JP5438482B2 - Sewing machine, sewing data editing device for sewing machine and sewing data editing program for sewing machine - Google Patents
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Description
本発明は、縫製データの編集を行うミシン、縫製データ編集装置及び縫製データ編集プログラムに関する。 The present invention relates to a sewing machine that edits sewing data, a sewing data editing device, and a sewing data editing program.
従来のミシンにあっては、布の保持枠と、平面の任意に保持枠を位置決めさせるX軸及びY軸のモータとを備え、毎針の針落ち位置を縫製データから読み出して保持枠を位置決めすることで所定の縫製パターンの縫い模様の形成を行っている。
そして、かかる従来のミシンは、保持枠と縫い針とが干渉しない縫製可能領域内に縫製パターンを構成する各針落ち位置が収まっているかを確認するために、縫い針が上方に退避した状態で各針落ち位置について順番に保持枠を移動させるトレース動作を行うことを可能としていた(例えば、特許文献1参照)。
The conventional sewing machine has a cloth holding frame and X-axis and Y-axis motors for positioning the holding frame arbitrarily on a plane, and reads the needle drop position of each needle from the sewing data to position the holding frame. Thus, a sewing pattern having a predetermined sewing pattern is formed.
Such a conventional sewing machine is in a state in which the sewing needle is retracted upward in order to confirm whether each needle drop position constituting the sewing pattern is within the sewing area where the holding frame and the sewing needle do not interfere with each other. It was possible to perform a tracing operation for moving the holding frame in order for each needle drop position (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記従来のミシンは、干渉の確認を行う対象を針落ち位置のみに限定するものであった。即ち、縫製データには、針落ち位置を示すデータの他に、針落ちを伴うことなく縫い針の移動を行ういわゆる空送りのデータも含まれている場合があり、このような空送りについては、針落ちを行わないことから保持枠との干渉も生じないとの理由によりトレース動作の対象となっていなかった。しかし、実際には、保持枠の支持構造などが枠よりも高い位置にあり、空送りでも干渉を生じる場合があり、これを事前に確認する方法がなかった。
また、上記従来のミシンでは、ミシンによるトレース動作により確認作業が行われるため、ミシン本体による確認作業しか行うことができず、ミシンとは別のデータ編集装置では干渉の確認を行うことができなかった。
However, the above-mentioned conventional sewing machine limits the object to be checked for interference only to the needle drop position. In other words, the sewing data may include not only data indicating the needle drop position but also so-called idle feed data for moving the sewing needle without causing needle drop. Since the needle drop is not performed, it is not a target of the tracing operation because there is no interference with the holding frame. However, in reality, the support structure of the holding frame is at a higher position than the frame, and there is a case where interference occurs even in the case of idle feeding, and there is no method for confirming this in advance.
In the above conventional sewing machine, since the confirmation work is performed by the tracing operation by the sewing machine, only the confirmation work by the sewing machine main body can be performed, and interference cannot be confirmed by a data editing apparatus different from the sewing machine. It was.
本発明は、ミシンの空送り動作について適切な針位置に設定を行うことをその目的とする。 It is an object of the present invention to set an appropriate needle position for the idle feed operation of the sewing machine.
請求項1記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集装置において、縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段と、前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを提示する提示手段とを備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing apparatus for a sewing machine that performs sewing in accordance with the sewing pattern with respect to a sewing product, the input means for inputting a plurality of needle positions constituting the sewing pattern, and the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. In the work area, both the sewing area that can be sewn with the needle drop by the sewing needle, the idle feed area that can be skipped without needle drop and cannot be sewn, and both sewing and idle feed Storage means for storing area distribution information classified into exclusion areas that cannot be performed, and presentation means for presenting in which of the areas in the work area the needle position input from the input means is located. Characterized in that it obtain.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記提示手段は、前記作業領域内の前記各エリアを識別表示すると共に前記入力手段から入力される針位置を重ねて表示する表示装置を備えることを特徴とする。
The invention according to
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、報知手段による報知を行わせる処理部を備えることを特徴とする。
The invention described in
請求項4記載の発明は、請求項1又は2記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を縫い又は空送りが可能となる針位置に修正する処理を行う処理部を備えることを特徴とする。
The invention described in
請求項5記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンにおいて、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に報知手段による報知を実行させる制御手段を備えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object according to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, a sewing area capable of sewing with a needle drop by the sewing needle is provided in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Storage means for storing area distribution information and the sewing data for classifying into a non-sewing area where stitching is not possible and stitching is impossible and stitching and non-sewing are impossible And whether or not the sewing or idle feed is possible depending on which area the sewing needle position or the idle feed needle position recorded in the sewing data is located, and the sewing or idle feed is impossible. In case Characterized in that it comprises control means for executing a notification by the knowledge unit.
請求項6記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンにおいて、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する制御手段を備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the sewing needle and the holding frame for holding the sewing product are controlled to move relative to each other in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing machine that performs sewing in accordance with the sewing pattern with respect to a sewing product, a sewing area capable of sewing with a needle drop by the sewing needle is provided in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Storage means for storing area distribution information and the sewing data for classifying into a non-sewing area where stitching is not possible and stitching is impossible and stitching and non-sewing are impossible And whether or not the sewing or idle feed is possible depending on which area the sewing needle position or the idle feed needle position recorded in the sewing data is located, and the sewing or idle feed is impossible. In case The contents of the sewing data, characterized in that it comprises a control means for correcting the hand positions capable stitching or idle feeding.
