JP5446513B2 - 光スキャナ、この光スキャナを備えた画像表示装置、光スキャナの駆動方法 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明は、入射した光を所定方向に偏向する偏向ミラーと、前記偏向ミラーを支持するために、一端が前記偏向ミラーに連結された支持梁と、前記支持梁の他端が連結される固定部とを含むスキャナ基体と、前記偏向ミラー及び前記支持梁を揺動させることで、前記スキャナ基体を揺動駆動させる駆動部と、前記偏向ミラーの偏向状態を取得する偏向状態取得部と、前記スキャナ基体を所定の駆動周波数で揺動駆動させるための駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記駆動部に送信する制御部とを備え、前記スキャナ基体は、第1共振周波数と、前記第1共振周波数よりも高い第2共振周波数とにおいて共振状態にて揺動駆動する共振駆動が可能で、駆動周波数が前記第1共振周波数よりも低い周波数値から上昇した場合、第2共振周波数にて共振駆動し、駆動周波数が前記第1共振周波数よりも高い周波数値から下降した場合、第1共振周波数にて共振駆動し、前記第2共振周波数にて共振駆動しているときに、駆動周波数が前記第2共振周波数を上回った場合、前記偏向状態が下落する偏向下落現象を示し、前記制御部は、前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記偏向ミラーの位相を決定する位相決定手段と、前記位相決定手段によって決定された前記偏向ミラーの位相と、前記駆動信号の位相との位相差を決定する位相差決定手段と、前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、上昇する方向へ掃引するアップスイープ手段と、前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記偏向下落現象を検知する偏向下落現象検知手段と、前記アップスイープ手段によって掃引された駆動周波数において前記偏向下落現象検知手段によって前記偏向下落現象が検知された場合に、前記偏向下落現象が検知されたときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する目標駆動周波数決定手段と、前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、前記目標駆動周波数まで、上昇する方向へ再度掃引する再アップスイープ手段と、前記再アップスイープ手段の動作後に、前記位相差決定手段によって決定された位相差を、目標位相差として記憶する目標位相差記憶手段と、前記位相差決定手段によって決定された位相差が、前記目標位相差記憶手段に記憶された前記目標位相差に一致するように、前記駆動信号の駆動周波数を調整する駆動周波数調整手段とを有する、ことを特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、第1共振周波数と、前記第1共振周波数よりも高い第2共振周波数とにおいて共振状態にて揺動駆動する共振駆動が可能で、光スキャナの駆動周波数が前記第1共振周波数よりも低い所定の周波数値から上昇した場合、第2共振周波数にて共振駆動し、駆動周波数が前記第1共振周波数よりも高い所定の周波数値から下降した場合、第1共振周波数にて共振駆動し、前記第2共振周波数にて共振駆動しているときに、駆動周波数が前記第2共振周波数を上回った場合、前記偏向状態が下落する偏向下落現象を示す光スキャナを駆動する駆動方法であって、光スキャナを駆動する駆動部に送信する駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、上昇する方向へ掃引するアップスイープ工程と、光スキャナの偏向状態を取得する偏向状態取得工程と、前記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、光スキャナの偏向状態の位相を決定する位相決定工程と、前記位相決定工程によって決定された光スキャナの偏向状態の位相と、前記駆動信号の位相との位相差を決定する位相差決定工程と、記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、前記偏向下落現象を検知する偏向下落現象検知工程と、前記アップスイープ工程によって掃引された駆動周波数において前記偏向下落現象検知工程によって前記偏向下落現象が検知された場合に、前記偏向下落現象が検知されたときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する目標駆動周波数決定工程と、前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、前記目標駆動周波数まで、上昇する方向へ再度掃引する再アップスイープ工程と、前記再アップスイープ工程の動作後に、前記位相差決定工程によって決定された位相差を、目標位相差として記憶する目標位相差記憶工程と、前記位相差決定工程によって決定された位相差が、前記目標位相差記憶工程において記憶された前記目標位相差に一致するように、前記駆動信号の駆動周波数を調整する駆動周波数調整工程と、を備えることを特徴とする。
