JP5438482B2 - Sewing machine, sewing data editing device for sewing machine and sewing data editing program for sewing machine - Google Patents

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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

本発明は、縫製データの編集を行うミシン、縫製データ編集装置及び縫製データ編集プログラムに関する。   The present invention relates to a sewing machine that edits sewing data, a sewing data editing device, and a sewing data editing program.

従来のミシンにあっては、布の保持枠と、平面の任意に保持枠を位置決めさせるＸ軸及びＹ軸のモータとを備え、毎針の針落ち位置を縫製データから読み出して保持枠を位置決めすることで所定の縫製パターンの縫い模様の形成を行っている。
そして、かかる従来のミシンは、保持枠と縫い針とが干渉しない縫製可能領域内に縫製パターンを構成する各針落ち位置が収まっているかを確認するために、縫い針が上方に退避した状態で各針落ち位置について順番に保持枠を移動させるトレース動作を行うことを可能としていた（例えば、特許文献１参照）。 The conventional sewing machine has a cloth holding frame and X-axis and Y-axis motors for positioning the holding frame arbitrarily on a plane, and reads the needle drop position of each needle from the sewing data to position the holding frame. Thus, a sewing pattern having a predetermined sewing pattern is formed.
Such a conventional sewing machine is in a state in which the sewing needle is retracted upward in order to confirm whether each needle drop position constituting the sewing pattern is within the sewing area where the holding frame and the sewing needle do not interfere with each other. It was possible to perform a tracing operation for moving the holding frame in order for each needle drop position (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−０８５８７０号公報JP 2002-085870 A

しかしながら、上記従来のミシンは、干渉の確認を行う対象を針落ち位置のみに限定するものであった。即ち、縫製データには、針落ち位置を示すデータの他に、針落ちを伴うことなく縫い針の移動を行ういわゆる空送りのデータも含まれている場合があり、このような空送りについては、針落ちを行わないことから保持枠との干渉も生じないとの理由によりトレース動作の対象となっていなかった。しかし、実際には、保持枠の支持構造などが枠よりも高い位置にあり、空送りでも干渉を生じる場合があり、これを事前に確認する方法がなかった。
また、上記従来のミシンでは、ミシンによるトレース動作により確認作業が行われるため、ミシン本体による確認作業しか行うことができず、ミシンとは別のデータ編集装置では干渉の確認を行うことができなかった。 However, the above-mentioned conventional sewing machine limits the object to be checked for interference only to the needle drop position. In other words, the sewing data may include not only data indicating the needle drop position but also so-called idle feed data for moving the sewing needle without causing needle drop. Since the needle drop is not performed, it is not a target of the tracing operation because there is no interference with the holding frame. However, in reality, the support structure of the holding frame is at a higher position than the frame, and there is a case where interference occurs even in the case of idle feeding, and there is no method for confirming this in advance.
In the above conventional sewing machine, since the confirmation work is performed by the tracing operation by the sewing machine, only the confirmation work by the sewing machine main body can be performed, and interference cannot be confirmed by a data editing apparatus different from the sewing machine. It was.

本発明は、ミシンの空送り動作について適切な針位置に設定を行うことをその目的とする。   It is an object of the present invention to set an appropriate needle position for the idle feed operation of the sewing machine.

請求項１記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集装置において、縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段と、前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを提示する提示手段とを備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing apparatus for a sewing machine that performs sewing in accordance with the sewing pattern with respect to a sewing product, the input means for inputting a plurality of needle positions constituting the sewing pattern, and the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. In the work area, both the sewing area that can be sewn with the needle drop by the sewing needle, the idle feed area that can be skipped without needle drop and cannot be sewn, and both sewing and idle feed Storage means for storing area distribution information classified into exclusion areas that cannot be performed, and presentation means for presenting in which of the areas in the work area the needle position input from the input means is located. Characterized in that it obtain.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記提示手段は、前記作業領域内の前記各エリアを識別表示すると共に前記入力手段から入力される針位置を重ねて表示する表示装置を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 2 has the same configuration as that of the invention according to claim 1, and the presenting means identifies and displays each area in the work area and indicates the needle position input from the input means. It is characterized by including a display device that displays in a superimposed manner.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、報知手段による報知を行わせる処理部を備えることを特徴とする。   The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 or 2, and the input means specifies the needle position for sewing or the needle position for idle feed and inputs the needle position. It is possible to determine whether or not sewing or jump feed is possible depending on which area the input stitch position or stitch feed needle position is in, and sewing or jump feed is impossible In such a case, a processing unit is provided for performing notification by the notification means.

請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を縫い又は空送りが可能となる針位置に修正する処理を行う処理部を備えることを特徴とする。   The invention described in claim 4 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 or 2, and the input means specifies the needle position for sewing or the needle position for idle feed and inputs the needle position. It is possible to determine whether or not sewing or jump feed is possible depending on which area the input stitch position or stitch feed needle position is in, and sewing or jump feed is impossible In this case, the image processing apparatus includes a processing unit that performs a process of correcting the input needle position to a needle position at which sewing or idle feeding is possible.

請求項５記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンにおいて、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に報知手段による報知を実行させる制御手段を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object according to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, a sewing area capable of sewing with a needle drop by the sewing needle is provided in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Storage means for storing area distribution information and the sewing data for classifying into a non-sewing area where stitching is not possible and stitching is impossible and stitching and non-sewing are impossible And whether or not the sewing or idle feed is possible depending on which area the sewing needle position or the idle feed needle position recorded in the sewing data is located, and the sewing or idle feed is impossible. In case Characterized in that it comprises control means for executing a notification by the knowledge unit.

請求項６記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンにおいて、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する制御手段を備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, the sewing needle and the holding frame for holding the sewing product are controlled to move relative to each other in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing machine that performs sewing in accordance with the sewing pattern with respect to a sewing product, a sewing area capable of sewing with a needle drop by the sewing needle is provided in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Storage means for storing area distribution information and the sewing data for classifying into a non-sewing area where stitching is not possible and stitching is impossible and stitching and non-sewing are impossible And whether or not the sewing or idle feed is possible depending on which area the sewing needle position or the idle feed needle position recorded in the sewing data is located, and the sewing or idle feed is impossible. In case The contents of the sewing data, characterized in that it comprises a control means for correcting the hand positions capable stitching or idle feeding.

請求項７記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集装置により実行される縫製データ編集プログラムにおいて、前記縫製データ編集装置が、縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段とを備え、前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを前記縫製データ編集装置が有する提示手段に提示させる制御を前記縫製データ編集装置の処理部に実行させることを特徴とする。   According to the seventh aspect of the present invention, the sewing target is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the workpiece according to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing program executed by a sewing data editing device of a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, the sewing data editing device inputs input means for a plurality of needle positions constituting the sewing pattern. In the work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible. A needle position input from the input means, and a storage means for storing area distribution information that is classified into an impossible feed area and an exclusion area where both sewing and jump feed cannot be performed Characterized in that to execute the control for presenting or located in any of the respective areas of the working area to a presentation means having said sewing data editing device to the processing unit of the sewing data editing device.

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記提示手段が有する表示装置に、前記作業領域内の前記各エリアを識別表示する制御と、前記入力手段から入力される針位置を重ねて表示させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする。   The invention described in claim 8 has the same configuration as that of the invention described in claim 7, and includes a control for identifying and displaying each area in the work area on the display device of the presenting means, and the input means. Control that causes the input needle position to be displayed in an overlapping manner is executed by the processing unit.

