JP5438635B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
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Description
まず、第1実施形態として、ハレーションを防止し、かつ、治療時間を短縮可能な電子内視鏡システム11について説明する。図1に示すように、電子内視鏡システム11は、電子内視鏡12、プロセッサ装置13、及び光源装置14からなる。電子内視鏡12は、被検者の体内に挿入される可撓性の挿入部16と、挿入部16の基端部分に連接された操作部17と、プロセッサ装置13及び光源装置14に接続されるコネクタ18と、操作部17‐コネクタ18間を繋ぐユニバーサルコード19とを有する。挿入部16の先端(以下、先端部という)20には被検体内撮影用のCCD型イメージセンサ(図2参照。以下、CCDという)21が設けられている。
図11に示すように、電子内視鏡システム121は、DIP43にハレーション検出部122を有する。ハレーション検出部122は、観察画像のハレーションを検出する点は第1実施形態のハレーション検出部55と同様である。但し、ハレーション検出部122は、観察画像のハレーションを検出するときに、画素値が所定の閾値よりも大きい画素群の輪郭等の特徴データを抽出する。ハレーション検出部122が抽出した輪郭等の特徴データは、表示制御回路123に入力される。また、ハレーション検出部122は、観察画像にハレーションが検出されなかった場合には、以前の観察画像から抽出した特徴データのなかで最新のものを表示制御回路123に入力する。表示制御回路123は、CPU41から入力される画像選択信号に基づいて、VRAM28に記憶されたPDT画像の中から最新のハレーション無し画像を取得し、モニタ22に表示する。このとき、表示制御回路123は、ハレーション検出部122から入力される特徴データをハレーション無し画像に重畳してモニタ22に表示する。
図14に示すように、電子内視鏡システム301は、第1実施形態の電子内視鏡システム11と同様に、PDT中にハレーション有り画像が撮影された場合に、モニタ22への表示画像をハレーション無し画像に差し替えて表示する電子内視鏡システムであるが、照射光量推定部303と表示制御回路304を備え、動作モードとしてPDT準備モードを備える点が電子内視鏡システム11と異なる。
図17に示すように、電子内視鏡システム401は、PDT中にハレーション有り画像が撮影された場合に、モニタ22への表示画像をハレーション無し画像に差し替えて表示する電子内視鏡システムであるとともに、上述の第3実施形態の電子内視鏡システム301と同様に、PDT準備モードにおいてROIの治療光の推定照射光量を推定する機能する照射光量推定部403と、表示制御回路404を備える。但し、電子内視鏡システム401の照射光量推定部403は、PDT準備モード中だけでなく、PDTによる治療を行っている間においても動作し、順次撮影されるPDT画像を用いて治療光の総照射光量を算出する。照射光量推定部403は、順次撮影されるPDT画像について、同位置の画素の画素値を順次加算することにより、画素毎に累積画素値を算出する。通常、通常光と比較して治療光の光量は極めて大きいので、各画素の累積画素値は、概ね治療光の総照射光量を表す。このため、以下、照射光量推定部403が算出する累積画素値を、治療光の総照射光量という。
12 電子内視鏡
13 プロセッサ装置
14,501 光源装置
16 挿入部
17,51 操作部
18 コネクタ
19 ユニバーサルコード
20 先端部
21 CCD
22 モニタ
23,82 観察窓
24,83 照明窓
26 TG
27 AFE
28 VRAM
29,41,66 CPU
31 対物光学系
32 ライトガイド
33 照明レンズ
42 DSP
43 DIP
44,123,304,404 表示制御回路
52 ROM
53 RAM
55,122 ハレーション検出部
61 照明光ユニット
62 治療光ユニット
63,71 光源
64 絞り機構
65 波長選択フィルタ
67,77 集光レンズ
72 絞り機構
73 治療プローブ
74 鉗子口
75 鉗子チャネル
76,84 鉗子出口
81 フード
85 減光フィルタ
91 絞り開口
92 絞り羽根
93 スプリング
94 モータ
95 絞り調節機構
101,310 通常光画像
102 PDD画像
103,322,411 腫瘍組織
104 照射範囲
105,106,131 PDT画像
107,132 ハレーション
133 輪郭
134 輪郭合成画像
135,314 照射スポット
136 照射スポット合成画像
141,142,410 PDT画像
143 混合画像
