JP2008220475A - Sewing machine - Google Patents

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sewing
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俊明 春日
Masami Okamura
正美 岡村
Koichi Kondo
耕一 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine capable of promptly selecting a desired needle insertion point from a plurality of needle insertion points of sewing data. <P>SOLUTION: An operation panel 20 that the sewing machine M includes a display part 22 for displaying a stitch shape composed of the plurality of needle insertion points P in the sewing data and a touch panel 21 for detecting a touch position to the display screen of the display part 22. On the basis of the touch position detected by the touch panel 21, some needle insertion points P within a prescribed distance from the touch position are selected from the plurality of needle insertion points P displayed at the display part (pattern display area 221), and the desired needle insertion point P is narrowed down and selected from the selected needle insertion points P. Thus, the desired needle insertion point is promptly selected and specified. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンに係り、特に縫製データの編集が可能なミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine capable of editing sewing data.

従来、複数の針落ち点からなる縫製データをタッチパネル式の表示部に表示するとともに、そのタッチパネルにおいてタッチ指示された針落ち点に対するデータ変更を行ない、針落ち点位置の変更など、縫製データの編集を実行可能にしたミシンに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００７−１４６０２号公報 Conventionally, sewing data consisting of a plurality of needle drop points is displayed on the touch panel display, and the data is changed for the needle drop point indicated by touch on the touch panel, and the sewing data is edited, such as changing the needle drop point position. A technique related to a sewing machine that can execute the above is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2007-14602 A

しかしながら、上記特許文献１の場合、データ変更を行う対象の針落ち点Ｐの近辺に幾つかの針落ち点Ｐが密集している場合（例えば、図１３に示す四葉模様の縫い目形状を呈する縫製データにおける模様の中央側の場合）に、その表示画面をタッチ指示することによって所望する針落ち点Ｐを選択することが困難となることがあった。
また、タッチ指示されて選択された針落ち点Ｐが、その縫製データに基づく縫い目形状におけるどの形状要素（例えば、図１３に示す四葉模様の縫い目形状における４つの各葉の要素）に属するか判別し難い場合があり、意図しない針落ち点Ｐのデータ変更を行ってしまうおそれがあった。 However, in the case of the above-mentioned patent document 1, when several needle drop points P are close to the vicinity of the needle drop point P for which data is to be changed (for example, sewing having a four-leaf pattern stitch shape shown in FIG. 13). In the case of the pattern center in the data), it may be difficult to select a desired needle drop point P by touching the display screen.
Further, it is determined to which shape element in the stitch shape based on the sewing data (for example, four leaf elements in the four-leaf pattern stitch shape shown in FIG. 13) the needle drop point P selected by touch instruction belongs. In some cases, it is difficult to change the data of the unintended needle drop point P.

また、選択された針落ち点Ｐが所望する針落ち点Ｐでなかった際に、複数の針落ち点Ｐの並び順に針落ち点Ｐの選択位置を順に送るキー操作によって、所望する針落ち点Ｐまで選択位置を移動させて、所望する針落ち点Ｐを選択指示する手法では、縫い目形状における次の形状要素まで遠回りせざるを得ないことがあり、その針落ち点Ｐを指示する操作に時間がかかってしまうことがあるという問題があった。   Further, when the selected needle drop point P is not the desired needle drop point P, a desired needle drop point is operated by a key operation for sequentially sending the selected positions of the needle drop points P in the order in which the plurality of needle drop points P are arranged. In the method of selecting and instructing the desired needle drop point P by moving the selected position to P, there is a case where it is necessary to make a detour to the next shape element in the stitch shape. There was a problem that it might take time.

本発明の目的は、縫製データの複数の針落ち点から、所望する針落ち点を速やかに選択することができるミシンを提供することである。   An object of the present invention is to provide a sewing machine that can quickly select a desired needle drop point from a plurality of needle drop points of sewing data.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の針落ち点からなる縫い目形状に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段を備え、縫製データ作成手段により作成された縫製データに基づいて、被縫製物を保持する保持枠と縫い針とをＸＹ方向に相対的に移動させ、縫い針を前記被縫製物に針落ちさせて縫い目を形成するミシンであって、縫製データにおける複数の針落ち点を表示する表示手段と、表示手段の表示画面に対する接触位置を検出する検出手段と、検出手段により検出された接触位置に基づいて、表示手段に表示された複数の針落ち点のうち、接触位置から所定の距離内にある針落ち点を選出する針落ち点選出手段と、針落ち点選出手段により選出された針落ち点から、設定された範囲にある針落ち点を選出して絞り込む針落ち点絞込手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes sewing data creating means for creating sewing data related to a stitch shape including a plurality of needle entry points, and includes sewing data created by the sewing data creating means. A sewing machine that forms a seam by moving a holding frame that holds a workpiece to be sewn and a sewing needle relative to each other in the X and Y directions and causing the sewing needle to drop onto the sewing article, and includes a plurality of sewing data in the sewing data. Display means for displaying the needle drop points, detection means for detecting the contact position of the display means with respect to the display screen, and a plurality of needle drop points displayed on the display means based on the contact positions detected by the detection means. Of these, the needle drop point selection means for selecting the needle drop point within a predetermined distance from the contact position and the needle drop point within the set range are selected from the needle drop points selected by the needle drop point selection means. Characterized in that it comprises a needle drop point narrowing means, the Filter Te.

請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、縫製データにおける複数の針落ち点からなる縫い目形状を表示する表示手段と、表示手段の表示画面に対する接触位置を検出する検出手段とを備えており、検出手段により検出された接触位置に基づいて、表示手段に表示された複数の針落ち点のうち、接触位置から所定の距離内にある針落ち点を選出することができ、また、その選出された針落ち点から、所望する針落ち点を絞り込んで選択することが可能になっている。   According to the first aspect of the present invention, the sewing machine includes display means for displaying a stitch shape including a plurality of needle drop points in the sewing data, and detection means for detecting a contact position of the display means with respect to the display screen. Based on the contact position detected by the detection means, a needle drop point within a predetermined distance from the contact position can be selected from a plurality of needle drop points displayed on the display means. A desired needle drop point can be narrowed down and selected from the selected needle drop points.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、縫製データに応じた縫い目形状は、複数の形状要素が組み合わされてなり、針落ち点絞込手段は、縫い目形状を構成する形状要素に応じて、所望する針落ち点を絞り込むことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1, wherein the stitch shape corresponding to the sewing data is a combination of a plurality of shape elements, and the needle drop point narrowing means constitutes the stitch shape. A desired needle drop point is narrowed down according to the shape element.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、縫製データに応じた縫い目形状は、複数の形状要素が組み合わされてなるので、その縫い目形状を構成する形状要素に応じて、所望する針落ち点を絞り込むことによって、より速やかに所望する針落ち点を選択することが可能になっている。   According to the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the stitch shape corresponding to the sewing data is formed by combining a plurality of shape elements. The desired needle drop point can be selected more quickly by narrowing down the desired needle drop point according to the shape element to be configured.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、縫製データは、縫い目形状における針落ち点間の縫い目ピッチに関するデータを有し、針落ち点絞込手段は、針落ち点間の縫い目ピッチに応じて、所望する針落ち点を絞り込むことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, the sewing data includes data relating to a stitch pitch between the needle drop points in the stitch shape, and the needle drop point narrowing means is provided between the needle drop points. A desired needle drop point is narrowed down in accordance with the stitch pitch of.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、縫製データは縫い目形状における針落ち点間の縫い目ピッチに関するデータを有しているので、その縫製データにおける針落ち点間の縫い目ピッチに応じて、所望する針落ち点を絞り込むことによって、より速やかに所望する針落ち点を選択することが可能になっている。   According to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in claim 1 is achieved, and the sewing data includes data relating to the stitch pitch between the needle drop points in the stitch shape. By narrowing down the desired needle drop points according to the stitch pitch between the needle drop points in the data, it is possible to select the desired needle drop points more quickly.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンにおいて、縫製データに応じた縫い目形状は、複数の形状要素が組み合わされてなり、針落ち点絞込手段によって、針落ち点選出手段により選出された針落ち点から所望する針落ち点を絞り込む際に、針落ち点選出手段により選出された針落ち点のうち何れかを表示手段に識別可能に表示させるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分を識別可能に表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine according to any one of the first to third aspects, the stitch shape according to the sewing data is a combination of a plurality of shape elements, and needle drop point narrowing means When the desired needle drop point is narrowed down from the needle drop points selected by the needle drop point selection means, any one of the needle drop points selected by the needle drop point selection means is displayed on the display means in an identifiable manner. And a display control means for displaying on the display means the shape element portion including the needle drop point in the stitch shape so as to be identifiable.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、複数の針落ち点から選出された針落ち点から、更に所望する針落ち点を絞り込む際に、その選出された針落ち点が表示手段に識別可能に表示されるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分が識別可能に表示手段に表示される。   According to the invention described in claim 4, while having the same effect as the invention described in any one of claims 1-3, in the sewing machine, from needle drop points selected from a plurality of needle drop points, Further, when the desired needle drop point is narrowed down, the selected needle drop point is displayed on the display means so as to be identifiable, and the shape element portion including the needle drop point in the stitch shape is identifiable on the display means. Is displayed.

