JP5702091B2 - sewing machine - Google Patents

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Description

本発明は、縫製パターンに従って縫いを行うミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine that performs sewing according to a sewing pattern.

布を保持する保持枠を針棒に垂直なX−Y平面に沿って移動させることで任意に針落ちを行う布移動機構を備えるミシンにあっては、縫製パターンに従って縫製を行うための各針落ちデータとその順番が定められた縫製パターンを記憶手段に複数保有しており、縫製を行おうとする縫製パターンをコードの入力により指定することで読み出すと共に、所望の縫製パターンに従った縫製を行っていた(例えば、特許文献1参照)。   In a sewing machine having a cloth moving mechanism for arbitrarily dropping a needle by moving a holding frame for holding a cloth along an XY plane perpendicular to the needle bar, each needle for sewing according to a sewing pattern A plurality of sewing patterns with missing data and their order are stored in the storage means, and the sewing pattern to be sewn is read by specifying the code and sewing is performed according to the desired sewing pattern. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平5−038390号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-038390

しかしながら、上記従来のミシンにあっては、コードで縫製パターンを指定して読み出しているため、コードと縫製パターンとの対応関係を把握していなければならなかった。例えば、ある縫製パターンについて縫製を行う場合に、そのコードを把握していないと、一つずつ縫製パターンを読み出して内容を確認しなければならならず、その作業が非常に煩雑なものとなっていた。
またコードが不明の場合は、縫製パターンを一つずつ読み出して表示手段により確認したり、縫製を実行して確認する必要が生じた。
However, in the conventional sewing machine, since the sewing pattern is designated and read by the code, it is necessary to grasp the correspondence between the code and the sewing pattern. For example, when sewing a certain sewing pattern, if the code is not grasped, it is necessary to read the sewing pattern one by one and check the contents, which is very complicated. It was.
Further, when the code is unknown, it is necessary to read out the sewing patterns one by one and check them with the display means, or execute sewing and check them.

本発明は、所望の縫製パターンに対応する縫製パターンを速やかに特定可能とすることを、その目的とする。   An object of the present invention is to make it possible to quickly specify a sewing pattern corresponding to a desired sewing pattern.

本願発明は、ミシンモータに連動して、縫い針を保持する針棒を所定の位置で上下動させる針上下機構と、被縫製物を保持する保持枠と、前記保持枠に保持された被縫製物に対し前記縫い針が貫通すべき縫製点を前記縫い針の上下動位置に移動させるための縫製点データの組み合わせである異なる複数の縫製パターンを記憶する記憶手段と、前記縫製パターンの縫製点データに従い、前記縫い針の上下動位置に任意の縫製点が位置するように、前記縫い針に対して前記保持枠を水平方向に移動させる保持枠制御手段とを備えるミシンにおいて、前記被縫製物上の任意の位置が前記縫い針の上下動位置に対向するように前記被縫製物を保持した保持枠が移動するとき、前記縫い針の上下動位置に対向する前記任意位置を特定しパターン特定点として入力する位置入力手段と、前記位置入力手段により入力された前記パターン特定点と一致若しくは近似する縫製点データを有する前記縫製パターンを前記記憶手段から検索するデータ検索手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention relates to a needle up-and-down mechanism that moves a needle bar that holds a sewing needle up and down at a predetermined position in conjunction with a sewing machine motor, a holding frame that holds a workpiece, and a sewing that is held by the holding frame. Storage means for storing a plurality of different sewing patterns that are combinations of sewing point data for moving a sewing point to be penetrated by the sewing needle to the vertical movement position of the sewing needle, and a sewing point of the sewing pattern A sewing machine comprising: a holding frame control unit that moves the holding frame in a horizontal direction with respect to the sewing needle so that an arbitrary sewing point is positioned at a vertical movement position of the sewing needle according to data. When the holding frame that holds the sewing product moves so that the arbitrary position on the sewing machine faces the vertical movement position of the sewing needle, the arbitrary position that faces the vertical movement position of the sewing needle is specified and the pattern is specified. Point and Input position input means, and data search means for searching the sewing pattern having sewing point data that matches or approximates the pattern specific point input by the position input means from the storage means. And

また、前記データ検索手段は、前記位置入力手段で入力された複数点のパターン特定点の入力の先後関係と前記縫製パターンにおいて前記パターン特定点と一致する縫製点の縫製の先後関係とが一致する場合に、前記位置入力手段による複数点のパターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンであると判定する構成としても良い。   Further, the data search means matches the input / output relationship of the plurality of pattern specific points input by the position input means and the sewing front / rear relationship of the sewing points that match the pattern specific points in the sewing pattern. In this case, a configuration may be adopted in which it is determined that the sewing pattern includes a sewing point that matches a plurality of pattern specifying points by the position input means.

