JP5684015B2 - Driving force transmission device to cutter mechanism of printing device - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置に関し、特に、ロール状の記録紙を切断するカッター機構付き印刷装置においてワンウェイクラッチを備えた駆動力伝達装置に用いて好適なものである。   The present invention relates to a driving force transmission device to a cutter mechanism of a printing apparatus, and is particularly suitable for a driving force transmission device provided with a one-way clutch in a printing device with a cutter mechanism for cutting a roll-shaped recording paper. .

従来、ロール状の記録紙を紙送り機構で搬送しながら印刷機構で印刷した後、記録紙をカッター機構で必要長さに切断するようになされた印刷装置が提供されている。この種の印刷装置において、記録紙の紙送りは、紙送り機構のプラテンローラにより記録紙を押接した状態で、プラテンローラをモータで回転させることによって行われる。また、記録紙の切断は、カッター機構の固定刃と可動刃との間に記録紙が通された状態で、可動刃をモータで固定刃の方向に摺動させ、可動刃と固定刃とで記録紙を挟むことによって行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus has been provided in which a roll-shaped recording paper is printed by a printing mechanism while being conveyed by a paper feeding mechanism, and then the recording paper is cut to a required length by a cutter mechanism. In this type of printing apparatus, the recording paper is fed by rotating the platen roller with a motor while the recording paper is pressed against the platen roller of the paper feeding mechanism. The recording paper can be cut by sliding the movable blade in the direction of the fixed blade with a motor while the recording paper is passed between the fixed blade and the movable blade of the cutter mechanism. This is done by sandwiching the recording paper.

通常、紙送り機構のプラテンローラを回転させるためのモータと、カッター機構の可動刃を摺動させるためのモータとは別々に設けられる。また、コストの削減を目的として、プラテンローラの駆動と可動刃の駆動とを1つのモータで行うタイプも存在する。後者のように駆動源を1つのモータとする場合、モータの回転方向に応じて、プラテンローラの駆動と可動刃の駆動とを切り替えるのが一般的である。すなわち、モータが一方の方向に回転するときはプラテンローラを駆動し、他方の方向に回転するときは可動刃を駆動する。   Usually, a motor for rotating the platen roller of the paper feed mechanism and a motor for sliding the movable blade of the cutter mechanism are provided separately. In addition, there is a type in which the driving of the platen roller and the driving of the movable blade are performed by one motor for the purpose of cost reduction. When the drive source is a single motor as in the latter, it is common to switch between driving of the platen roller and driving of the movable blade in accordance with the rotation direction of the motor. That is, the platen roller is driven when the motor rotates in one direction, and the movable blade is driven when the motor rotates in the other direction.

プラテンローラの駆動と可動刃の駆動とをモータの回転方向に応じて切り替えるために、ワンウェイクラッチと呼ばれる機構が用いられる(例えば、特許文献1参照)。図10は、ワンウェイクラッチを用いた駆動力伝達装置の構成例を示す図である。図10において、101はモータ軸、102はモータギヤ、103は搬送系ワンウェイクラッチ、104はローラ駆動ギヤ、105はカッター系ワンウェイクラッチ、106は可動刃駆動ギヤである。   In order to switch between driving of the platen roller and driving of the movable blade according to the rotation direction of the motor, a mechanism called a one-way clutch is used (for example, see Patent Document 1). FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a driving force transmission device using a one-way clutch. In FIG. 10, 101 is a motor shaft, 102 is a motor gear, 103 is a transport system one-way clutch, 104 is a roller drive gear, 105 is a cutter system one-way clutch, and 106 is a movable blade drive gear.

図11は、カッター系ワンウェイクラッチ105の構成例を示す図である。図11に示すように、カッター系ワンウェイクラッチ105は、第1ギヤ105aと第2ギヤ105bとを重ねて構成されている。第2ギヤ105bの内部には、中央に柱状のリング105cが設けられており、その周りにトーションバネ105dが配置されている。トーションバネ105dの一方端には足105eが設けられ、これが第1ギヤ105aの内面に設けられた溝(図示せず)に嵌合する。これにより、第1ギヤ105aとトーションバネ105dとは一体的に回転するようになされている。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the cutter one-way clutch 105. As shown in FIG. 11, the cutter one-way clutch 105 is configured by overlapping a first gear 105a and a second gear 105b. A columnar ring 105c is provided at the center of the second gear 105b, and a torsion spring 105d is disposed around the ring 105c. A foot 105e is provided at one end of the torsion spring 105d, and this fits into a groove (not shown) provided on the inner surface of the first gear 105a. As a result, the first gear 105a and the torsion spring 105d rotate integrally.

カッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aを、第2ギヤ105bの内部にあるトーションバネ105dが締まる方向へ回転させると、トーションバネ105dが第2ギヤ105bのリング105cに対してきつく締め付けられる。これにより、第1ギヤ105aとトーションバネ105dと第2ギヤ105bとが全て一体的に回転する。   When the first gear 105a of the cutter one-way clutch 105 is rotated in the direction in which the torsion spring 105d inside the second gear 105b is tightened, the torsion spring 105d is tightly tightened against the ring 105c of the second gear 105b. As a result, the first gear 105a, the torsion spring 105d, and the second gear 105b all rotate integrally.

一方、カッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aを、第2ギヤ105bの内部にあるトーションバネ105dが緩む方向へ回転させると、トーションバネ105dは第2ギヤ105bのリング105cから離れて自由に動ける状態となる。これにより、第1ギヤ105aとトーションバネ105dだけが一体として回転し、第2ギヤ105bは停止したまま(空転状態)となる。   On the other hand, when the first gear 105a of the cutter type one-way clutch 105 is rotated in the direction in which the torsion spring 105d inside the second gear 105b is loosened, the torsion spring 105d can move freely away from the ring 105c of the second gear 105b. It becomes a state. As a result, only the first gear 105a and the torsion spring 105d rotate as a unit, and the second gear 105b remains stopped (idling state).

なお、図示はしていないが、搬送系ワンウェイクラッチ103もカッター系ワンウェイクラッチ105と同様に構成されている。すなわち、搬送系ワンウェイクラッチ103は、第1ギヤ103aと第2ギヤ103bとを重ねて構成されている。第2ギヤ103bの内部には、中央に柱状のリング(図示せず)が設けられており、その周りにトーションバネ(図示せず)が配置されている。トーションバネの一方端には足(図示せず)が設けられ、これが第1ギヤ103aの内面に設けられた溝(図示せず)に嵌合する。   Although not shown, the transport system one-way clutch 103 is configured in the same manner as the cutter system one-way clutch 105. That is, the transport system one-way clutch 103 is configured by overlapping the first gear 103a and the second gear 103b. A columnar ring (not shown) is provided in the center of the second gear 103b, and a torsion spring (not shown) is disposed around the ring. A foot (not shown) is provided at one end of the torsion spring, and this fits into a groove (not shown) provided on the inner surface of the first gear 103a.

図10に示すように、モータギヤ102は、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aおよびカッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの両方と噛み合っている。また、搬送系ワンウェイクラッチ103の第2ギヤ103bはローラ駆動ギヤ104と噛み合い、カッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bは可動刃駆動ギヤ106と噛み合っている。   As shown in FIG. 10, the motor gear 102 meshes with both the first gear 103 a of the transport system one-way clutch 103 and the first gear 105 a of the cutter system one-way clutch 105. Further, the second gear 103 b of the transport system one-way clutch 103 is engaged with the roller drive gear 104, and the second gear 105 b of the cutter system one-way clutch 105 is engaged with the movable blade drive gear 106.

例えば、モータを時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aおよびカッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの両方が反時計回りに回転する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aの回転が、第2ギヤ103bの内部にあるトーションバネが締まる方向への回転だとする。この場合、トーションバネがリングに対してきつく締め付けられ、第2ギヤ103bは第1ギヤ103aに従動して回転する。これにより、駆動力が第2ギヤ103bからローラ駆動ギヤ104に伝達され、紙送り機構が動作する状態となる。   For example, when the motor is rotated clockwise, both the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 and the first gear 105a of the cutter system one-way clutch 105 rotate counterclockwise. At this time, the rotation of the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 is assumed to be rotation in a direction in which the torsion spring in the second gear 103b is tightened. In this case, the torsion spring is tightly tightened against the ring, and the second gear 103b rotates following the first gear 103a. As a result, the driving force is transmitted from the second gear 103b to the roller driving gear 104, and the paper feed mechanism is activated.