請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、縫製データにおける複数の針落ち点からなる縫い目形状を表示する表示手段と、表示手段の表示画面に対する接触位置を検出する検出手段とを備えており、検出手段により検出された接触位置に基づいて、表示手段に表示された複数の針落ち点のうち、接触位置から所定の距離内にある針落ち点を選出することができ、また、その選出された針落ち点から、所望する針落ち点を絞り込んで選択することが可能になっている。
つまり、複数の針落ち点が表示されている表示手段が、作業者によりタッチ指示された接触位置に応じて、幾つかの針落ち点を選択するべき針落ち点の候補として選出するとともに、その選出された針落ち点の候補から作業者が針落ち点を絞り込み、所望する針落ち点を選択することができるので、複数の針落ち点から所望する針落ち点を速やかに選択して指定することができる。
そして、作業者が複数の針落ち点から所望する針落ち点を選択して指定することによって、その針落ち点に関するデータ変更を行うことが可能となり、針落ち点の座標を変更して縫い目形状を変形することなど、作業者が所望する縫製データの変更を容易に行うことができるようになる。 According to the first aspect of the present invention, the sewing machine includes display means for displaying a stitch shape including a plurality of needle drop points in the sewing data, and detection means for detecting a contact position of the display means with respect to the display screen. Based on the contact position detected by the detection means, a needle drop point within a predetermined distance from the contact position can be selected from a plurality of needle drop points displayed on the display means. A desired needle drop point can be narrowed down and selected from the selected needle drop points.
That is, the display means on which a plurality of needle drop points are displayed selects several needle drop points as candidates for needle drop points to be selected in accordance with the touch position instructed by the operator. Since the operator can narrow down the needle drop points from the selected needle drop point candidates and select the desired needle drop points, the desired needle drop points can be quickly selected and designated from a plurality of needle drop points. be able to.
Then, by selecting and specifying the desired needle drop point from a plurality of needle drop points, the operator can change the data related to the needle drop point, and the stitch shape can be changed by changing the coordinates of the needle drop point. The sewing data desired by the operator can be easily changed, for example, by changing the shape.

請求項２に記載の発明によれば、縫製データに応じた縫い目形状は、複数の形状要素が組み合わされてなるので、その縫い目形状を構成する形状要素に応じて、所望する針落ち点を絞り込むことによって、より速やかに所望する針落ち点を選択することが可能になっている。
つまり、縫製データに対応する縫い目形状を構成する形状要素による針落ち点の絞り込みを合わせて行うことができるので、より速やかに所望する針落ち点を選択することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the stitch shape corresponding to the sewing data is formed by combining a plurality of shape elements, a desired needle entry point is narrowed down according to the shape elements constituting the stitch shape. This makes it possible to select a desired needle drop point more quickly.
That is, since the needle drop points can be narrowed down by the shape elements constituting the stitch shape corresponding to the sewing data, a desired needle drop point can be selected more quickly.

請求項３に記載の発明によれば、縫製データは縫い目形状における針落ち点間の縫い目ピッチに関するデータを有しているので、その縫製データにおける針落ち点間の縫い目ピッチに応じて、所望する針落ち点を絞り込むことによって、より速やかに所望する針落ち点を選択することが可能になっている。
つまり、縫製データにおける針落ち点間の縫い目ピッチに関するデータによる針落ち点の絞り込みを合わせて行うことができるので、より速やかに所望する針落ち点を選択することができる。 According to the invention described in claim 3, since the sewing data has data relating to the stitch pitch between the needle drop points in the stitch shape, the sewing data is desired according to the stitch pitch between the needle drop points in the sewing data. By narrowing down the needle drop points, it is possible to select a desired needle drop point more quickly.
That is, since the needle drop points can be narrowed down by the data regarding the stitch pitch between the needle drop points in the sewing data, a desired needle drop point can be selected more quickly.

請求項４に記載の発明によれば、ミシンにおいて、複数の針落ち点から選出された幾つかの針落ち点から、更に、所望する針落ち点を絞り込む際に、その選出された針落ち点を他の針落ち点とは異なるように、表示手段に識別可能に表示することができるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分を他の要素部分とは異なるように、表示手段に識別可能に表示することができる。
つまり、作業者が所望する針落ち点を絞り込む過程において、その針落ち点が含まれる形状要素部分を識別可能に表示することによって、その絞り込みの対象の針落ち点が、縫製データに対応する縫い目形状におけるどの形状要素部分に含まれている針落ち点であるかを作業者は認識することができるので、作業者が所望する針落ち点を間違いなく選択することが可能になる。 According to the invention described in claim 4, when the desired needle drop point is further narrowed down from several needle drop points selected from a plurality of needle drop points in the sewing machine, the selected needle drop points are selected. Can be displayed on the display means so as to be distinguishable from other needle drop points, and the shape element part including the needle drop point in the stitch shape is displayed differently from the other element parts. The means can be displayed in an identifiable manner.
In other words, in the process of narrowing down the needle drop point desired by the operator, by displaying the shape element portion including the needle drop point in an identifiable manner, the needle drop point to be narrowed down is the stitch corresponding to the sewing data. Since the operator can recognize which needle drop point is included in which shape element portion in the shape, it is possible to definitely select the needle drop point desired by the worker.

本発明の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
なお、本発明を説明するにあたり、本実施形態においては、電子サイクルミシンを例に挙げて説明する。
電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
また、本発明に係るミシンは、縫製データを作成する縫製データ作成機能を有する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In describing the present invention, in the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example.
The electronic cycle sewing machine has a holding frame that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and the holding frame moves relative to the sewing needle, so that a predetermined sewing is performed on the cloth held by the holding frame. The sewing machine forms a seam having a seam shape based on data.
Here, the direction in which the sewing needle 8 described later moves up and down is defined as the Z-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (left-right direction), both the Z-axis direction and the X-axis direction. The direction perpendicular to the Y axis direction is defined as the Y-axis direction (front-rear direction).
The sewing machine according to the present invention has a sewing data creation function for creating sewing data.

電子サイクルミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１から図３に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するためのペダル１６等により構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the electronic cycle sewing machine M (hereinafter referred to as the sewing machine M) is provided on the upper surface of the sewing machine table T and on the lower part of the sewing machine table T, and operates the sewing machine body 1. For example, the pedal 16 is provided.

ミシン本体１は、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃと、を有している。   As shown in FIG. 1, the sewing machine body 1 includes a sewing machine frame 2 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 2 includes an upper part of the sewing machine body 1 and extends in the Y-axis direction, a lower part of the sewing machine body 1 and extends in the Y-axis direction, a sewing machine bed part 2b, and a sewing machine arm part 2a and a sewing machine bed part. And a vertical body portion 2c connecting the 2b.

このミシン本体１には、ミシンフレーム２内にミシン駆動機構が配されており、回動自在でＹ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図３参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない動力伝達機構を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると上軸の動力が動力伝達機構（図示省略）を通じて下軸側へ伝達され、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端側には、図２に示すように、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、縫い針８が交換可能に備えられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 The sewing machine main body 1 is provided with a sewing machine driving mechanism in a sewing machine frame 2 and has an upper shaft (not shown) and a lower shaft (not shown) that are rotatable and extend in the Y-axis direction. The upper shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine arm 2a, and the lower shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine bed 2b.
The upper shaft (not shown) is connected to a sewing machine motor 5 (see FIG. 3), and rotational power is applied by the sewing machine motor 5. The lower shaft (not shown) is connected to the upper shaft through a power transmission mechanism (not shown), and when the upper shaft rotates, the power of the upper shaft is transmitted to the lower shaft side through the power transmission mechanism (not shown). The lower shaft rotates.
As shown in FIG. 2, a needle bar 8a that moves up and down in the Z-axis direction by rotation of the upper shaft is connected to the front end side of the upper shaft (not shown). A sewing needle 8 is provided so as to be replaceable. Further, in order to prevent the cloth from being lifted by the vertical movement of the sewing needle 8, the sewing machine arm 2a moves up and down in conjunction with the vertical movement of the needle bar 8a and presses the cloth around the sewing needle 8. A presser 12 is provided.
A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the upper shaft, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 8 and the hook (not shown).
The connection configuration and operation of the sewing machine motor 5, the upper shaft (not shown), the needle bar 8a, the sewing needle 8, the lower shaft (not shown), the shuttle (not shown) and the like are the same as those conventionally known. It is not detailed here.