請求項7記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集装置により実行される縫製データ編集プログラムにおいて、前記縫製データ編集装置が、縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段とを備え、前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを前記縫製データ編集装置が有する提示手段に提示させる制御を前記縫製データ編集装置の処理部に実行させることを特徴とする。 According to the seventh aspect of the present invention, the sewing target is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the workpiece according to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing program executed by a sewing data editing device of a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, the sewing data editing device inputs input means for a plurality of needle positions constituting the sewing pattern. In the work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible. A needle position input from the input means, and a storage means for storing area distribution information that is classified into an impossible feed area and an exclusion area where both sewing and jump feed cannot be performed Characterized in that to execute the control for presenting or located in any of the respective areas of the working area to a presentation means having said sewing data editing device to the processing unit of the sewing data editing device.
請求項8記載の発明は、請求項7記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記提示手段が有する表示装置に、前記作業領域内の前記各エリアを識別表示する制御と、前記入力手段から入力される針位置を重ねて表示させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする。
The invention described in
請求項9記載の発明は、請求項7又は8記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に前記縫製データ編集装置の報知手段による報知を実行させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする。
The invention described in claim 9 has the same configuration as that of the invention described in
請求項10記載の発明は、請求項7又は8記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記入力手段は、縫いの針位置か空送りの針位置かを特定して針位置の入力を行うことが可能であり、入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を、可能な針位置に修正する処理とを前記処理部に実行させることを特徴とする。
The invention according to
請求項11記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集プログラムにおいて、前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に前記ミシンの報知手段による報知を実行させる制御とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とする。 According to the eleventh aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing program for a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, the sewing machine causes needle dropping by the sewing needle in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Area distribution information that is classified into sewn areas where sewing can be performed, idle feeding areas where stitch feeding without stitching is possible and sewing is impossible, and exclusion areas where both sewing and blank feeding cannot be performed Storage means for storing the sewing data and whether or not sewing or idle feeding is possible depending on in which area the stitching needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located A process of determining, characterized in that to execute a control to execute the notification by the notification means of the sewing machine if it is impossible to sew or idle feeding to the control unit of the sewing machine.
請求項12記載の発明は、縫製パターンを構成する複数の針位置が記録された縫製データに従って、縫い針と被縫製物を保持する保持枠とを相対的に移動させる制御を行うことで前記被縫製物に対して前記縫製パターン通りの縫製を行うミシンの縫製データ編集プログラムにおいて、前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する処理とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, the sewing object is controlled by relatively moving the sewing needle and the holding frame for holding the sewing object in accordance with the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded. In a sewing data editing program for a sewing machine that performs sewing according to the sewing pattern with respect to a sewing product, the sewing machine causes needle dropping by the sewing needle in a work area in which the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other. Area distribution information that is classified into sewn areas where sewing can be performed, idle feeding areas where stitch feeding without stitching is possible and sewing is impossible, and exclusion areas where both sewing and blank feeding cannot be performed Storage means for storing the sewing data and whether or not sewing or idle feeding is possible depending on in which area the stitching needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located The sewing machine control means to execute a process for determining the sewing data and a process for correcting the contents of the sewing data to a needle position at which sewing or idle feed is possible when sewing or idle feed is impossible. Features.
請求項1又は7記載の発明は、入力される針位置が作業領域内の縫製可能エリア、空送りエリア、排除エリアのいずれに位置するかを提示するので、入力した針位置が縫いの針位置であっても空送りの針位置であっても、いずれのエリアに位置するかが一目で分かり、針位置の指定が適切か否かを即座に且つ効果的に判断することが可能となる。また、空送りの針位置を入力する場合でも他の機器との干渉を生じるような位置を選択することを事前に回避することが可能となる。
The invention according to
請求項2又は8記載の発明は、作業領域内の各エリアを識別表示すると共に入力手段から入力される針位置を重ねて表示するので、針位置の指定が適切か否かをより速やかに且つ効果的に判断することが可能となる。 According to the second or eighth aspect of the invention, each area in the work area is identified and displayed, and the needle position input from the input means is displayed in an overlapping manner. It becomes possible to judge effectively.
請求項3又は9記載の発明は、入力された縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に報知が行われるので、針位置の入力の適否を速やかに且つより確実に認識することが可能となる。 According to the third or ninth aspect of the invention, since the notification is performed when the input stitch position of the sewing or idle feed is an area where the sewing or idle feed is impossible, the appropriateness of the input of the needle position can be promptly determined and It becomes possible to recognize more reliably.
請求項4又は10記載の発明は、入力された縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に自動的に修正が行われるので、再入力の手間を省略し、針位置の入力を速やかに且つ確実に行うことが可能となる。
In the invention according to
請求項5又は11記載の発明は、縫製データ中の縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に報知が行われるので、針位置の入力の適否を速やかに且つより確実に認識することが可能となる。 According to the fifth or eleventh aspect of the invention, since the notification is performed when the sewing or idle feed needle position in the sewing data is an area in which the sewing or idle feed is impossible, the appropriateness of the input of the needle position is promptly determined. And it becomes possible to recognize more reliably.