請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に前記縫製データ編集装置の報知手段による報知を実行させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする。   The invention described in claim 9 has the same configuration as that of the invention described in claim 7 or 8, and the input means inputs the needle position by specifying whether the needle position is the sewing needle position or the idle feed needle position. It is possible to determine whether sewing or idle feed is possible depending on which area the input sewing needle position or idle feed needle position is located, and sewing or idle feed is impossible In this case, the processing unit is caused to execute control for executing notification by the notification means of the sewing data editing device.

請求項１０記載の発明は、請求項７又は８記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を、可能な針位置に修正する処理とを前記処理部に実行させることを特徴とする。   The invention according to claim 10 has the same configuration as that of the invention according to claim 7 or 8, and the input means specifies the needle position for sewing or the needle position for idle feed and inputs the needle position. It is possible to determine whether sewing or idle feed is possible depending on which area the input sewing needle position or idle feed needle position is located, and sewing or idle feed is impossible In this case, the processing unit is caused to execute a process of correcting the input needle position to a possible needle position.

請求項１１記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集プログラムにおいて、前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に前記ミシンの報知手段による報知を実行させる制御とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とする。   According to the eleventh aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing program for a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, the sewing machine causes needle dropping by the sewing needle in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Area distribution information that is classified into sewn areas where sewing can be performed, idle feeding areas where stitch feeding without stitching is possible and sewing is impossible, and exclusion areas where both sewing and blank feeding cannot be performed Storage means for storing the sewing data and whether or not sewing or idle feeding is possible depending on in which area the stitching needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located A process of determining, characterized in that to execute a control to execute the notification by the notification means of the sewing machine if it is impossible to sew or idle feeding to the control unit of the sewing machine.

請求項１２記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集プログラムにおいて、前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する処理とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing program for a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, the sewing machine causes needle dropping by the sewing needle in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Area distribution information that is classified into sewn areas where sewing can be performed, idle feeding areas where stitch feeding without stitching is possible and sewing is impossible, and exclusion areas where both sewing and blank feeding cannot be performed Storage means for storing the sewing data and whether or not sewing or idle feeding is possible depending on in which area the stitching needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located The sewing machine control means to execute a process for determining the sewing data and a process for correcting the contents of the sewing data to a needle position at which sewing or idle feed is possible when sewing or idle feed is impossible. Features.

請求項１又は７記載の発明は、入力される針位置が作業領域内の縫製可能エリア、空送りエリア、排除エリアのいずれに位置するかを提示するので、入力した針位置が縫いの針位置であっても空送りの針位置であっても、いずれのエリアに位置するかが一目で分かり、針位置の指定が適切か否かを即座に且つ効果的に判断することが可能となる。また、空送りの針位置を入力する場合でも他の機器との干渉を生じるような位置を選択することを事前に回避することが可能となる。   The invention according to claim 1 or 7 presents whether the input needle position is located in the sewing area, the idle feed area, or the exclusion area in the work area. Therefore, the input needle position is the sewing needle position. Therefore, it is possible to know at a glance which area is located, whether it is the needle position of the idle feed, and it is possible to immediately and effectively determine whether or not the designation of the needle position is appropriate. Further, even when inputting the idle feed needle position, it is possible to avoid in advance selecting a position that causes interference with other devices.

請求項２又は８記載の発明は、作業領域内の各エリアを識別表示すると共に入力手段から入力される針位置を重ねて表示するので、針位置の指定が適切か否かをより速やかに且つ効果的に判断することが可能となる。   According to the second or eighth aspect of the invention, each area in the work area is identified and displayed, and the needle position input from the input means is displayed in an overlapping manner. It becomes possible to judge effectively.

請求項３又は９記載の発明は、入力された縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に報知が行われるので、針位置の入力の適否を速やかに且つより確実に認識することが可能となる。   According to the third or ninth aspect of the invention, since the notification is performed when the input stitch position of the sewing or idle feed is an area where the sewing or idle feed is impossible, the appropriateness of the input of the needle position can be promptly determined and It becomes possible to recognize more reliably.

請求項４又は１０記載の発明は、入力された縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に自動的に修正が行われるので、再入力の手間を省略し、針位置の入力を速やかに且つ確実に行うことが可能となる。   In the invention according to claim 4 or 10, since the correction is automatically performed when the input stitch position of the stitching or skip feeding is an area where the stitching or skip feeding is impossible, the labor of re-input is omitted. It becomes possible to input the needle position quickly and reliably.

請求項５又は１１記載の発明は、縫製データ中の縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に報知が行われるので、針位置の入力の適否を速やかに且つより確実に認識することが可能となる。   According to the fifth or eleventh aspect of the invention, since the notification is performed when the sewing or idle feed needle position in the sewing data is an area in which the sewing or idle feed is impossible, the appropriateness of the input of the needle position is promptly determined. And it becomes possible to recognize more reliably.

請求項６又は１２記載の発明は、縫製データ中の縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に自動的に修正が行われるので、再入力の手間を省略し、針位置の入力を速やかに且つより確実に行うことが可能となる。   In the invention according to claim 6 or 12, since the correction is automatically performed when the needle position of the sewing or idle feed in the sewing data is an area where the sewing or idle feed is impossible, the labor of re-input is omitted. In addition, it becomes possible to input the needle position quickly and more reliably.

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the vicinity of the holding frame of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの縫製データ編集装置を示す正面図である。It is a front view which shows the sewing data editing apparatus of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the sewing machine concerning this invention. 縫製データ内の設定内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the setting content in sewing data. 図６（Ａ）はある縫製パターンの縫製に適した構造の保持枠の平面図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の保持枠に基づく領域分布情報の設定内容の表示例である。6A is a plan view of a holding frame having a structure suitable for sewing a certain sewing pattern, and FIG. 6B is a display example of setting contents of area distribution information based on the holding frame of FIG. 6A. is there. 縫製データ編集プログラムに基づく各種の処理及び制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the various processes and control based on a sewing data edit program. ミシンが実施する縫製データ編集プログラムに基づく各種の処理及び制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the various processes and control based on the sewing data edit program which a sewing machine implements.

（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である縫製データ編集装置２０と縫製データに基づいて縫製を行うミシン１０とについて図１乃至図７に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシン１０として電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し垂直となる平面に沿って任意に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。 (Overall configuration of the embodiment of the invention)
Hereinafter, a sewing data editing apparatus 20 and a sewing machine 10 that performs sewing based on sewing data according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example of the sewing machine 10. The electronic cycle sewing machine has a holding frame as a cloth holding portion for holding a cloth to be sewn, and the holding frame arbitrarily moves along a plane perpendicular to the sewing needle, The sewing machine forms a seam having a seam shape based on predetermined sewing data on a cloth held by a holding frame.
Here, the direction in which the sewing needle 8 described later moves up and down is defined as the Z-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (left-right direction), both the Z-axis direction and the X-axis direction. The direction perpendicular to the Y axis direction is defined as the Y-axis direction (front-rear direction).

（電子サイクルミシン）
図１に示すように、電子サイクルミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するためのペダルＰ等により構成されている。 (Electronic cycle sewing machine)
As shown in FIG. 1, an electronic cycle sewing machine M (hereinafter referred to as a sewing machine M) includes a sewing machine body 1 provided on the upper surface of the sewing machine table T, and a pedal provided on the lower part of the sewing machine table T for operating the sewing machine body 1. P and the like.