また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部２ｂ上には、布板１０が配設されており、この布板１０の上方に保持枠１１及び縫い針８が配置されるようになっている。
保持枠１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付部材１３に取り付けられており、その取付部材１３にはミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図３参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して相対的に移動させて位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（特に、後述する針落ち点を示す座標の座標データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製範囲であるその保持枠１１の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭ（ミシン本体１）は、その枠の内側が縫製可能エリアである保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫い目形状に応じた縫製データにおける針落ち点を示す座標データ（針落ち点データ）に基づく針落ちを施し、所望する縫い目形状の縫い目を形成するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a cloth plate 10 is disposed on the sewing machine bed 2 b, and the holding frame 11 and the sewing needle 8 are disposed above the cloth plate 10. It has become.
The holding frame 11 is attached to an attachment member 13 disposed at the front end of the sewing machine arm portion 2a. The attachment member 13 has an X-axis motor 14 and a Y-axis that are pulse motors arranged in the sewing machine bed 2b. The motor 15 is connected as a drive mechanism unit (see FIG. 3).
The holding frame 11 holds the cloth that is to be sewn, and moves the held cloth in the front-rear and left-right directions (XY directions) together with the holding frame 11 as the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 are driven. The cloth thus positioned is moved relative to the sewing needle 8 for positioning. Then, the movement of the holding frame 11 and the operation of the sewing needle 8 and the shuttle (not shown) are interlocked, so that the needle based on predetermined sewing data (especially coordinate data indicating the needle drop point described later) on the cloth. A seam is formed by applying a drop. In particular, a desired stitch shape is formed on the cloth held inside the holding frame 11 which is a predetermined sewing range in the holding frame 11.
That is, the sewing machine M (sewing machine body 1) has a holding frame 11 in which the inside of the frame is a sewable area, and the sewing range within the cloth held inside the holding frame 11 corresponds to the stitch shape. Needle entry is performed based on coordinate data (needle entry point data) indicating a needle entry point in the sewing data to form a desired stitch shape.

また、保持枠１１は、縫製データを作成する際に針落ち点を指定したり入力したりする場合や、作成された縫製データにおける針落ち点を指し示す場合などにおいて、縫い針８がその針落ち点に対応する位置に配置されるように、縫い針８に対して相対移動するようになっている。
つまり、縫製時ではなくても、保持枠１１は、その保持枠１１の内側に保持される布に縫製する縫い目形状に応じて、縫い針８に対して相対移動し、縫製データにおける針落ち点に対応する位置に縫い針８を配置させることが可能になっている。 In addition, the holding frame 11 is used when the sewing needle 8 designates or inputs a needle drop point when creating sewing data, or indicates the needle drop point in the created sewing data. It moves relative to the sewing needle 8 so as to be arranged at a position corresponding to the point.
That is, even when not sewing, the holding frame 11 moves relative to the sewing needle 8 in accordance with the stitch shape to be sewn on the cloth held inside the holding frame 11, and the needle drop point in the sewing data. It is possible to arrange the sewing needle 8 at a position corresponding to.

なお、ミシンＭ（ミシン本体１）において、保持枠１１がＸ軸モータ１４とＹ軸モータ１５との駆動により移動されることによって、保持枠１１は縫い針８に対して相対的に移動することとなる。つまり、保持枠１１の移動によって、縫い針８は保持枠１１に対して相対移動するようになっている。   In the sewing machine M (sewing machine body 1), the holding frame 11 is moved relative to the sewing needle 8 when the holding frame 11 is moved by driving the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15. It becomes. That is, the sewing needle 8 moves relative to the holding frame 11 by the movement of the holding frame 11.

ペダル１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダル１６には、ペダル１６が踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、そのセンサからの出力信号がペダル１６の操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンモータ５等を駆動し、ミシンＭを動作させるように構成されている。   The pedal 16 operates as an operation pedal for driving the sewing machine M and moving the needle bar 8a (the sewing needle 8) up and down and operating the holding frame 11. That is, the pedal 16 incorporates, for example, a sensor (depression amount detection means) configured by a variable resistor or the like for detecting the depression operation position where the pedal 16 is depressed, and an output signal from the sensor. Is output to the control unit 100 described later as an operation signal of the pedal 16, and the control unit 100 is configured to drive the sewing machine motor 5 and the like to operate the sewing machine M according to the operation position and the operation signal.

また、ミシンＭ（ミシン本体１）は、図１、図３に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を備えている。この操作パネル２０とミシン本体１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
操作パネル２０は、図４に示すように、ミシンの各種設定や各種データの入力の操作が可能な複数の操作キーが配されるタッチパネル２１と、各種操作キー及び各種縫製データや縫い目形状、各種設定条件や動作状態等を表示する表示部２２と、を備えている。 The sewing machine M (sewing machine main body 1) includes an operation panel 20 for an operator to perform various setting operations on the sewing machine and input operations of various data as shown in FIGS. The operation panel 20 and the sewing machine body 1 are connected by a wired or wireless line (not shown).
As shown in FIG. 4, the operation panel 20 includes a touch panel 21 on which a plurality of operation keys capable of performing various settings of the sewing machine and input of various data, various operation keys, various sewing data, stitch shapes, various types, and the like. And a display unit 22 for displaying setting conditions, operation states, and the like.

タッチパネル２１は、表示部２２の表示画面上に配されており、表示部２２の表示画面に対する接触位置を検出する検出手段として機能する。
表示部２２は、例えば、液晶表示パネルであって、各種キーやボタンを有する操作キー群や、各種縫製データや各種表示画面を表示する表示手段として機能する。
つまり、本実施の形態における操作パネル２０は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される操作キー群などをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示パネルの表示部２２部分に各種データ（例えば、縫製データ、縫製データにおける複数の針落ち点、複数の針落ち点からなる縫い目形状）等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０に対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示パネルにおける表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作に応じた様々な操作キー群や様々な表示画面が表示されるようになっている。このように操作パネル２０が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。 The touch panel 21 is disposed on the display screen of the display unit 22 and functions as a detection unit that detects a contact position of the display unit 22 with respect to the display screen.
The display unit 22 is, for example, a liquid crystal display panel, and functions as a display unit that displays a group of operation keys having various keys and buttons, various sewing data, and various display screens.
That is, the operation panel 20 in the present embodiment includes a liquid crystal display panel and a touch panel provided on the display surface of the liquid crystal display panel, and includes an operation key group displayed on the liquid crystal display panel. By performing a touch operation, for example, the position where the touch panel is touched is detected by a position reading principle such as an electromagnetic induction type, a magnetostriction type, a pressure sensitive type, and the display unit 22 of the liquid crystal display panel according to the detected position. Various data (for example, sewing data, a plurality of needle drop points in the sewing data, a stitch shape including a plurality of needle drop points) and the like are displayed on the portion. Further, by performing a predetermined operation input on the operation panel 20, the display on the liquid crystal display panel of the operation panel 20 is switched variously, and various operation key groups and various display screens according to various setting operations and various input operations. Is displayed. Thus, the operation panel 20 has a function as an input unit or a display unit of the sewing machine.

タッチパネル２１は、図４に示すように、後述する針落ち点選出手段としての制御部１００により選出された針落ち点から所望する針落ち点を絞り込む際に、その選出された針落ち点を選択するための前候補選択ボタン２１１ａ、次候補選択ボタン２１１ｂと、後述する針落ち点選出手段としての制御部１００により所定の針落ち点が選出される際に、針落ち点を選出する検索範囲の先頭や終端に対応する縫い目形状の要素を設定するための検索範囲先頭値設定ボタン２１２ａ、検索範囲終端値設定ボタン２１２ｂと、検索範囲設定ボタン２１２ａ、２１２ｂ等により設定された検索範囲に対する検索実行／不実行を切り替えるための範囲検索ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３と、検索範囲に応じた検索モードを縫い目形状の要素に基づく要素モードと針落ち点間の縫い目ピッチに基づくピッチモードとに切り替えるためのモード切替ボタン２１４と、各種選択操作や入力操作に関する決定処理を行うためのエンターボタン２１５と、各種選択操作や入力操作に関する取り消し処理を行うためのキャンセルボタン２１６等の操作キー群に対応する入力キー部を有している。
なお、範囲検索ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３は、検索実行設定時に「ＯＮ」表示され、検索不実行設定時に「ＯＦＦ」表示されるようになっている。また、モード切替ボタン２１４は、要素モード時には「ＣＳＴ」表示され、ピッチモード時には「ＰＣＨ」表示されるようになっている。
特に、タッチパネル２１は、後述するパターン表示エリア２２１がタッチ指示された任意の接触位置を検出する機能を有している。 As shown in FIG. 4, the touch panel 21 selects the selected needle drop point when narrowing down a desired needle drop point from the needle drop points selected by the control unit 100 as needle drop point selection means described later. A search range for selecting a needle drop point when a predetermined needle drop point is selected by the previous candidate selection button 211a, the next candidate selection button 211b, and the control unit 100 as needle drop point selection means described later. Search range start / end value setting button 212a, search range end value setting button 212b, search range setting buttons 212a, 212b, etc. for executing search for the search range set by setting the stitch shape element corresponding to the start and end A range search ON / OFF button 213 for switching non-execution and a search mode corresponding to the search range are selected based on the element of the stitch shape. And a mode switching button 214 for switching to a pitch mode based on the stitch pitch between the needle entry points, an enter button 215 for performing determination processing regarding various selection operations and input operations, and cancellation processing regarding various selection operations and input operations And an input key portion corresponding to a group of operation keys such as a cancel button 216.
The range search ON / OFF button 213 is displayed as “ON” when the search execution setting is set, and is displayed as “OFF” when the search non-execution setting is set. Further, the mode switching button 214 is displayed as “CST” in the element mode and “PCH” in the pitch mode.
In particular, the touch panel 21 has a function of detecting an arbitrary contact position where a pattern display area 221 (to be described later) is touched.

