can abut the cutter 67 and the cradle 68 for about 0.4 seconds even if the rotational speed of the motor 61 (the cutting speed of the cutter 67) is about four times faster than the cutting mechanism 200. The print medium can be surely half cut.

このように、本発明に係る切断機構１００によれば、印字部２が印字媒体に印字を行う。カッタ６７が印字部２で印字された印字媒体を切断する。モータ６１が所定の駆動力を発生する。駆動力伝達部がモータ６１からの駆動力をカッタ６７に伝達する。これを前提にして、第２のギア６４は、偏心した位置にボス６４ａを有し、モータ６１で発生した駆動力により第１のギア６３を介して回転する。カッタレバー６５は、ボス６４ａが挿入される曲線形状のカム溝６５ａを有し、カッタ６７に当接して設けられる。これにより、第２のギア６４の回転によるボス６４ａの移動によって、カム溝６５ａの曲線形状に基づいて移動してカッタ６７を押圧する。   As described above, according to the cutting mechanism 100 according to the present invention, the printing unit 2 performs printing on the printing medium. The cutter 67 cuts the printing medium printed by the printing unit 2. The motor 61 generates a predetermined driving force. The driving force transmission unit transmits the driving force from the motor 61 to the cutter 67. On the premise of this, the second gear 64 has a boss 64 a at an eccentric position, and rotates via the first gear 63 by the driving force generated by the motor 61. The cutter lever 65 has a curved cam groove 65 a into which the boss 64 a is inserted, and is provided in contact with the cutter 67. Accordingly, the movement of the boss 64a due to the rotation of the second gear 64 moves based on the curved shape of the cam groove 65a to press the cutter 67.

カッタレバー６５は、第２のギア６４の回転によるボス６４ａの移動の軌跡とカム溝６５ａの曲線形状とが略一致するときに、カッタ６７を押圧した状態を保持する。これにより、印字媒体を切断した位置にカッタ６７を保持できるようになる。   The cutter lever 65 holds the state in which the cutter 67 is pressed when the locus of movement of the boss 64a due to the rotation of the second gear 64 and the curved shape of the cam groove 65a substantially coincide. As a result, the cutter 67 can be held at the position where the print medium is cut.

これにより、切断機構１００は、モータ６１の駆動速度を上げても印字媒体の切断に必要な切断時間が確保できる。この結果、従来の切断機構２００よりも短時間で印字媒体を切断でき、作業効率を向上できる。   Thereby, the cutting mechanism 100 can ensure the cutting time necessary for cutting the print medium even if the driving speed of the motor 61 is increased. As a result, the print medium can be cut in a shorter time than the conventional cutting mechanism 200, and the working efficiency can be improved.

１・・・印字装置、２・・・印字部、４・・・カセットホルダ部、５・・・インクリボンカセット、６・・・リボンホルダ部、７・・・ロアプレート、８・・・プラテンローラ、９・・・サーマルヘッド、１０・・・本体部、２０・・・入力操作部、３０・・・表示部、４０・・・排出口、５０・・・フルカットボタン、６１・・・モータ（駆動部）、６２・・・ウォームギア、６３・・・第１のギア、６４・・・第２のギア、６５，９０・・・カッタレバー、６６・・・カッタホルダ、６７・・・カッタ（切断刃）、６８・・・受け台、７０・・・ヘッド移動機構、７０ａ・・・レバー、１００，２００・・・切断機構   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 2 ... Printing part, 4 ... Cassette holder part, 5 ... Ink ribbon cassette, 6 ... Ribbon holder part, 7 ... Lower plate, 8 ... Platen roller , 9 ... thermal head, 10 ... main body, 20 ... input operation unit, 30 ... display unit, 40 ... discharge port, 50 ... full cut button, 61 ... motor (Driving unit), 62 ... worm gear, 63 ... first gear, 64 ... second gear, 65, 90 ... cutter lever, 66 ... cutter holder, 67 ... cutter ( Cutting blade), 68... Cradle, 70... Head moving mechanism, 70 a... Lever, 100, 200.

Claims (5)

被対象物を受ける受け台と、
前記被対象物を切断する切断刃及びその支持部材とからなる切断部と、
所定の駆動力を発生する駆動部と、
偏心した位置に軸を有するカムギアと前記軸が挿入されるカム溝とにより、前記駆動部で発生した駆動力を前記切断部に伝達する駆動力伝達部とで構成された切断機構において、
前記カム溝は、曲線状であって、
前記カム溝は、前記カムギアの回転による前記軸の移動の軌跡と略一致する区間を備え、
前記カムギアの回転による前記軸の移動の軌跡と略一致する区間では、前記切断刃を前記受け台に押圧した状態を保持することを特徴とする切断機構。 A cradle for receiving the object;
A cutting portion composed of a cutting blade for cutting the object and its support member;
A driving unit that generates a predetermined driving force;
By a cam groove in which the shaft and cam gear having an axis in the eccentric position is inserted, Te cutting mechanism odor which is composed of a driving force transmitting portion for transmitting the driving force generated by the drive unit to the cutting unit,
The cam groove is curved ,
The cam groove includes a section that substantially coincides with a locus of movement of the shaft by rotation of the cam gear,
Wherein the movement trajectory substantially matching section of the shaft due to the rotation of the cam gear, the cutting mechanism characterized that you hold the state of pressing the cutting blade cradle said. 前記カム溝の形状は、円弧状であることを特徴とする請求項１に記載の切断機構。 Wherein the shape of the cam groove, the serial placement of the cutting mechanism to Claim 1, characterized in that an arc shape. 被対象物に印字を行う印字部と、
前記被対象物を切断する、請求項１又は２のいずれかに記載の切断機構とを備えた印字装置。 A printing section for printing on the object;
Wherein cutting the subject matter, a printing apparatus having a cutting mechanism according to claim 1 or 2. 前記切断機構によって切断される前記被対象物がテープ又はチューブの長尺印字媒体であることを特徴とする請求項３に記載の印字装置。 The printing apparatus according to claim 3 , wherein the object to be cut by the cutting mechanism is a long print medium of a tape or a tube. 前記切断機構により前記長尺印字媒体にハーフカットを施すことを特徴とする請求項４に記載の印字装置。 The printing apparatus according to claim 4 , wherein the long print medium is half-cut by the cutting mechanism.
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