再アップスイープ工程はさらに、駆動周波数が前記目標駆動周波数に近づくに従って、駆動周波数の上昇する周波数間隔が狭くなるように駆動周波数を上昇する周波数可変上昇工程を有する、ことを特徴とする。
後記する図6に示される様に、偏向下落現象が生じる駆動周波数よりも低い駆動周波数において、偏向状態のピークを示すスキャナ基体と示さないスキャナ基体との両方が存在する。請求項1に記載の発明では、偏向状態が減少していると判断された場合に、偏向状態の減少が偏向落下現象であるか否かが判断される。従って、偏向状態の減少が生じた場合、その減少が偏向状態のピークを示すのか、偏向落下現象を示すのか、切り分けが可能になる。
また、請求項1に記載の発明では、偏向状態が最大のときの駆動周波数よりも低い周波数値が、目標駆動周波数として決定される。偏向落下現象の生じる周波数値よりも低い周波数値で光スキャナが駆動されることで、温度変化や経年変化等の外乱によって光スキャナの共振周波数が変化しても、偏向落下現象を回避できる。
さらに、請求項2に記載の発明では、再アップスイープ手段の動作後に、偏向ミラーの位相と駆動信号の位相との位相差が、目標位相差として記憶される。そして、位相差が目標位相差と一致するように、駆動信号の駆動周波数が調整される。仮に温度変化や経年変化等の外乱によってスキャナ基体の共振周波数が変化しても、スキャナ基体が定常駆動される際の位相差は、略一定の値を示す。そのため、位相差が目標位相差に常に一致するように駆動周波数が調整されることで、安定した定常駆動の維持が可能になる。
動周波数に一致させることが可能になる。
また、請求項6に記載の発明では、偏向状態が減少していると判断された場合に、偏向状態の減少が偏向落下現象であるか否かが判断される。従って、偏向状態の減少が生じた場合、その減少が偏向状態のピークを示すのか、偏向落下現象を示すのか、切り分けが可能になる。
また、請求項6に記載の発明では、偏向状態が最大のときの駆動周波数よりも低い周波数値が、目標駆動周波数として決定される。偏向落下現象の生じる周波数値よりも十分に低い周波数値で光スキャナが駆動されることで、温度変化や経年変化等の外乱によって光スキャナの共振周波数が変化しても、偏向落下現象を回避できる。
さらに、請求項7に記載の発明では、再アップスイープ工程の動作後に、偏向ミラーの位相と駆動信号の位相との位相差が、目標位相差として記憶される。そして、位相差が目標位相差と一致するように、駆動信号の駆動周波数が調整される。仮に温度変化や経年変化等の外乱によってスキャナ基体の共振周波数が変化しても、スキャナ基体が定常駆動される際の位相差は、略一定の値を示す。そのため、位相差が目標位相差に常に一致するように駆動周波数が調整されることで、安定した定常駆動の維持が可能になる。
[光スキャナ10の構成]
図2は、光スキャナ10の機能ブロック図である。光スキャナ10は、スキャナ基体100と、制御回路部200と、駆動部300と、BDセンサ400と、直流電圧印加部500と、信号重畳部600とを備える。光スキャナ10の外部には、スキャナ基体100に入射する光を発生する光源LSが設けられる。以下、光スキャナ10に備えられる各構成について説明する。
図3は、スキャナ基体100及び駆動部300を説明する斜視図である。スキャナ基体100は、基体揺動部110と基体台座部120とを備える。基体揺動部110は、偏向ミラー111と、支持梁112と、外枠部113で構成される。平面視略円形に形成された偏向ミラー111は、基体揺動部110の中心に設けられる。偏向ミラー111に連結される支持梁112は、偏向ミラー112を両持支持する。支持梁112は、ミラー支持部112aと、結合部112bと、一対の梁部112cとで構成される。ミラー支持部112aの一端は、偏向ミラー111に連結する。ミラー支持部112aの他端は、結合部112bに連結する。結合部112bは、ミラー支持部112aに対して直交するように、ミラー支持部112aに連結する。結合部112bの両端は、一対の梁部112cに連結する。一対の梁部112cの一端は、結合部112bに対して直交するように、結合部112bに夫々連結する。一対の梁部112cの他端は、外枠部113に対して直交するように、外枠部113に夫々連結する。固定部として働く外枠部113は、反射ミラー111及び支持梁112の周囲に、四角環状に配置される。基体揺動部110は、例えば厚さ約30μm〜200μmの薄長矩形のシリコン基材をエッチング加工する等の方法によって、製造可能である。
図4は、制御回路部200が行う光スキャナ10の駆動制御処理を説明するフローチャートである。この駆動制御処理は、外部から光スキャナ10に対して電力が供給されることにより、光スキャナ10が起動したときに開始する。以下、図4を用いて、光スキャナ10の駆動制御処理の流れを説明する。
図8は、第2の実施形態における光スキャナ11の機能ブロック図である。光スキャナ11は、(1)インターフェス700を備える、(2)BDセンサ400が光スキャナ11の外部に存在する、の2点において、第1の実施形態における光スキャナ10と相違する。光スキャナ11における光スキャナ10との共通の構成要素は、図2と同一の図番を振ることで、説明を省略する。