図１に示されるように、ミシン本体１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。   As shown in FIG. 1, the sewing machine body 1 includes a sewing machine frame 2 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 2 includes an upper part of the sewing machine body 1 and extends in the Y-axis direction, a lower part of the sewing machine body 1 and extends in the Y-axis direction, a sewing machine bed part 2b, and a sewing machine arm part 2a and a sewing machine bed part. And a vertical body 2c that connects 2b.

このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回転自在でＹ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図４参照）に接続され、このミシンモータ５により回転力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回転すると、上軸の動力が周知の伝達機構（例えばタイミングベルト）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回転するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回転によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、図２に示されるように、縫い針８が設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回転すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 The sewing machine body 1 has a power transmission mechanism disposed in a sewing machine frame 2 and has an upper shaft (not shown) and a lower shaft (not shown) that are rotatable and extend in the Y-axis direction. The upper shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine arm 2a, and the lower shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine bed 2b.
The upper shaft (not shown) is connected to a sewing machine motor 5 (see FIG. 4), and a rotational force is applied by the sewing machine motor 5. Further, the lower shaft (not shown) is connected to the upper shaft via a vertical axis (not shown), and when the upper shaft rotates, the power of the upper shaft is transmitted via a known transmission mechanism (for example, a timing belt) to the lower shaft. Is transmitted to the side, and the lower shaft rotates.
A needle bar 8a that moves up and down in the Z-axis direction by rotation of the upper shaft is connected to the front end of the upper shaft (not shown), and the lower end of the needle bar 8a is sewn as shown in FIG. A needle 8 is provided. Further, in order to prevent the cloth from being lifted by the vertical movement of the sewing needle 8, the sewing machine arm 2a moves up and down in conjunction with the vertical movement of the needle bar 8a and presses the cloth around the sewing needle 8. A presser 12 is provided.
A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the upper shaft, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 8 and the hook (not shown).
The connection configuration of the sewing machine motor 5, the upper shaft (not shown), the needle bar 8a, the sewing needle 8, the lower shaft (not shown), the shuttle (not shown) and the like are the same as those conventionally known. Not detailed.

また、図１、図２に示されるように、ミシンベッド部２ｂ上には、布板１０が配設されており、この布板１０の上方に保持枠１１及び縫い針８が配置されるようになっている。
保持枠１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付部材１３に取り付けられており、その取付部材１３にはミシンベッド２ｂ内に配置されたＸ軸パルスモータ１４及びＹ軸パルスモータ１５が駆動機構部として連結されている（図４参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、Ｘ軸パルスモータ１４及びＹ軸パルスモータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データに基づく縫い目が形成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a cloth plate 10 is disposed on the sewing machine bed portion 2 b, and the holding frame 11 and the sewing needle 8 are disposed above the cloth plate 10. It has become.
The holding frame 11 is attached to an attachment member 13 disposed at the front end of the sewing machine arm portion 2a. The attachment member 13 has an X-axis pulse motor 14 and a Y-axis pulse motor 15 arranged in the sewing machine bed 2b. Are connected as a drive mechanism (see FIG. 4).
The holding frame 11 holds a cloth that is to be sewn, and moves the held cloth in the front-rear and left-right directions together with the holding frame 11 as the X-axis pulse motor 14 and the Y-axis pulse motor 15 are driven. . By the movement of the holding frame 11 and the operation of the sewing needle 8 and the shuttle (not shown), a seam based on predetermined sewing data is formed on the cloth.

ペダルＰは、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＰには、ペダルＰが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＰの操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンＭを駆動し、動作させるように構成されている。   The pedal P operates as an operation pedal for driving the sewing machine M and moving the needle bar 8a (sewing needle 8) up and down and operating the holding frame 11. That is, the pedal P incorporates, for example, a sensor (depression amount detecting means) configured by a variable resistor or the like for detecting the depression operation position when the pedal P is depressed, and an output signal from the sensor is An operation signal of the pedal P is output to a control unit 100 described later, and the control unit 100 is configured to drive and operate the sewing machine M in accordance with the operation position and the operation signal.

また、ミシンＭ（ミシン本体１）とは分離して、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力又は編集作業を行うための縫製データ編集装置２０が用意されている。この縫製データ編集装置２０とミシン１０の制御部１００とは、通信部１０６，２４により無線接続されている。   Separately from the sewing machine M (sewing machine main body 1), a sewing data editing device 20 is provided for the operator to perform various setting operations on the sewing machine and input or editing of various data. The sewing data editing device 20 and the control unit 100 of the sewing machine 10 are wirelessly connected by communication units 106 and 24.

また、図４に示すように、ミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、Ｘ軸パルスモータ１４、Ｙ軸パルスモータ１５、Ｘ軸原点センサ１４ａ、Ｙ軸原点センサ１５ａ、縫製データ編集装置２０、ペダルＰ等に接続される制御部１００を有している。また、ミシンＭは、着脱可能な外部記憶装置を備えている。
この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェイス１０５を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、Ｉ／Ｏインターフェイス１０５及び通信部１０６が接続されている。 As shown in FIG. 4, the sewing machine M (sewing machine body 1) includes a sewing machine motor 5, an X-axis pulse motor 14, a Y-axis pulse motor 15, an X-axis origin sensor 14a, a Y-axis origin sensor 15a, and a sewing data editing device. 20, a control unit 100 connected to the pedal P or the like. The sewing machine M includes a removable external storage device.
The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and an I / O interface 105. A ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, an I / O interface 105, and a communication unit 106 are connected to the CPU 101 via a bus.

ＣＰＵ１０１は、ペダルＰから入力される操作信号、縫製データ編集装置２０から入力される各種設定、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の縫製制御プログラムやＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている各種縫製データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、縫製データ編集装置２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１０４又は、外部記憶装置に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。   The CPU 101 stores the sewing control program for the electronic cycle sewing machine stored in the ROM 102 or the EEPROM 104 in accordance with the operation signal input from the pedal P, various settings input from the sewing data editing device 20, various data, and the like. The operation processing of each part is centrally controlled according to the various sewing data being stored, and the processing result is stored in the work area in the RAM 103, and various data input by the operation of the sewing data editing device 20 and the processing result stored in the RAM 103 are stored. Is stored in the EEPROM 104 or an external storage device as necessary. Then, the CPU 101 controls the driving of each part constituting the sewing machine M (sewing machine body 1).

ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の縫製制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。 The ROM 102 stores and stores a sewing control program and control data for the sewing machine M (sewing machine body 1), and various types of sewing data.
The RAM 103 is provided with various work memories, counters, and the like, and is used as a work area during processing of input data or during a sewing operation.

ＥＥＰＲＯＭ１０４は、入力された各種データや各種パラメータと縫製データとが記憶されている。
図５は縫製データ内の設定内容を示す説明図である。縫製データは、所定の縫製パターンを形成するための複数の針位置に縫い針８を導くために、毎針ごとのＸ軸方向とＹ軸方向の移動量が運針の順番で記録されている。また、各針位置へのＸ，Ｙ軸方向の移動量に関連づけられて、針落ちを伴う縫いの針位置を示すものであるか針落ちを伴わない空送りの針位置を示すものかが記録されている。
なお、縫製データ中には、縫製の前後或いは途中で行われる各種のコマンド（糸切り、糸張力変更、押さえ上げ、中押さえ高さ調節、ミシンモータ速度変更等）を含むものであっても良い。
なお、ＥＥＰＲＯＭ１０４における各種データや各種パラメータの記憶処理を、外部記憶装置において行うようにしてもよい。 The EEPROM 104 stores various input data, various parameters, and sewing data.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the setting contents in the sewing data. In the sewing data, in order to guide the sewing needle 8 to a plurality of needle positions for forming a predetermined sewing pattern, movement amounts in the X-axis direction and the Y-axis direction for each needle are recorded in the order of needle movement. In addition, it is recorded whether it indicates the needle position of the sewing with needle drop or the position of the idle feed without needle drop in association with the movement amount in the X and Y axis directions to each needle position. Has been.
The sewing data may include various commands (thread trimming, thread tension change, press-up, intermediate presser height adjustment, sewing machine motor speed change, etc.) performed before, during or during sewing. .
It should be noted that various data and various parameters in the EEPROM 104 may be stored in an external storage device.