表示部２２は、図４に示すように、縫製データにおける複数の針落ち点や、複数の針落ち点からなる縫い目形状を表示するためのパターン表示エリア２２１と、検索範囲先頭値設定ボタン２１２ａにより設定された、検索範囲の先頭に対応する縫い目形状の要素番号を表示するための検索範囲先頭値表示領域２２２ａと、検索範囲終端値設定ボタン２１２ｂにより設定された、検索範囲の終端に対応する縫い目形状の要素番号を表示するための検索範囲終端値表示領域２２２ｂ等を有している。
なお、図４に示す操作パネル２０の表示部２２のパターン表示エリア２２１には、２２個の針落ち点が連なってなる縫い目形状を呈する縫製データが表示されている。この縫製データに応じた縫い目形状は、１５個の針落ち点が連なる曲線状であって略９字形状を呈する第１要素と、４個の針落ち点が連なる直線状の第２要素と、３個の針落ち点が連なる直線状の第３要素との、３つの形状要素が組み合わされている。 As shown in FIG. 4, the display unit 22 includes a pattern display area 221 for displaying a plurality of needle drop points in the sewing data and a stitch shape including a plurality of needle drop points, and a search range start value setting button 212a. The set search range start value display area 222a for displaying the element number of the stitch shape corresponding to the start of the search range and the stitch corresponding to the end of the search range set by the search range end value setting button 212b It has a search range end value display area 222b and the like for displaying the element number of the shape.
In the pattern display area 221 of the display unit 22 of the operation panel 20 shown in FIG. 4, sewing data having a seam shape in which 22 needle drop points are connected is displayed. The stitch shape corresponding to the sewing data is a first element that is a curved line with 15 needle drop points and has a substantially nine-letter shape, and a linear second element that has four needle drop points, Three shape elements are combined with a linear third element in which three needle drop points are connected.

また、図３に示すように、ミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、ペダル１６等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、新たなデータの書き込み／消去が可能な記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。 As shown in FIG. 3, the sewing machine M (sewing machine body 1) has a control unit 100 connected to the sewing machine motor 5, the X-axis motor 14, the Y-axis motor 15, the operation panel 20, the pedal 16, and the like. Yes.
The control unit 100 includes a CPU 101 that executes various processes and controls according to a predetermined control program for the sewing machine motor 5, the X-axis motor 14, the Y-axis motor 15, the operation panel 20, and other actuators (not shown). ROM 102 storing a program for executing control and various processes and data required for control, RAM 103 storing various data and serving as a work area for various processes, and writing / erasing of new data An EEPROM 104 serving as a storage means, an interface (not shown) for connecting the CPU 101 to various devices, a pulse motor driver (not shown) for each motor, and the like are provided.

ＣＰＵ１０１は、ペダル１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号や各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムやＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている各種縫製データ等を読み出し、そのプログラムやデータに従ってミシン各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる。
つまり、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動や処理に関する制御を実行する。 The CPU 101 stores various control programs for the electronic cycle sewing machine stored in the ROM 102 or the EEPROM 104 in accordance with operation signals input from the pedal 16, various setting signals input from the operation panel 20, various data, and the like. Various sewing data, etc. are read out, the operation processing of each part of the sewing machine is centrally controlled according to the program and data, the processing result is stored in the work area in the RAM 103, and various data input by operating the operation panel 20 The processing results stored in the RAM 103 are stored in the EEPROM 104 as necessary.
That is, the CPU 101 executes control related to driving and processing of each unit constituting the sewing machine M (sewing machine body 1).

ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報などが格納されて、記憶されている。
例えば、記憶手段としてのＲＯＭ１０２には、布に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状に関する様々な縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す複数の針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ち位置の座標データ（針落ち点Ｐ）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。 The ROM 102 stores and stores a control program and control data for the sewing machine M (sewing machine body 1), data related to various types of sewing, display screen information, and the like.
For example, the ROM 102 as the storage means stores in advance various sewing data relating to a plurality of stitch shapes for operating the needle bar 8a (sewing needle 8) and the holding frame 11 in order to form various stitches on the cloth. Has been. As the sewing data, the coordinates (needle drop point data) of a plurality of needle drop points indicating the shape of the stitch are coordinate data (needle drop points P) of the needle drop position associated with the position of the sewing needle 8 with respect to the holding frame 11. ). Further, movement amount data relating to a movement amount when the holding frame 11 is moved relative to the sewing needle 8 so as to place the sewing needle 8 at the position of the coordinate data is stored.

また、ＲＯＭ１０２には、例えば、操作パネル２０のパターン表示エリア２２１がタッチ指示されて、タッチパネル２１により検出された接触位置に基づいて、表示部２２（パターン表示エリア２２１）に表示された複数の針落ち点のうち、接触位置から所定の距離内にある針落ち点を選出するための針落ち点選出プログラムや、選出された針落ち点から所望する針落ち点を絞り込むための針落ち点絞込プログラムや、選出された針落ち点のうち何れかを表示部２２（パターン表示エリア２２１）に識別可能に表示させるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分を識別可能に表示部２２（パターン表示エリア２２１）に表示させるための表示制御プログラム等が記憶されている。   In addition, for example, a touch instruction is given to the pattern display area 221 of the operation panel 20 in the ROM 102, and a plurality of needles displayed on the display unit 22 (pattern display area 221) based on the contact position detected by the touch panel 21. Among the drop points, a needle drop point selection program for selecting a needle drop point within a predetermined distance from the contact position, and narrowing down the needle drop point for narrowing down the desired needle drop point from the selected needle drop points Either the program or the selected needle drop point is displayed on the display unit 22 (pattern display area 221) so as to be identifiable, and the display unit can identify the shape element portion including the needle drop point in the stitch shape. A display control program or the like for displaying in the 22 (pattern display area 221) is stored.

ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。   The RAM 103 is provided with various work memories, counters, and the like, and is used as a work area during processing of input data or during a sewing operation.

ＥＥＰＲＯＭ１０４には、ＲＯＭ１０２に記憶されている以外の縫製データや表示画面情報、オペレータが操作パネル２０を介して設定した縫製データ等が複数格納されて記憶されている。なお、この縫製データとしては、縫い目形状を示す複数の針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ち位置の座標データ（針落ち点Ｐ）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。   The EEPROM 104 stores and stores a plurality of sewing data and display screen information other than those stored in the ROM 102, sewing data set by the operator via the operation panel 20, and the like. As the sewing data, coordinates of a plurality of needle drop points (needle drop point data) indicating a stitch shape are coordinate data (needle drop positions) of needle drop positions associated with the position of the sewing needle 8 with respect to the holding frame 11. Stored as point P). Further, movement amount data relating to a movement amount when the holding frame 11 is moved relative to the sewing needle 8 so as to place the sewing needle 8 at the position of the coordinate data is stored.

ここで、ＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている縫製データのデータ構成について説明する。
縫製データは、図５に示すように、縫製データに応じた縫い目形状をなす複数の形状要素に関する要素情報から構成されており、各要素情報は図形情報と針落ち情報から構成されている。
また、図形情報は、要素種別、縫い目のピッチ、形状点の数、針落ち点の数などの要素基本情報と、形状点座標から構成されている、
また、針落ち情報は、要素内の針落ちについて、次の針落ちまでの移動量（Ｘ方向移動量とＹ方向移動量）で構成されている。 Here, the data structure of the sewing data stored in the ROM 102 or the EEPROM 104 will be described.
As shown in FIG. 5, the sewing data is composed of element information relating to a plurality of shape elements forming a stitch shape corresponding to the sewing data, and each element information is composed of graphic information and needle drop information.
The graphic information is composed of basic element information such as element type, stitch pitch, number of shape points, number of needle drop points, and shape point coordinates.
Further, the needle drop information is composed of the movement amount (X direction movement amount and Y direction movement amount) until the next needle drop for the needle drop in the element.

このような制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）からの検出信号や、ペダル１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。   Such a control unit 100 includes a detection signal from an X-axis origin sensor (not shown) provided in the X-axis motor 14 and a Y-axis origin sensor (not shown) provided in the Y-axis motor 15, and a pedal 16. Input motor operation signals, various setting data input from the operation panel 20, and various data stored in the ROM 102 and the EEPROM 104 are processed by various control programs for the electronic cycle sewing machine stored in the ROM 102, and each motor is processed. Control of the operation panel 20 or other actuators is executed.

そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又はＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された縫製データを読み取り、ペダル１６の操作に伴うミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に対して相対的に移動させて位置決めする制御を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データや移動量データに基づき複数の針落ち位置に順番に位置決めされた保持枠１１が保持する布に縫い針８を針落ちさせて、所定の縫い目形状を縫製する制御を縫製完了まで継続する。   When the sewing is executed, the control unit 100 reads the sewing data stored in the ROM 102 or the EEPROM 104 by the CPU 101 executing a predetermined control program, and starts driving the sewing machine motor 5 when the pedal 16 is operated. At the same time, the X-axis motor 14 and the Y-axis motor 15 are driven so that the needle drop position indicated by the sewing data is obtained, and the holding frame 11 is moved relative to the sewing needle 8 (needle bar 8a) for positioning. Execute. Then, the CPU 101 synchronizes with the rotation of the sewing machine motor 5 while sewing needles on the cloth held by the holding frame 11 that is sequentially positioned at a plurality of needle drop positions based on the coordinate data and movement amount data set in the sewing data. The control to sew a predetermined seam shape is continued until the sewing is completed.