また、前記データ検索手段が前記位置入力手段による複数点のパターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンを複数検索した場合に、当該複数の縫製パターンを一覧表示する表示手段を備え、前記縫製制御手段は、前記表示手段に一覧表示された複数の縫製パターンの中から選択入力を受けたものについて縫製パターンを表示する構成としても良い。   In addition, when the data retrieval unit retrieves a plurality of sewing patterns including sewing points that match the plurality of pattern specifying points by the position input unit, the sewing unit includes a display unit that displays a list of the plurality of sewing patterns. The control means may be configured to display a sewing pattern for a selection input received from a plurality of sewing patterns displayed in a list on the display means.

また、前記データ検索手段は、前記位置入力手段によるパターン特定点と前記縫製パターンの縫製点との一致の判定を相互間距離が所定の閾値の範囲内であるか否かにより行うと共に、前記位置入力手段による複数点のパターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンを複数検索した場合には、近接エリア変更ボタンが押下された場合に、前記相互間距離の閾値を低減して再検索を行う構成としても良い。 Further, the data search means determines whether or not the pattern specifying point and the sewing point of the sewing pattern match by the position input means depending on whether or not the mutual distance is within a predetermined threshold range, and the position When a plurality of sewing patterns including sewing points that match a plurality of pattern specifying points by the input means are searched, when the proximity area change button is pressed, the mutual distance threshold is reduced and the search is performed again. It is good also as a structure to perform.

また、前記データ検索手段は、前記位置入力手段から追加のパターン特定点を受け付けると共に、追加されたパターン特定点も縫製点データとの一致を判断して再検索を行う構成としても良い。   The data search means may be configured to accept an additional pattern specific point from the position input means, and to perform a search again by determining whether the added pattern specific point matches the sewing point data.

本発明は、パターン特定点の入力を行うと、パターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンを検索することができるため、簡単に縫製パターンを見つけることが可能となる。   According to the present invention, when a pattern specific point is input, a sewing pattern including a sewing point that coincides with the pattern specific point can be searched. Therefore, a sewing pattern can be easily found.

また、パターン特定点の入力の先後関係と縫製パターンの縫製点の縫製の先後関係との一致までを一致の要件とする場合には、記憶手段に縫製パターンが多数存在し、先後関係を一致の要件としない場合に候補が多数検索されてしまうような場合に、より精度良く絞り込みを行うことができ、検索をより簡易且つ迅速に行うことが可能となる。   In addition, in the case where the matching requirement is that up to the coincidence between the input / output relationship of the pattern specific point and the sewing point / sewing relationship of the sewing point of the sewing pattern, there are a large number of sewing patterns in the storage means, and the When a large number of candidates are searched when not required, it is possible to narrow down with higher accuracy and to perform a search more easily and quickly.

また、検索結果を一覧表示して選択により縫製を実行可能とする構成とした場合には、検索後速やかに所望の縫製パターンの縫製を実行することが可能となり、作業性の向上を図ることが可能となる。   In addition, when a configuration is adopted in which the search results are displayed in a list and sewing can be executed by selection, it is possible to execute sewing of a desired sewing pattern immediately after the search, thereby improving workability. It becomes possible.

また、データ検索手段が複数の候補となる縫製パターンを検索した場合に、パターン特定点と縫製点の相互間距離の閾値を低減して再検索を行う構成とした場合には、より精度良く絞り込みを行うことができ、検索をより簡易且つ迅速に行うことが可能となる。   In addition, when the data search means searches for a plurality of candidate sewing patterns, if the configuration is such that the search is performed again by reducing the threshold of the distance between the pattern specific point and the sewing point, narrowing down more accurately. It is possible to perform the search more easily and quickly.

また、追加されたパターン特定点も縫製点データとの一致を判断して再検索を行う構成とした場合には、より精度良く絞り込みを行うことができ、検索をより簡易且つ迅速に行うことが可能となる。   In addition, when the added pattern specific point is configured to perform a re-search by determining the coincidence with the sewing point data, it is possible to narrow down more accurately and to perform the search more easily and quickly. It becomes possible.