一方、カッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの回転は、第2ギヤ105bの内部にあるトーションバネ105dが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネ105dはリング105cから離れて自由に動ける状態となり、第2ギヤ105bは空転する(第1ギヤ105aに従動して回転しない)。これにより、駆動力が第2ギヤ105bから可動刃駆動ギヤ106に伝達されることはなく、カッター機構は動作しない状態となる。   On the other hand, the rotation of the first gear 105a of the cutter one-way clutch 105 is a rotation in the direction in which the torsion spring 105d inside the second gear 105b is loosened. In this case, the torsion spring 105d is free to move away from the ring 105c, and the second gear 105b idles (does not rotate following the first gear 105a). As a result, the driving force is not transmitted from the second gear 105b to the movable blade driving gear 106, and the cutter mechanism does not operate.

逆に、モータを反時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aおよびカッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの両方が時計回りに回転する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aの回転は、第2ギヤ103bの内部にあるトーションバネが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネはリングから離れて自由に動ける状態となり、第2ギヤ103bは空転する。これにより、駆動力が第2ギヤ103bからローラ駆動ギヤ104に伝達されることはなく、紙送り機構は動作しない状態となる。   Conversely, when the motor is rotated counterclockwise, both the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 and the first gear 105a of the cutter system one-way clutch 105 rotate in the clockwise direction. At this time, the rotation of the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 is a rotation in the direction in which the torsion spring inside the second gear 103b is loosened. In this case, the torsion spring is free to move away from the ring, and the second gear 103b idles. As a result, the driving force is not transmitted from the second gear 103b to the roller driving gear 104, and the paper feed mechanism does not operate.

一方、カッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの回転は、第2ギヤ105bの内部にあるトーションバネ105dが締まる方向への回転となる。この場合、トーションバネ105dがリング105cに対してきつく締め付けられ、第2ギヤ105bは第1ギヤ105aに従動して回転する。これにより、駆動力が第2ギヤ105bから可動刃駆動ギヤ106に伝達され、カッター機構が動作する状態となる。   On the other hand, the rotation of the first gear 105a of the cutter one-way clutch 105 is a rotation in a direction in which the torsion spring 105d inside the second gear 105b is tightened. In this case, the torsion spring 105d is tightened with respect to the ring 105c, and the second gear 105b rotates following the first gear 105a. Accordingly, the driving force is transmitted from the second gear 105b to the movable blade driving gear 106, and the cutter mechanism is activated.

特許第3730153号公報Japanese Patent No. 3730153

上述のように、ワンウェイクラッチを正常に動作させるためには、トーションバネの緩む方向へ第1ギヤが回転したときには第2ギヤは完全に空転する必要がある。しかしながら、コスト削減等のために精度の高いトーションバネを使用できない場合、トーションバネの緩む方向へ第1ギヤが回転したときであっても、トーションバネがリングから完全には離れず、第2ギヤが第1ギヤに従動してしまうことがあるという問題があった。   As described above, in order for the one-way clutch to operate normally, the second gear needs to idle completely when the first gear rotates in the direction in which the torsion spring loosens. However, when a high-precision torsion spring cannot be used for cost reduction or the like, even when the first gear rotates in the loosening direction of the torsion spring, the torsion spring does not completely separate from the ring, and the second gear However, there is a problem that the first gear may follow the first gear.

この問題は、搬送系ワンウェイクラッチ103では起こりにくく、カッター系ワンウェイクラッチ105において起こりやすい。搬送系ワンウェイクラッチ103で問題が起こりにくいのは、印刷機構のサーマルヘッドと紙送り機構のプラテンローラとの間に記録紙が挟まれてテンションが常に掛かっているため、プラテンローラからローラ駆動ギヤ104を通じて搬送系ワンウェイクラッチ103の第2ギヤ103bに対して適度な外的負荷がかかっているからである。つまり、このプラテンローラから第2ギヤ103bに伝わる外的負荷により、第2ギヤ103bを停止させたままの状態にすることができ、トーションバネの緩む方向への第1ギア103aの回転により、トーションバネが緩んだ状態となることで、トーションバネのリングに対する締め付けが軽減されたため、第1ギヤ103aだけが回転して第2ギヤ103bは正常に空転する。   This problem is unlikely to occur in the transport system one-way clutch 103 and is likely to occur in the cutter system one-way clutch 105. A problem that hardly occurs in the transport system one-way clutch 103 is that the recording paper is sandwiched between the thermal head of the printing mechanism and the platen roller of the paper feeding mechanism, and tension is always applied. This is because an appropriate external load is applied to the second gear 103b of the transport system one-way clutch 103. In other words, the external load transmitted from the platen roller to the second gear 103b can keep the second gear 103b stopped, and the torsion spring rotates by the rotation of the first gear 103a in the loosening direction of the torsion spring. Since the spring is loosened, tightening of the torsion spring with respect to the ring is reduced, so that only the first gear 103a rotates and the second gear 103b normally idles.

これに対して、カッター系ワンウェイクラッチ105の場合は、第2ギヤ105bに加わる外的負荷がほとんどない。そのため、トーションバネ105dの緩む方向へ第1ギヤ105aが回転したときであっても、トーションバネ105dがリング105cを締め付けた状態が維持されてしまい、第2ギヤ105bが第1ギヤ105aに従動して回転してしまう問題が生じやすい。   On the other hand, in the case of the cutter type one-way clutch 105, there is almost no external load applied to the second gear 105b. Therefore, even when the first gear 105a rotates in the loosening direction of the torsion spring 105d, the state where the torsion spring 105d tightens the ring 105c is maintained, and the second gear 105b is driven by the first gear 105a. The problem of rotating easily occurs.

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、トーションバネが緩む方向へ第1ギヤを回転させるときに、第2ギヤを確実に空転させることにより、ワンウェイクラッチを正常に動作させることができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem. When the first gear is rotated in the direction in which the torsion spring is loosened, the second gear is surely idled so that the one-way clutch is operated normally. The purpose is to enable operation.

上記した課題を解決するために、本発明では、ワンウェイクラッチおよび可動刃駆動機構を介して可動刃に駆動力を伝達する駆動力伝達系の中の所定箇所に、ワンウェイクラッチの内部に配置されたトーションバネが緩む方向へワンウェイクラッチの第1ギヤを回転させたときに第2ギヤに対して回転抑制負荷を与える負荷機構を設けている。この負荷機構は、第1ギヤの回転に伴い移動するように構成され、当該移動の方向にテーパを有する傾斜面と、トーションバネが緩む方向へ第1ギヤを回転させるときに、傾斜面と接触するとともに、傾斜面からの押接力により弾性変形可能に構成された回転抑制具とを含んで構成する。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, the one-way clutch and the movable blade drive mechanism are arranged inside the one-way clutch at a predetermined position in the driving force transmission system that transmits the driving force to the movable blade. A load mechanism is provided that applies a rotation suppression load to the second gear when the first gear of the one-way clutch is rotated in the direction in which the torsion spring is loosened. The load mechanism is configured to move with the rotation of the first gear, and comes into contact with the inclined surface when the first gear is rotated in a direction in which the torsion spring loosens and the inclined surface tapered in the direction of the movement. And a rotation suppressor configured to be elastically deformable by a pressing force from the inclined surface.

上記のように構成した本発明によれば、トーションバネが緩む方向へワンウェイクラッチの第1ギヤを回転させたときに、トーションバネがリングから完全には離れていない状態となっていても、負荷機構により第2ギヤに対して回転抑制負荷が適度な外的負荷としてかけられているので、この外的負荷により第2ギヤを停止させたままの状態にすることができる。これにより、トーションバネが緩む方向へ第1ギヤを回転させるときに、第1ギヤだけを回転させて第2ギヤを空転させ、ワンウェイクラッチを正常に動作させることができる。   According to the present invention configured as described above, even when the torsion spring is not completely separated from the ring when the first gear of the one-way clutch is rotated in the direction in which the torsion spring is loosened, Since the mechanism applies a rotation suppression load to the second gear as an appropriate external load, the external gear can keep the second gear stopped. Accordingly, when the first gear is rotated in the direction in which the torsion spring is loosened, only the first gear is rotated, the second gear is idled, and the one-way clutch can be operated normally.