Ｉ／Ｏインターフェイス１０５には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続されている。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続されている。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。 The sewing machine motor 5 is connected to the I / O interface 105 through a sewing machine motor driver 5a. The sewing machine motor driver 5a is connected to an encoder 5b that detects the rotational speed of the sewing machine motor 5 so that feedback control is possible.
Further, a sewing needle upper position sensor 5c for detecting that the sewing needle 8 is raised is connected to the sewing machine motor driver 5a. Thereby, the number of sewing needles when the stitches are formed by the sewing needles 8 is counted by the control unit 100.

また、Ｉ／Ｏインターフェイス１０５には、取付部材１３の保持枠駆動回路を介してＸ軸パルスモータ１４及びＹ軸パルスモータ１５が接続されているとともに、これら両パルスモータの原点位置を検出するＸ軸原点センサ１４ａ及びＹ軸原点センサ１５ａが接続されている。
Ｘ軸パルスモータ１４及びＹ軸パルスモータ１５は、縫製データに基づき、保持枠１１をＸＹ方向に移動させる布保持部移動手段である。また、Ｘ軸原点センサ１４ａ及びＹ軸原点センサ１５ａは、それぞれＸ軸パルスモータ１４及びＹ軸パルスモータ１５の原点位置を検出するセンサであり、ミシンベッド部２ｂ内に配置されている。 In addition, an X-axis pulse motor 14 and a Y-axis pulse motor 15 are connected to the I / O interface 105 via a holding frame drive circuit of the mounting member 13, and an X position for detecting the origin positions of these two pulse motors. An axis origin sensor 14a and a Y axis origin sensor 15a are connected.
The X-axis pulse motor 14 and the Y-axis pulse motor 15 are cloth holding unit moving means for moving the holding frame 11 in the XY directions based on the sewing data. The X-axis origin sensor 14a and the Y-axis origin sensor 15a are sensors that detect the origin positions of the X-axis pulse motor 14 and the Y-axis pulse motor 15, respectively, and are arranged in the sewing machine bed 2b.

そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２内の縫製制御プログラムを実行し、これにより、ミシンモータ５の回転を制御し、これと同期して毎針ごとに縫製データに定められたＸ，Ｙ軸方向の移動量となるようにＸ軸パルスモータ１４及びＹ軸パルスモータ１５を制御し、予定された縫製パターンを形成する縫製を実行する。
また、ＣＰＵ１０１は、上記縫製制御プログラムに従って、各針位置が「縫い（針落ち）」か「空送り」かを判定し、「縫い」の場合にはミシンモータ５の回転駆動を行いつつＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１５を駆動させて針位置に針落ちを行い、「空送り」の場合にはミシンモータ５の停止状態を維持しつつＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１５を駆動させて保持枠１１の移動動作のみを行う。 Then, the CPU 101 executes the sewing control program in the ROM 102, thereby controlling the rotation of the sewing machine motor 5, and in synchronization with this, the movement amount in the X and Y axis directions determined in the sewing data for each stitch. Then, the X-axis pulse motor 14 and the Y-axis pulse motor 15 are controlled so as to perform sewing to form a predetermined sewing pattern.
Further, the CPU 101 determines whether each needle position is “sewing (needle drop)” or “idle feed” in accordance with the sewing control program, and in the case of “sewing”, the X-axis is rotated while driving the sewing machine motor 5 to rotate. The Y-axis pulse motors 14 and 15 are driven to drop the needle at the needle position, and in the case of “idle feed”, the X-axis and Y-axis pulse motors 14 and 15 are driven while the sewing machine motor 5 is kept stopped. Thus, only the moving operation of the holding frame 11 is performed.

（縫製データ編集装置）
縫製データ編集装置２０は、縫製データの新規作成又は作成済みの縫製データの設定内容の修正等を行うことを主目的とする情報処理端末である。
縫製データ編集装置２０は、図３及び図４に示すように、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な入力手段としての複数の操作キー群２１と、各種設定状態、縫い目形状等を表示する提示手段及び表示装置としての表示部２２と、後述する各種の処理を行う処理部２３とを備えている。
なお、縫製データ編集装置２０は、液晶表示部にタッチパネルが重ね合わされた入力表示手段が使用されており、液晶表示部に表示される操作キー群２１をタッチ操作することにより、処理部２３への入力を行うようになっている。 (Sewing data editing device)
The sewing data editing device 20 is an information processing terminal whose main purpose is to newly create sewing data or to correct the setting contents of the created sewing data.
As shown in FIGS. 3 and 4, the sewing data editing device 20 includes a plurality of operation key groups 21 as input means capable of various sewing machine settings and various data input operations, various setting states, stitch shapes, and the like. Display unit 22 as a display means and a display device, and a processing unit 23 that performs various processes to be described later.
The sewing data editing device 20 uses an input display unit in which a touch panel is superimposed on a liquid crystal display unit. By touching an operation key group 21 displayed on the liquid crystal display unit, the sewing data editing device 20 can input data to the processing unit 23. Input is to be performed.

そして、例えば、操作キー群２１には、表示部２２において表示されるカーソルＣを移動させて針位置Ｓを入力するための方向入力キー２１ａと、表示部２２においてカーソルＣで指し示した針位置Ｓを「縫い」の針位置として確定する縫い指定キー２１ｂと、表示部２２においてカーソルＣで指し示した針位置Ｓを「空送り」の針位置として確定するキー２１ｃ等が備えられている。
また、表示部２２には、カーソルＣと、各種操作キーを介して入力された針位置Ｓを結ぶように形成される縫い目形状と、カーソルＣの位置を示す絶対座標Ｒと、カーソルＣの位置を示す基準位置（例えば、保持枠１１の中心位置、原点）からの相対座標Ｑなどが表示されるようになっている。 For example, the operation key group 21 includes a direction input key 21a for moving the cursor C displayed on the display unit 22 to input the needle position S, and the needle position S indicated by the cursor C on the display unit 22. Are designated as a "sewing" needle position, and a key 21c for confirming the needle position S indicated by the cursor C on the display unit 22 as a "pre-feed" needle position.
Further, the display unit 22 has a stitch shape formed so as to connect the cursor C and the needle position S input through various operation keys, an absolute coordinate R indicating the position of the cursor C, and a position of the cursor C. Relative coordinates Q from a reference position (for example, the center position and the origin of the holding frame 11) are displayed.

縫製データ編集装置２０の処理部２３は、縫製データ２５ａ（前述したミシンＭが記憶するものと同じ縫製データ）と領域分布情報２５ｂと縫製データ編集プログラム２５ｃとを記憶する記憶手段としての不揮発性のメモリ２５と、縫製データ編集プログラム２５ｃを実行するＣＰＵ２６と、前述した通信部２４と、表示部２２及び操作キー群２１をＣＰＵ２６と接続するためのI/Oインターフェイス２７と備えている。   The processing unit 23 of the sewing data editing device 20 is a non-volatile storage unit that stores sewing data 25a (the same sewing data as that stored by the sewing machine M described above), region distribution information 25b, and a sewing data editing program 25c. The memory 25, the CPU 26 for executing the sewing data editing program 25c, the communication unit 24, and the I / O interface 27 for connecting the display unit 22 and the operation key group 21 to the CPU 26 are provided.