請求項6又は12記載の発明は、縫製データ中の縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に自動的に修正が行われるので、再入力の手間を省略し、針位置の入力を速やかに且つより確実に行うことが可能となる。
In the invention according to
(発明の実施形態の全体構成)
以下、本発明の実施の形態である縫製データ編集装置20と縫製データに基づいて縫製を行うミシン10とについて図1乃至図7に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシン10として電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し垂直となる平面に沿って任意に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針8が上下動を行う方向をZ軸方向(上下方向)とし、これと直交する一の方向をX軸方向(左右方向)とし、Z軸方向とX軸方向の両方に直交する方向をY軸方向(前後方向)と定義する。
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
Hereinafter, a sewing
In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example of the
Here, the direction in which the
(電子サイクルミシン)
図1に示すように、電子サイクルミシンM(以下、ミシンM)は、ミシンテーブルTの上面に備えられるミシン本体1と、ミシンテーブルTの下部に備えられ、ミシン本体1を操作するためのペダルP等により構成されている。
(Electronic cycle sewing machine)
As shown in FIG. 1, an electronic cycle sewing machine M (hereinafter referred to as a sewing machine M) includes a
図1に示されるように、ミシン本体1は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム2を備えている。このミシンフレーム2は、ミシン本体1の上部をなしY軸方向に延びるミシンアーム部2aと、ミシン本体1の下部をなしY軸方向に延びるミシンベッド部2bと、ミシンアーム部2aとミシンベッド部2bとを連結する縦胴部2cとを有している。
As shown in FIG. 1, the
このミシン本体1は、ミシンフレーム2内に動力伝達機構が配され、回転自在でY軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸(図示省略)はミシンアーム部2aの内部に配され、下軸(図示省略)はミシンベッド部2bの内部に配されている。
上軸(図示省略)は、ミシンモータ5(図4参照)に接続され、このミシンモータ5により回転力が付与される。また、下軸(図示省略)は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回転すると、上軸の動力が周知の伝達機構(例えばタイミングベルト)を介して下軸側へ伝達し、下軸が回転するようになっている。
上軸(図示省略)の前端には、上軸の回転によりZ軸方向に上下動する針棒8aが接続されており、その針棒8aの下端には、図2に示されるように、縫い針8が設けられている。また、ミシンアーム2aには縫い針8の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒8aの上下動と連動して上下動し、縫い針8の周囲の布を押圧する周知の中押さえ12が設けられている。
また、下軸(図示省略)の前端には、釜(図示省略)が設けられている。上軸とともに下軸が回転すると、縫い針8と釜(図示省略)との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ5、上軸(図示省略)、針棒8a、縫い針8、下軸(図示省略)、釜(図示省略)等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
The
The upper shaft (not shown) is connected to a sewing machine motor 5 (see FIG. 4), and a rotational force is applied by the
A
A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the upper shaft, a seam is formed by the cooperation of the
The connection configuration of the
また、図1、図2に示されるように、ミシンベッド部2b上には、布板10が配設されており、この布板10の上方に保持枠11及び縫い針8が配置されるようになっている。
保持枠11は、ミシンアーム部2aの前端部に配される取付部材13に取り付けられており、その取付部材13にはミシンベッド2b内に配置されたX軸パルスモータ14及びY軸パルスモータ15が駆動機構部として連結されている(図4参照)。
保持枠11は、被縫製物である布を保持し、X軸パルスモータ14及びY軸パルスモータ15の駆動に伴い、保持した布を保持枠11ごと前後左右方向に移動するようになっている。保持枠11の移動と、縫い針8や釜(図示省略)の動作が連動することにより、布に所定の縫製データに基づく縫い目が形成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
The holding
The holding
ペダルPは、ミシンMを駆動し、針棒8a(縫い針8)を上下動させたり、保持枠11を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルPには、ペダルPが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ(踏み込み量検出手段)が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルPの操作信号として後述する制御部100に出力され、制御部100はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンMを駆動し、動作させるように構成されている。
The pedal P operates as an operation pedal for driving the sewing machine M and moving the
また、ミシンM(ミシン本体1)とは分離して、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力又は編集作業を行うための縫製データ編集装置20が用意されている。この縫製データ編集装置20とミシン10の制御部100とは、通信部106,24により無線接続されている。
Separately from the sewing machine M (sewing machine main body 1), a sewing
また、図4に示すように、ミシンM(ミシン本体1)は、ミシンモータ5、X軸パルスモータ14、Y軸パルスモータ15、X軸原点センサ14a、Y軸原点センサ15a、縫製データ編集装置20、ペダルP等に接続される制御部100を有している。また、ミシンMは、着脱可能な外部記憶装置を備えている。
この制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104及びI/Oインターフェイス105を備えている。CPU101には、バスを介して、ROM102、RAM103、EEPROM104、I/Oインターフェイス105及び通信部106が接続されている。
As shown in FIG. 4, the sewing machine M (sewing machine body 1) includes a
The
CPU101は、ペダルPから入力される操作信号、縫製データ編集装置20から入力される各種設定、各種データ等に応じて、ROM102に格納されている電子サイクルミシン用の縫製制御プログラムやEEPROM104に格納されている各種縫製データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をRAM103内のワークエリアに格納するとともに、縫製データ編集装置20の操作により入力された各種データや、RAM103に格納した処理結果を必要に応じてEEPROM104又は、外部記憶装置に記憶させる。そして、CPU101は、ミシンM(ミシン本体1)を構成する各部の駆動を制御する。
The
ROM102には、ミシンM(ミシン本体1)の縫製制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。
RAM103には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
The
The
EEPROM104は、入力された各種データや各種パラメータと縫製データとが記憶されている。
図5は縫製データ内の設定内容を示す説明図である。縫製データは、所定の縫製パターンを形成するための複数の針位置に縫い針8を導くために、毎針ごとのX軸方向とY軸方向の移動量が運針の順番で記録されている。また、各針位置へのX,Y軸方向の移動量に関連づけられて、針落ちを伴う縫いの針位置を示すものであるか針落ちを伴わない空送りの針位置を示すものかが記録されている。
なお、縫製データ中には、縫製の前後或いは途中で行われる各種のコマンド(糸切り、糸張力変更、押さえ上げ、中押さえ高さ調節、ミシンモータ速度変更等)を含むものであっても良い。
なお、EEPROM104における各種データや各種パラメータの記憶処理を、外部記憶装置において行うようにしてもよい。
The
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the setting contents in the sewing data. In the sewing data, in order to guide the
The sewing data may include various commands (thread trimming, thread tension change, press-up, intermediate presser height adjustment, sewing machine motor speed change, etc.) performed before, during or during sewing. .
