JP2011230333A - Cutting mechanism and printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting mechanism comprising a cutter for cutting a long printing medium such as a tape and a tube, a motor generating a predetermined drive force, and a drive force transmitting part transmitting the drive force from the motor to the cutter, which cuts a printing medium in a short period of time, and a printer.SOLUTION: The cutter 67 cuts a printing medium printed by a printing part 2. The motor 61 generates a predetermined drive force. The drive force transmitting part transmits the drive force from the motor 61 to the cutter 67. A second gear 64 includes a boss 64a in an eccentric position and is rotated by the drive force generated by the motor 61 via a first gear 63. A cutter lever 65 includes a curved cam groove 65a into which the boss 64a is inserted and is moved based on the curved shape of the cam groove 65a by the movement of the boss 64a when the second gear 64 rotates, to press the cutter 67. Thus, even when the drive speed of the motor 61 is increased, cutting time needed for cutting the printing medium can be secured. As a result, the printing medium can be cut in a shorter time than before, while improving working efficiency.

Description

本発明は、テープやチューブ等の長尺形状の印字媒体を切断するカッタと、所定の駆動力を発生するモータと、モータからの駆動力をカッタに伝達する駆動力伝達部とで構成された切断機構及び印字装置に関するものである。   The present invention includes a cutter that cuts a long print medium such as a tape or a tube, a motor that generates a predetermined driving force, and a driving force transmission unit that transmits the driving force from the motor to the cutter. The present invention relates to a cutting mechanism and a printing apparatus.

長尺形状のテープやチューブ等の印字媒体に印字をして、該印字した印字媒体をハーフカット又はフルカットによって切断するテープ/チューブプリンタのような印字装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   A printing apparatus such as a tape / tube printer that prints on a printing medium such as a long tape or tube and cuts the printed printing medium by half-cutting or full-cutting is disclosed (for example, Patent Documents). 1).

図11は、従来例に係る印字装置の切断機構200の内部構成例を示す説明図である。図11に示すように、切断機構200は、モータ61、第1のギア63、第2のギア64、カッタレバー90、カッタホルダ66、カッタ67及び受け台68で構成される。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration example of a cutting mechanism 200 of a printing apparatus according to a conventional example. As shown in FIG. 11, the cutting mechanism 200 includes a motor 61, a first gear 63, a second gear 64, a cutter lever 90, a cutter holder 66, a cutter 67, and a cradle 68.

モータ61の軸にはウォームギア62が取り付けられる。ウォームギア62は、第1のギア63と噛み合う。第1のギア63は、第2のギア64と噛み合う。   A worm gear 62 is attached to the shaft of the motor 61. The worm gear 62 meshes with the first gear 63. The first gear 63 meshes with the second gear 64.

第2のギア64には、偏心した位置にボス64aが設けられる。カッタレバー90は、長穴90a、回転軸90b及びホルダ押圧部90cを有する。ボス64aは、カッタレバー90の長穴90aに挿入される。カッタホルダ66にはカッタ67が取り付けられる。   The second gear 64 is provided with a boss 64a at an eccentric position. The cutter lever 90 has a long hole 90a, a rotating shaft 90b, and a holder pressing portion 90c. The boss 64 a is inserted into the elongated hole 90 a of the cutter lever 90. A cutter 67 is attached to the cutter holder 66.

このように構成された切断機構200は、モータ61の駆動力がウォームギア62、第1のギア63及び第2のギア64を介してカッタレバー90に伝達されて、カッタレバー90が回転軸90bを中心に反時計回りに回転する。すると、ホルダ押圧部90cがカッタホルダ66を押圧して当該カッタホルダ66及びカッタ67を図11では左側方向に移動させて、カッタ67が受け台68に当接する。カッタ67と受け台68との間にテープやチューブ等の印字媒体が搬送されると、当該印字媒体が切断(ハーフカット)される。   In the cutting mechanism 200 configured as described above, the driving force of the motor 61 is transmitted to the cutter lever 90 via the worm gear 62, the first gear 63, and the second gear 64, and the cutter lever 90 moves the rotating shaft 90b. Rotates counterclockwise about the center. Then, the holder pressing portion 90 c presses the cutter holder 66 and moves the cutter holder 66 and the cutter 67 in the left direction in FIG. 11, so that the cutter 67 contacts the cradle 68. When a print medium such as a tape or a tube is conveyed between the cutter 67 and the cradle 68, the print medium is cut (half cut).

切断機構200は、第2のギア64が一回転すると、カッタレバー90が左右方向に往復して印字媒体を1回だけハーフカットする。このため、搬送される印字媒体を所定数ハーフカットしたい場合には、第2のギア64を所定数回転させる。   In the cutting mechanism 200, when the second gear 64 makes one rotation, the cutter lever 90 reciprocates in the left-right direction to half-cut the print medium only once. For this reason, when a predetermined number of half-cuts of the conveyed print medium are desired, the second gear 64 is rotated a predetermined number of times.