図9は、第3の実施形態における光スキャナ12の機能ブロック図である。光スキャナ12は、(1)圧電検知部800を備える、(2)BDセンサ400が存在しない、の2点において、第1の実施形態における光スキャナ10と相違する。光スキャナ12における光スキャナ10との共通の構成要素は、図2と同一の図番を振ることで、説明を省略する。
前記した第1〜第3の実施形態における光スキャナ10,11,12は、画像表示装置1に用いることが可能である。図10は、画像表示装置1の全体構成について説明する図である。画像表示装置1は、観察者の瞳孔52に入射した光束を用いて網膜54上に画像を投影することによって、観察者に虚像を視認させる装置である。この装置は、網膜走査型ディスプレイともいわれる。
本発明は、今までに述べた実施形態に限定されることは無く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形・変更が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
2 光束生成手段
3 映像信号処理回路
10,11,12 光スキャナ
19 光ファイバ
20,41,42,43 コリメート光学系
22 第1リレー光学系
23 垂直走査スキャナ
24 第2リレー光学系
30 光源部
31 Bレーザドライバ
32 Gレーザドライバ
33 Bレーザドライバ
34 Bレーザ
35 Gレーザ
35 Rレーザ
40 光合波部
44,45,46 ダイクロイックミラー
47 集光光学系
52 観察者の瞳孔
54 観察者の網膜
61 水平走査ドライバ
62 垂直走査ドライバ
100,130,140 スキャナ基体
110 基体揺動部
111,131,141,151 偏向ミラー
112,132,142,152 支持梁
112a,142a ミラー支持部
112b,142b 結合部
112c,132c,142c 一対の梁部
113,133,143,153 外枠部
120 基体台座部
200 制御回路部
201 駆動周波数決定手段
202 周波数変更制御部
203 駆動信号生成部
204 偏向角決定部
205 偏向角記憶部
206 偏向角比較部
207 目標駆動周波数判断手段
208 位相差決定部
209 目標位相差記憶部
300,301 駆動部
310 下部電極
320 圧電素子
330 上部電極
400 BDセンサ
500 直流電圧印加回路
600 信号重畳部
700 インターフェス
Claims (9)
- 入射した光を所定方向に偏向する偏向ミラーと、前記偏向ミラーを支持するために、一端が前記偏向ミラーに連結された支持梁と、前記支持梁の他端が連結される固定部とを含むスキャナ基体と、
前記偏向ミラー及び前記支持梁を揺動させることで、前記スキャナ基体を揺動駆動させる駆動部と、
前記偏向ミラーの偏向状態を取得する偏向状態取得部と、
前記スキャナ基体を所定の駆動周波数で揺動駆動させるための駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記駆動部に送信する制御部とを備え、
前記スキャナ基体は、
第1共振周波数と、前記第1共振周波数よりも高い第2共振周波数とにおいて共振状態にて揺動駆動する共振駆動が可能で、
駆動周波数が前記第1共振周波数よりも低い周波数値から上昇した場合、第2共振周波数にて共振駆動し、
駆動周波数が前記第1共振周波数よりも高い周波数値から下降した場合、第1共振周波数にて共振駆動し、
前記第2共振周波数にて共振駆動しているときに、駆動周波数が前記第2共振周波数を上回った場合、前記偏向状態が下落する偏向下落現象を示し、
前記制御部は、
前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、上昇する方向へ掃引するアップスイープ手段と、
前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記偏向下落現象を検知する偏向下落現象検知手段と、
前記アップスイープ手段によって掃引された駆動周波数において前記偏向下落現象検知手段によって前記偏向下落現象が検知された場合に、前記偏向下落現象が検知されたときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する目標駆動周波数決定手段と、
前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、前記目標駆動周波数まで、上昇する方向へ再度掃引する再アップスイープ手段と、
前記再アップスイープ手段の動作後に、前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記目標駆動周波数における前記偏向状態を維持するように、前記スキャナ基体を定常駆動させる定常駆動手段と、
前記偏向状態取得部の取得結果と、駆動周波数とを対応付けて記憶する記憶手段とを有し、
前記偏向下落現象検知手段は、
前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記偏向状態が減少しているか否かを判断する偏向減少判断手段と、