本実施形態によるカッター機構への駆動力伝達装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the driving force transmission apparatus to the cutter mechanism by this embodiment. 本実施形態によるカッターユニットの内部構成例を示す図である。It is a figure which shows the internal structural example of the cutter unit by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. 本実施形態による負荷機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the load mechanism by this embodiment. ワンウェイクラッチを用いた駆動力伝達装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the driving force transmission apparatus using a one-way clutch. カッター系ワンウェイクラッチの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a cutter type | system | group one-way clutch.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態によるカッター機構への駆動力伝達装置の構成例を示す図である。図1において、101はモータ軸、102はモータギヤ、103は搬送系ワンウェイクラッチ、104はローラ駆動ギヤ、105はカッター系ワンウェイクラッチ、106は可動刃駆動ギヤである。これらは何れも、図10および図11に示したものと同じである。なお、可動刃駆動機構は本実施形態において、可動刃駆動ギヤ106と、図2で示すウォームギヤ11、ウォームホイール13、駆動軸12で構成される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a driving force transmission device to a cutter mechanism according to the present embodiment. In FIG. 1, 101 is a motor shaft, 102 is a motor gear, 103 is a transport system one-way clutch, 104 is a roller drive gear, 105 is a cutter system one-way clutch, and 106 is a movable blade drive gear. These are all the same as those shown in FIGS. In the present embodiment, the movable blade drive mechanism includes the movable blade drive gear 106, the worm gear 11, the worm wheel 13, and the drive shaft 12 shown in FIG.

10はカッター機構としてのカッターユニットである。図2は、カッターユニット10の内部構成例を示す図であり、(a)は斜視図、(b)は上面図、(c)は正面図、(d)は当該正面図の一部拡大図である。図2において、11は可動刃駆動ギヤ106の動きに連動するウォームギヤであり、駆動軸12に取り付けられている。13はウォームギヤ11と噛み合うウォームホイール、14はリンク19を介してウォームホイール13に連結された可動刃である。   Reference numeral 10 denotes a cutter unit as a cutter mechanism. 2A and 2B are diagrams showing an example of the internal configuration of the cutter unit 10, wherein FIG. 2A is a perspective view, FIG. 2B is a top view, FIG. 2C is a front view, and FIG. 2D is a partially enlarged view of the front view. It is. In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a worm gear that interlocks with the movement of the movable blade drive gear 106 and is attached to the drive shaft 12. Reference numeral 13 denotes a worm wheel that meshes with the worm gear 11, and reference numeral 14 denotes a movable blade connected to the worm wheel 13 via a link 19.

本実施形態では、以上の構成により、モータ(図示せず)が回転することで、カッター系ワンウェイクラッチ105、可動刃駆動ギヤ106が動作する。可動刃駆動ギヤ106が動作することで、可動刃駆動ギヤ106に取り付けられた駆動軸12、および駆動軸12に取り付けられたウォームギヤ11が動作する。ウォームギヤ11には螺旋状の溝が形成されており、その溝とウォームホイール13とが噛合する。その結果、ウォームギヤ11を介してウォームホイール13に駆動力が伝達されることにより、ウォームホイール13が回転する。そして、ウォームホイール13に連結された可動刃14が駆動するように成されている。ウォームホイール13を矢印Aの方向にちょうど1回転させると、可動刃14が矢印Bの方向に摺動して、ホームポジションとカットポジションとの間を1往復する。   In the present embodiment, the cutter system one-way clutch 105 and the movable blade drive gear 106 are operated by rotating the motor (not shown) with the above configuration. When the movable blade drive gear 106 operates, the drive shaft 12 attached to the movable blade drive gear 106 and the worm gear 11 attached to the drive shaft 12 operate. The worm gear 11 is formed with a spiral groove, and the groove and the worm wheel 13 are engaged with each other. As a result, the driving force is transmitted to the worm wheel 13 via the worm gear 11 so that the worm wheel 13 rotates. The movable blade 14 connected to the worm wheel 13 is driven. When the worm wheel 13 is rotated once in the direction of the arrow A, the movable blade 14 slides in the direction of the arrow B and makes one reciprocation between the home position and the cut position.

モータから搬送系ワンウェイクラッチ103を介してローラ駆動ギヤ104に駆動力が伝達されて記録紙が搬送されているときは、カッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bが空転して可動刃駆動ギヤ106には駆動力が伝えられず、可動刃14はホームポジション(図2に示すポジション)で待機する。   When the driving force is transmitted from the motor to the roller drive gear 104 via the transport system one-way clutch 103 and the recording paper is transported, the second gear 105b of the cutter system one-way clutch 105 is idled to move the movable blade drive gear 106. No driving force is transmitted to the movable blade 14, and the movable blade 14 stands by at the home position (position shown in FIG. 2).

一方、カッター系ワンウェイクラッチ105から可動刃駆動ギヤ106に駆動力が伝えられると、ウォームホイール13が矢印Aの方向に1回転し、可動刃14がホームポジションとカットポジションとの間を1往復する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ103の第2ギヤ103bが空転してローラ駆動ギヤ104には駆動力が伝えられず、記録紙を搬送するためのプラテンローラ(図示せず)は回転しない。 On the other hand, when the driving force is transmitted from the cutter system one-way clutch 105 to the movable blade drive gear 106, the worm wheel 13 rotates once in the direction of arrow A, and the movable blade 14 reciprocates once between the home position and the cut position. . At this time, the second gear 103b of the transport system one-way clutch 103 is idled so that no driving force is transmitted to the roller drive gear 104, and a platen roller (not shown) for transporting the recording paper does not rotate.

ウォームホイール13の上には、可動刃14のホームポジションの検知用カム15(以下、HP検知用カムという)が設けられている。このHP検知用カム15は、一部に切り欠き部15aを有している。この切り欠き部15aと対向する位置に、可動刃14のホームポジションを検出するセンサ16(以下、HP検出センサという)が備えられている。このHP検出センサ16は突起状のレバー16aを有しており、切り欠き部15aがレバー16aの位置に来たとき、可動刃14がホームポジションにあることを検出する。   On the worm wheel 13, a home position detection cam 15 (hereinafter referred to as an HP detection cam) of the movable blade 14 is provided. The HP detection cam 15 has a notch 15a in part. A sensor 16 (hereinafter referred to as an HP detection sensor) for detecting the home position of the movable blade 14 is provided at a position facing the notch 15a. The HP detection sensor 16 has a protruding lever 16a, and detects that the movable blade 14 is at the home position when the notch 15a reaches the position of the lever 16a.

本実施形態では、カッター系ワンウェイクラッチ105から可動刃14までの駆動力伝達系の中の所定箇所に、負荷機構を備えている。この負荷機構は、カッター系ワンウェイクラッチ105の内部に備えられたトーションバネ105dが緩む方向へカッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aを回転させるときに、カッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与えるためのものである。   In the present embodiment, a load mechanism is provided at a predetermined location in the driving force transmission system from the cutter system one-way clutch 105 to the movable blade 14. This load mechanism is applied to the second gear 105b of the cutter one-way clutch 105 when the first gear 105a of the cutter one-way clutch 105 is rotated in the direction in which the torsion spring 105d provided in the cutter one-way clutch 105 is loosened. On the other hand, it is for giving rotation suppression load.

具体的には、負荷機構は、ウォームホイール13上に設けた凸部17と、当該凸部17と接触してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ18とにより構成されている。板バネ18は、カッターユニット10のカッターフレーム(図示せず)に支持される。   Specifically, the load mechanism includes a protrusion 17 provided on the worm wheel 13 and a rotation suppressor that contacts the protrusion 17 and applies a rotation suppression load to the second gear 105b of the cutter one-way clutch 105. And a leaf spring 18 as a member. The leaf spring 18 is supported by a cutter frame (not shown) of the cutter unit 10.

ウォームホイール13の矢印Aの方向への回転を正回転とした場合、凸部17は、正回転側(図2(d)の右側)の面17aおよび逆回転側(図2(d)の左側)の面17b(以下、接触面という)が90度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成されている。また、板バネ18の先端は、接触面17bのテーパ角度に合わせてL字上に曲げられている。板バネ8の先端は接触面17bとほぼ平行に接触するように形成されているのが好ましい。このような構成により、ウォームホイール13が矢印Aとは逆の方向に回転しようとするときに、凸部17の接触面17bが板バネ18の先端と接触し、ウォームホイール13からウォームギヤ11、可動刃駆動ギヤ106を介してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。   When the rotation of the worm wheel 13 in the direction of the arrow A is a forward rotation, the convex portion 17 includes a surface 17a on the forward rotation side (right side of FIG. 2D) and a left side of the reverse rotation side (FIG. 2D). ) Surface 17b (hereinafter referred to as contact surface) is formed by an inclined surface having a taper of an angle smaller than 90 degrees. The tip of the leaf spring 18 is bent in an L shape in accordance with the taper angle of the contact surface 17b. The tip of the leaf spring 8 is preferably formed so as to be in contact with the contact surface 17b substantially in parallel. With such a configuration, when the worm wheel 13 tries to rotate in the direction opposite to the arrow A, the contact surface 17b of the convex portion 17 comes into contact with the tip of the leaf spring 18, and the worm gear 13 is movable from the worm wheel 13. A rotation suppression load is applied to the second gear 105b of the cutter one-way clutch 105 via the blade driving gear 106.