本発明にかかるミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine concerning this invention. 図2(A)は本発明にかかるミシンの保持枠や中押さえの近傍を示す拡大斜視図、図2(B)は保持枠にガイド板を装備した場合の例を示す斜視図である。FIG. 2A is an enlarged perspective view showing the vicinity of the holding frame and intermediate presser of the sewing machine according to the present invention, and FIG. 2B is a perspective view showing an example when the holding frame is equipped with a guide plate. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. 図4(A)は縫製パターンの設定内容の表形式で示した図表であり、図4(B)は縫製が行われる縫製パターンを示す説明図である。FIG. 4A is a chart showing the setting contents of the sewing pattern in a table format, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing a sewing pattern in which sewing is performed. データ検索のための位置入力を行う位置入力画面の表示例である。It is a display example of a position input screen for performing position input for data search. 図6(A)は位置入力操作によるパターン特定点の例を示す説明図、図6(B)は確定後のパターン特定点の一覧を示す図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing an example of pattern specific points by a position input operation, and FIG. 6B is a diagram showing a list of pattern specific points after confirmation. CPUが実行するデータ照合処理のフローチャートである。It is a flowchart of the data collation process which CPU performs. 図7の続きのデータ照合処理のフローチャートである。It is a flowchart of the data collation process of the continuation of FIG. 入力された全てのパターン特定点と一致する縫製点を有する場合であって類似度が低い場合の例を示し、(A)の図は図6のパターン特定点と照合を行う縫製パターンの各縫製点との位置関係を示す説明図、(B)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量を示す図表、(C)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量から求められた毎針の縫製点のX−Y座標(絶対座標)を示す図表、(D)の図は各パターン特定点に最も近い縫製点における相互間距離を示す図表である。An example of a case where there are sewing points that match all of the input pattern specific points and the degree of similarity is low, and the diagram in (A) shows each sewing pattern of the sewing pattern to be compared with the pattern specific points in FIG. Explanatory drawing which shows the positional relationship with a point, (B) is a chart which shows the movement amount of the X-axis and the Y-axis for each needle defined in the sewing point data, (C) is each needle defined in the sewing point data A chart showing the XY coordinates (absolute coordinates) of the sewing points of each needle obtained from the amount of movement of each X-axis and Y-axis, and the figure in (D) shows the relationship between the sewing points closest to each pattern specific point It is a chart which shows distance. 入力された全てのパターン特定点と一致する縫製点を有する場合であって類似度が高い場合の例であり、(A)の図は図6のパターン特定点と照合を行う縫製パターンの各縫製点との位置関係を示す説明図、(B)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量を示す図表、(C)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量から求められた毎針の縫製点のX−Y座標(絶対座標)を示す図表、(D)の図は各パターン特定点に最も近い縫製点における相互間距離を示す図表である。It is an example in the case where there are sewing points that match all the input pattern specific points and the degree of similarity is high, and the diagram in (A) shows each sewing pattern of the sewing pattern to be compared with the pattern specific points in FIG. Explanatory drawing which shows the positional relationship with a point, (B) is a chart which shows the movement amount of the X-axis and the Y-axis for each needle defined in the sewing point data, (C) is each needle defined in the sewing point data A chart showing the XY coordinates (absolute coordinates) of the sewing points of each needle obtained from the amount of movement of each X-axis and Y-axis, and the figure in (D) shows the relationship between the sewing points closest to each pattern specific point It is a chart which shows distance. 入力された全てのパターン特定点に位置が近い縫製点を有さない場合の例であり、(A)の図は図6のパターン特定点と照合を行う縫製パターンの各縫製点との位置関係を示す説明図、(B)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量を示す図表、(C)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量から求められた毎針の縫製点のX−Y座標(絶対座標)を示す図表である。This is an example in the case where there are no sewing points whose positions are close to all the input pattern specific points, and the diagram in (A) shows the positional relationship between the pattern specific points in FIG. 6 and each sewing point of the sewing pattern to be verified. (B) is a chart showing the amount of movement of the X axis and Y axis for each needle determined in the sewing point data, and (C) is an X axis for each needle determined in the sewing point data. It is a graph which shows the XY coordinate (absolute coordinate) of the sewing point of each needle calculated | required from the movement amount of the Y-axis. 入力された全てのパターン特定点に位置が近い縫製点を有するが入力順の先後の関係との一致条件を満たさない場合の例であり、(A)の図は図6のパターン特定点と照合を行う縫製パターンの各縫製点との位置関係を示す説明図、(B)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量を示す図表、(C)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量から求められた毎針の縫製点のX−Y座標(絶対座標)を示す図表である。This is an example in which the sewing point is close in position to all input pattern specific points, but does not satisfy the matching condition with the relationship in the order of input. The figure in (A) is collated with the pattern specific points in FIG. Explanatory drawing which shows the positional relationship with each sewing point of the sewing pattern which performs A, (B) is a chart which shows the movement amount of the X-axis and the Y-axis for each needle determined in the sewing point data, (C) is the sewing point It is a graph which shows the XY coordinate (absolute coordinate) of the sewing point of each needle calculated | required from the movement amount of the X-axis and Y-axis for every needle | hook defined in data. データ検索のための位置入力を行う検索結果表示画面の表示例である。It is a display example of a search result display screen for performing position input for data search. データ検索のための位置入力を行う検索結果表示画面の他の表示例である。It is another example of a display of the search result display screen which performs the position input for data search.