特開2006−27241号公報JP 2006-27241 A

ところで、印字媒体を印字する速度である印字速度を高速化しても、印字媒体を切断する速度である切断速度も高速化しなければ、印字された印字媒体を短時間に作製することができない。   By the way, even if the printing speed that is the printing speed of the printing medium is increased, the printed printing medium cannot be produced in a short time unless the cutting speed that is the cutting speed of the printing medium is also increased.

特許文献1や従来例に係る印字装置の切断機構は、カッタと受け台との間で印字媒体を切断するものであるが、モータの回転数を上げて、カッタの動作を速めるとカッタと受け台とが当接している時間が短くなり、印字媒体を切断することが困難になる。特に、駆動源にDCモータを用いる際には、切断速度の高速化や、カッタと受け台とが当接する時間を確保することは困難であった。   The cutting mechanism of the printing apparatus according to Patent Document 1 and the conventional example cuts the printing medium between the cutter and the cradle. However, if the rotation speed of the motor is increased to speed up the cutter operation, the cutter and the receiving mechanism are cut. The time in which the table is in contact is shortened, and it is difficult to cut the print medium. In particular, when a DC motor is used as the drive source, it has been difficult to increase the cutting speed and to secure time for the cutter and the cradle to contact each other.

そこで、本発明は、このような課題を解決するものであって、モータの回転数を上げても印字媒体を切断できるようにし、従来の切断機構よりも短時間で印字媒体を切断できる切断機構及び印字装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention solves such a problem, and enables a print medium to be cut even when the number of rotations of the motor is increased, and a cutting mechanism that can cut the print medium in a shorter time than a conventional cutting mechanism. And a printing apparatus.

上述の課題を解決するために、本発明に係る切断機構及び印字装置は、被対象物を受ける受け台と、被対象物を切断する切断刃及びその支持部材とからなる切断部と、所定の駆動力を発生する駆動部と、偏心した位置に軸を有するカムギアと軸が挿入されるカム溝とにより、駆動部で発生した駆動力を切断部に伝達する駆動力伝達部とで構成された切断機構であって、カム溝は、曲線状であることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, a cutting mechanism and a printing apparatus according to the present invention include a receiving base for receiving an object, a cutting portion including a cutting blade for cutting the object and a support member thereof, and a predetermined portion. The driving portion that generates the driving force, and the driving force transmission portion that transmits the driving force generated in the driving portion to the cutting portion by the cam gear having the shaft at an eccentric position and the cam groove into which the shaft is inserted. The cutting mechanism is characterized in that the cam groove is curved.

本発明に係る切断機構では、受け台が、被対象物を受ける。切断部が、被対象物を切断する切断刃及びその支持部材とからなる。駆動部が、所定の駆動力を発生する。駆動力伝達部が、偏心した位置に軸を有するギアと軸が挿入される曲線状のカム溝とにより、駆動部で発生した駆動力を切断部に伝達する。これにより、カムギアの回転による軸の移動によって、カム溝の曲線状に基づいて駆動力伝達部が切断部を押圧して、被対象物を切断した位置に切断部を保持できるようになる。   In the cutting mechanism according to the present invention, the cradle receives the object. A cutting part consists of a cutting blade and a supporting member for cutting an object. The driving unit generates a predetermined driving force. The driving force transmission unit transmits the driving force generated in the driving unit to the cutting unit by a gear having a shaft at an eccentric position and a curved cam groove into which the shaft is inserted. Accordingly, the driving force transmission unit presses the cutting unit based on the curve shape of the cam groove by the movement of the shaft by the rotation of the cam gear, and the cutting unit can be held at the position where the object is cut.

本発明に係る切断機構及び印字装置によれば、被対象物を切断した位置に切断部を保持できるので、駆動部の駆動速度を上げても被対象物の切断に必要な切断時間が確保できる。この結果、従来の切断機構及び印字装置よりも短時間で被対象物を切断でき、作業効率を向上できる。特に、駆動部にDCモータを用いた切断機構において、駆動速度を向上と切断時間の短縮とに効果を奏する。   According to the cutting mechanism and the printing apparatus according to the present invention, since the cutting part can be held at the position where the object is cut, the cutting time required for cutting the object can be secured even if the driving speed of the driving part is increased. . As a result, the object can be cut in a shorter time than conventional cutting mechanisms and printing devices, and work efficiency can be improved. In particular, in a cutting mechanism using a DC motor for the drive unit, the driving speed is improved and the cutting time is shortened.