ウォームホイール13上の凸部17は、可動刃14がホームポジションにあるときに板バネ18が接触面17bと接触する位置に設けられている。すなわち、ウォームホイール13が矢印Aの方向に1回転するときに、回転開始直後は凸部17が板バネ18から離れる方向に移動していく。そして、1回転の最後に凸部17が板バネ18に近づき、板バネ18が凸部17を乗り越える動作を経て凸部17が元の位置に戻る。なお、板バネ18が凸部17をできるだけ滑らかに乗り越えられるように、凸部17の正回転側の面17aは、逆回転側の接触面17bよりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成するのが好ましい。   The convex portion 17 on the worm wheel 13 is provided at a position where the leaf spring 18 contacts the contact surface 17b when the movable blade 14 is at the home position. That is, when the worm wheel 13 rotates once in the direction of the arrow A, the convex portion 17 moves away from the leaf spring 18 immediately after the start of rotation. Then, at the end of one rotation, the convex portion 17 approaches the leaf spring 18, and the convex portion 17 returns to the original position through the movement of the leaf spring 18 over the convex portion 17. Note that the surface 17a on the forward rotation side of the protrusion 17 is formed by an inclined surface having a smaller taper than the contact surface 17b on the reverse rotation side so that the leaf spring 18 can get over the protrusion 17 as smoothly as possible. Is preferred.

なお、ウォームホイール13が1回転するときに、その回転に伴って移動する凸部17がHP検出センサ16の本体およびレバー16aと干渉しないように、凸部17の設けられる位置および大きさが設定される。すなわち、HP検出センサ16のレバー16aの下側における空間を通過できるような位置および大きさに凸部17が設けられている。なお、本実施形態では、HP検知用カム15の円周部に沿って凸部17を設けているが、HP検出センサ16と干渉しない限り、円周部から離れた位置(ウォームホイール13の外周寄り側)に凸部17を設けてもよい。   In addition, when the worm wheel 13 rotates once, the position and size of the protrusion 17 are set so that the protrusion 17 that moves with the rotation does not interfere with the main body of the HP detection sensor 16 and the lever 16a. Is done. That is, the convex portion 17 is provided at a position and a size that can pass through the space below the lever 16 a of the HP detection sensor 16. In the present embodiment, the convex portion 17 is provided along the circumferential portion of the HP detection cam 15. However, as long as the convex portion 17 does not interfere with the HP detection sensor 16, a position away from the circumferential portion (the outer periphery of the worm wheel 13). You may provide the convex part 17 in the near side.

以下に、上記のように構成した本実施形態によるカッター機構への駆動力伝達装置の動作を説明する。例えば、モータ(図示せず)を反時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aおよびカッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの両方が時計回りに回転する。このとき、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aの回転は、第2ギヤ103bの内部にあるトーションバネが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネはリングから離れて自由に動ける状態となる。   The operation of the driving force transmission device to the cutter mechanism according to the present embodiment configured as described above will be described below. For example, when a motor (not shown) is rotated counterclockwise, both the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 and the first gear 105a of the cutter system one-way clutch 105 are rotated clockwise. At this time, the rotation of the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 is a rotation in the direction in which the torsion spring inside the second gear 103b is loosened. In this case, the torsion spring is free to move away from the ring.

また、印刷機構のサーマルヘッドと紙送り機構のプラテンローラとの間に記録紙が挟まれてテンションが常に掛かっているため、プラテンローラからローラ駆動ギヤ104を通じて搬送系ワンウェイクラッチ103の第2ギヤ103bに対して適度な外的負荷がかかっている。このプラテンローラから第2ギヤ103bに伝わる外的負荷が第2ギヤ103bに対する回転抑止負荷となり、第1ギヤ103aだけが回転して第2ギヤ103bは空転する。これにより、駆動力が第2ギヤ103bからローラ駆動ギヤ104に伝達されることはなく、紙送り機構は動作しない状態となる。   Further, since the recording paper is sandwiched between the thermal head of the printing mechanism and the platen roller of the paper feeding mechanism and the tension is always applied, the second gear 103b of the transport system one-way clutch 103 passes from the platen roller through the roller driving gear 104. A moderate external load is applied. An external load transmitted from the platen roller to the second gear 103b becomes a rotation restraining load on the second gear 103b, and only the first gear 103a rotates and the second gear 103b rotates idly. As a result, the driving force is not transmitted from the second gear 103b to the roller driving gear 104, and the paper feed mechanism does not operate.

一方、カッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの回転は、第2ギヤ105bの内部にあるトーションバネ105dが締まる方向への回転となる。この場合、第1ギヤ105aに連結しているトーションバネ105dが第2ギヤ105bのリング105cに対してきつく締め付けられ、第2ギヤ105bは第1ギヤ105aに従動して回転する。これにより、駆動力が第2ギヤ105bから可動刃駆動ギヤ106に伝達され、カッター機構が動作する状態となる。   On the other hand, the rotation of the first gear 105a of the cutter one-way clutch 105 is a rotation in a direction in which the torsion spring 105d inside the second gear 105b is tightened. In this case, the torsion spring 105d connected to the first gear 105a is tightened tightly against the ring 105c of the second gear 105b, and the second gear 105b rotates following the first gear 105a. Accordingly, the driving force is transmitted from the second gear 105b to the movable blade driving gear 106, and the cutter mechanism is activated.

可動刃駆動ギヤ106に駆動力が伝達されると、ウォームギヤ11およびウォームホイール13が回転し、可動刃14が摺動してホームポジションとカットポジションとの間を1往復する。このときウォームホイール13は、図2の矢印Aの方向に回転する。これにより、凸部17は、ウォームホイール13の回転開始直後に板バネ18から離れる方向に移動していく。そして、最後に板バネ18が凸部17を乗り越えたところで、ウォームホイール13の回転が終了する。   When the driving force is transmitted to the movable blade drive gear 106, the worm gear 11 and the worm wheel 13 rotate, and the movable blade 14 slides to reciprocate between the home position and the cut position. At this time, the worm wheel 13 rotates in the direction of arrow A in FIG. Thereby, the convex portion 17 moves away from the leaf spring 18 immediately after the rotation of the worm wheel 13 starts. Finally, when the leaf spring 18 gets over the convex portion 17, the rotation of the worm wheel 13 is finished.

板バネ18が凸部17を乗り越える際に、板バネ18は凸部17の正回転側の面17aに接触するが、正回転側の面17aは接触面17bと比較して傾斜角が小さいため、接触による大きな負荷はかからない。その負荷の大きさは、モータによる駆動力の大きさに比べて無視できるほど小さいので、ウォームホイール13の回転を抑止することにはならず、ウォームホイール13が最後までスムーズに回転することができる。すなわち、殆ど負荷をかけることなく可動刃14を摺動させることができる。   When the leaf spring 18 gets over the convex portion 17, the leaf spring 18 comes into contact with the surface 17a on the positive rotation side of the convex portion 17, but the surface 17a on the positive rotation side has a smaller inclination angle than the contact surface 17b. , No heavy load due to contact. Since the magnitude of the load is negligibly small compared to the magnitude of the driving force by the motor, the rotation of the worm wheel 13 is not inhibited and the worm wheel 13 can smoothly rotate to the end. . That is, the movable blade 14 can be slid with almost no load.

逆に、モータを時計回りに回転させると、搬送系ワンウェイクラッチ103の第1ギヤ103aおよびカッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの両方が反時計回りに回転する。この場合、第1ギヤ103aに連結しているトーションバネが第2ギヤ103bのリングに対してきつく締め付けられ、第2ギヤ103bは第1ギヤ103aに従動して回転する。これにより、駆動力が第2ギヤ103bからローラ駆動ギヤ104に伝達され、紙送り機構が動作する状態となる。   Conversely, when the motor is rotated clockwise, both the first gear 103a of the transport system one-way clutch 103 and the first gear 105a of the cutter system one-way clutch 105 rotate counterclockwise. In this case, the torsion spring connected to the first gear 103a is tightly tightened against the ring of the second gear 103b, and the second gear 103b rotates following the first gear 103a. As a result, the driving force is transmitted from the second gear 103b to the roller driving gear 104, and the paper feed mechanism is activated.