また、制御部１００は、縫製データの設定入力時や編集作業時、または縫製動作時などに応じて、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４から表示画面情報を読み出して、操作パネル２０に所定の表示画面を表示させる制御を実行する。   In addition, the control unit 100 reads the display screen information from the ROM 102 or the EEPROM 104 according to the sewing data setting input, editing operation, sewing operation, or the like, and displays a predetermined display screen on the operation panel 20. The control to be executed is executed.

また、制御部１００は、操作パネル２０が操作されたことに伴う、複数の形状点や針落ち点の座標データの入力を受け付け、それら針落ち点の座標データ（針落ち点データ）が組み合わされてなる所定の縫い目形状に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。
なお、針落ち点の座標データ（針落ち点データ）は、表示部２２におけるパターン表示エリア２２１の任意の位置をタッチ指示して針落ち点の位置を直接入力したり、タッチパネル２１の操作キー群を操作して座標を示す数値を入力したりすることが可能になっている。 Further, the control unit 100 accepts input of coordinate data of a plurality of shape points and needle drop points when the operation panel 20 is operated, and the coordinate data (needle drop point data) of these needle drop points is combined. It functions as sewing data creation means for creating sewing data relating to a predetermined stitch shape.
The coordinate data of the needle drop point (needle drop point data) can be input by touching an arbitrary position in the pattern display area 221 on the display unit 22 or by directly inputting the position of the needle drop point. It is possible to input a numerical value indicating coordinates by operating.

また、制御部１００は、ＲＯＭ１０２の針落ち点選出プログラムを実行することによって、操作パネル２０のパターン表示エリア２２１がタッチ指示されて、タッチパネル２１により検出された接触位置に基づいて、表示部２２（パターン表示エリア２２１）に表示された複数の針落ち点のうち、接触位置から所定の距離内にある針落ち点を選出する針落ち点選出手段として機能する。
具体的には、針落ち点選出手段としての制御部１００は、例えば、作業者が操作パネル２０のパターン表示エリア２２１をタッチ指示した接触点を中心に、そのパターン表示エリア２２１における半径５ｍｍの範囲内にある針落ち点を指定針落ち点候補として選出する制御を実行する。 Further, the control unit 100 executes a needle drop point selection program stored in the ROM 102, whereby a touch instruction is given to the pattern display area 221 of the operation panel 20, and the display unit 22 ( Of the plurality of needle drop points displayed in the pattern display area 221), it functions as needle drop point selection means for selecting a needle drop point within a predetermined distance from the contact position.
Specifically, the control unit 100 serving as a needle drop point selection unit is, for example, a range having a radius of 5 mm in the pattern display area 221 centering on a contact point where an operator touches the pattern display area 221 of the operation panel 20. The control which selects the needle drop point in the inside as a designated needle drop point candidate is performed.

また、制御部１００は、ＲＯＭ１０２の針落ち点絞込プログラムを実行することによって、針落ち点選出手段としての制御部１００により選出された針落ち点から、設定された範囲にある針落ち点を絞り込む針落ち点絞込手段として機能する。
具体的には、針落ち点絞込手段としての制御部１００は、例えば、作業者が操作パネル２０の前候補選択ボタン２１１ａや次候補選択ボタン２１１ｂを押下した操作指示によって、針落ち点選出手段としての制御部１００により選出された幾つかの指定針落ち点候補から、作業者が所望する針落ち点を選出して絞り込んで指定する制御を実行する。
特に、針落ち点絞込手段としての制御部１００は、作業者が操作パネル２０の前候補選択ボタン２１１ａや次候補選択ボタン２１１ｂを押下して操作する絞り込みにあわせるように、その縫製データに対応する縫い目形状を構成する形状要素による針落ち点の絞り込みや、その縫製データにおける針落ち点間の縫い目ピッチに関するデータによる針落ち点の絞り込みを行うことができるので、より速やかに所望する針落ち点を絞り込んで指定することができる。 Further, the control unit 100 executes a needle drop point narrowing program stored in the ROM 102, thereby selecting a needle drop point within a set range from the needle drop points selected by the control unit 100 as needle drop point selection means. Functions as a needle drop point narrowing means for narrowing down.
Specifically, the control unit 100 serving as a needle drop point narrowing unit selects, for example, a needle drop point selection unit according to an operation instruction in which the operator presses the previous candidate selection button 211a or the next candidate selection button 211b on the operation panel 20. The control unit 100 selects a designated needle drop point candidate selected from the selected needle drop point candidates, executes control for selecting and specifying the needle drop point desired by the operator.
In particular, the control unit 100 as the needle drop point narrowing means corresponds to the sewing data so as to match the narrowing that the operator operates by pressing the previous candidate selection button 211a or the next candidate selection button 211b on the operation panel 20. The needle entry points can be narrowed down by the data related to the stitch pitch between the needle entry points in the sewing data, and the desired needle entry points can be narrowed down more quickly. You can narrow down and specify.

また、制御部１００は、ＲＯＭ１０２の表示制御プログラムを実行することによって、針落ち点選出手段としての制御部１００により選出された針落ち点のうち何れかを表示部２２（パターン表示エリア２２１）に識別可能に表示させるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分を識別可能に表示部２２（パターン表示エリア２２１）に表示させる表示制御手段として機能する。
具体的には、表示制御手段としての制御部１００は、例えば、選出された幾つかの指定針落ち点候補のうち何れかの針落ち点を、他の針落ち点と識別可能となるように異なる表示形態（例えば、異なる色、異なる点形状など）で表示部２２に表示させる際に、縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分を、その縫い目形状において識別可能となるように異なる表示形態（例えば、異なる色、異なる線種など）で表示部２２に表示させる制御を実行する。 In addition, the control unit 100 executes the display control program in the ROM 102 to display any one of the needle drop points selected by the control unit 100 as the needle drop point selection unit on the display unit 22 (pattern display area 221). It functions as a display control means for displaying the shape element portion including the needle drop point in the stitch shape on the display unit 22 (pattern display area 221) so that the shape element portion can be identified.
Specifically, the control unit 100 serving as a display control unit, for example, can identify any one of the selected needle drop point candidates from among the selected needle drop point candidates from other needle drop points. When displaying on the display unit 22 in different display forms (for example, different colors, different point shapes, etc.), the shape element portion including the needle drop point in the stitch shape is different so as to be identifiable in the stitch shape. Control to display on the display unit 22 in a display form (for example, different colors, different line types, etc.) is executed.

次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、縫製データにおける針落ち点に関するデータの変更を行うに際して、作業者が所望する針落ち点を選択して指定する処理について、図６、図７、図８に示すフローチャート等に基づき説明する。   Next, in the sewing machine M (sewing machine body 1) according to the present embodiment, a process of selecting and specifying a needle drop point desired by the operator when changing data related to the needle drop point in the sewing data will be described with reference to FIG. This will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

まず、電源投入されたミシンＭの操作パネル２０における所定の針落ち点指定キー（図示省略）が押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１００は、各種初期設定に関するデータをＲＡＭ１０３に格納するとともに、図４に示す表示画面を操作パネル２０に表示する（ステップＳ１０２）。
なお、初期設定としては、「範囲検索；ＯＦＦ」、「検索範囲先頭値；１」、「検索範囲終端値；１」、「カーソル指示針落ち；現在針落ち」、「検索中心座標；現在針落ち座標」、「検索要素番号；現在針落ちを含む要素の番号」、「検索モード；ピッチモード」と設定されている。
そして、図４に示す操作パネル２０において、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３は「ＯＦＦ」表示、モード切替ボタン２１４は「ＰＣＨ」表示になっており、検索範囲先頭値表示領域２２２ａには「Ｓ０００１」、検索範囲終端値表示領域２２２ｂには「Ｅ０００１」が表示されている。また、操作パネル２０のパターン表示エリア２２１には、２２個の針落ち点Ｐが連なってなる縫い目形状を呈する縫製データが表示されており、白丸で表示されている現在針落ち点には略十字状のカーソルＣが重ねて表示されている。 First, when the control unit 100 detects that a predetermined needle drop point designation key (not shown) on the operation panel 20 of the sewing machine M that has been turned on is pressed (step S101; Yes), the control unit 100 performs various initial operations. Data relating to the setting is stored in the RAM 103, and the display screen shown in FIG. 4 is displayed on the operation panel 20 (step S102).
As initial settings, "range search; OFF", "search range start value; 1", "search range end value; 1", "cursor pointing needle drop; current needle drop", "search center coordinates; current needle The “drop coordinates”, “search element number; number of the element including the current needle drop”, and “search mode; pitch mode” are set.
In the operation panel 20 shown in FIG. 4, the search range ON / OFF button 213 is displayed as “OFF”, the mode switching button 214 is displayed as “PCH”, and “S0001” is displayed in the search range start value display area 222a. In the search range end value display area 222b, “E0001” is displayed. Further, the pattern display area 221 of the operation panel 20 displays sewing data having a stitch shape in which 22 needle drop points P are continuous. The current needle drop point displayed as a white circle is substantially cross-shaped. A cursor C is displayed in an overlapping manner.