(電子サイクルミシンの全体構成)
本発明の実施の形態を図1〜図13に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製パターン(縫い目パターン)に基づく縫い目を形成するミシンである。
図1は本発明にかかる電示サイクルミシン100の斜視図、図2は当該ミシン100の保持枠111の近傍を示す拡大斜視図である。
ここで、後述する縫い針108が上下動を行う方向をZ軸方向(上下方向)とし、これと直交する一の方向をX軸方向(左右方向)とし、Z軸方向とX軸方向の両方に直交する方向をY軸方向(前後方向)と定義する。
(Overall configuration of electronic cycle sewing machine)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example of the sewing machine. The electronic cycle sewing machine has a holding frame as a cloth holding portion that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and is held by the holding frame by moving the holding frame relative to the sewing needle. The sewing machine forms a seam on a fabric based on a predetermined sewing pattern (seam pattern).
FIG. 1 is a perspective view of an electric cycle sewing machine 100 according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of a holding frame 111 of the sewing machine 100.
Here, the direction in which the sewing needle 108 described later moves up and down is the Z-axis direction (up-and-down direction), and one direction orthogonal to this is the X-axis direction (left-and-right direction). The direction perpendicular to the Y axis direction is defined as the Y axis direction (front-rear direction).

電子サイクルミシン100(以下、ミシン100)は、図1に示すように、ミシンテーブルTの上面に備えられるミシン本体101と、ミシンテーブルTの下部に備えられ、ミシン本体101を操作するためのペダルR等により構成されている。   As shown in FIG. 1, an electronic cycle sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine 100) includes a sewing machine body 101 provided on the upper surface of the sewing machine table T and a pedal provided on the lower part of the sewing machine table T for operating the sewing machine body 101. R and the like.

(ミシンフレーム及び主軸)
図1に示すように、ミシン本体101は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム102を備えている。このミシンフレーム102は、ミシン本体101の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部102aと、ミシン本体101の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部102bと、ミシンアーム部102aとミシンベッド部102bとを連結する縦胴部102cとを有している。
このミシン本体101は、ミシンフレーム102内に動力伝達機構が配され、回動自在でY軸方向に沿って配設された図示しない主軸及び図示しない下軸を有している。主軸はミシンアーム部102aの内部に配され、下軸(図示省略)はミシンベッド部102bの内部に配されている。
(Sewing frame and spindle)
As shown in FIG. 1, the sewing machine body 101 includes a sewing machine frame 102 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 102 includes an upper part of the sewing machine body 101 and extends in the front-rear direction, a lower part of the sewing machine body 101 and extends in the front-rear direction, a sewing machine bed part 102 b, and a sewing machine arm part 102 a and a sewing machine bed part 102 b. And a vertical body portion 102c for connecting the two.
The sewing machine main body 101 includes a main shaft (not shown) and a lower shaft (not shown) which are provided with a power transmission mechanism in the sewing machine frame 102 and are rotatable along the Y-axis direction. The main shaft is disposed inside the sewing machine arm portion 102a, and the lower shaft (not shown) is disposed inside the sewing machine bed portion 102b.