It should be noted that various data and various parameters in the
I/Oインターフェイス105には、ミシンモータドライバ5aを介してミシンモータ5が接続されている。このミシンモータドライバ5aには、ミシンモータ5の回転数を検出するエンコーダ5bが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ5aには、縫い針8が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ5cが接続されている。これにより、縫い針8により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部100によりカウントされるようになっている。
The
Further, a sewing needle
また、I/Oインターフェイス105には、取付部材13の保持枠駆動回路を介してX軸パルスモータ14及びY軸パルスモータ15が接続されているとともに、これら両パルスモータの原点位置を検出するX軸原点センサ14a及びY軸原点センサ15aが接続されている。
X軸パルスモータ14及びY軸パルスモータ15は、縫製データに基づき、保持枠11をXY方向に移動させる布保持部移動手段である。また、X軸原点センサ14a及びY軸原点センサ15aは、それぞれX軸パルスモータ14及びY軸パルスモータ15の原点位置を検出するセンサであり、ミシンベッド部2b内に配置されている。
In addition, an
The
そして、CPU101は、ROM102内の縫製制御プログラムを実行し、これにより、ミシンモータ5の回転を制御し、これと同期して毎針ごとに縫製データに定められたX,Y軸方向の移動量となるようにX軸パルスモータ14及びY軸パルスモータ15を制御し、予定された縫製パターンを形成する縫製を実行する。
また、CPU101は、上記縫製制御プログラムに従って、各針位置が「縫い(針落ち)」か「空送り」かを判定し、「縫い」の場合にはミシンモータ5の回転駆動を行いつつX軸及びY軸パルスモータ14,15を駆動させて針位置に針落ちを行い、「空送り」の場合にはミシンモータ5の停止状態を維持しつつX軸及びY軸パルスモータ14,15を駆動させて保持枠11の移動動作のみを行う。
Then, the
Further, the
(縫製データ編集装置)
縫製データ編集装置20は、縫製データの新規作成又は作成済みの縫製データの設定内容の修正等を行うことを主目的とする情報処理端末である。
縫製データ編集装置20は、図3及び図4に示すように、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な入力手段としての複数の操作キー群21と、各種設定状態、縫い目形状等を表示する提示手段及び表示装置としての表示部22と、後述する各種の処理を行う処理部23とを備えている。
なお、縫製データ編集装置20は、液晶表示部にタッチパネルが重ね合わされた入力表示手段が使用されており、液晶表示部に表示される操作キー群21をタッチ操作することにより、処理部23への入力を行うようになっている。
(Sewing data editing device)
The sewing
As shown in FIGS. 3 and 4, the sewing
The sewing
そして、例えば、操作キー群21には、表示部22において表示されるカーソルCを移動させて針位置Sを入力するための方向入力キー21aと、表示部22においてカーソルCで指し示した針位置Sを「縫い」の針位置として確定する縫い指定キー21bと、表示部22においてカーソルCで指し示した針位置Sを「空送り」の針位置として確定するキー21c等が備えられている。
また、表示部22には、カーソルCと、各種操作キーを介して入力された針位置Sを結ぶように形成される縫い目形状と、カーソルCの位置を示す絶対座標Rと、カーソルCの位置を示す基準位置(例えば、保持枠11の中心位置、原点)からの相対座標Qなどが表示されるようになっている。
For example, the operation
Further, the
縫製データ編集装置20の処理部23は、縫製データ25a(前述したミシンMが記憶するものと同じ縫製データ)と領域分布情報25bと縫製データ編集プログラム25cとを記憶する記憶手段としての不揮発性のメモリ25と、縫製データ編集プログラム25cを実行するCPU26と、前述した通信部24と、表示部22及び操作キー群21をCPU26と接続するためのI/Oインターフェイス27と備えている。
The
(領域分布情報)
図6(A)はある縫製パターンの縫製に適した構造の保持枠11の平面図(図1に示したものと若干構造が異なっている)であり、図6(B)は図6(A)の保持枠11に基づく領域分布情報25bの設定内容の表示例である。
この保持枠11は、全体が横長の長方形状に形成された均一な厚みの平板であり、その左右には縦長の長方形状の開口部11a,11bが形成されている。また、左右方向における中央の上面には取り付け部材13が固定されている。
これに対して、この保持枠11の領域分布情報25bは、保持枠11の上面全体と等しい作業領域A0を、縫い針8による針落ちを伴う「縫い」が可能な縫製可能エリア(レベル1エリア)A1と、「縫い」はできないが「空送り」は可能な空送りエリア(レベル2エリア)A2と、「縫い」と「空送り」のいずれも行うことができない排除エリア(レベル3エリア)A3とに分類する設定内容となっている。
つまり、保持枠11の開口部11a,11bは上下に貫通しているため針落ち可能であることから縫製可能エリアA1となる。
保持枠11の取り付け部材13と重合していない部分は平板状の保持枠11の厚み分の高さである。そして、空送りの際には縫い針8は上方に退避されており、その際の縫い針8の下端部よりも保持枠11の上面は低くなるようにその厚さが設定されている。従って、保持枠11の取り付け部材13と重合していない部分は空送りの際に縫い針8と干渉を生じないので空送りエリアA2に分類される。
また、保持枠11の上に取り付け部材13が重合している部分は、取り付け部材13の厚み分だけ高さが高くなり、その結果、空送り時の縫い針8の下端部より高くなっている。このため、保持枠11の上に取り付け部材13が重合している部分は空送りの際に縫い針8と干渉するため排除エリアA3に分類される。
このように、領域分布情報25bは、保持枠11の各部の高さに応じて各エリアA1〜A3に分類し、各エリアA1〜A3の分布を示す情報となっている。かかる領域分布情報25bは寸法や構造の異なる保持枠ごとに用意され、使用される保持枠に対応するものが後述する縫製データ編集処理に利用される。