前記偏向減少判断手段によって前記偏向状態が減少していると判断された場合に、前記偏向状態の減少が前記偏向落下現象であるか否かを判断する偏向下落現象判断手段とを含み、
前記目標駆動周波数決定手段はさらに、
前記偏向減少判断手段によって前記偏向状態が減少していると判断され、且つ前記偏向下落現象判断手段によって前記偏向状態の減少が前記偏向落下現象でないと判断された場合に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記偏向状態が最大のときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する、ことを特徴とする光スキャナ。 - 入射した光を所定方向に偏向する偏向ミラーと、前記偏向ミラーを支持するために、一端が前記偏向ミラーに連結された支持梁と、前記支持梁の他端が連結される固定部とを含むスキャナ基体と、
前記偏向ミラー及び前記支持梁を揺動させることで、前記スキャナ基体を揺動駆動させる駆動部と、
前記偏向ミラーの偏向状態を取得する偏向状態取得部と、
前記スキャナ基体を所定の駆動周波数で揺動駆動させるための駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記駆動部に送信する制御部とを備え、
前記スキャナ基体は、
第1共振周波数と、前記第1共振周波数よりも高い第2共振周波数とにおいて共振状態にて揺動駆動する共振駆動が可能で、
駆動周波数が前記第1共振周波数よりも低い周波数値から上昇した場合、第2共振周波数にて共振駆動し、
駆動周波数が前記第1共振周波数よりも高い周波数値から下降した場合、第1共振周波数にて共振駆動し、
前記第2共振周波数にて共振駆動しているときに、駆動周波数が前記第2共振周波数を上回った場合、前記偏向状態が下落する偏向下落現象を示し、
前記制御部は、
前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記偏向ミラーの位相を決定する位相決定手段と、
前記位相決定手段によって決定された前記偏向ミラーの位相と、前記駆動信号の位相との位相差を決定する位相差決定手段と、
前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、上昇する方向へ掃引するアップスイープ手段と、
前記偏向状態取得部の取得結果に基づいて、前記偏向下落現象を検知する偏向下落現象検知手段と、
前記アップスイープ手段によって掃引された駆動周波数において前記偏向下落現象検知手段によって前記偏向下落現象が検知された場合に、前記偏向下落現象が検知されたときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する目標駆動周波数決定手段と、
前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、前記目標駆動周波数まで、上昇する方向へ再度掃引する再アップスイープ手段と、
前記再アップスイープ手段の動作後に、前記位相差決定手段によって決定された位相差を、目標位相差として記憶する目標位相差記憶手段と、
前記位相差決定手段によって決定された位相差が、前記目標位相差記憶手段に記憶された前記目標位相差に一致するように、前記駆動信号の駆動周波数を調整する駆動周波数調整手段とを有する、
ことを特徴とする光スキャナ。 - 前記アップスイープ手段はさらに、
駆動周波数を所定の周波数間隔で上昇する周波数上昇手段と、
前記周波数上昇手段によって駆動周波数が所定の周波数間隔を上昇した後に、同一の駆動周波数を所定の時間に亘って保持するウェイト手段とを含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光スキャナ。 - 前記再アップスイープ手段はさらに、駆動周波数が前記目標駆動周波数に近づくに従って、駆動周波数の上昇する周波数間隔が狭くなるように駆動周波数を上昇する周波数可変上昇手段を含む、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の光スキャナ。 - 光を走査して画像を形成するための、請求項1〜4の何れか1項に記載の光スキャナと、
その光スキャナに光を供給するための光源と、
前記光スキャナによって走査された光を使用者の目に導く接眼光学系とを備える、
ことを特徴する画像表示装置。 - 第1共振周波数と、前記第1共振周波数よりも高い第2共振周波数とにおいて共振状態にて揺動駆動する共振駆動が可能で、光スキャナの駆動周波数が前記第1共振周波数よりも低い所定の周波数値から上昇した場合、第2共振周波数にて共振駆動し、駆動周波数が前記第1共振周波数よりも高い所定の周波数値から下降した場合、第1共振周波数にて共振駆動し、前記第2共振周波数にて共振駆動しているときに、駆動周波数が前記第2共振周波数を上回った場合、前記偏向状態が下落する偏向下落現象を示す光スキャナを駆動する駆動方法であって、
光スキャナを駆動する駆動部に送信する駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、上昇する方向へ掃引するアップスイープ工程と、