次いで、モード切替ボタン２１４が押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１００はモード切り替え処理を行い（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０３に戻る。
なお、モード切り替え処理において制御部１００は、ピッチモードに設定されていた際には要素モードに切り替え、要素モードに設定されていた際にはピッチモードに切り替える処理を行う。
なお、ピッチモードとは制御部１００が指定針落ち点候補を選出する際に、予め設定されている縫い目ピッチに該当する針落ち点の中から指定針落ち点候補を選出するための設定モードであり、要素モードとは制御部１００が指定針落ち点候補を選出する際に、予め設定されている要素範囲に該当する針落ち点の中から指定針落ち点候補を選出するための設定モードである。 Next, when the control unit 100 detects that the mode switching button 214 has been pressed (step S103; Yes), the control unit 100 performs a mode switching process (step S104) and returns to step S103.
In the mode switching process, the control unit 100 performs a process of switching to the element mode when the pitch mode is set, and switching to the pitch mode when the element mode is set.
The pitch mode is a setting mode for selecting a designated needle drop point candidate from among needle drop points corresponding to a preset stitch pitch when the control unit 100 selects a designated needle drop point candidate. Yes, the element mode is a setting mode for selecting a designated needle drop point candidate from among needle drop points corresponding to a preset element range when the control unit 100 selects a designated needle drop point candidate. is there.

また、制御部１００が、モード切替ボタン２１４が押下されたことを検知せず（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３が押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１００は検索範囲に対する検索の実行（ＯＮ）と、検索の不実行（ＯＦＦ）とを切り替える処理を行い（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０３に戻る。
なお、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦ切り替え処理において制御部１００は、検索実行（ＯＮ）が設定されていた際には検索不実行（ＯＦＦ）に切り替え、検索不実行（ＯＦＦ）が設定されていた際には検索実行（ＯＮ）に切り替える処理を行う。
なお、検索の実行（ＯＮ）に設定されている場合、その際に設定されているピッチモード又は要素モードに該当する針落ち点の選出を行い、検索の不実行（ＯＦＦ）に設定されている場合、設定モードに関係なく、全ての針落ち点の中からの針落ち点選出を行うようになっている。 Further, the control unit 100 does not detect that the mode switching button 214 has been pressed (step S103; No), and if the control unit 100 detects that the search range ON / OFF button 213 has been pressed (step S105; Yes), the control unit 100 performs a process of switching execution (ON) and non-execution (OFF) of the search for the search range (step S106), and returns to step S103.
In the search range ON / OFF switching process, the control unit 100 switches to search non-execution (OFF) when search execution (ON) is set, and when search non-execution (OFF) is set. Performs processing for switching to search execution (ON).
If the search is set to execute (ON), the needle entry point corresponding to the pitch mode or element mode set at that time is selected, and the search is not set to execute (OFF). In this case, needle drop points are selected from all the needle drop points regardless of the setting mode.

また、制御部１００が、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３が押下されたことを検知せず（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、検索範囲先頭値設定ボタン２１２ａまたは検索範囲終端値設定ボタン２１２ｂが押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１００は検索範囲に関する変更処理を行い（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３に戻る。
なお、検索範囲先頭値設定ボタン２１２ａの「＋」が押下されると検索範囲先頭番号（検索範囲先頭値表示領域２２２ａ）をプラス１する変更を行い、「−」が押下されると検索範囲先頭番号をマイナス１する変更を行う。
また、検索範囲終端値設定ボタン２１２ｂの「＋」が押下されると検索範囲終端番号（検索範囲終端値表示領域２２２ｂ）をプラス１する変更を行い、「−」が押下されると検索範囲終端番号をマイナス１する変更を行う。 In addition, the control unit 100 does not detect that the search range ON / OFF button 213 is pressed (step S105; No), and the search range start value setting button 212a or the search range end value setting button 212b is pressed. Is detected by the control unit 100 (step S107; Yes), the control unit 100 performs a change process regarding the search range (step S108), and returns to step S103.
When “+” of the search range start value setting button 212a is pressed, the search range start number (search range start value display area 222a) is changed by 1. When “−” is pressed, the search range start value is changed. Change the number to minus 1.
Further, when “+” of the search range end value setting button 212b is pressed, the search range end number (search range end value display area 222b) is changed by 1, and when “−” is pressed, the search range end value is pressed. Change the number to minus 1.

次いで、制御部１００は、操作パネル２０のパターン表示エリア２２１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
制御部１００が、操作パネル２０のパターン表示エリア２２１は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１１３へ進む。 Next, the control unit 100 determines whether or not the pattern display area 221 of the operation panel 20 has been pressed (step S109).
If the control unit 100 determines that the pattern display area 221 of the operation panel 20 is not pressed (step S109; No), the process proceeds to step S113.

一方、制御部１００が、操作パネル２０のパターン表示エリア２２１が押下されたと判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部１００は、パターン表示エリア２２１が押下された接触位置の座標を検出し（ステップＳ１１０）、その検出した接触位置座標から所定の範囲内（例えば、接触位置座標を中心にした半径５ｍｍの範囲内）にある針落ち点Ｐを指定針落ち点候補として選出し（ステップＳ１１１）（図９参照）、候補カーソルＣを選出された指定針落ち点候補のうちの１つに移動させて表示する（ステップＳ１１２）（図１０参照）。
具体的には、例えば、図９に示すように、制御部１００が検出した接触位置座標を中心とした半径５ｍｍの範囲内にある３つの針落ち点Ｐ（第２要素の２点と第３要素の１点）を指定針落ち点候補として選出し、図１０に示すように、第３要素の針落ち点ＰにカーソルＣを重ねて表示する。
そして、制御部１００は、選出された指定針落ち点候補のうちの１つである第３要素の針落ち点ＰにカーソルＣを重ねて表示することで、その針落ち点Ｐを他の針落ち点と識別可能に表示させるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点Ｐが含まれる第３要素部分が、その縫い目形状において識別可能となるように太線で表示させている。
なお、図９、図１０に示す操作パネル２０において、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３は「ＯＮ」表示、モード切替ボタン２１４は「ＣＳＴ」表示になっており、検索範囲先頭値表示領域２２２ａには「Ｓ０００２」、検索範囲終端値表示領域２２２ｂには「Ｅ０００３」が表示されている。つまり、この操作パネル２０において、第２要素と第３要素の中から指定針落ち点候補を選出する要素モードの設定になっている。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the pattern display area 221 of the operation panel 20 is pressed (Step S109; Yes), the control unit 100 detects the coordinates of the contact position where the pattern display area 221 is pressed (Step S109). S110), a needle drop point P within a predetermined range (for example, within a radius of 5 mm centered on the contact position coordinate) from the detected contact position coordinates is selected as a designated needle drop point candidate (step S111) The candidate cursor C is moved to one of the selected designated needle drop point candidates and displayed (step S112) (see FIG. 10).
Specifically, for example, as shown in FIG. 9, three needle drop points P (two points of the second element and the third point) are within a radius of 5 mm with the contact position coordinates detected by the control unit 100 as the center. One point of the element) is selected as a designated needle drop point candidate, and the cursor C is displayed over the needle drop point P of the third element as shown in FIG.
Then, the control unit 100 displays the needle drop point P on another needle by displaying the cursor C over the needle drop point P of the third element, which is one of the selected designated needle drop point candidates. The third element portion including the needle drop point P in the stitch shape is displayed with a thick line so as to be identifiable in the stitch shape.
In the operation panel 20 shown in FIGS. 9 and 10, the search range ON / OFF button 213 is displayed as “ON” and the mode switching button 214 is displayed as “CST”, and the search range start value display area 222a has “S0002” is displayed in the search range end value display area 222b. That is, in the operation panel 20, the element mode is set to select the designated needle drop point candidate from the second element and the third element.

次いで、前候補選択ボタン２１１ａが押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４へ進む。   Next, when the control unit 100 detects that the previous candidate selection button 211a has been pressed (step S113; Yes), the process proceeds to step S114.

ステップＳ１１４において、制御部１００は、図７に示すフローチャートのような、前候補検索処理を実行する。
まず、制御部１００は、カーソルＣが対応つけられている候補針落ち点が縫い目形状の先頭端であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。 In step S114, the control unit 100 executes a previous candidate search process like the flowchart shown in FIG.
First, the control unit 100 determines whether or not the candidate needle drop point associated with the cursor C is the leading end of the stitch shape (step S201).

制御部１００が、カーソルＣが対応つけられている候補針落ち点が縫い目形状の先頭端でないと判断すると（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部１００は、カーソル位置を１針前に戻す（ステップＳ２０２）。
そして、制御部１００が、要素を跨いだと判断すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、要素番号をマイナス１して（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０７へ進む。一方、制御部１００が、要素を跨いでいないと判断すると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０７へ進む。 When the control unit 100 determines that the candidate needle drop point to which the cursor C is associated is not the leading end of the stitch shape (step S201; No), the control unit 100 returns the cursor position to the previous stitch (step S202). ).
When the control unit 100 determines that the element has been straddled (step S203; Yes), the element number is decremented by 1 (step S204), and the process proceeds to step S207. On the other hand, if the control unit 100 determines that the element is not straddled (step S203; No), the process proceeds to step S207.