303,403 照射光量推定部
311,312 ヒストグラム
313 ROI
321 被検体内壁
323 低光量治療光
420 ヒストグラム画像
502A〜502D 光ファイバ
503 蛍光体
504 光拡散部材
506 コンバイナ
507 カプラ
511A〜511D 投光ユニット
513 スリーブ部材
514 保護ガラス
515 フェルール
516 フレキシブルスリーブ
Claims (9)
- 白色光を被検体内に照射する白色光照射手段と、
前記被検体内の治療対象部位に蓄積された光感受性物質に作用して、前記治療対象部位を治療する治療光を照射する治療光照射手段と、
前記被検体内から入射する光を光電変換することにより、前記被検体内を撮像する撮像素子と、
前記治療光の光量をハレーションが生じない低光量に調節する光量調節手段と、
前記白色光と、前記光量調節手段によって前記低光量に調節された低光量治療光とを前記被検体内に照射して撮影した画像について、関心領域を指定する関心領域指定手段と、
前記関心領域の中心を通る前記画像の縦方向及び横方向に沿って前記低光量治療光の照射位置及び照射強度の分布に関するデータを抽出する抽出手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
前記画像とともに前記抽出手段によって抽出された前記データを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記抽出手段は、前記治療光の波長に感応する1色の画素の画素値を前記データとして抽出することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記表示制御手段は、前記データをヒストグラムにして前記画像とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の電子内視鏡システム。
- 前記光感受性物質から蛍光光を発生させる励起光を前記被検体内に照射する励起光照射手段と、
前記被検体内に前記励起光を照射することにより、前記蛍光光によって前記被検体内を撮影した蛍光光画像から、前記治療部位を特定する特定手段と、
を備え、
前記関心領域指定手段は、前記特定手段によって特定された前記治療部位を前記関心領域に指定し、または、前記治療部位を含む四角形を前記関心領域に自動的に指定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 前記治療光を照射することによって前記治療対象部位を治療するときに前記白色光を照射して撮影された治療中画像について、前記治療中画像がハレーションの生じているハレーション有り画像か、ハレーションの生じていないハレーション無し画像かを判別する判別手段と、
複数フレーム分の前記治療中画像を記憶する記憶手段と、を備え、
前記表示制御手段は、撮影された前記治療中画像が前記ハレーション有り画像である場合に、前記記憶手段に記憶された過去の前記治療中画像の中から、前記ハレーション無し画像を選択して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 前記判別手段は、前記治療中画像の各画素の画素値を所定の閾値と比較して前記閾値よりも画素値が大きい画素を計数し、前記閾値よりも画素値が大きい画素が所定数よりも多い場合に前記治療中画像を前記ハレーション有り画像と判別し、前記閾値よりも画素値が大きい画素が所定数以下の場合に前記治療中画像を前記ハレーション無し画像と判別することを特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡システム。
- 前記光量調節手段によって前記治療光の光量を低減させることにより、強制的に前記ハレーション無し画像を撮影させる制御手段を備えることを特徴とする請求項5または6に記載の電子内視鏡システム。
- 前記制御手段は、次の撮影で前記ハレーション有り画像が撮影されると前記記憶手段に記憶される前記治療中画像が全て前記ハレーション有り画像となる場合に、前記次の撮影において、前記光量調節手段によって前記治療光の光量を低減させることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記制御手段は、前記ハレーション有り画像が連続して撮影された回数を計数することにより、前記次の撮影で得られる前記治療中画像が前記ハレーション有り画像の場合に、前記記憶手段に記憶される前記治療中画像が全て前記ハレーション有り画像となるか否かを判別することを特徴とする請求項8に記載の電子内視鏡システム。
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