一方、カッター系ワンウェイクラッチ105の第1ギヤ105aの回転は、第2ギヤ105bの内部にあるトーションバネ105dが緩む方向への回転となる。この場合、トーションバネ105dはリング105cから離れて自由に動ける状態となる。ただし、カッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bには、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙からのテンションのような外的負荷が掛からないため、トーションバネ105dがリング105cから完全には離れていない状態であると、第2ギヤ105bが第1ギヤ105aに従動してしまう可能性がある。   On the other hand, the rotation of the first gear 105a of the cutter one-way clutch 105 is a rotation in the direction in which the torsion spring 105d inside the second gear 105b is loosened. In this case, the torsion spring 105d is free to move away from the ring 105c. However, the second gear 105b of the cutter type one-way clutch 105 is not subjected to an external load such as a tension from the recording paper sandwiched between the thermal head and the platen roller, so that the torsion spring 105d is removed from the ring 105c. If it is not completely separated, the second gear 105b may follow the first gear 105a.

仮に、第2ギヤ105bが第1ギヤ105aに従動して回転すると、ウォームホイール13は、矢印Aとは逆の方向に回転することになる。これに対して、本実施形態では、凸部17および板バネ18から成る負荷機構を備え、ウォームホイール13が矢印Aとは逆の方向に回転するのに負荷を与えている。このウォームホイール13に対する回転抑制負荷は、ウォームギヤ11を介して第2ギヤ105bに伝えられる。これにより、第1ギヤ105aだけが回転して第2ギヤ105bは空転する。その結果、駆動力が第2ギヤ105bから可動刃駆動ギヤ106に伝達されることはなく、カッター機構は動作しない状態となる。   If the second gear 105b rotates following the first gear 105a, the worm wheel 13 rotates in the direction opposite to the arrow A. On the other hand, in the present embodiment, a load mechanism including the convex portion 17 and the leaf spring 18 is provided, and a load is applied to the worm wheel 13 rotating in the direction opposite to the arrow A. The rotation suppression load on the worm wheel 13 is transmitted to the second gear 105b via the worm gear 11. As a result, only the first gear 105a rotates and the second gear 105b idles. As a result, the driving force is not transmitted from the second gear 105b to the movable blade driving gear 106, and the cutter mechanism is not operated.

以上詳しく説明したように、本実施形態では、カッター系ワンウェイクラッチ105の内部に配置されたトーションバネ105dが緩む方向へ第1ギヤ105aを回転させたときに第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える負荷機構として、凸部17および板バネ18を設けている。そのため、トーションバネ105dが緩む方向へ第1ギヤ105aを回転させるときに、第1ギヤ105aだけを回転させて第2ギヤ105bを確実に空転させ、カッター系ワンウェイクラッチ105を正常に動作させることができる。   As described above in detail, in the present embodiment, when the first gear 105a is rotated in the direction in which the torsion spring 105d disposed inside the cutter one-way clutch 105 is loosened, the rotation suppression load is applied to the second gear 105b. As a load mechanism for providing the above, a convex portion 17 and a leaf spring 18 are provided. Therefore, when the first gear 105a is rotated in the direction in which the torsion spring 105d is loosened, only the first gear 105a is rotated to reliably idle the second gear 105b, and the cutter one-way clutch 105 can be operated normally. it can.

また、本実施形態では、凸部17の正回転側の面17aおよび逆回転側の面17bの両方を、90度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成している。特に、逆回転側の接触面17bにもテーパを付けて傾斜面としている点に特徴がある。接触面17bも傾斜させておけば、一定以上の力を加えることにより、凸部17や板バネ18を破損することなく、ウォームホイール13を矢印Aとは逆向きに回転させることができる。すなわち、板バネ18が凸部17を乗り上げるようにしてウォームホイール13を逆回転させることを許容することができる。   In the present embodiment, both the forward rotation side surface 17a and the reverse rotation side surface 17b of the convex portion 17 are formed by inclined surfaces having a taper of an angle smaller than 90 degrees. In particular, the contact surface 17b on the reverse rotation side is also tapered to form an inclined surface. If the contact surface 17b is also inclined, the worm wheel 13 can be rotated in the direction opposite to the arrow A without damaging the convex portion 17 and the leaf spring 18 by applying a certain force or more. That is, it is possible to allow the worm wheel 13 to reversely rotate so that the leaf spring 18 rides on the convex portion 17.

もし、接触面17bに傾斜がなく、ウォームホイール13に対して垂直であると、一定以上の力でウォームホイール13を無理に逆回転させた場合に、凸部17や板バネ18を破損してしまう恐れがある。例えば、ウォームギヤ11を手動で回転させるための操作部を設けておき、記録紙の切断中に紙詰まりを起こした場合などに、ユーザが操作部を手動で操作することで、ウォームギヤ11と噛合するウォームホイール13を強制的に逆回転させたいときがある。このような場合でも、本実施形態によれば、凸部17や板バネ18を破損することなく、操作部を手動で操作することで、ウォームギヤ11およびウォームホイール13を逆回転させて、紙詰まりを解消することができる。   If the contact surface 17b is not inclined and is perpendicular to the worm wheel 13, the convex portion 17 and the leaf spring 18 may be damaged when the worm wheel 13 is forcibly reversely rotated with a certain force or more. There is a risk. For example, an operation unit for manually rotating the worm gear 11 is provided, and when a paper jam occurs during cutting of the recording paper, the user manually operates the operation unit to mesh with the worm gear 11. There is a case where the worm wheel 13 is forced to reversely rotate. Even in such a case, according to the present embodiment, the worm gear 11 and the worm wheel 13 are rotated in the reverse direction by manually operating the operation unit without damaging the convex portion 17 and the leaf spring 18, thereby causing a paper jam. Can be eliminated.

また、本実施形態では、ウォームホイール13上に1箇所だけ凸部17を設けることによって負荷機構を構成している。ウォームホイール13が1回転する最後において板バネ18が凸部17を乗り越えたときに、板バネ18がウォームホイール13に当ることによって「カチ」という音がするが、その乗り上げ時における動作音の発生を最低限の1回に抑えることができる。   In the present embodiment, the load mechanism is configured by providing the convex portion 17 on the worm wheel 13 only at one location. When the leaf spring 18 gets over the convex portion 17 at the end of one rotation of the worm wheel 13, the plate spring 18 hits the worm wheel 13 and makes a “click” sound. Can be suppressed to the minimum once.

なお、上記実施形態では、ウォームホイール13上に凸部17を設ける例について説明したが、図3に示すように、凸部17に代えて凹部17’を設けるようにしても良い。この場合の凹部17’も、ウォームホイール13の正回転側の面17a’および逆回転側の面17b’が90度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成されている。ただし、凸部17の場合とは逆に、凹部17’は正回転側の面17a’が板バネ18の先端と接触する。凹部17’の逆回転側の面17b’は、回転抑制負荷を与える正回転側の接触面17a’よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成するのが好ましい。   In the above embodiment, the example in which the convex portion 17 is provided on the worm wheel 13 has been described. However, as shown in FIG. 3, a concave portion 17 ′ may be provided instead of the convex portion 17. The concave portion 17 ′ in this case is also formed by an inclined surface having a taper with an angle smaller than 90 degrees on the surface 17 a ′ on the forward rotation side and the surface 17 b ′ on the reverse rotation side of the worm wheel 13. However, contrary to the case of the convex portion 17, the surface 17 a ′ on the forward rotation side of the concave portion 17 ′ is in contact with the tip of the leaf spring 18. The reverse-rotation-side surface 17b 'of the recess 17' is preferably formed by an inclined surface having a taper with a smaller angle than the forward-rotation-side contact surface 17a 'for applying a rotation suppression load.

また、上記実施形態では、凸部17の正回転側の面17aのテーパ角を逆回転側の接触面17bのテーパ角よりも小さくする例について説明したが、各面17a,17bのテーパ角は同じであってもよい。例えば、接触面17bと同じテーパ角を正回転側の面17aに付けてもよい。このようにすると、ウォームホイール13が正回転方向に1回転する最後に板バネ18が凸部17を乗り越える際に加わる負荷が若干大きくなるが、モータの大きな駆動力を得てウォームホイール13が回転しているので、板バネ18は問題なく凸部17を乗り越えられる。   In the above-described embodiment, the example in which the taper angle of the surface 17a on the positive rotation side of the convex portion 17 is made smaller than the taper angle of the contact surface 17b on the reverse rotation side has been described, but the taper angle of each surface 17a, 17b is It may be the same. For example, the same taper angle as that of the contact surface 17b may be attached to the surface 17a on the positive rotation side. In this way, the load applied when the leaf spring 18 gets over the convex portion 17 at the end of the worm wheel 13 rotating once in the forward rotation direction is slightly increased, but the worm wheel 13 is rotated by obtaining a large driving force of the motor. Therefore, the leaf spring 18 can get over the convex portion 17 without any problem.