一方、制御部１００が、カーソルＣが対応つけられている候補針落ち点が縫い目形状の先頭端であると判断すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、カーソル位置を最終端に移動し（ステップＳ２０５）、要素番号を最終要素番号に設定し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７へ進む。   On the other hand, when the control unit 100 determines that the candidate needle drop point associated with the cursor C is the leading end of the stitch shape (step S201; Yes), the cursor position is moved to the final end (step S205). The element number is set as the final element number (step S206), and the process proceeds to step S207.

そして、ステップＳ２０７において、制御部１００は、カーソルが指示する針落ち点が候補針落ち点であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
制御部１００が、カーソルが指示する針落ち点が候補針落ち点でないと判断すると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
一方、制御部１００が、カーソルが指示する針落ち点が候補針落ち点であると判断すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御部１００は、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３による設定が「ＯＦＦ」であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。 In step S207, the control unit 100 determines whether the needle drop point indicated by the cursor is a candidate needle drop point (step S207).
When the control unit 100 determines that the needle drop point indicated by the cursor is not a candidate needle drop point (step S207; No), the process returns to step S201.
On the other hand, when the control unit 100 determines that the needle drop point indicated by the cursor is a candidate needle drop point (step S207; Yes), the control unit 100 sets “OFF” as the setting by the search range ON / OFF button 213. It is determined whether or not there is (step S208).

制御部１００が、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３による設定が「ＯＦＦ」であると判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２へ進む。
一方、制御部１００が、検索範囲ＯＮ／ＯＦＦボタン２１３による設定が「ＯＮ」であると判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御部１００は、ピッチモード設定であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。 When the control unit 100 determines that the setting by the search range ON / OFF button 213 is “OFF” (step S208; Yes), the process proceeds to step S212.
On the other hand, when the control unit 100 determines that the setting by the search range ON / OFF button 213 is “ON” (step S208; No), the control unit 100 determines whether the pitch mode setting is set (step S208). S209).

制御部１００が、ピッチモード設定であると判断し（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、カーソルが指示する針落ち点が設定されているピッチの条件（ピッチ設定範囲）に該当すると判断すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２へ進む。
一方、制御部１００が、カーソルが指示する針落ち点が設定されているピッチの条件（ピッチ設定範囲）に該当しないと判断すると（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。 If the control unit 100 determines that the pitch mode is set (step S209; Yes), and determines that the needle entry point indicated by the cursor satisfies the set pitch condition (pitch setting range) (step S210; Yes). ), The process proceeds to step S212.
On the other hand, when the control unit 100 determines that the needle condition pointed by the cursor does not satisfy the pitch condition (pitch setting range) set (step S210; No), the process returns to step S201.

また、制御部１００が、ピッチモード設定でなく、要素モード設定であると判断し（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、カーソルが指示する針落ち点が設定されている要素の条件（要素設定範囲）に該当すると判断すると（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２へ進む。
一方、制御部１００が、カーソルが指示する針落ち点が設定されている要素の条件（要素設定範囲）に該当しないと判断すると（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。 Further, the control unit 100 determines that it is not the pitch mode setting but the element mode setting (step S209; No), and corresponds to the element condition (element setting range) in which the needle entry point indicated by the cursor is set. If it judges that (step S211; Yes), it will progress to step S212.
On the other hand, when the control unit 100 determines that the condition (element setting range) of the element for which the needle drop point indicated by the cursor is not set (step S211; No), the process returns to step S201.

そして、ステップＳ２１２において、制御部１００が、カーソルが指示する針落ち点に対してカーソルを更新して（ステップＳ２１２）、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１０３に戻る。   In step S212, the control unit 100 updates the cursor with respect to the needle drop point indicated by the cursor (step S212), and returns to step S103 in the flowchart shown in FIG.

ここで、カーソルＣが、指定針落ち点候補における、１針前候補に移動更新されると、図１１に示す操作パネル２０のように、第２要素の針落ち点ＰにカーソルＣが重ねて表示されるとともに、縫い目形状におけるその針落ち点Ｐが含まれる第２要素部分を、その縫い目形状において識別可能となるように太線で表示されるようになっている。   Here, when the cursor C is moved and updated to the one previous needle candidate in the designated needle drop point candidate, the cursor C is superimposed on the needle drop point P of the second element as in the operation panel 20 shown in FIG. In addition to the display, the second element portion including the needle drop point P in the stitch shape is displayed with a thick line so as to be identifiable in the stitch shape.

一方、制御部１００が、前候補選択ボタン２１１ａが押下されたことを検知せず（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、次候補選択ボタン２１１ｂが押下されたことを制御部１００が検知すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６へ進む。   On the other hand, when the control unit 100 does not detect that the previous candidate selection button 211a is pressed (step S113; No) and the control unit 100 detects that the next candidate selection button 211b is pressed (step S115; Yes). ), And proceeds to step S116.

ステップＳ１１６において、制御部１００は、図８に示すフローチャートのような、次候補検索処理を実行する。
なお、次候補検索処理（ステップＳ３０１〜Ｓ３１２）は、前述した前候補検索処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２１２）と、針落ち点を検索する順番が異なるだけであるので（前候補検索処理が繰り上がり順であるとすると、次候補検索処理は繰り下がり順）、説明は省略する。 In step S116, the control unit 100 executes a next candidate search process like the flowchart shown in FIG.
The next candidate search process (steps S301 to S312) differs from the previous candidate search process (steps S201 to S212) described above only in the order in which the needle drop points are searched (the previous candidate search process is performed in the ascending order). If this is the case, the next candidate search process is performed in descending order) and the description is omitted.

ステップＳ１１７において、制御部１００は、エンターボタン２１５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
制御部１００が、エンターボタン２１５が押下されたと判断すると（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、制御部１００は、カーソルＣが指示する針落ち点に現在針落ち点を更新して（ステップＳ１１８）、前画面に戻り（ステップＳ１２０）、針落ち点選択指定処理を終了する。 In step S117, the control unit 100 determines whether or not the enter button 215 has been pressed (step S117).
When the control unit 100 determines that the enter button 215 has been pressed (step S117; Yes), the control unit 100 updates the current needle drop point to the needle drop point indicated by the cursor C (step S118), and the previous screen. Returning to (Step S120), the needle drop point selection designation process is terminated.

なお、図１０の操作パネル２０に表示されたカーソルＣが、指定針落ち点候補における２針前候補に移動更新された位置の針落ち点が、作業者が所望する針落ち点であったことにより、エンターボタン２１５が押下されたものとすると、図１２に示す操作パネル２０のように、その第２要素の針落ち点ＰにカーソルＣが重ねて表示されるとともに、その針落ち点Ｐは現在針落ち点として白丸で表示される。また、縫い目形状におけるその針落ち点Ｐが含まれる第２要素部分は太線で表示される。
そして、図１２に示す操作パネル２０において、白丸で表示される針落ち点Ｐが現在針落ち点として登録されて、その針落ち点に関するデータ変更を行うことが可能となる。 Note that the needle drop point at the position where the cursor C displayed on the operation panel 20 in FIG. 10 has been moved and updated to the second needle previous candidate in the designated needle drop point candidate is the needle drop point desired by the operator. If the enter button 215 is pressed, the cursor C is displayed over the needle drop point P of the second element as shown in the operation panel 20 shown in FIG. A white circle is displayed as the current needle entry point. In addition, the second element portion including the needle drop point P in the stitch shape is displayed with a bold line.
Then, on the operation panel 20 shown in FIG. 12, the needle drop point P displayed as a white circle is registered as the current needle drop point, and it is possible to change data regarding the needle drop point.

一方、制御部１００が、エンターボタン２１５が押下されていないと判断すると（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、制御部１００は、キャンセルボタン２１６が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１９）。
制御部１００が、キャンセルボタン２１６が押下されたと判断すると（ステップＳ１１９；Ｙｅｓ）、現在針落ち点の更新は行わずに前画面に戻り（ステップＳ１２０）、針落ち点選択指定処理を終了する。一方、制御部１００が、キャンセルボタン２１６が押下されていないと判断すると（ステップＳ１１９；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the enter button 215 is not pressed (step S117; No), the control unit 100 determines whether or not the cancel button 216 is pressed (step S119).
When the control unit 100 determines that the cancel button 216 has been pressed (step S119; Yes), it returns to the previous screen without updating the current needle drop point (step S120), and ends the needle drop point selection designation process. On the other hand, when the control unit 100 determines that the cancel button 216 is not pressed (step S119; No), the process returns to step S103.

このように、本発明に係るミシンＭによれば、操作パネル２０に表示されている縫製データに関する針落ち点部分をタッチ指示することによって、作業者がタッチ指示した接触位置に応じて幾つかの針落ち点を指定針落ち点候補として選出することができる。
更に、操作パネル２０の前候補選択ボタン２１１ａや次候補選択ボタン２１１ｂを押下することでカーソルＣの表示位置を切り替えて、選出された指定針落ち点候補を順送りするようにして、作業者が所望する針落ち点を絞り込み、作業者がエンターボタン２１５を押下することによってその絞り込んだ針落ち点を現在針落ち点として更新登録することができる。 As described above, according to the sewing machine M according to the present invention, by giving a touch instruction to the needle drop point portion related to the sewing data displayed on the operation panel 20, there are several cases depending on the contact position where the operator touches. A needle drop point can be selected as a designated needle drop point candidate.
Furthermore, the operator can select the designated needle drop point candidates in order by switching the display position of the cursor C by pressing the previous candidate selection button 211a or the next candidate selection button 211b on the operation panel 20, so that the operator can move forward. When the operator drops down the needle drop point to be pressed and the operator presses the enter button 215, the narrowed needle drop point can be updated and registered as the current needle drop point.