（領域分布情報）
図６（Ａ）はある縫製パターンの縫製に適した構造の保持枠１１の平面図（図１に示したものと若干構造が異なっている）であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）の保持枠１１に基づく領域分布情報２５ｂの設定内容の表示例である。
この保持枠１１は、全体が横長の長方形状に形成された均一な厚みの平板であり、その左右には縦長の長方形状の開口部１１ａ，１１ｂが形成されている。また、左右方向における中央の上面には取り付け部材１３が固定されている。
これに対して、この保持枠１１の領域分布情報２５ｂは、保持枠１１の上面全体と等しい作業領域Ａ０を、縫い針８による針落ちを伴う「縫い」が可能な縫製可能エリア（レベル１エリア）Ａ１と、「縫い」はできないが「空送り」は可能な空送りエリア（レベル２エリア）Ａ２と、「縫い」と「空送り」のいずれも行うことができない排除エリア（レベル３エリア）Ａ３とに分類する設定内容となっている。
つまり、保持枠１１の開口部１１ａ，１１ｂは上下に貫通しているため針落ち可能であることから縫製可能エリアＡ１となる。
保持枠１１の取り付け部材１３と重合していない部分は平板状の保持枠１１の厚み分の高さである。そして、空送りの際には縫い針８は上方に退避されており、その際の縫い針８の下端部よりも保持枠１１の上面は低くなるようにその厚さが設定されている。従って、保持枠１１の取り付け部材１３と重合していない部分は空送りの際に縫い針８と干渉を生じないので空送りエリアＡ２に分類される。
また、保持枠１１の上に取り付け部材１３が重合している部分は、取り付け部材１３の厚み分だけ高さが高くなり、その結果、空送り時の縫い針８の下端部より高くなっている。このため、保持枠１１の上に取り付け部材１３が重合している部分は空送りの際に縫い針８と干渉するため排除エリアＡ３に分類される。
このように、領域分布情報２５ｂは、保持枠１１の各部の高さに応じて各エリアＡ１〜Ａ３に分類し、各エリアＡ１〜Ａ３の分布を示す情報となっている。かかる領域分布情報２５ｂは寸法や構造の異なる保持枠ごとに用意され、使用される保持枠に対応するものが後述する縫製データ編集処理に利用される。 (Region distribution information)
6A is a plan view of the holding frame 11 having a structure suitable for sewing a certain sewing pattern (the structure is slightly different from that shown in FIG. 1). FIG. 6B is a plan view of FIG. ) Is a display example of setting contents of the area distribution information 25b based on the holding frame 11.
The holding frame 11 is a flat plate having a uniform thickness, which is formed in a horizontally-long rectangular shape as a whole, and vertically-long rectangular openings 11a and 11b are formed on the left and right sides thereof. A mounting member 13 is fixed to the upper surface at the center in the left-right direction.
On the other hand, the area distribution information 25b of the holding frame 11 indicates that the work area A0 that is equal to the entire upper surface of the holding frame 11 can be sewn in a sewable area (level 1 area) that can be “sewn” with needle dropping by the sewing needle 8. ) A1 and “Sew” cannot be performed, but “Straight feed” is possible. Feeding area (Level 2 area) A2 and “Sewing” and “Straight feed” cannot be performed (Exclusion area (Level 3 area)) The setting contents are classified into A3.
That is, since the openings 11a and 11b of the holding frame 11 penetrate vertically, the needle drop can be made, so that the sewing area A1 is obtained.
The portion of the holding frame 11 that is not overlapped with the mounting member 13 is a height corresponding to the thickness of the flat holding frame 11. Then, the sewing needle 8 is retracted upward during the idle feeding, and the thickness thereof is set so that the upper surface of the holding frame 11 is lower than the lower end portion of the sewing needle 8 at that time. Accordingly, the portion of the holding frame 11 that is not overlapped with the attachment member 13 does not interfere with the sewing needle 8 at the time of blank feeding, and therefore is classified into the blank feeding area A2.
Further, the portion where the attachment member 13 is superposed on the holding frame 11 is increased in height by the thickness of the attachment member 13, and as a result, is higher than the lower end portion of the sewing needle 8 at the time of idle feeding. . For this reason, the portion where the attachment member 13 overlaps on the holding frame 11 interferes with the sewing needle 8 during idle feeding and is classified as the exclusion area A3.
Thus, the area distribution information 25b is information indicating the distribution of the areas A1 to A3 by classifying the areas A1 to A3 according to the height of each part of the holding frame 11. Such area distribution information 25b is prepared for each holding frame having a different size and structure, and information corresponding to the holding frame to be used is used for a sewing data editing process described later.

（縫製データ編集プログラム）
ＣＰＵ２６は、縫製データ編集プログラム２５ｃを実行することより、(1)表示部２２に対して作業領域Ａ０内の各エリアＡ１，Ａ２，Ａ３の分布を模様によって識別表示させる制御を行うエリア表示制御、(2)表示部２２に対して識別表示された作業領域Ａ０に操作キー群２１から入力される針位置を重ねて表示させることより入力される針位置が作業領域Ａ０内のいずれのエリアＡ１〜Ａ３に位置するかを提示させる制御を行う針位置確認制御、(3)操作キー群２１から入力された「縫い」の針位置又は「空送り」の針位置がいずれのエリアＡ１〜Ａ３に位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する適否判定処理、(4)適否判定処理により縫い又は空送りが不可能と判定された場合に報知手段として機能する表示部２１による報知画面の表示を実行させる報知制御、(5)適否判定処理により空送りが不可能と判定された場合に空送りが可能となる針位置に修正する修正処理とを実行する。 (Sewing data editing program)
By executing the sewing data editing program 25c, the CPU 26 (1) area display control for controlling the display unit 22 to identify and display the distribution of the areas A1, A2, and A3 in the work area A0 by patterns. (2) The needle position input from the operation area A0 identified and displayed on the display unit 22 by overlapping the needle position input from the operation key group 21 is displayed in any area A1 to A1 in the work area A0. Needle position confirmation control for performing control for presenting the position at A3, (3) In which area A1 to A3 the needle position of “sewing” or “pre-feed” input from the operation key group 21 is positioned (4) Notification by the display unit 21 that functions as a notification unit when it is determined by the suitability determination process that sewing or blank feed is impossible. Notification control to execute display surface, to perform a correction process for correcting the hand positions where it is possible to empty the feed when it is determined impossible idle feed (5) suitability determination process.

上記縫製データ編集プログラム２５ｃによりＣＰＵ２６が実行する上記各種の処理及び制御について図７に示すフローチャートに基づいてさらに説明する。
まず、領域分布情報２５ｂの読み込みを行い（ステップＳ１０１）、表示部２２に作業領域Ａ０を各エリアＡ１〜Ａ３で色分け或いは模様分けした状態で識別表示する（図６（Ｂ）参照：エリア表示制御）。
さらに、縫製データを構成する針位置が操作キー群２１から入力されると（ステップＳ１０２）、当該針位置Ｓを各エリアＡ１〜Ａ３で識別表示された作業領域Ａ０の画像に重ねて表示する（図６（Ｂ）参照：針位置確認制御）。 The various processes and controls executed by the CPU 26 by the sewing data editing program 25c will be further described based on the flowchart shown in FIG.
First, the area distribution information 25b is read (step S101), and the work area A0 is identified and displayed on the display unit 22 in a state where each area A1 to A3 is color-coded or patterned (see FIG. 6B: area display control). ).
Further, when the needle position constituting the sewing data is input from the operation key group 21 (step S102), the needle position S is displayed superimposed on the image of the work area A0 identified and displayed in each of the areas A1 to A3 ( See FIG. 6B: Needle position confirmation control).