一方、トーションバネ105dの緩む方向に第1ギヤ105aが回転するときは、本来は第2ギヤ105bが完全に空転し、ウォームホイール13に対して駆動力は伝えられない。ただ、トーションバネ105dがリング105cから完全には離れていない状態で、第2ギヤ105bが第1ギヤ105aに従動して回転しようとすると、モータの駆動力の一部がウォームホイール13に伝わってしまう。しかし、この場合にウォームホイール13に伝わる駆動力は、ウォームホイール13を正回転させるときに伝わる駆動力に比べて小さく、その駆動力でウォームホイール13が逆回転しようとしても、板バネ18は凸部17を乗り越えることができない。つまり、凸部17の接触面17bが板バネ18の先端と接触して、ウォームホイール13の逆回転を阻止するのに十分な回転抑制負荷を与えることができる。   On the other hand, when the first gear 105a rotates in the direction in which the torsion spring 105d is loosened, the second gear 105b is essentially idled and no driving force is transmitted to the worm wheel 13. However, if the second gear 105b tries to rotate following the first gear 105a in a state where the torsion spring 105d is not completely separated from the ring 105c, a part of the driving force of the motor is transmitted to the worm wheel 13. End up. However, in this case, the driving force transmitted to the worm wheel 13 is smaller than the driving force transmitted when the worm wheel 13 is rotated forward, and even if the worm wheel 13 tries to reversely rotate by the driving force, the leaf spring 18 is convex. Can't get over part 17. That is, the contact surface 17b of the convex portion 17 comes into contact with the tip of the leaf spring 18 and a rotation suppression load sufficient to prevent reverse rotation of the worm wheel 13 can be applied.

また、上記実施形態では、ウォームホイール13上に凸部17を設け、この凸部17に接触させる回転抑制具として板バネ18を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図4に示すように、板バネ18に代えて、圧縮バネ21および圧接部材22を用いるようにしてもよい。   Moreover, although the said embodiment provided the convex part 17 on the worm wheel 13, and demonstrated the example which uses the leaf | plate spring 18 as a rotation suppression tool made to contact this convex part 17, this invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, a compression spring 21 and a pressure contact member 22 may be used instead of the leaf spring 18.

圧接部材22は上側が開放された中空部を有し、この中空部の中に圧縮バネ21の一部が入る。圧接部材22の正回転側の側面22aは、凸部17の接触面17bの傾斜角に合わせてテーパが付けられている。圧縮バネ21の一端はカッターフレーム23に固定され、他端は圧接部材22の中空部の底面に固定される。これにより、圧接部材22は、圧縮バネ21が伸びようとする力(図4の下側に向かう力)を受けてウォームホイール13に圧接する。   The pressure contact member 22 has a hollow portion whose upper side is open, and a part of the compression spring 21 is inserted into the hollow portion. The side surface 22 a on the positive rotation side of the pressure contact member 22 is tapered in accordance with the inclination angle of the contact surface 17 b of the convex portion 17. One end of the compression spring 21 is fixed to the cutter frame 23, and the other end is fixed to the bottom surface of the hollow portion of the pressure contact member 22. Thus, the pressure contact member 22 receives a force (a force toward the lower side in FIG. 4) that the compression spring 21 tends to extend and presses against the worm wheel 13.

ウォームホイール13を正回転させた場合、1回転の最後に、圧接部材22はその内部の圧縮バネ21が縮んで凸部17を乗り越える。一方、ウォームホイール13を逆回転させる方向に関しては、凸部17の逆回転側の接触面17bが圧接部材22の側面22aと接触し、ウォームホイール13からウォームギヤ11および可動刃駆動ギヤ106を介してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える。   When the worm wheel 13 is rotated forward, at the end of one rotation, the compression spring 21 inside the pressure contact member 22 contracts and gets over the convex portion 17. On the other hand, with respect to the direction in which the worm wheel 13 is rotated in the reverse direction, the contact surface 17b on the reverse rotation side of the convex portion 17 is in contact with the side surface 22a of the pressure contact member 22 and from the worm wheel 13 through the worm gear 11 and the movable blade drive gear 106 A rotation suppression load is applied to the second gear 105b of the cutter one-way clutch 105.

また、上記実施形態では、凸部17(または凹部17’)をウォームホイール13上に設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図5に示すように、ウォームギヤ11上に凸部31(または凹部でもよい)を設けてもよい。図5の例では、ウォームギヤ11上に複数の突起を設けて凸部31を歯車のような形状に構成している。そして、この凸部31と接触してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ32を、凸部31と対向する位置に設けている。板バネ32は、カッターフレーム(図示せず)に支持される。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which provides the convex part 17 (or recessed part 17 ') on the worm wheel 13, this invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, a convex portion 31 (or a concave portion) may be provided on the worm gear 11. In the example of FIG. 5, a plurality of protrusions are provided on the worm gear 11 and the convex portion 31 is configured in a gear-like shape. A leaf spring 32 is provided at a position facing the convex portion 31 as a rotation suppression tool that contacts the convex portion 31 and applies a rotational suppression load to the second gear 105 b of the cutter one-way clutch 105. The leaf spring 32 is supported by a cutter frame (not shown).

このように構成した凸部31の歯車を形成する突起の1つ1つは、ウォームギヤ11の正回転(ウォームホイール13を正回転させる方向の回転)側の面および逆回転(ウォームホイール13を逆回転させる方向の回転)側の面が90度よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成されている。そして、逆回転側の面が板バネ32と接触して第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。また、凸部31の正回転側の面は、逆回転側の面よりも小さい角度のテーパを有する傾斜面により形成するのが好ましい。   Each of the protrusions forming the gears of the convex portion 31 configured in this way is a surface of the worm gear 11 on the forward rotation (rotation in the direction of rotating the worm wheel 13) side and reverse rotation (reverses the worm wheel 13). The surface in the direction of rotation) is formed by an inclined surface having a taper with an angle smaller than 90 degrees. The surface on the reverse rotation side comes into contact with the leaf spring 32 to apply a rotation suppression load to the second gear 105b. Moreover, it is preferable that the surface on the forward rotation side of the convex portion 31 is formed by an inclined surface having a taper with a smaller angle than the surface on the reverse rotation side.

また、図6に示すように、ウォームギヤ11の駆動軸12に圧縮バネ41を組込み、この圧縮バネ41の伸長力により第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与えるようにしてもよい。すなわち、ウォームギヤ11の駆動軸12の周りに巻回するようにして圧縮バネ41を設け、圧縮バネ41の一端をカッターフレームに、他端をウォームギヤ11に接触させる。これにより、圧縮バネ41の作用によりウォームギヤ11の回転に負荷が与えられ、当該ウォームギヤ11と噛み合う可動刃駆動ギヤ106を介してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷が与えられる。   Further, as shown in FIG. 6, a compression spring 41 may be incorporated in the drive shaft 12 of the worm gear 11, and a rotation suppression load may be applied to the second gear 105 b by the extension force of the compression spring 41. That is, the compression spring 41 is provided so as to be wound around the drive shaft 12 of the worm gear 11, and one end of the compression spring 41 is brought into contact with the cutter frame and the other end is brought into contact with the worm gear 11. Thereby, a load is applied to the rotation of the worm gear 11 by the action of the compression spring 41, and a rotation suppression load is applied to the second gear 105b of the cutter one-way clutch 105 via the movable blade driving gear 106 meshing with the worm gear 11. It is done.

また、図7に示すように、可動刃駆動ギヤ106に凸部51(または凹部でもよい)を設けてもよい。図7の例では、可動刃駆動ギヤ106に複数の突起を設けて凸部51を歯車のような形状に構成している。そして、この凸部51と接触してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ52を、凸部51と対向する位置に設けている。板バネ52は、カッターフレーム(図示せず)に支持される。   Further, as shown in FIG. 7, the movable blade driving gear 106 may be provided with a convex portion 51 (or a concave portion). In the example of FIG. 7, a plurality of protrusions are provided on the movable blade drive gear 106, and the convex portion 51 is configured in a gear-like shape. A leaf spring 52 is provided at a position facing the convex portion 51 as a rotation suppression tool that contacts the convex portion 51 and applies a rotational suppression load to the second gear 105 b of the cutter one-way clutch 105. The leaf spring 52 is supported by a cutter frame (not shown).