(Region distribution information)
6A is a plan view of the holding
The holding
On the other hand, the
That is, since the
The portion of the holding
Further, the portion where the
Thus, the
(縫製データ編集プログラム)
CPU26は、縫製データ編集プログラム25cを実行することより、(1)表示部22に対して作業領域A0内の各エリアA1,A2,A3の分布を模様によって識別表示させる制御を行うエリア表示制御、(2)表示部22に対して識別表示された作業領域A0に操作キー群21から入力される針位置を重ねて表示させることより入力される針位置が作業領域A0内のいずれのエリアA1〜A3に位置するかを提示させる制御を行う針位置確認制御、(3)操作キー群21から入力された「縫い」の針位置又は「空送り」の針位置がいずれのエリアA1〜A3に位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する適否判定処理、(4)適否判定処理により縫い又は空送りが不可能と判定された場合に報知手段として機能する表示部21による報知画面の表示を実行させる報知制御、(5)適否判定処理により空送りが不可能と判定された場合に空送りが可能となる針位置に修正する修正処理とを実行する。
(Sewing data editing program)
By executing the sewing
上記縫製データ編集プログラム25cによりCPU26が実行する上記各種の処理及び制御について図7に示すフローチャートに基づいてさらに説明する。
まず、領域分布情報25bの読み込みを行い(ステップS101)、表示部22に作業領域A0を各エリアA1〜A3で色分け或いは模様分けした状態で識別表示する(図6(B)参照:エリア表示制御)。
さらに、縫製データを構成する針位置が操作キー群21から入力されると(ステップS102)、当該針位置Sを各エリアA1〜A3で識別表示された作業領域A0の画像に重ねて表示する(図6(B)参照:針位置確認制御)。
The various processes and controls executed by the
First, the
Further, when the needle position constituting the sewing data is input from the operation key group 21 (step S102), the needle position S is displayed superimposed on the image of the work area A0 identified and displayed in each of the areas A1 to A3 ( See FIG. 6B: Needle position confirmation control).
次に、CPU26は入力された針位置が「縫い」か否かを判定する(ステップS103)。入力された針位置が「縫い」であれば、その針位置が縫製可能エリアA1内か否かを判定する(ステップS104:適否判定処理)。そして、縫製可能エリアA1内であった場合には、入力データを「縫い」の針落ちに確定し(ステップS109)、一針分の入力を終了する。
また、入力された針位置が「縫い」を行うことができないエリアA2又はA3内にあった場合には、表示部22に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する(ステップS107:報知制御)。そして、ステップS102に処理を戻して針位置の再入力が可能となる。
Next, the
If the input needle position is in the area A2 or A3 where “sewing” cannot be performed, control is performed to display a notification screen on the
また、ステップS103において、入力された針位置が「縫い」の針位置ではない場合(空送りの針位置である場合)には、当該針位置が空送りが可能な縫製可能エリアA1又は空送りエリアA2内かどうかを判定する(ステップS105)。そして、空送り可能なエリアA1,A2だった場合には、入力された針位置を「空送り」の針位置に確定し(ステップS109)、一針分の入力を終了する。
また、入力された針位置が「空送り」ができないエリアA3内にあった場合には、図示しないメモリスイッチに報知と針位置の修正のいずれを実行することが選択されているか読み込みを行う(ステップS6)。なお、このメモリスイッチの設定内容は予め操作キー群21からの入力により任意に選択することができる。
そして、報知が選択されている場合には、表示部22に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する(ステップS107:報知制御)。そして、ステップS102に処理を戻して針位置の再入力が可能となる。
また、報知が選択されていない場合(針位置の修正が選択されている場合)には、空送りの針位置を修正する(ステップS108:修正処理)。そして、修正された針位置を「空送り」の針位置に確定し(ステップS109)、一針分の入力を終了する。
In step S103, if the input needle position is not the “sewing” needle position (if the needle position is the idle feed position), the sewing area A1 or the idle feed where the needle position can be idle fed. It is determined whether the area is within area A2 (step S105). If it is the areas A1 and A2 that can be skipped, the input needle position is determined as the “slip feed” needle position (step S109), and the input for one stitch is completed.