次に、ＣＰＵ２６は入力された針位置が「縫い」か否かを判定する（ステップＳ１０３）。入力された針位置が「縫い」であれば、その針位置が縫製可能エリアＡ１内か否かを判定する（ステップＳ１０４：適否判定処理）。そして、縫製可能エリアＡ１内であった場合には、入力データを「縫い」の針落ちに確定し（ステップＳ１０９）、一針分の入力を終了する。
また、入力された針位置が「縫い」を行うことができないエリアＡ２又はＡ３内にあった場合には、表示部２２に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する（ステップＳ１０７：報知制御）。そして、ステップＳ１０２に処理を戻して針位置の再入力が可能となる。 Next, the CPU 26 determines whether or not the input needle position is “sewing” (step S103). If the input needle position is “sewing”, it is determined whether or not the needle position is within the sewable area A1 (step S104: suitability determination processing). If it is within the sewn area A1, the input data is determined as “sewing” needle entry (step S109), and the input for one stitch is completed.
If the input needle position is in the area A2 or A3 where “sewing” cannot be performed, control is performed to display a notification screen on the display unit 22 to notify the user (step S107: Notification control). Then, the process is returned to step S102, and the needle position can be re-input.

また、ステップＳ１０３において、入力された針位置が「縫い」の針位置ではない場合（空送りの針位置である場合）には、当該針位置が空送りが可能な縫製可能エリアＡ１又は空送りエリアＡ２内かどうかを判定する（ステップＳ１０５）。そして、空送り可能なエリアＡ１，Ａ２だった場合には、入力された針位置を「空送り」の針位置に確定し（ステップＳ１０９）、一針分の入力を終了する。
また、入力された針位置が「空送り」ができないエリアＡ３内にあった場合には、図示しないメモリスイッチに報知と針位置の修正のいずれを実行することが選択されているか読み込みを行う（ステップＳ６）。なお、このメモリスイッチの設定内容は予め操作キー群２１からの入力により任意に選択することができる。
そして、報知が選択されている場合には、表示部２２に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する（ステップＳ１０７：報知制御）。そして、ステップＳ１０２に処理を戻して針位置の再入力が可能となる。
また、報知が選択されていない場合（針位置の修正が選択されている場合）には、空送りの針位置を修正する（ステップＳ１０８：修正処理）。そして、修正された針位置を「空送り」の針位置に確定し（ステップＳ１０９）、一針分の入力を終了する。 In step S103, if the input needle position is not the “sewing” needle position (if the needle position is the idle feed position), the sewing area A1 or the idle feed where the needle position can be idle fed. It is determined whether the area is within area A2 (step S105). If it is the areas A1 and A2 that can be skipped, the input needle position is determined as the “slip feed” needle position (step S109), and the input for one stitch is completed.
Further, when the input needle position is in the area A3 in which “pre-feed” cannot be performed, a memory switch (not shown) is read to determine whether to perform notification or correction of the needle position ( Step S6). The setting contents of the memory switch can be arbitrarily selected in advance by input from the operation key group 21.
And when alerting | reporting is selected, control which displays an alerting | reporting screen on the display part 22 is performed, and a user is notified (step S107: alerting | reporting control). Then, the process is returned to step S102, and the needle position can be re-input.
Further, when the notification is not selected (when the correction of the needle position is selected), the idle feed needle position is corrected (step S108: correction process). Then, the corrected needle position is determined as the “pre-feed” needle position (step S109), and the input for one stitch is finished.

なお、上記空送りの針位置の修正は、例えば、排除エリアＡ３内に指定されていた針位置を空送りエリアＡ２（又は縫製可能エリアＡ１）と排除エリアＡ３との境界線に沿った経路上に修正する処理が行われる。
具体例として、図６（Ｂ）に示すように、空送りの針位置Ｘ１からＸ２への移動は、排除エリアＡ３を通過するため修正処理が必要になる。修正処理の結果、空送りエリアＡ２と排除エリアＡ３との境界線を通る最短距離となる、Ｘ１からＸ３、Ｘ４を経由してＸ２に至る空送りの針位置経路となる。
また、上記縫製データ編集プログラム２５ｃに基づくステップＳ１０２〜Ｓ１０９までの処理は、一針分の処理であり、縫製データを構成する全針数について、これらの処理が繰り返し実行される。 The above-described correction of the needle position for the feed is performed, for example, by changing the needle position designated in the exclusion area A3 on the path along the boundary line between the feed area A2 (or the sewing area A1) and the exclusion area A3. The process of correcting to is performed.
As a specific example, as shown in FIG. 6 (B), the movement from the needle position X1 to the pre-feed position X2 passes through the exclusion area A3, so that a correction process is required. As a result of the correction process, the needle feed path is a short feed distance from X1 to X2 via X3 and X4, which is the shortest distance passing through the boundary line between the blank feed area A2 and the exclusion area A3.
Further, the processes from step S102 to S109 based on the sewing data editing program 25c are processes for one stitch, and these processes are repeatedly executed for the total number of stitches constituting the sewing data.

（発明の実施形態の効果）
以上のように、縫製データ編集装置２０は、操作キー群２１から入力される針位置が作業領域Ａ０内の縫製可能エリアＡ１、空送りエリアＡ２、排除エリアＡ３のいずれに位置するかを表示部２２の表示により提示するので、入力した針位置が縫いの針位置であっても空送りの針位置であっても、いずれのエリアＡ１〜Ａ３に位置するかが一目で分かり、針位置の指定が適切か否かを即座に且つ効果的に判断することが可能となる。また、特に空送りの針位置の入力時にも他の機器との干渉を生じるような針位置を選択することを事前に回避することが可能となる。 (Effect of the embodiment of the invention)
As described above, the sewing data editing apparatus 20 displays whether the needle position input from the operation key group 21 is located in the sewing area A1, the idle feed area A2, or the exclusion area A3 in the work area A0. Since it is presented by the display of 22, it is possible to know at a glance which area A1 to A3 is located, regardless of whether the input needle position is a sewing needle position or a skipping needle position, and designation of the needle position It is possible to immediately and effectively determine whether or not is appropriate. In addition, it is possible to avoid in advance selecting a needle position that causes interference with other devices even when inputting a needle position for idle feeding.

また、入力された縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に報知が行われるので、針位置の入力の適否を速やかに且つ確実に認識することが可能となる。
さらに、入力された空送りの針位置が空送りが不可能なエリアである場合に自動的に修正が行われるので、再入力の手間を省略し、針位置の入力を速やかに且つ確実に行うことが可能となる。 In addition, since the notification is made when the input stitch position of the sewing or idle feed is an area where the sewing or idle feed is impossible, it is possible to quickly and surely recognize whether or not the input of the needle position is appropriate. Become.
Further, since the correction is automatically performed when the input needle position of the pre-feeding is an area in which the pre-feeding is impossible, the trouble of re-input is omitted, and the input of the needle position is performed promptly and reliably. It becomes possible.