本発明に係る印字装置1の構成例を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration example of a printing apparatus 1 according to the present invention. 印字装置1の内部構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an internal configuration example of the printing apparatus 1. 印字装置1の内部構成例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating an internal configuration example of the printing apparatus 1. (A)は、切断機構100の動作例(その1)を示す説明図であり、(B)は、切断機構200の動作例(その1)を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 1) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 1) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. (A)は、切断機構100の動作例(その2)を示す説明図であり、(B)は、切断機構200の動作例(その2)を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 2) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 2) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. (A)は、切断機構100の動作例(その3)を示す説明図であり、(B)は、切断機構200の動作例(その3)を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 3) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 3) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. (A)は、切断機構100の動作例(その4)を示す説明図であり、(B)は、切断機構200の動作例(その4)を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 4) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 4) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. (A)は、切断機構100の動作例(その5)を示す説明図であり、(B)は、切断機構200の動作例(その5)を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 5) of the cutting mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 5) of the cutting mechanism 200. (A)は、切断機構100の動作例(その6)を示す説明図であり、(B)は、切断機構200の動作例(その6)を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the operation example (the 6) of the cutting | disconnection mechanism 100, (B) is explanatory drawing which shows the operation example (the 6) of the cutting | disconnection mechanism 200. FIG. 切断機構100,200の特性例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a characteristic of the cutting mechanism 100,200. 従来例に係る印字装置の切断機構200の内部構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an internal structure of the cutting mechanism 200 of the printing apparatus which concerns on a prior art example.

以下、図面を参照しながら本発明に係る印字装置1及び切断機構100について説明する。
[印字装置1の構成例]
図1に示すように、印字装置1は、本体部10、入力操作部20及び表示部30で構成される。本体部10には図2で後述する印字部2及び切断機構100や、入力操作部20及び表示部30を制御する図示しない回路基板等が内蔵される。
Hereinafter, the printing apparatus 1 and the cutting mechanism 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration Example of Printing Apparatus 1]
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a main body unit 10, an input operation unit 20, and a display unit 30. The main body 10 incorporates a printing unit 2 and a cutting mechanism 100, which will be described later with reference to FIG.

入力操作部20には、文字キー、数字キー及び印字開始キー等を有する。ユーザが被対象物である印字媒体に印字すべき文字及び数字を文字キー及び数字キーで入力すると、該入力された内容がLCD等で形成される表示部30に表示される。ユーザが表示部30に表示された内容を確認した後、印字開始キーを押下すると、印字部2が印字媒体への印字を開始する。印字媒体には、例えば、長尺状のテープやチューブ等が用いられる。   The input operation unit 20 includes character keys, numeric keys, a print start key, and the like. When a user inputs characters and numbers to be printed on a print medium that is a target object using character keys and number keys, the input content is displayed on a display unit 30 formed by an LCD or the like. When the user confirms the content displayed on the display unit 30 and then presses the print start key, the printing unit 2 starts printing on the print medium. For example, a long tape or tube is used as the print medium.

印字部2で印字媒体に文字や数字等が印字されると、切断機構100の図2で後述するカッタ67によりハーフカットされる。ハーフカットとは、印字媒体がテープの場合には、剥離紙が裏面に貼り付けられたシール状のテープの表面側の印字テープのみを切断して、短冊状とした多数のシールを繋げた状態で運搬等を行えるようにすると共に、使用時には剥離紙を容易にはがすことができるようにしたものである。また、印字媒体がチューブの場合には、チューブの一部を残して切断して、印字が行われたチューブを繋げた状態で運搬等を行えるようにすると共に、使用時には鋏等を用いることなく例えばユーザの手でチューブを引っ張ることで、容易に切断することができるようにしたものである。切断されたチューブは、電気配線のコード等に装着されて、コード類の識別手段として使用される。   When characters, numbers, or the like are printed on the printing medium by the printing unit 2, half cutting is performed by a cutter 67 described later with reference to FIG. 2 of the cutting mechanism 100. Half-cut means that when the print medium is tape, only the print tape on the front side of the seal-like tape with the release paper pasted on the back is cut, and a number of strip-like seals are connected In addition to being able to be transported, the release paper can be easily peeled off during use. In addition, when the printing medium is a tube, it can be cut while leaving a part of the tube so that it can be transported in a state in which the tube on which the printing has been performed is connected, and without using scissors or the like at the time of use. For example, the tube can be easily cut by pulling the tube with the user's hand. The cut tube is attached to an electric wiring cord or the like and used as a code identifying means.

カッタ67によってハーフカットされた印字媒体は、本体部10の側部に設けられた排出口40から排出される。所望の数量の印字媒体が排出口40から排出されたら、フルカットボタン50をユーザが押下することにより、印字された印字媒体と印字装置1にセットされる印字媒体とが分離(フルカット)される。   The print medium half-cut by the cutter 67 is discharged from the discharge port 40 provided in the side portion of the main body 10. When a desired number of print media are discharged from the discharge port 40, the user presses the full cut button 50 to separate the printed print medium from the print medium set in the printing apparatus 1 (full cut). The

次に、印字装置1の内部構成例について説明する。図2及び3に示すように、印字装置1は、印字部2及び切断機構100を備える。印字部2は、図示しないテープカセット又はチューブが選択的にセットされるカセットホルダ部4と、インクリボンカセット5がセットされるリボンホルダ部6を備える。カセットホルダ部4及びリボンホルダ部6は例えば樹脂の一体成形品で、ロアプレート7に取り付けられる。   Next, an example of the internal configuration of the printing apparatus 1 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the printing apparatus 1 includes a printing unit 2 and a cutting mechanism 100. The printing unit 2 includes a cassette holder unit 4 in which a tape cassette or tube (not shown) is selectively set, and a ribbon holder unit 6 in which an ink ribbon cassette 5 is set. The cassette holder part 4 and the ribbon holder part 6 are, for example, integrally molded products of resin and are attached to the lower plate 7.