Further, when the input needle position is in the area A3 in which “pre-feed” cannot be performed, a memory switch (not shown) is read to determine whether to perform notification or correction of the needle position ( Step S6). The setting contents of the memory switch can be arbitrarily selected in advance by input from the operation
And when alerting | reporting is selected, control which displays an alerting | reporting screen on the
Further, when the notification is not selected (when the correction of the needle position is selected), the idle feed needle position is corrected (step S108: correction process). Then, the corrected needle position is determined as the “pre-feed” needle position (step S109), and the input for one stitch is finished.
なお、上記空送りの針位置の修正は、例えば、排除エリアA3内に指定されていた針位置を空送りエリアA2(又は縫製可能エリアA1)と排除エリアA3との境界線に沿った経路上に修正する処理が行われる。
具体例として、図6(B)に示すように、空送りの針位置X1からX2への移動は、排除エリアA3を通過するため修正処理が必要になる。修正処理の結果、空送りエリアA2と排除エリアA3との境界線を通る最短距離となる、X1からX3、X4を経由してX2に至る空送りの針位置経路となる。
また、上記縫製データ編集プログラム25cに基づくステップS102〜S109までの処理は、一針分の処理であり、縫製データを構成する全針数について、これらの処理が繰り返し実行される。
The above-described correction of the needle position for the feed is performed, for example, by changing the needle position designated in the exclusion area A3 on the path along the boundary line between the feed area A2 (or the sewing area A1) and the exclusion area A3. The process of correcting to is performed.
As a specific example, as shown in FIG. 6 (B), the movement from the needle position X1 to the pre-feed position X2 passes through the exclusion area A3, so that a correction process is required. As a result of the correction process, the needle feed path is a short feed distance from X1 to X2 via X3 and X4, which is the shortest distance passing through the boundary line between the blank feed area A2 and the exclusion area A3.
Further, the processes from step S102 to S109 based on the sewing
(発明の実施形態の効果)
以上のように、縫製データ編集装置20は、操作キー群21から入力される針位置が作業領域A0内の縫製可能エリアA1、空送りエリアA2、排除エリアA3のいずれに位置するかを表示部22の表示により提示するので、入力した針位置が縫いの針位置であっても空送りの針位置であっても、いずれのエリアA1〜A3に位置するかが一目で分かり、針位置の指定が適切か否かを即座に且つ効果的に判断することが可能となる。また、特に空送りの針位置の入力時にも他の機器との干渉を生じるような針位置を選択することを事前に回避することが可能となる。
(Effect of the embodiment of the invention)
As described above, the sewing
また、入力された縫い又は空送りの針位置が縫い又は空送りが不可能なエリアである場合に報知が行われるので、針位置の入力の適否を速やかに且つ確実に認識することが可能となる。
さらに、入力された空送りの針位置が空送りが不可能なエリアである場合に自動的に修正が行われるので、再入力の手間を省略し、針位置の入力を速やかに且つ確実に行うことが可能となる。
In addition, since the notification is made when the input stitch position of the sewing or idle feed is an area where the sewing or idle feed is impossible, it is possible to quickly and surely recognize whether or not the input of the needle position is appropriate. Become.
Further, since the correction is automatically performed when the input needle position of the pre-feeding is an area in which the pre-feeding is impossible, the trouble of re-input is omitted, and the input of the needle position is performed promptly and reliably. It becomes possible.
(ミシンによる縫製データ中の針位置の配置の適否の判定)
上記実施形態では、ミシンMとは別体の縫製データ編集装置20において、入力される針位置についてその配置の適否の判定等を行っているが、ミシンMの制御部100により、縫製データ中の各針位置についてその配置の適否の判定等を行う構成としても良い。
その場合には、ミシンMの制御部100のEEPROM104内に縫製データ編集プログラムと縫製データと領域分布情報とを用意し、CPU101が縫製データ編集プログラムを実行することにより、縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアA1〜A3に位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する適否判定処理と、適否判定処理により縫い又は空送りが不可能と判定された場合に表示部22に報知画面を表示して報知を実行させる制御と、適否判定処理により縫い又は空送りが不可能と判定された場合に、縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する修正処理とを実行する。
また、ミシンMには領域分布情報を表示する表示部を搭載させる必要がある。
なお、ミシンMの制御部により針位置についてその配置の適否の判定等を行う場合には、判定等の対象となる縫製データは、前述した縫製データ編集装置20により作成された縫製データは対象とせず、縫製データ編集装置20以外により作成された縫製データが対象となる。縫製データ編集装置20で作成された縫製データは、「縫い」の針位置も「空送り」の針位置も既に適正な位置に修正されているからである。
(Judgment of appropriateness of arrangement of needle position in sewing data by sewing machine)
In the above-described embodiment, the sewing
In that case, a sewing data editing program, sewing data, and area distribution information are prepared in the
Further, the sewing machine M needs to be equipped with a display unit for displaying the region distribution information.
When the control unit of the sewing machine M determines whether or not the needle position is appropriate, the sewing data to be determined is not the sewing data created by the sewing
上記縫製データ編集プログラムによりミシンMのCPU101が実行する上記各種の処理及び制御について図8に示すフローチャートに基づいてさらに説明する。
まず、領域分布情報の表示を行い(ステップS201:エリア表示制御)、縫製データ中の各針位置が領域分布情報の表示画像に重ねて表示される(ステップS202:針位置確認制御)。
次に、CPU101は縫製データ中に含まれる「縫い」の全ての針位置について、その中で空送りエリアA2又は排除エリアA3に位置するものがあるか判定を行い(ステップS203)、該当するものが一つでもある場合には、表示部に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する(ステップS208:報知制御)。そして、処理を終了する。
The various processes and controls executed by the
First, the region distribution information is displayed (step S201: area display control), and each needle position in the sewing data is displayed so as to overlap the display image of the region distribution information (step S202: needle position confirmation control).