なお、図4〜図7に示す変形例では、カッター機構を動作させるときにも、可動刃14の摺動に対して負荷を与えることになる。図5および図7の変形例では、その負荷が小さくなるように、凸部31,51の正回転側の面の傾斜角を小さくしているが、それでも一定の負荷はかかる。その結果、負荷がかかる分だけ可動刃14による切断力が低下してしまう。   4 to 7, a load is applied to the sliding of the movable blade 14 even when the cutter mechanism is operated. In the modified examples of FIGS. 5 and 7, the inclination angle of the surface on the positive rotation side of the convex portions 31 and 51 is reduced so that the load is reduced, but a constant load is still applied. As a result, the cutting force by the movable blade 14 is reduced by the amount of load.

これに対して、図1および図2に示した実施形態では、ウォームホイール13上に凸部17を1つのみ設けている。しかも、可動刃14がホームポジションにあるときに板バネ18と接触する位置に凸部17を設けている。そのため、可動刃14がカットポジションに移動して記録紙を切断しているときには凸部17による負荷はかからず、切断力の低下を回避することができる。   On the other hand, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, only one convex portion 17 is provided on the worm wheel 13. In addition, the convex portion 17 is provided at a position where the movable blade 14 contacts the leaf spring 18 when the movable blade 14 is at the home position. Therefore, when the movable blade 14 moves to the cut position and cuts the recording paper, the load due to the convex portion 17 is not applied, and a reduction in cutting force can be avoided.

また本発明の他の実施形態としては、例えば、図8に示すように、可動刃14の一部に設けた穴61と、この穴61と接触してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ62とにより負荷機構を構成するようにしてもよい。板バネ62は、カッターフレーム(図示せず)に支持される。穴61と板バネ62は、可動刃14がホームポジションにあるときに接触する位置に設けられている。 As another embodiment of the present invention, for example, as shown in FIG. 8, a hole 61 provided in a part of the movable blade 14 and a second gear 105 b of the cutter one-way clutch 105 in contact with the hole 61. Alternatively, the load mechanism may be constituted by a leaf spring 62 as a rotation restraining tool that applies a rotation restraining load. The leaf spring 62 is supported by a cutter frame (not shown). The hole 61 and the leaf spring 62 are provided at a position where they contact when the movable blade 14 is at the home position.

穴61は、可動刃14が摺動する矢印Bのカットポジション側(図8の上側)の断面61aおよびホームポジション側(図8の下側)の断面61bが形成されており、板バネ62はカットポジション側の断面61aとホームポジション側の断面61bと接触している。特に、ホームポジション側の断面61bが板バネ62と接触していることで、摩擦による負荷や、板バネ62の弾性力による負荷が生じ、カッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。なお、板バネ62は穴61のカットポジション側の断面61aと必ずしも接触している必要はなく、図8のように板バネ62の先端が折れ曲がっていなくてもよい。   The hole 61 has a cross section 61a on the cut position side (upper side in FIG. 8) and a cross section 61b on the home position side (lower side in FIG. 8) of the arrow B with which the movable blade 14 slides. The cross section 61a on the cut position side is in contact with the cross section 61b on the home position side. In particular, since the cross section 61 b on the home position side is in contact with the leaf spring 62, a load due to friction or a load due to the elastic force of the leaf spring 62 is generated, and it rotates with respect to the second gear 105 b of the cutter one-way clutch 105. It is designed to give a restraining load. The leaf spring 62 is not necessarily in contact with the cross-section 61a on the cut position side of the hole 61, and the tip of the leaf spring 62 may not be bent as shown in FIG.

このように構成した場合、トーションバネ105dの締まる方向に第1ギヤ105aが回転してウォームホイール13が正回転するとき、ウォームホイール13の回転開始時に板バネ62は穴61の断面61bを乗り越える。ウォームホイール13はモータの大きな駆動力を得ているからである。一方、トーションバネ105dの緩む方向に第1ギヤ105aが回転してウォームホイール13が逆回転しようとするときは、穴61の断面61bと板バネ62とが接触していることから、摩擦による負荷や、板バネ62の弾性力による負荷が生じ、板バネ62は穴61の断面61bを乗り越えない。この場合にウォームホイール13に伝わる駆動力は、ウォームホイール13を正回転させるときに伝わる駆動力に比べて十分に小さいからである。   In such a configuration, when the first gear 105a rotates in the direction in which the torsion spring 105d is tightened and the worm wheel 13 rotates forward, the leaf spring 62 gets over the section 61b of the hole 61 when the worm wheel 13 starts rotating. This is because the worm wheel 13 obtains a large driving force of the motor. On the other hand, when the first gear 105a rotates in the loosening direction of the torsion spring 105d and the worm wheel 13 tries to rotate in the reverse direction, the section 61b of the hole 61 and the leaf spring 62 are in contact with each other. In addition, a load due to the elastic force of the leaf spring 62 is generated, and the leaf spring 62 does not get over the cross section 61 b of the hole 61. This is because the driving force transmitted to the worm wheel 13 in this case is sufficiently smaller than the driving force transmitted when the worm wheel 13 is rotated forward.

なお、ここでは回転抑制具として板バネ62を用いているが、これに限定されない。例えば、カッターフレーム自体に突起を設け、可動刃14の穴61が突起と接触することで負荷を与えるような構成としてもよい。また、穴61のカットポジション側の断面61aとホームポジション側の断面61bとにテーパを設ける構成としてもよい。また、ホームポジション側の断面61bのみを板バネ62と接触させる構成としてもよい。   In addition, although the leaf | plate spring 62 is used here as a rotation suppression tool, it is not limited to this. For example, it is good also as a structure which provides a load by providing a processus | protrusion in cutter frame itself and the hole 61 of the movable blade 14 contacts a processus | protrusion. Moreover, it is good also as a structure which provides a taper in the cross section 61a by the side of the cut position of the hole 61, and the cross section 61b by the side of a home position. Alternatively, only the cross section 61b on the home position side may be in contact with the leaf spring 62.

また、図9に示すように、ウォームホイール13と可動刃14とを連結するリンク19の一部に設けた穴71と、この穴71と接触してカッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与える回転抑制具としての板バネ72とにより負荷機構を構成するようにしてもよい。板バネ72は、カッターフレーム(図示せず)に支持される。穴71と板バネ72は、可動刃14がホームポジションにあるときに接触する位置に設けられている。   Further, as shown in FIG. 9, a hole 71 provided in a part of the link 19 that connects the worm wheel 13 and the movable blade 14, and the second gear 105 b of the cutter one-way clutch 105 comes into contact with the hole 71. On the other hand, a load mechanism may be configured by a leaf spring 72 as a rotation restraining tool that gives a rotation restraining load. The leaf spring 72 is supported by a cutter frame (not shown). The hole 71 and the leaf spring 72 are provided at a position where they contact when the movable blade 14 is at the home position.

このように構成した穴71も、図8に示した穴61と同様に、可動刃14が摺動する矢印Bのカットポジション側(図9の上側)の断面71aおよびホームポジション側(図9の下側)の断面71bが形成されており、板バネ72はカットポジション側の断面71aとホームポジション側の断面71bと接触している。特に、ホームポジション側の断面71bが板バネ72と接触していることで、摩擦による負荷や、板バネ72の弾性力による負荷が生じ、カッター系ワンウェイクラッチ105の第2ギヤ105bに対して回転抑制負荷を与えるようになされている。なお、板バネ72は穴71のカットポジション側の断面71aと必ずしも接触している必要はなく、板バネ72の先端が折れ曲がっていなくてもよい。   Similarly to the hole 61 shown in FIG. 8, the hole 71 configured in this way also has a cross-section 71 a on the cut position side (upper side in FIG. 9) and the home position side (in FIG. 9) on which the movable blade 14 slides. A lower section 71b is formed, and the leaf spring 72 is in contact with the section 71a on the cut position side and the section 71b on the home position side. In particular, since the cross section 71b on the home position side is in contact with the leaf spring 72, a load due to friction or a load due to the elastic force of the leaf spring 72 is generated, and the rotation is performed with respect to the second gear 105b of the cutter type one-way clutch 105. It is designed to give a restraining load. The leaf spring 72 is not necessarily in contact with the cross-section 71a on the cut position side of the hole 71, and the tip of the leaf spring 72 may not be bent.

このように構成した場合、トーションバネ105dの締まる方向に第1ギヤ105aが回転してウォームホイール13が正回転するとき、ウォームホイール13の回転開始時に板バネ72は穴71の断面71bを乗り越える。一方、トーションバネ105dの緩む方向に第1ギヤ105aが回転してウォームホイール13が逆回転しようとするときは、穴71の断面71bと板バネ72とが接触することで、摩擦による負荷や、板バネ72の弾性力による負荷が生じ、板バネ72は穴71の断面71bを乗り越えない。   In this configuration, when the first gear 105a rotates in the direction in which the torsion spring 105d is tightened and the worm wheel 13 rotates forward, the leaf spring 72 gets over the cross section 71b of the hole 71 when the worm wheel 13 starts rotating. On the other hand, when the first gear 105a rotates in the loosening direction of the torsion spring 105d and the worm wheel 13 tries to reversely rotate, the section 71b of the hole 71 and the leaf spring 72 come into contact with each other, A load due to the elastic force of the leaf spring 72 is generated, and the leaf spring 72 does not get over the cross section 71 b of the hole 71.