更に、印字部2は、プラテンローラ8及びサーマルヘッド9を備える。プラテンローラ8は、ロアプレート7等に取り付けられた軸受7aに支持され、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。   Further, the printing unit 2 includes a platen roller 8 and a thermal head 9. The platen roller 8 is supported by a bearing 7a attached to the lower plate 7 or the like, and rotates by receiving a driving force of a motor (not shown).

ここで、プラテンローラ8を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット5のインクリボンを巻き取るリールを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ8の回転とインクリボンの送りとが同期して行われる。   Here, the driving force of a motor (not shown) that drives the platen roller 8 is also transmitted to the take-up shaft that drives the reel that takes up the ink ribbon of the ink ribbon cassette 5, and the rotation of the platen roller 8 and the feeding of the ink ribbon are performed. Done synchronously.

サーマルヘッド9は、プラテンローラ8に対向して配置される。サーマルヘッド9は軸9aを支点に回転できるようにロアプレート7に支持され、軸9aを支点とした時計回り方向の回転動作で、プラテンローラ8に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド9はプラテンローラ8との間にインクリボンとテープ若しくはチューブとを挟持して、印字可能な状態となる。また、サーマルヘッド9は、軸9aを支点とした反時計回りの回転動作で、プラテンローラ8に対して離れる方向に移動して退避する。   The thermal head 9 is disposed to face the platen roller 8. The thermal head 9 is supported by the lower plate 7 so as to be able to rotate about the shaft 9a, and moves in a direction approaching the platen roller 8 by a clockwise rotation operation about the shaft 9a. As a result, the thermal head 9 is in a printable state with the ink ribbon and the tape or tube sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 8. Further, the thermal head 9 moves away from the platen roller 8 by a counterclockwise rotation operation with the shaft 9a as a fulcrum.

印字部2にはヘッド移動機構70が設けられる。ヘッド移動機構70は、レバー70aを操作することにより、サーマルヘッド9をプラテンローラ8に近づかせて印字可能な状態にしたり、サーマルヘッド9をプラテンローラ8から退避させて印字させない状態にしたりする。   The print unit 2 is provided with a head moving mechanism 70. The head moving mechanism 70 operates the lever 70a to bring the thermal head 9 close to the platen roller 8 so that printing can be performed, or the thermal head 9 is retracted from the platen roller 8 so as not to perform printing.

印字装置1の側部には切断機構100が設けられる。切断機構100は、モータ61、第1のギア63、カムギアの一例である第2のギア64、カッタレバー65、カッタホルダ66、カッタ67及び受け台68を備える。第1のギア63、第2のギア64及びカッタレバー65は、本発明の駆動力伝達部を構成する一例である。   A cutting mechanism 100 is provided on the side of the printing apparatus 1. The cutting mechanism 100 includes a motor 61, a first gear 63, a second gear 64 that is an example of a cam gear, a cutter lever 65, a cutter holder 66, a cutter 67, and a pedestal 68. The 1st gear 63, the 2nd gear 64, and the cutter lever 65 are examples which comprise the driving force transmission part of this invention.

モータ61の軸にはウォームギア62が取り付けられる。ウォームギア62は、第1のギア63と噛み合い、第1のギア63は、第2のギア64と噛み合う。   A worm gear 62 is attached to the shaft of the motor 61. The worm gear 62 meshes with the first gear 63, and the first gear 63 meshes with the second gear 64.

第2のギア64には、偏心した位置に第2のギア64の軸となるボス64aが設けられる。カッタレバー65は、曲線状(円弧状)のカム溝65a、回転軸65b及びホルダ押圧部65cを有する。ボス64aは、カッタレバー65のカム溝65aに挿入される。ホルダ押圧部65cは、カッタホルダ66に当接して設けられる。カッタホルダ66にはカッタ67が取り付けられる。   The second gear 64 is provided with a boss 64a serving as an axis of the second gear 64 at an eccentric position. The cutter lever 65 includes a curved (arc-shaped) cam groove 65a, a rotating shaft 65b, and a holder pressing portion 65c. The boss 64 a is inserted into the cam groove 65 a of the cutter lever 65. The holder pressing portion 65 c is provided in contact with the cutter holder 66. A cutter 67 is attached to the cutter holder 66.

このように構成された切断機構100は、モータ61の駆動力がウォームギア62、第1のギア63及び第2のギア64を介してカッタレバー65に伝達される。つまり、モータ61の駆動力によりウォームギア62が回転すると共に、第1のギア63及び第2のギア64が回転して、カッタレバー65を動作させる。   In the cutting mechanism 100 configured as described above, the driving force of the motor 61 is transmitted to the cutter lever 65 via the worm gear 62, the first gear 63 and the second gear 64. That is, the worm gear 62 is rotated by the driving force of the motor 61, and the first gear 63 and the second gear 64 are rotated to operate the cutter lever 65.