Next, the
一方、「縫い」の針位置が全て縫製可能エリアA1内にある場合には、「空送り」の全ての針位置について、その中で排除エリアA3に位置するものがあるか判定を行い(ステップS204)、該当するものが一つでもある場合には、図示しないメモリスイッチに報知と針位置の修正のいずれを実行することが選択されているか読み込みを行う(ステップS205)。なお、このメモリスイッチの設定内容は事前の入力により任意に選択することができる。
そして、メモリスイッチに「報知」の実行が選択されている場合には、表示部に報知画面を表示させる制御を行って使用者に通知する(ステップS208:報知制御)。そして、処理を終了する。
On the other hand, if all of the “sewing” needle positions are within the sewing area A1, it is determined whether all of the “pre-feed” needle positions are located in the exclusion area A3 (step S1). (S204) If there is at least one corresponding item, a memory switch (not shown) reads whether the notification or the needle position correction is selected (step S205). The setting contents of the memory switch can be arbitrarily selected by prior input.
When execution of “notification” is selected for the memory switch, control is performed to display the notification screen on the display unit, and the user is notified (step S208: notification control). Then, the process ends.
また、メモリスイッチに「報知」の実行が選択されていない場合(針位置の修正が選択されている場合)には、排除エリアA3内の空送りの針位置を全て修正する(ステップS206:修正処理)。かかる修正の手法は、前述した場合と同様に、各針位置を排除エリアの外側であって外縁に沿うように移動させる。
そして、「空送り」の針位置の修正後、新たな縫製データを記憶して、一連の処理を終了する。
If execution of “notification” is not selected in the memory switch (when correction of the needle position is selected), all of the idle feed needle positions in the exclusion area A3 are corrected (step S206: correction). processing). In the correction method, as in the case described above, each needle position is moved outside the exclusion area and along the outer edge.
Then, after correcting the “slip feed” needle position, new sewing data is stored, and the series of processes is terminated.
上述のようにミシンMで縫製データの各針位置について配置の適否を判定する場合も、縫製データ編集装置20で行う場合と同様の効果を得ることが可能である。
As described above, when the sewing machine M determines the appropriateness of arrangement for each needle position of the sewing data, it is possible to obtain the same effect as that performed by the sewing
(その他)
なお、上記実施形態では、縫い針8に対して保持枠11のみが専ら移動することにより縫い針と保持枠11との相対移動を実現しているが、これに限らず、例えば、保持枠ではなく縫い針をX−Y方向に移動させても良いし、縫い針をX軸方向、保持枠をY軸方向に移動させることで任意の針落ちを実現させても良い。
(Other)
In the above embodiment, the relative movement between the sewing needle and the holding
また、上記実施形態では、縫製データ編集装置としてミシンMの専用装置を例示したが、処理部23に対応するパソコン(パーソナルコンピュータ)、表示部22としてのディスプレイ、操作キー群21としてのキーボードやマウス等からなる情報処理装置を利用し手も良い。また、逆に、ミシンMがそのフレーム上に備えるに表示部、入力スイッチ、ミシンの制御部から縫製データ編集装置を構成しても良い。
In the above embodiment, the sewing machine M dedicated device is exemplified as the sewing data editing device. However, a personal computer corresponding to the
また、「縫い」の針位置が縫製可能エリアA1ではない場合には報知処理のみが行われるが、「空送り」の場合と同様に、報知処理と修正処理のいずれを選択的に実行可能としても良い。 In addition, when the “sewing” needle position is not in the sewable area A1, only the notification process is performed. However, as in the case of “pre-feed”, either the notification process or the correction process can be selectively executed. Also good.
8 縫い針
11 保持枠
20 縫製データ編集装置
21 操作キー群(入力手段)
22 表示部(表示装置、提示手段)
23 処理部
26 CPU
25 メモリ(記憶手段)
25a 縫製データ
25b 領域分布情報
25c 縫製データ編集プログラム
M 電子サイクルミシン
S 針位置
8
22 Display unit (display device, presentation means)
23
25 Memory (storage means)
Claims (12)
縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、
前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段と、
前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを提示する提示手段とを備えることを特徴とするミシンの縫製データ編集装置。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing device of the sewing machine that performs street sewing,
An input means for inputting a plurality of needle positions constituting the sewing pattern;
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible, and sewing is not required. Storage means for storing region distribution information classified into possible idle feed areas and exclusion areas where both sewing and idle feed cannot be performed;
A sewing data editing apparatus for a sewing machine, comprising: presenting means for presenting in which of the respective areas in the work area the needle position inputted from the input means.
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、報知手段による報知を行わせる処理部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載のミシンの縫製データ編集装置。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
It is determined whether or not sewing or jump feed is possible by determining in which area the input stitch position or jump feed needle position is located. The sewing data editing apparatus for a sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising a processing unit for performing notification.
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を縫い又は空送りが可能となる針位置に修正する処理を行う処理部を備えることを特徴とする請求項1又は2記載のミシンの縫製データ編集装置。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
It is determined whether or not sewing or jump feed is possible depending on in which area the input stitch position or jump feed needle position is located. The sewing data editing apparatus for a sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising a processing unit that performs a process of correcting the needle position to a needle position at which sewing or idle feeding is possible.