（ミシンによる縫製データ中の針位置の配置の適否の判定）
上記実施形態では、ミシンＭとは別体の縫製データ編集装置２０において、入力される針位置についてその配置の適否の判定等を行っているが、ミシンＭの制御部１００により、縫製データ中の各針位置についてその配置の適否の判定等を行う構成としても良い。
その場合には、ミシンＭの制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１０４内に縫製データ編集プログラムと縫製データと領域分布情報とを用意し、ＣＰＵ１０１が縫製データ編集プログラムを実行することにより、縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアＡ１〜Ａ３に位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する適否判定処理と、適否判定処理により縫い又は空送りが不可能と判定された場合に表示部２２に報知画面を表示して報知を実行させる制御と、適否判定処理により縫い又は空送りが不可能と判定された場合に、縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する修正処理とを実行する。
また、ミシンＭには領域分布情報を表示する表示部を搭載させる必要がある。
なお、ミシンＭの制御部により針位置についてその配置の適否の判定等を行う場合には、判定等の対象となる縫製データは、前述した縫製データ編集装置２０により作成された縫製データは対象とせず、縫製データ編集装置２０以外により作成された縫製データが対象となる。縫製データ編集装置２０で作成された縫製データは、「縫い」の針位置も「空送り」の針位置も既に適正な位置に修正されているからである。 (Judgment of appropriateness of arrangement of needle position in sewing data by sewing machine)
In the above-described embodiment, the sewing data editing device 20 separate from the sewing machine M determines whether or not the arrangement of the input needle position is appropriate. It may be configured to determine whether or not the arrangement of each needle position is appropriate.
In that case, a sewing data editing program, sewing data, and area distribution information are prepared in the EEPROM 104 of the control unit 100 of the sewing machine M, and the CPU 101 executes the sewing data editing program, whereby the sewing data recorded in the sewing data is prepared. The suitability determination process for determining whether or not sewing or idle feed is possible depending on which area A1 to A3 the needle position of the needle or the position of the idle feed is located, and that sewing or idle feed is impossible by the suitability determination process If it is determined that the notification screen is displayed on the display unit 22 and the notification is executed, and if it is determined that the sewing or skip feed is impossible by the suitability determination process, the contents of the sewing data are sewn or skip feed. And a correction process for correcting the needle position to be possible.
Further, the sewing machine M needs to be equipped with a display unit for displaying the region distribution information.
When the control unit of the sewing machine M determines whether or not the needle position is appropriate, the sewing data to be determined is not the sewing data created by the sewing data editing device 20 described above. First, sewing data created by a device other than the sewing data editing device 20 is an object. This is because the sewing data created by the sewing data editing device 20 has already been corrected to an appropriate position for both the “sewing” needle position and the “pre-feed” needle position.

上記縫製データ編集プログラムによりミシンＭのＣＰＵ１０１が実行する上記各種の処理及び制御について図８に示すフローチャートに基づいてさらに説明する。
まず、領域分布情報の表示を行い（ステップＳ２０１：エリア表示制御）、縫製データ中の各針位置が領域分布情報の表示画像に重ねて表示される（ステップＳ２０２：針位置確認制御）。
次に、ＣＰＵ１０１は縫製データ中に含まれる「縫い」の全ての針位置について、その中で空送りエリアＡ２又は排除エリアＡ３に位置するものがあるか判定を行い（ステップＳ２０３）、該当するものが一つでもある場合には、表示部に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する（ステップＳ２０８：報知制御）。そして、処理を終了する。 The various processes and controls executed by the CPU 101 of the sewing machine M by the sewing data editing program will be further described based on the flowchart shown in FIG.
First, the region distribution information is displayed (step S201: area display control), and each needle position in the sewing data is displayed so as to overlap the display image of the region distribution information (step S202: needle position confirmation control).
Next, the CPU 101 determines whether all the stitch positions of “sewing” included in the sewing data are located in the idle feed area A2 or the exclusion area A3 (step S203). If there is even one, control is performed to display the notification screen on the display unit, and the user is notified (step S208: notification control). Then, the process ends.

一方、「縫い」の針位置が全て縫製可能エリアＡ１内にある場合には、「空送り」の全ての針位置について、その中で排除エリアＡ３に位置するものがあるか判定を行い（ステップＳ２０４）、該当するものが一つでもある場合には、図示しないメモリスイッチに報知と針位置の修正のいずれを実行することが選択されているか読み込みを行う（ステップＳ２０５）。なお、このメモリスイッチの設定内容は事前の入力により任意に選択することができる。
そして、メモリスイッチに「報知」の実行が選択されている場合には、表示部に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する（ステップＳ２０８：報知制御）。そして、処理を終了する。 On the other hand, if all of the “sewing” needle positions are within the sewing area A1, it is determined whether all of the “pre-feed” needle positions are located in the exclusion area A3 (step S1). (S204) If there is at least one corresponding item, a memory switch (not shown) reads whether the notification or the needle position correction is selected (step S205). The setting contents of the memory switch can be arbitrarily selected by prior input.
When execution of “notification” is selected for the memory switch, control is performed to display the notification screen on the display unit, and the user is notified (step S208: notification control). Then, the process ends.

また、メモリスイッチに「報知」の実行が選択されていない場合（針位置の修正が選択されている場合）には、排除エリアＡ３内の空送りの針位置を全て修正する（ステップＳ２０６：修正処理）。かかる修正の手法は、前述した場合と同様に、各針位置を排除エリアの外側であって外縁に沿うように移動させる。
そして、「空送り」の針位置の修正後、新たな縫製データを記憶して、一連の処理を終了する。 If execution of “notification” is not selected in the memory switch (when correction of the needle position is selected), all of the idle feed needle positions in the exclusion area A3 are corrected (step S206: correction). processing). In the correction method, as in the case described above, each needle position is moved outside the exclusion area and along the outer edge.
Then, after correcting the “slip feed” needle position, new sewing data is stored, and the series of processes is terminated.

上述のようにミシンＭで縫製データの各針位置について配置の適否を判定する場合も、縫製データ編集装置２０で行う場合と同様の効果を得ることが可能である。   As described above, when the sewing machine M determines the appropriateness of arrangement for each needle position of the sewing data, it is possible to obtain the same effect as that performed by the sewing data editing device 20.

（その他）
なお、上記実施形態では、縫い針８に対して保持枠１１のみが専ら移動することにより縫い針と保持枠１１との相対移動を実現しているが、これに限らず、例えば、保持枠ではなく縫い針をＸ−Ｙ方向に移動させても良いし、縫い針をＸ軸方向、保持枠をＹ軸方向に移動させることで任意の針落ちを実現させても良い。 (Other)
In the above embodiment, the relative movement between the sewing needle and the holding frame 11 is realized by moving only the holding frame 11 with respect to the sewing needle 8. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the sewing needle may be moved in the XY direction, or any needle drop may be realized by moving the sewing needle in the X-axis direction and the holding frame in the Y-axis direction.

また、上記実施形態では、縫製データ編集装置としてミシンＭの専用装置を例示したが、処理部２３に対応するパソコン（パーソナルコンピュータ）、表示部２２としてのディスプレイ、操作キー群２１としてのキーボードやマウス等からなる情報処理装置を利用し手も良い。また、逆に、ミシンＭがそのフレーム上に備えるに表示部、入力スイッチ、ミシンの制御部から縫製データ編集装置を構成しても良い。   In the above embodiment, the sewing machine M dedicated device is exemplified as the sewing data editing device. However, a personal computer corresponding to the processing unit 23, a display as the display unit 22, a keyboard and a mouse as the operation key group 21. It is also possible to use an information processing apparatus made up of the above. Conversely, the sewing data editing device may be configured by a display unit, an input switch, and a control unit of the sewing machine so that the sewing machine M is provided on the frame.