このとき、カッタレバー65は、第2のギア64の回転によるボス64aの移動によって、カム溝65aの曲線形状に基づいて回転軸65bを中心に反時計回りに回転する。すると、ホルダ押圧部65cがカッタホルダ66を押圧して当該カッタホルダ66及びカッタ67を受け台68に向かって移動させ、カッタ67が受け台68に当接する。カッタ67と受け台68との間に印字媒体が搬送されると、当該印字媒体が切断(ハーフカット)される。   At this time, the cutter lever 65 rotates counterclockwise around the rotation shaft 65b based on the curved shape of the cam groove 65a by the movement of the boss 64a by the rotation of the second gear 64. Then, the holder pressing portion 65 c presses the cutter holder 66 to move the cutter holder 66 and the cutter 67 toward the receiving stand 68, and the cutter 67 contacts the receiving stand 68. When the print medium is transported between the cutter 67 and the cradle 68, the print medium is cut (half cut).

カム溝65aは、第2のギア64の回転によるボス64aの移動の軌跡と略一致する区間を有する。カッタレバー65は、第2のギア64の回転によるボス64aの移動の軌跡とカム溝65aの曲線形状とが略一致する区間で、カッタホルダ66及びカッタ67を受け台68に押圧した状態を保持する。   The cam groove 65 a has a section that substantially coincides with the locus of movement of the boss 64 a due to the rotation of the second gear 64. The cutter lever 65 holds the state in which the cutter holder 66 and the cutter 67 are pressed against the receiving base 68 in a section where the locus of movement of the boss 64a due to the rotation of the second gear 64 and the curved shape of the cam groove 65a substantially coincide. .

従って、印字媒体を切断した位置にカッタ67を保持できるようになる。つまり、カッタ67と受け台68とが当接している時間が従来の切断機構200よりも長くなる。これにより、モータの駆動速度(回転数)を上げても印字媒体の切断(ハーフカット)に必要な切断時間が確保できる。この結果、従来の切断機構200よりも短時間で印字媒体を切断でき、作業効率を向上できる。特に、駆動部にDCモータを用いた切断機構において、駆動速度を向上と切断時間の短縮とに効果を奏する。   Therefore, the cutter 67 can be held at the position where the print medium is cut. That is, the time during which the cutter 67 and the cradle 68 are in contact with each other is longer than that of the conventional cutting mechanism 200. Thereby, even if the drive speed (rotation speed) of the motor is increased, the cutting time required for cutting the print medium (half cut) can be secured. As a result, the print medium can be cut in a shorter time than the conventional cutting mechanism 200, and the working efficiency can be improved. In particular, in a cutting mechanism using a DC motor for the drive unit, the driving speed is improved and the cutting time is shortened.

[切断機構100の動作例]
次に、切断機構100がハーフカットするときの全体の動作について説明する。所定のタイミングでモータ61の回転駆動が開始され、図4(A)に示すように、モータ61の回転により、第2のギア64が反時計回りに回転すると、第2のギア64が有するボス64aがカッタレバー65のカム溝65a内を移動して、カッタレバー65が回転軸65bを支点に反時計回りに回転する。
[Operation Example of Cutting Mechanism 100]
Next, the overall operation when the cutting mechanism 100 performs half-cutting will be described. When the rotation of the motor 61 is started at a predetermined timing and the second gear 64 rotates counterclockwise due to the rotation of the motor 61 as shown in FIG. 4A, the boss of the second gear 64 has. 64a moves in the cam groove 65a of the cutter lever 65, and the cutter lever 65 rotates counterclockwise around the rotating shaft 65b.

すると、ホルダ押圧部65cがカッタホルダ66に当接しながら当該カッタホルダ66を押圧する。これにより、カッタホルダ66は、カッタ67と共に左側方向(受け台68がある方向)に移動する。   Then, the holder pressing portion 65 c presses the cutter holder 66 while contacting the cutter holder 66. Thereby, the cutter holder 66 moves in the left direction (the direction in which the cradle 68 is located) together with the cutter 67.

カッタ67が受け台68に突き当たる位置まで移動すると、カッタレバー65は、カム溝65aとボス64aとの位置関係から、第2のギア64の反時計回りの回転で、時計回りに回転する。これにより、カッタホルダ66は、図示しないバネの力で右側方向に移動して、カッタ67が受け台68から離間する。このようにして、切断機構100は、ハーフカットを行う。   When the cutter 67 moves to a position where it abuts against the cradle 68, the cutter lever 65 rotates clockwise by the counterclockwise rotation of the second gear 64 due to the positional relationship between the cam groove 65a and the boss 64a. As a result, the cutter holder 66 moves to the right by the force of a spring (not shown), and the cutter 67 is separated from the cradle 68. In this way, the cutting mechanism 100 performs a half cut.