なお、図9でも回転抑制具として板バネ72を用いているが、これに限定されない。例えば、カッターフレーム自体に突起を設け、リンク19の穴71が突起と接触することで負荷を与えるような構成としてもよい。また、穴71のカットポジション側の断面71aおよびホームポジション側の断面71bにテーパを設ける構成としてもよく、テーパは90度より小さい傾斜面としてもよい。また、ホームポジション側の断面71bのみを板バネ72と接触させる構成としてもよい。   In addition, although the leaf | plate spring 72 is used as a rotation suppression tool also in FIG. 9, it is not limited to this. For example, it is good also as a structure which provides a protrusion by providing a processus | protrusion in cutter frame itself and the hole 71 of the link 19 contacts a processus | protrusion. Moreover, it is good also as a structure which provides a taper in the cross section 71a by the side of the cut position of the hole 71, and the cross section 71b by the side of a home position, and a taper is good also as an inclined surface smaller than 90 degree | times. Further, only the cross section 71b on the home position side may be in contact with the leaf spring 72.

また、上記実施形態では、可動刃14がギロチン方式の例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、可動刃がハサミ方式やピザカッター方式であってもよい。要は、可動刃への駆動力伝達の際に回転する部品があるものであれば、本発明を適用することが可能である。   Moreover, although the movable blade 14 gave and demonstrated the example of the guillotine system in the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the movable blade may be a scissor method or a pizza cutter method. In short, the present invention can be applied as long as there is a part that rotates when the driving force is transmitted to the movable blade.

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

11 ウォームギヤ
12 駆動軸
13 ウォームホイール
14 可動刃
15 HP検知用カム
16 HP検出センサ
17 凸部
17a 凸部の正回転側の面
17b 凸部の逆回転側の面(接触面)
17’ 凹部
17a’ 凹部の正回転側の面(接触面)
17b’ 凹部の逆回転側の面
18 板バネ
19 リンク
21 圧縮バネ
22 圧接部材
31 凸部
32 板バネ
41 圧縮バネ
51 凸部
52 板バネ
61 穴
62 板バネ
71 穴
72 板バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Worm gear 12 Drive shaft 13 Worm wheel 14 Movable blade 15 HP detection cam 16 HP detection sensor 17 Convex part 17a Surface on the normal rotation side of convex part 17b Surface on the reverse rotation side of convex part (contact surface)
17 'concave portion 17a' surface on the positive rotation side of the concave portion (contact surface)
17b ′ Reverse rotation side surface of concave portion 18 Leaf spring 19 Link 21 Compression spring 22 Pressure contact member 31 Convex portion 32 Plate spring 41 Compression spring 51 Convex portion 52 Plate spring 61 Hole 62 Plate spring 71 Hole 72 Plate spring

Claims (5)

第1ギヤと第2ギヤとを重ねた構成で、内部に設けられたリングの周りにトーションバネを配置して成るワンウェイクラッチと、
上記ワンウェイクラッチと噛み合う可動刃駆動ギヤと、
上記可動刃駆動ギヤと連動する可動刃駆動機構と
上記ワンウェイクラッチから上記可動刃までの駆動力伝達系の中の所定箇所に設けられ、上記トーションバネが緩む方向へ上記第1ギヤを回転させるときに上記第2ギヤに対して回転抑制負荷を与える負荷機構とを備え、
上記ワンウェイクラッチおよび上記可動刃駆動ギヤに伝達した駆動力により上記可動刃駆動機構を駆動させ、上記可動刃駆動機構に連結された可動刃を駆動するように成され、
上記負荷機構は、
上記第1ギヤの回転に伴い移動するように構成され、当該移動の方向にテーパを有する傾斜面と、
上記トーションバネが緩む方向へ上記第1ギヤを回転させるときに、上記傾斜面と接触するとともに、上記傾斜面からの押接力により弾性変形可能に構成された回転抑制具とを含む
ことを特徴とする印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
A one-way clutch having a configuration in which a first gear and a second gear are stacked, and a torsion spring disposed around a ring provided inside;
A movable blade drive gear meshing with the one-way clutch;
A movable blade drive mechanism interlocked with the movable blade drive gear ;
Provided at a predetermined position in a driving force transmission system from the one-way clutch to the movable blade, giving a rotation suppression load to the second gear when rotating the first gear in a direction in which the torsion spring is loosened and a load mechanism,
The movable blade drive mechanism is driven by the driving force transmitted to the one-way clutch and the movable blade drive gear, and the movable blade connected to the movable blade drive mechanism is driven.
The load mechanism is
An inclined surface configured to move with the rotation of the first gear and having a taper in the direction of movement;
A rotation restrainer configured to be in contact with the inclined surface and elastically deformable by a pressing force from the inclined surface when the first gear is rotated in a direction in which the torsion spring is loosened. A driving force transmission device to a cutter mechanism of a printing apparatus.
上記可動刃駆動機構は、駆動軸に取り付けられ上記可動刃駆動ギヤと連動するウォームギヤと、上記ウォームギヤと噛合し、さらに上記可動刃に連結されたウォームホイールとを備え、
上記負荷機構は、上記ウォームホイール上に設けた凸部と、当該凸部と接触して上記第2ギヤに対して上記回転抑制負荷を与える上記回転抑制具とを備え、
上記凸部は、上記ウォームホイールの正回転側の面および逆回転側の面が90度よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されており、上記逆回転側の面が上記回転抑制具と接触して上記第2ギヤに対して上記回転抑制負荷を与えるようになされていることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
The movable blade drive mechanism includes a worm gear attached to a drive shaft and interlocking with the movable blade drive gear, a worm wheel meshing with the worm gear, and further coupled to the movable blade.
It said loading mechanism includes a convex portion provided on the worm wheel, and the rotation control member which in contact with the protrusion providing said rotation suppressing load against the second gear,
The convex portions, the surface and the surface of the reverse rotation side of the forward rotation side of the worm wheel is formed by the inclined surface having a smaller angle of taper than 90 degrees, the surface of the reverse rotation side the rotation suppression The driving force transmission device to the cutter mechanism of the printing apparatus according to claim 1, wherein the rotation suppression load is applied to the second gear in contact with a tool.
上記凸部の上記正回転側の面は、上記逆回転側の面よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されていることを特徴とする請求項2に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。 Surface of the forward rotation side of the convex portion, the cutter mechanism of the printing apparatus according to claim 2, characterized in that it is formed by the inclined surface having a smaller angle of taper than the surface of the reverse rotation side Driving force transmission device. 上記可動刃駆動機構は、駆動軸に取り付けられ上記可動刃駆動ギヤと連動するウォームギヤと、上記ウォームギヤと噛合し、さらに上記可動刃に連結されたウォームホイールとを備え、
上記負荷機構は、上記ウォームホイール上に設けた凹部と、当該凹部と接触して上記第2ギヤに対して上記回転抑制負荷を与える上記回転抑制具とを備え、
上記凹部は、上記ウォームホイールの正回転側の面および逆回転側の面が90度よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されており、上記正回転側の面が上記回転抑制具と接触して上記第2ギヤに対して上記回転抑制負荷を与えるようになされていることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。
The movable blade drive mechanism includes a worm gear attached to a drive shaft and interlocking with the movable blade drive gear, a worm wheel meshing with the worm gear, and further coupled to the movable blade.
It said loading mechanism comprises a recess formed on the worm wheel, and the rotation control member which in contact with the recess give the rotation suppression loaded against the second gear,
Said recess, the inclined surface is formed by, the forward rotation side surface is the rotation suppressing member that forward rotation side surface and the surface of the reverse rotation side of the worm wheel has a smaller angle of taper than 90 degrees The driving force transmission device to the cutter mechanism of the printing apparatus according to claim 1, wherein the rotation suppression load is applied to the second gear in contact with the second gear.
上記凹部の上記逆回転側の面は、上記正回転側の面よりも小さい角度のテーパを有する上記傾斜面により形成されていることを特徴とする請求項4に記載の印刷装置のカッター機構への駆動力伝達装置。 Surface of the reverse rotation side of the recess, the cutter mechanism of the printing apparatus according to claim 4, characterized in that it is formed by the inclined surface having a smaller angle of taper than the surface of the positive rotation side Driving force transmission device.
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