また、「縫い」の針位置が縫製可能エリアＡ１ではない場合には報知処理のみが行われるが、「空送り」の場合と同様に、報知処理と修正処理のいずれを選択的に実行可能としても良い。   In addition, when the “sewing” needle position is not in the sewable area A1, only the notification process is performed. However, as in the case of “pre-feed”, either the notification process or the correction process can be selectively executed. Also good.

８ 縫い針
１１ 保持枠
２０ 縫製データ編集装置
２１ 操作キー群（入力手段）
２２ 表示部（表示装置、提示手段）
２３ 処理部
２６ ＣＰＵ
２５ メモリ（記憶手段）
２５ａ 縫製データ
２５ｂ 領域分布情報
２５ｃ 縫製データ編集プログラム
Ｍ 電子サイクルミシン
Ｓ 針位置 8 Sewing needle 11 Holding frame 20 Sewing data editing device 21 Operation key group (input means)
22 Display unit (display device, presentation means)
23 processing unit 26 CPU
25 Memory (storage means)
25a Sewing data 25b Area distribution information 25c Sewing data editing program M Electronic cycle sewing machine S Needle position

Claims (12)

縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集装置において、
縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、
前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段と、
前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを提示する提示手段とを備えることを特徴とするミシンの縫製データ編集装置。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing device of the sewing machine that performs street sewing,
An input means for inputting a plurality of needle positions constituting the sewing pattern;
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible, and sewing is not required. Storage means for storing region distribution information classified into possible idle feed areas and exclusion areas where both sewing and idle feed cannot be performed;
A sewing data editing apparatus for a sewing machine, comprising: presenting means for presenting in which of the respective areas in the work area the needle position inputted from the input means. 前記提示手段は、前記作業領域内の前記各エリアを識別表示すると共に前記入力手段から入力される針位置を重ねて表示する表示装置であることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製データ編集装置。   2. The sewing machine sewing data according to claim 1, wherein the presenting means is a display device for identifying and displaying each area in the work area and displaying the needle positions input from the input means in an overlapping manner. Editing device. 前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、報知手段による報知を行わせる処理部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの縫製データ編集装置。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
It is determined whether or not sewing or jump feed is possible by determining in which area the input stitch position or jump feed needle position is located. The sewing data editing apparatus for a sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising a processing unit for performing notification. 前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を縫い又は空送りが可能となる針位置に修正する処理を行う処理部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの縫製データ編集装置。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
It is determined whether or not sewing or jump feed is possible depending on in which area the input stitch position or jump feed needle position is located. The sewing data editing apparatus for a sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising a processing unit that performs a process of correcting the needle position to a needle position at which sewing or idle feeding is possible. 縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンにおいて、
前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に報知手段による報知を実行させる制御手段を備えることを特徴とするミシン。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In sewing machines that perform street sewing,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible, and sewing is not required. Storage means for storing region distribution information classified into possible idle feed areas, exclusion areas where both sewing and blank feed cannot be performed, and the sewing data;
When it is determined whether or not sewing or jump feed is possible by determining in which area the stitch position or stitch feed position recorded in the sewing data is possible and sewing or jump feed is impossible A sewing machine comprising control means for executing notification by a notification means. 縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンにおいて、
前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する制御手段を備えることを特徴とするミシン。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In sewing machines that perform street sewing,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible, and sewing is not required. Storage means for storing region distribution information classified into possible idle feed areas, exclusion areas where both sewing and blank feed cannot be performed, and the sewing data;
When it is determined whether or not sewing or jump feed is possible by determining in which area the stitch position or stitch feed position recorded in the sewing data is possible and sewing or jump feed is impossible A sewing machine comprising a control means for correcting the contents of the sewing data to a needle position where sewing or idle feeding is possible. 縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集装置により実行される縫製データ編集プログラムにおいて、
前記縫製データ編集装置が、縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを前記縫製データ編集装置が有する提示手段に提示させる制御を前記縫製データ編集装置の処理部に実行させることを特徴とするミシンの縫製データ編集プログラム。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing program executed by the sewing data editing device of the sewing machine that performs the sewing on the street,
The sewing data editing device is configured to sew an input means for inputting a plurality of needle positions constituting a sewing pattern, and a work area in which relative movement between the sewing needle and the holding frame is possible with sewing needle dropping by the sewing needle. Stores area distribution information that is classified into areas that can be sewn, areas that can be skipped without needle entry, and areas that cannot be sewn, and areas that cannot be sewn and skipped. Storage means,
The processing unit of the sewing data editing apparatus executes control for causing the presenting means included in the sewing data editing apparatus to present in which of the areas in the work area the needle position input from the input means is located. Sewing data editing program for sewing machines characterized by the above. 前記提示手段が有する表示装置に、前記作業領域内の前記各エリアを識別表示する制御と、前記入力手段から入力される針位置を重ねて表示させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする請求項７記載のミシンの縫製データ編集プログラム。   The display unit of the presenting unit causes the processing unit to execute control for identifying and displaying each area in the work area and control for displaying the needle positions input from the input unit in an overlapping manner. A sewing data editing program for a sewing machine according to claim 7. 前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に前記縫製データ編集装置の報知手段による報知を実行させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする請求項７又は８記載のミシンの縫製データ編集プログラム。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
A process for determining whether or not sewing or jump feed is possible depending on in which area the input stitch position or jump feed needle position is located;
9. Sewing data editing for a sewing machine according to claim 7 or 8, wherein said processing unit is caused to execute control for executing notification by said notifying means of said sewing data editing device when sewing or idle feed is impossible. program. 前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を、可能な針位置に修正する処理とを前記処理部に実行させることを特徴とする請求項７又は８記載のミシンの縫製データ編集プログラム。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
A process for determining whether or not sewing or jump feed is possible depending on in which area the input stitch position or jump feed needle position is located;
9. The sewing machine according to claim 7, wherein, when sewing or idle feed is impossible, the processing unit executes a process of correcting the input needle position to a possible needle position. Sewing data editing program. 縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集プログラムにおいて、
前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に前記ミシンの報知手段による報知を実行させる制御とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とするミシンの縫製データ編集プログラム。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing program of the sewing machine that performs sewing on the street,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, the sewing area where sewing can be performed with needle dropping by the sewing needle and idle feed without needle dropping are possible. Storage means for storing area distribution information and sewing data that are classified into an idle feed area where sewing is impossible and an exclusion area where both sewing and idle feed are impossible,
A process for determining whether or not sewing or idle feeding is possible depending on which area the sewing needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located; and
A sewing data editing program for a sewing machine, which causes the control means for the sewing machine to execute control for executing notification by the notifying means for the sewing machine when sewing or idle feed is impossible. 縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集プログラムにおいて、
前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する処理とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とするミシンの縫製データ編集プログラム。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing program of the sewing machine that performs sewing on the street,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, the sewing area where sewing can be performed with needle dropping by the sewing needle and idle feed without needle dropping are possible. Storage means for storing area distribution information and sewing data that are classified into an idle feed area where sewing is impossible and an exclusion area where both sewing and idle feed are impossible,
A process for determining whether or not sewing or idle feeding is possible depending on which area the sewing needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located; and
When sewing or idle feed is impossible, the sewing machine control means executes processing for correcting the contents of the sewing data to a needle position where sewing or idle feed is possible. Data editing program.
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