特に、現在針落ち点を絞り込む過程において、カーソルＣが指し示す針落ち点が含まれる形状要素を太線で表示することによって、現在針落ち点として更新登録する対象の針落ち点が、縫製データに対応する縫い目形状におけるどの形状要素部分に含まれている針落ち点であるかを作業者は認識することができるので、作業者が所望する針落ち点を間違いなく選択し指定して、現在針落ち点として更新登録することが可能になる。   In particular, in the process of narrowing down the current needle drop point, by displaying the shape element including the needle drop point indicated by the cursor C with a bold line, the needle drop point to be updated and registered as the current needle drop point corresponds to the sewing data. Since the operator can recognize which shape element part of the stitch shape to be included is the needle entry point, the operator will definitely select and specify the desired needle entry point, It becomes possible to update and register as points.

このように、ミシンＭの操作パネル２０において、縫製データに対応する縫い目形状を構成する複数の針落ち点から、作業者が操作パネル２０をタッチ指示した接触位置に応じて幾つかの針落ち点を指定針落ち点候補として選出するとともに、その選出された指定針落ち点候補から作業者が針落ち点を絞り込み、所望する針落ち点を現在針落ち点として更新登録することができるので、複数の針落ち点から所望する針落ち点を速やかに選択して指定することができる。
そして、作業者が所望する針落ち点を現在針落ち点として更新登録することによって、その針落ち点に関するデータ変更を行うことが可能となるので、針落ち点の座標を変更して縫い目形状を変形することなど、作業者が所望する縫製データの変更を容易に行うことができるようになる。 As described above, in the operation panel 20 of the sewing machine M, several needle drop points are selected from a plurality of needle drop points constituting the stitch shape corresponding to the sewing data according to the contact position where the operator touches the operation panel 20. Can be selected as the designated needle drop point candidates, and the operator can narrow down the needle drop points from the selected designated needle drop point candidates and update and register the desired needle drop points as the current needle drop points. The desired needle entry point can be quickly selected and designated from the needle entry points.
Then, by updating and registering the needle entry point desired by the operator as the current needle entry point, it is possible to change data relating to the needle entry point, so the stitch shape can be changed by changing the coordinates of the needle entry point. It becomes possible to easily change the sewing data desired by the operator, such as deformation.

なお、以上の実施の形態においては、縫い目形状を構成する形状要素に基づく要素モードでの針落ち点選択指定処理を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、縫製データの縫い目ピッチに基づくピッチモードでの針落ち点選択指定処理を実行するようにしてもよい。   In the above embodiment, the needle drop point selection designation processing in the element mode based on the shape elements constituting the stitch shape has been described, but the present invention is not limited to this, and the stitches of the sewing data are not limited thereto. The needle drop point selection designation process in the pitch mode based on the pitch may be executed.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。   In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the vicinity of the holding frame of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the operation panel of the sewing machine concerning this invention. 縫製データのデータ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data structure of sewing data. 縫製データにおける針落ち点の選択指定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection designation | designated process of the needle drop point in sewing data. 針落ち点の選択指定処理に関する前候補検索処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the previous candidate search process regarding the selection designation | designated process of a needle drop point. 針落ち点の選択指定処理に関する次候補検索処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the next candidate search process regarding the selection designation | designated process of a needle drop point. 本発明にかかるミシンの操作パネルの表示画面例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a display screen of the operation panel of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの操作パネルの表示画面例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a display screen of the operation panel of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの操作パネルの表示画面例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a display screen of the operation panel of the sewing machine concerning this invention. 本発明にかかるミシンの操作パネルの表示画面例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of a display screen of the operation panel of the sewing machine concerning this invention. 四葉模様の縫い目形状を呈する縫製データにおける針落ち点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the needle drop point in the sewing data which exhibits the stitch shape of a four-leaf pattern.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシン本体（ミシン）
５ ミシンモータ
８ 縫い針
１１ 保持枠
１６ ペダル
２０ 操作パネル
２１ タッチパネル（検出手段）
２１１ａ 前候補選択ボタン
２１１ｂ 次候補選択ボタン
２１２ａ 検索範囲先頭値設定ボタン
２１２ｂ 検索範囲終端値設定ボタン
２１３ 範囲検索ＯＮ／ＯＦＦボタン
２１４ モード切替ボタン
２１５ エンターボタン
２１６ キャンセルボタン
２２ 表示部（表示手段）
２２１ パターン表示エリア
２２２ａ 検索範囲先頭値表示領域
２２２ｂ 検索範囲終端値表示領域
１００ 制御部（縫製データ作成手段、針落ち点選出手段、針落ち点絞込手段、表示制御手段）
Ｍ 電子サイクルミシン（ミシン）
Ｃ カーソル
Ｐ 針落ち点 1 Sewing machine (sewing machine)
5 Sewing motor 8 Sewing needle 11 Holding frame 16 Pedal 20 Operation panel 21 Touch panel (detection means)
211a Previous candidate selection button 211b Next candidate selection button 212a Search range start value setting button 212b Search range end value setting button 213 Range search ON / OFF button 214 Mode switching button 215 Enter button 216 Cancel button 22 Display section (display means)
221 Pattern display area 222a Search range start value display area 222b Search range end value display area 100 Control unit (sewing data creation means, needle drop point selection means, needle drop point narrowing means, display control means)
M electronic cycle sewing machine (sewing machine)
C Cursor P Needle entry point

Claims (4)

複数の針落ち点からなる縫い目形状に関する縫製データを作成する縫製データ作成手段を備え、前記縫製データ作成手段により作成された前記縫製データに基づいて、被縫製物を保持する保持枠と縫い針とをＸＹ方向に相対的に移動させ、前記縫い針を前記被縫製物に針落ちさせて縫い目を形成するミシンであって、
前記縫製データにおける複数の針落ち点を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示画面に対する接触位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記接触位置に基づいて、前記表示手段に表示された複数の針落ち点のうち、前記接触位置から所定の距離内にある針落ち点を選出する針落ち点選出手段と、
前記針落ち点選出手段により選出された針落ち点から、設定された範囲にある針落ち点を選出して絞り込む針落ち点絞込手段と、
を備えることを特徴とするミシン。 Sewing data creating means for creating sewing data relating to a stitch shape composed of a plurality of needle drop points, and a holding frame for holding a workpiece and a sewing needle based on the sewing data created by the sewing data creating means, A sewing machine that forms a seam by moving the sewing needle relative to the XY direction and causing the sewing needle to drop onto the sewing product,
Display means for displaying a plurality of needle drop points in the sewing data;
Detecting means for detecting a contact position on the display screen of the display means;
Based on the contact position detected by the detection means, a needle drop point selection means for selecting a needle drop point within a predetermined distance from the contact position among the plurality of needle drop points displayed on the display means. When,
Needle drop point narrowing means for selecting and narrowing down the needle drop points within a set range from the needle drop points selected by the needle drop point selection means;
A sewing machine comprising: 前記縫製データに応じた縫い目形状は、複数の形状要素が組み合わされてなり、
前記針落ち点絞込手段は、前記縫い目形状を構成する前記形状要素に応じて、所望する針落ち点を絞り込むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。 The stitch shape corresponding to the sewing data is a combination of a plurality of shape elements,
The sewing machine according to claim 1, wherein the needle drop point narrowing means narrows down a desired needle drop point according to the shape element constituting the stitch shape. 前記縫製データは、前記縫い目形状における前記針落ち点間の縫い目ピッチに関するデータを有し、
前記針落ち点絞込手段は、前記針落ち点間の縫い目ピッチに応じて、所望する針落ち点を絞り込むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。 The sewing data includes data relating to a stitch pitch between the needle drop points in the stitch shape,
The sewing machine according to claim 1, wherein the needle drop point narrowing means narrows down a desired needle drop point according to a stitch pitch between the needle drop points. 前記縫製データに応じた縫い目形状は、複数の形状要素が組み合わされてなり、
前記針落ち点絞込手段によって、前記針落ち点選出手段により選出された針落ち点から所望する針落ち点を絞り込む際に、前記針落ち点選出手段により選出された針落ち点のうち何れかを前記表示手段に識別可能に表示させるとともに、前記縫い目形状におけるその針落ち点が含まれる形状要素部分を識別可能に前記表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシン。 The stitch shape corresponding to the sewing data is a combination of a plurality of shape elements,
Any one of the needle drop points selected by the needle drop point selection means when the desired needle drop point is narrowed down from the needle drop points selected by the needle drop point selection means by the needle drop point narrowing means. And a display control means for displaying the shape element portion including the needle drop point in the stitch shape on the display means in a distinguishable manner. 4. The sewing machine according to any one of 3.
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