光スキャナの偏向状態を取得する偏向状態取得工程と、
前記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、前記偏向下落現象を検知する偏向下落現象検知工程と、
前記アップスイープ工程によって掃引された駆動周波数において前記偏向下落現象検知工程によって前記偏向下落現象が検知された場合に、前記偏向下落現象が検知されたときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する目標駆動周波数決定工程と、
前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、前記目標駆動周波数まで、上昇する方向へ再度掃引する再アップスイープ工程と、
前記再アップスイープ工程の後に、前記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、前記目標駆動周波数における前記偏向状態を維持するように、光スキャナを定常駆動させるための前記駆動信号を送信する定常駆動工程と、
前記偏向状態取得工程の取得結果と、駆動周波数とを対応付けて記憶する記憶工程とを備え、
前記偏向下落現象検知工程は、
前記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、前記偏向状態が減少しているか否かを判断する偏向減少判断工程と、
前記偏向減少判断工程によって前記偏向状態が減少していると判断された場合に、前記偏向状態の減少が前記偏向落下現象であるか否かを判断する偏向下落現象判断工程とを含み、
前記目標駆動周波数決定工程はさらに、
前記偏向減少判断工程によって前記偏向状態が減少していると判断され、且つ前記偏向下落現象判断工程によって前記偏向状態の減少が前記偏向落下現象でないと判断された場合に、前記記憶工程によって記憶された記憶内容に基づいて、光スキャナの偏向状態が最大のときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する、ことを特徴とする光スキャナの駆動方法。 - 第1共振周波数と、前記第1共振周波数よりも高い第2共振周波数とにおいて共振状態にて揺動駆動する共振駆動が可能で、光スキャナの駆動周波数が前記第1共振周波数よりも低い所定の周波数値から上昇した場合、第2共振周波数にて共振駆動し、駆動周波数が前記第1共振周波数よりも高い所定の周波数値から下降した場合、第1共振周波数にて共振駆動し、前記第2共振周波数にて共振駆動しているときに、駆動周波数が前記第2共振周波数を上回った場合、前記偏向状態が下落する偏向下落現象を示す光スキャナを駆動する駆動方法であって、
光スキャナを駆動する駆動部に送信する駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、上昇する方向へ掃引するアップスイープ工程と、
光スキャナの偏向状態を取得する偏向状態取得工程と、
前記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、光スキャナの偏向状態の位相を決定する位相決定工程と、
前記位相決定工程によって決定された光スキャナの偏向状態の位相と、前記駆動信号の位相との位相差を決定する位相差決定工程と、
前記偏向状態取得工程の取得結果に基づいて、前記偏向下落現象を検知する偏向下落現象検知工程と、
前記アップスイープ工程によって掃引された駆動周波数において前記偏向下落現象検知工程によって前記偏向下落現象が検知された場合に、前記偏向下落現象が検知されたときの駆動周波数よりも低い周波数値を目標駆動周波数として決定する目標駆動周波数決定工程と、
前記駆動信号の駆動周波数を、前記第1共振周波数よりも低い周波数値から、前記目標駆動周波数まで、上昇する方向へ再度掃引する再アップスイープ工程と、
前記再アップスイープ工程の動作後に、前記位相差決定工程によって決定された位相差を、目標位相差として記憶する目標位相差記憶工程と、
前記位相差決定工程によって決定された位相差が、前記目標位相差記憶工程において記憶された前記目標位相差に一致するように、前記駆動信号の駆動周波数を調整する駆動周波数調整工程と、
を備えることを特徴とする光スキャナの駆動方法。 - 前記アップスイープ工程はさらに、
駆動周波数を所定の周波数間隔で上昇する周波数上昇工程と、
前記周波数上昇工程によって駆動周波数が所定の周波数間隔を上昇した後に、同一の駆動周波数を所定の時間に亘って保持するウェイト工程とを有する、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の光スキャナの駆動方法。 - 前記再アップスイープ工程はさらに、駆動周波数が前記目標駆動周波数に近づくに従って、駆動周波数の上昇する周波数間隔が狭くなるように駆動周波数を上昇する周波数可変上昇工程を有する、ことを特徴とする請求項6〜8の何れか1項に記載の光スキャナの駆動方法。
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