次に、本発明に係る切断機構100の動作を従来例に係る切断機構200の動作と比較しながら説明する。図4(A)及び(B)は、第2のギア64が回転を始めたときの切断機構100,200を示していて、このときのボス64aの位置を0度とする。図4(A)及び(B)に示すように、切断機構100,200のカッタ67と受け台68とが大きく離間した状態になっている。   Next, the operation of the cutting mechanism 100 according to the present invention will be described in comparison with the operation of the cutting mechanism 200 according to the conventional example. 4A and 4B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 starts to rotate, and the position of the boss 64a at this time is 0 degree. As shown in FIGS. 4A and 4B, the cutter 67 and the cradle 68 of the cutting mechanisms 100 and 200 are in a state of being largely separated from each other.

図5(A)及び(B)は、第2のギア64が反時計回りに60度回転したときの切断機構100,200を示している。図5(A)に示す切断機構100のカッタ67と受け台68との距離と、図5(B)に示す切断機構200のカッタ67と受け台68との距離とを比較すると、切断機構100の方がカッタ67と受け台68との距離が縮まっている。つまり、切断機構200のカッタレバー90の動作速度よりも切断機構100のカッタレバー65の動作速度の方が速い。   5A and 5B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 is rotated 60 degrees counterclockwise. When the distance between the cutter 67 and the cradle 68 of the cutting mechanism 100 shown in FIG. 5A is compared with the distance between the cutter 67 and the cradle 68 of the cutting mechanism 200 shown in FIG. In this case, the distance between the cutter 67 and the cradle 68 is reduced. That is, the operating speed of the cutter lever 65 of the cutting mechanism 100 is faster than the operating speed of the cutter lever 90 of the cutting mechanism 200.

図6(A)及び(B)は、第2のギア64が反時計回りに120度回転したときの切断機構100,200を示している。図6(A)に示す切断機構100では、カッタ67と受け台68とが当接する。これに対して、図6(B)に示す切断機構200では、カッタ67と受け台68とが未だ当接せずに離間している。   FIGS. 6A and 6B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 is rotated 120 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 6A, the cutter 67 and the cradle 68 abut. On the other hand, in the cutting mechanism 200 shown in FIG. 6B, the cutter 67 and the cradle 68 are not in contact with each other but are separated from each other.

図7(A)及び(B)は、第2のギア64が反時計回りに180度回転したときの切断機構100,200を示している。図7(A)に示す切断機構100では、カッタ67と受け台68との当接を保持している。図7(B)に示す切断機構200では、漸くカッタ67と受け台68とが当接する。   FIGS. 7A and 7B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 rotates 180 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 7A, the cutter 67 and the cradle 68 are kept in contact with each other. In the cutting mechanism 200 shown in FIG. 7B, the cutter 67 and the cradle 68 are gradually brought into contact with each other.

図8(A)及び(B)は、第2のギア64が反時計回りに240度回転したときの切断機構100,200を示している。図8(A)に示す切断機構100では、未だカッタ67と受け台68との当接を保持している。図8(B)に示す切断機構200では、カッタ67と受け台68が離間し始める。   8A and 8B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 rotates 240 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 8A, the contact between the cutter 67 and the cradle 68 is still maintained. In the cutting mechanism 200 shown in FIG. 8B, the cutter 67 and the cradle 68 begin to separate.

図9(A)及び(B)は、第2のギア64が反時計回りに300度回転したときの切断機構100,200を示している。図9(A)に示す切断機構100では、カッタ67と受け台68が離間し始める。図9(B)に示す切断機構200では、カッタ67と受け台68が完全に離間する。   9A and 9B show the cutting mechanisms 100 and 200 when the second gear 64 is rotated 300 degrees counterclockwise. In the cutting mechanism 100 shown in FIG. 9A, the cutter 67 and the cradle 68 begin to separate. In the cutting mechanism 200 shown in FIG. 9B, the cutter 67 and the cradle 68 are completely separated.

切断機構100,200は、上述のような動作を繰り返し行い、カッタ67と受け台68との間に搬送された印字媒体をハーフカットする。   The cutting mechanisms 100 and 200 repeatedly perform the above-described operation, and half-cuts the print medium conveyed between the cutter 67 and the cradle 68.

このように、切断機構100の第2のギア64が反時計回りに120度〜240度回転したときのボス64aの軌跡がカム溝65aの曲線形状と略一致するので、ボス64aがカム溝65a内を摺動するだけで、カッタレバー65は回転しない。   In this way, the locus of the boss 64a when the second gear 64 of the cutting mechanism 100 rotates 120 to 240 degrees counterclockwise substantially matches the curved shape of the cam groove 65a, so that the boss 64a becomes the cam groove 65a. The cutter lever 65 does not rotate only by sliding inside.