前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に報知手段による報知を実行させる制御手段を備えることを特徴とするミシン。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In sewing machines that perform street sewing,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible, and sewing is not required. Storage means for storing region distribution information classified into possible idle feed areas, exclusion areas where both sewing and blank feed cannot be performed, and the sewing data;
When it is determined whether or not sewing or jump feed is possible by determining in which area the stitch position or stitch feed position recorded in the sewing data is possible and sewing or jump feed is impossible A sewing machine comprising control means for executing notification by a notification means.
前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段と、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定し、縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する制御手段を備えることを特徴とするミシン。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In sewing machines that perform street sewing,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, a sewable area in which sewing with needle dropping by the sewing needle can be performed, and idle feeding without needle dropping is possible, and sewing is not required. Storage means for storing region distribution information classified into possible idle feed areas, exclusion areas where both sewing and blank feed cannot be performed, and the sewing data;
When it is determined whether or not sewing or jump feed is possible by determining in which area the stitch position or stitch feed position recorded in the sewing data is possible and sewing or jump feed is impossible A sewing machine comprising a control means for correcting the contents of the sewing data to a needle position where sewing or idle feeding is possible.
前記縫製データ編集装置が、縫製パターンを構成する複数の針位置を入力する入力手段と、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記入力手段から入力される針位置が前記作業領域内の前記各エリアのいずれに位置するかを前記縫製データ編集装置が有する提示手段に提示させる制御を前記縫製データ編集装置の処理部に実行させることを特徴とするミシンの縫製データ編集プログラム。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing program executed by the sewing data editing device of the sewing machine that performs the sewing on the street,
The sewing data editing device is configured to sew an input means for inputting a plurality of needle positions constituting a sewing pattern, and a work area in which relative movement between the sewing needle and the holding frame is possible with sewing needle dropping by the sewing needle. Stores area distribution information that is classified into areas that can be sewn, areas that can be skipped without needle entry, and areas that cannot be sewn, and areas that cannot be sewn and skipped. Storage means,
The processing unit of the sewing data editing apparatus executes control for causing the presenting means included in the sewing data editing apparatus to present in which of the areas in the work area the needle position input from the input means is located. Sewing data editing program for sewing machines characterized by the above.
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に前記縫製データ編集装置の報知手段による報知を実行させる制御とを前記処理部に実行させることを特徴とする請求項7又は8記載のミシンの縫製データ編集プログラム。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
A process for determining whether or not sewing or jump feed is possible depending on in which area the input stitch position or jump feed needle position is located;
9. Sewing data editing for a sewing machine according to claim 7 or 8, wherein said processing unit is caused to execute control for executing notification by said notifying means of said sewing data editing device when sewing or idle feed is impossible. program.
入力された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に、前記入力された針位置を、可能な針位置に修正する処理とを前記処理部に実行させることを特徴とする請求項7又は8記載のミシンの縫製データ編集プログラム。 The input means is capable of inputting a needle position by specifying a needle position for sewing or a needle position for idle feed,
A process for determining whether or not sewing or jump feed is possible depending on in which area the input stitch position or jump feed needle position is located;
9. The sewing machine according to claim 7, wherein, when sewing or idle feed is impossible, the processing unit executes a process of correcting the input needle position to a possible needle position. Sewing data editing program.
前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に前記ミシンの報知手段による報知を実行させる制御とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とするミシンの縫製データ編集プログラム。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing program of the sewing machine that performs sewing on the street,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, the sewing area where sewing can be performed with needle dropping by the sewing needle and idle feed without needle dropping are possible. Storage means for storing area distribution information and sewing data that are classified into an idle feed area where sewing is impossible and an exclusion area where both sewing and idle feed are impossible,
A process for determining whether or not sewing or idle feeding is possible depending on which area the sewing needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located; and
A sewing data editing program for a sewing machine, which causes the control means for the sewing machine to execute control for executing notification by the notifying means for the sewing machine when sewing or idle feed is impossible.
前記ミシンが、前記縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、前記縫い針による針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアと、針落ちを伴わない空送りは可能であって縫いは不可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報と前記縫製データとを記憶する記憶手段を備え、
前記縫製データに記録された縫いの針位置又は空送りの針位置がいずれのエリアに位置するかによって縫い又は空送りが可能か否かを判定する処理と、
縫い又は空送りが不可能である場合に、前記縫製データの内容を、縫い又は空送りが可能な針位置に修正する処理とを前記ミシンの制御手段に実行させることを特徴とするミシンの縫製データ編集プログラム。 According to the sewing data in which a plurality of needle positions constituting the sewing pattern are recorded, the sewing pattern is controlled with respect to the sewing product by performing control to move the sewing needle and the holding frame that holds the sewing product relatively. In the sewing data editing program of the sewing machine that performs sewing on the street,
In the work area where the sewing needle and the holding frame can be moved relative to each other, the sewing area where sewing can be performed with needle dropping by the sewing needle and idle feed without needle dropping are possible. Storage means for storing area distribution information and sewing data that are classified into an idle feed area where sewing is impossible and an exclusion area where both sewing and idle feed are impossible,
A process for determining whether or not sewing or idle feeding is possible depending on which area the sewing needle position or idle feeding needle position recorded in the sewing data is located; and
When sewing or idle feed is impossible, the sewing machine control means executes processing for correcting the contents of the sewing data to a needle position where sewing or idle feed is possible. Data editing program.
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