これにより、カッタレバー65は、カッタ67を押圧した状態(カッタ67と受け台68とが当接した状態)を保持する。つまり、切断機構100は、切断機構200よりもカッタ67及び受け台68の当接する時間が長く、切断機構200と比べて、モータ61の回転速度を上げても印字媒体のハーフカットに必要な切断時間が確保できる。この結果、切断機構100は、切断機構200よりも短時間で印字媒体を切断でき、作業効率を向上できる。   Thereby, the cutter lever 65 holds the state in which the cutter 67 is pressed (the state in which the cutter 67 and the cradle 68 are in contact). That is, the cutting mechanism 100 has a longer contact time between the cutter 67 and the cradle 68 than the cutting mechanism 200, and the cutting mechanism 100 requires cutting for half-cutting the print medium even when the rotation speed of the motor 61 is increased. Time can be secured. As a result, the cutting mechanism 100 can cut the print medium in a shorter time than the cutting mechanism 200, and work efficiency can be improved.

[切断機構100,200のハーフカットサイクルの特性例]
次に、切断機構100のハーフカットサイクルの特性例について説明する。図10は、縦軸をカッタ67の位置(mm)とし、横軸を時間(秒)としたときの切断機構100,200のハーフカットサイクルの特性例を示す説明図である。図10では、カッタ67の位置が−12mmのときにカッタ67と受け台68とが当接することを示している。また、第2のギア64を一回転させるのに10秒かかるようにモータ61の回転数が設定されていることを前提とする。
[Example of characteristics of half-cut cycle of cutting mechanisms 100 and 200]
Next, a characteristic example of the half-cut cycle of the cutting mechanism 100 will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the characteristics of the half-cut cycle of the cutting mechanisms 100 and 200 when the vertical axis is the position (mm) of the cutter 67 and the horizontal axis is time (seconds). FIG. 10 shows that the cutter 67 and the cradle 68 abut when the position of the cutter 67 is −12 mm. Further, it is assumed that the rotation speed of the motor 61 is set so that it takes 10 seconds to rotate the second gear 64 once.

図10に示すように、実線で示した切断機構100の特性T1と、点線で示した切断機構200の特性T2とを比較すると、特性T1の方が特性T2よりも傾きが急峻になっていて、切断機構100のカッタ67の移動速度が切断機構200のカッタ67の移動速度よりも速くなっていることがわかる。   As shown in FIG. 10, when the characteristic T1 of the cutting mechanism 100 indicated by the solid line is compared with the characteristic T2 of the cutting mechanism 200 indicated by the dotted line, the inclination of the characteristic T1 is steeper than that of the characteristic T2. It can be seen that the moving speed of the cutter 67 of the cutting mechanism 100 is faster than the moving speed of the cutter 67 of the cutting mechanism 200.

実線で示した切断機構100の特性T1では、第2のギア64を回転させてから約5.5秒後から約7.1秒後にカッタ67の位置が−12mmとなる。つまり、カッタ67と受け台68とが約1.6秒間当接している。   In the characteristic T1 of the cutting mechanism 100 shown by the solid line, the position of the cutter 67 becomes −12 mm about 7.1 seconds after about 5.5 seconds after the second gear 64 is rotated. That is, the cutter 67 and the cradle 68 are in contact with each other for about 1.6 seconds.

点線で示した切断機構200の特性T2では、第2のギア64を回転させてから約5.8秒後から約6.2秒後にカッタ67の位置が−12mmとなる。つまり、カッタ67と受け台68とが約0.4秒間当接している。   In the characteristic T2 of the cutting mechanism 200 shown by the dotted line, the position of the cutter 67 becomes −12 mm after about 5.8 seconds after rotating the second gear 64 and about 6.2 seconds. That is, the cutter 67 and the cradle 68 are in contact with each other for about 0.4 seconds.

例えば、切断機構を確実にハーフカットするために必要な、カッタ67と受け台68との当接時間が0.4秒間であるとする。この場合、切断機構100は、切断機構200よりもモータ61の回転速度(カッタ67の切断速度)を約4倍速めても、カッタ67と受け台68とが約0.4秒間当接できるので、印字媒体を確実にハーフカットできる。   For example, it is assumed that the contact time between the cutter 67 and the cradle 68, which is necessary for reliably half-cutting the cutting mechanism, is 0.4 seconds. In this case, the cutting mechanism 100 can abut the cutter 67 and the cradle 68 for about 0.4 seconds even if the rotational speed of the motor 61 (the cutting speed of the cutter 67) is about four times faster than the cutting mechanism 200. The print medium can be surely half cut.

このように、本発明に係る切断機構100によれば、印字部2が印字媒体に印字を行う。カッタ67が印字部2で印字された印字媒体を切断する。モータ61が所定の駆動力を発生する。駆動力伝達部がモータ61からの駆動力をカッタ67に伝達する。これを前提にして、第2のギア64は、偏心した位置にボス64aを有し、モータ61で発生した駆動力により第1のギア63を介して回転する。カッタレバー65は、ボス64aが挿入される曲線形状のカム溝65aを有し、カッタ67に当接して設けられる。これにより、第2のギア64の回転によるボス64aの移動によって、カム溝65aの曲線形状に基づいて移動してカッタ67を押圧する。   As described above, according to the cutting mechanism 100 according to the present invention, the printing unit 2 performs printing on the printing medium. The cutter 67 cuts the printing medium printed by the printing unit 2. The motor 61 generates a predetermined driving force. The driving force transmission unit transmits the driving force from the motor 61 to the cutter 67. On the premise of this, the second gear 64 has a boss 64 a at an eccentric position, and rotates via the first gear 63 by the driving force generated by the motor 61. The cutter lever 65 has a curved cam groove 65 a into which the boss 64 a is inserted, and is provided in contact with the cutter 67. Accordingly, the movement of the boss 64a due to the rotation of the second gear 64 moves based on the curved shape of the cam groove 65a to press the cutter 67.

カッタレバー65は、第2のギア64の回転によるボス64aの移動の軌跡とカム溝65aの曲線形状とが略一致するときに、カッタ67を押圧した状態を保持する。これにより、印字媒体を切断した位置にカッタ67を保持できるようになる。   The cutter lever 65 holds the state in which the cutter 67 is pressed when the locus of movement of the boss 64a due to the rotation of the second gear 64 and the curved shape of the cam groove 65a substantially coincide. As a result, the cutter 67 can be held at the position where the print medium is cut.

これにより、切断機構100は、モータ61の駆動速度を上げても印字媒体の切断に必要な切断時間が確保できる。この結果、従来の切断機構200よりも短時間で印字媒体を切断でき、作業効率を向上できる。   Thereby, the cutting mechanism 100 can ensure the cutting time necessary for cutting the print medium even if the driving speed of the motor 61 is increased. As a result, the print medium can be cut in a shorter time than the conventional cutting mechanism 200, and the working efficiency can be improved.

1・・・印字装置、2・・・印字部、4・・・カセットホルダ部、5・・・インクリボンカセット、6・・・リボンホルダ部、7・・・ロアプレート、8・・・プラテンローラ、9・・・サーマルヘッド、10・・・本体部、20・・・入力操作部、30・・・表示部、40・・・排出口、50・・・フルカットボタン、61・・・モータ(駆動部)、62・・・ウォームギア、63・・・第1のギア、64・・・第2のギア、65,90・・・カッタレバー、66・・・カッタホルダ、67・・・カッタ(切断刃)、68・・・受け台、70・・・ヘッド移動機構、70a・・・レバー、100,200・・・切断機構   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 2 ... Printing part, 4 ... Cassette holder part, 5 ... Ink ribbon cassette, 6 ... Ribbon holder part, 7 ... Lower plate, 8 ... Platen roller , 9 ... thermal head, 10 ... main body, 20 ... input operation unit, 30 ... display unit, 40 ... discharge port, 50 ... full cut button, 61 ... motor (Driving unit), 62 ... worm gear, 63 ... first gear, 64 ... second gear, 65, 90 ... cutter lever, 66 ... cutter holder, 67 ... cutter ( Cutting blade), 68... Cradle, 70... Head moving mechanism, 70 a... Lever, 100, 200.

Claims (7)

被対象物を受ける受け台と、
前記被対象物を切断する切断刃及びその支持部材とからなる切断部と、
所定の駆動力を発生する駆動部と、
偏心した位置に軸を有するカムギアと前記軸が挿入されるカム溝とにより、前記駆動部で発生した駆動力を前記切断部に伝達する駆動力伝達部とで構成された切断機構であって、
前記カム溝は、曲線状であることを特徴とする切断機構。
A cradle for receiving the object;
A cutting portion composed of a cutting blade for cutting the object and its support member;
A driving unit that generates a predetermined driving force;
A cutting mechanism comprising a cam gear having a shaft at an eccentric position and a driving force transmitting portion for transmitting a driving force generated in the driving portion to the cutting portion by a cam groove into which the shaft is inserted;
The cutting mechanism, wherein the cam groove is curved.
前記カム溝は、前記カムギアの回転による前記軸の移動の軌跡と略一致する区間を備えることを特徴とする請求項1に記載の切断機構。   The cutting mechanism according to claim 1, wherein the cam groove includes a section that substantially coincides with a locus of movement of the shaft due to rotation of the cam gear. 前記カムギアの回転による前記軸の移動の軌跡と略一致する区間では、前記切断刃を前記受け台に押圧した状態を保持することを特徴とする請求項2に記載の切断機構。   The cutting mechanism according to claim 2, wherein a state in which the cutting blade is pressed against the cradle is maintained in a section substantially coincident with a locus of movement of the shaft due to rotation of the cam gear. 前記カム溝の形状は、円弧状であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の切断機構。   The cutting mechanism according to claim 1, wherein the cam groove has an arc shape. 請求項1乃至4のいずれかに記載の切断機構を備えた印字装置。   A printing apparatus comprising the cutting mechanism according to claim 1. 前記被対象物がテープ又はチューブの長尺印字媒体であることを特徴とする請求項5に記載の印字装置。   The printing apparatus according to claim 5, wherein the object is a long print medium such as a tape or a tube. 前記切断機構により前記長尺印字媒体にハーフカットを施すことを特徴とする請求項6に記載の印字装置。   The printing apparatus according to claim 6, wherein the long print medium is half-cut by the cutting mechanism.
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