主軸は、ミシンモータ2a(図3参照)に接続され、このミシンモータ2aにより回動力が付与される。また、下軸(図示省略)は、図示しない縦軸を介して主軸と連結しており、主軸が回動すると、主軸の動力が縦軸(図示省略)を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸の前端近傍には、主軸の回動によりZ軸方向に上下動する針棒108aが配置されており、その針棒108aの下端には、図2(A)に示されるように、縫い針108が備えられている。そして、かかる主軸と針棒108aとの間には、針上下機構としての図示しないクランク機構が設けられ、主軸の回転がZ軸方向に沿った往復動作に変換される。
The main shaft is connected to a sewing machine motor 2a (see FIG. 3), and rotational power is applied by the sewing machine motor 2a. Further, the lower shaft (not shown) is connected to the main shaft through a vertical axis (not shown), and when the main shaft rotates, the power of the main shaft is transmitted to the lower shaft side through the vertical axis (not shown), The lower shaft rotates.
Near the front end of the main shaft, a needle bar 108a that moves up and down in the Z-axis direction by the rotation of the main shaft is disposed. At the lower end of the needle bar 108a, as shown in FIG. 108 is provided. A crank mechanism (not shown) as a needle up / down mechanism is provided between the main shaft and the needle bar 108a, and the rotation of the main shaft is converted into a reciprocating operation along the Z-axis direction.

なお、主軸にミシンモータ2aを直結するダイレクト駆動の場合には、前記モータに内蔵されたエンコーダとしてのタコジェネレータ2b(図3参照)により主軸の基準角度及びその基準角度の間の詳細角度を検出する回転同期信号が出力される。つまり、ダイレクト駆動の場合にはタコジェネレータ2bが主軸検出器として機能する。
また、主軸に設けたプーリとミシンモータをベルト駆動する場合には、主軸に設けた針位置検出器とミシンモータに内蔵されたエンコーダによりタコジェネレータ2bが構成され、同様に回転同期信号が出力される。つまり、ベルト駆動の場合には、針位置検出器とタコジェネレータ2bの協働により主軸検出器として機能する。
前記回転同期信号として、例えば、ミシンモータ2aにより主軸が15°回転するごとに一つの出力信号を制御装置1000に出力するようになっている。また、主軸の1回転に伴い、針棒108aは1往復の運動を行う。
In the case of direct drive in which the sewing machine motor 2a is directly connected to the main shaft, the tachometer generator 2b (see FIG. 3) as an encoder built in the motor detects the reference angle of the main shaft and the detailed angle between the reference angles. A rotation synchronization signal is output. That is, in the case of direct drive, the tacho generator 2b functions as a main shaft detector.
Further, when the pulley provided on the main shaft and the sewing machine motor are driven by a belt, the tachometer generator 2b is configured by the needle position detector provided on the main shaft and the encoder built in the sewing motor, and similarly a rotation synchronization signal is output. The In other words, in the case of belt driving, the needle position detector and the tacho generator 2b cooperate to function as a spindle detector.
As the rotation synchronization signal, for example, one output signal is output to the control device 1000 every time the main shaft rotates 15 ° by the sewing machine motor 2a. Further, with one rotation of the main shaft, the needle bar 108a performs one reciprocating motion.

また、下軸(図示省略)の前端には、釜(図示省略)が設けられている。主軸とともに下軸が回動すると、縫い針108と釜(図示省略)との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ2a、主軸、針棒108a、縫い針108、下軸(図示省略)、釜(図示省略)等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the main shaft, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 108 and the shuttle (not shown).
The connection configuration of the sewing machine motor 2a, the main shaft, the needle bar 108a, the sewing needle 108, the lower shaft (not shown), the shuttle (not shown), and the like are the same as those conventionally known and will not be described in detail here.

(移動機構)
また、ミシンアーム102aには縫い針108の上下動による布地の浮き上がりを防止するために、針棒108aの上下動と連動して上下動し、縫い針108の周囲の布地を下方に押圧する中押さえ29を有する中押さえ機構(図示略)が設けられている。なお、中押さえ機構はミシンアーム部102aの内部に配設されており、縫い針108は、中押さえ29の先端側に形成されている貫通孔に遊挿されている。
(Movement mechanism)
Further, in order to prevent the cloth from being lifted by the vertical movement of the sewing needle 108, the sewing machine arm 102a moves up and down in conjunction with the vertical movement of the needle bar 108a and presses the cloth around the sewing needle 108 downward. An intermediate press mechanism (not shown) having a presser 29 is provided. The intermediate presser mechanism is disposed inside the sewing machine arm portion 102 a, and the sewing needle 108 is loosely inserted into a through hole formed on the distal end side of the intermediate presser 29.

また、図1、図2(A)に示すように、ミシンベッド部102b上には、針板110が配設されており、この針板110の上方に布保持部としての保持枠111及び縫い針108が配置されるようになっている。
保持枠111は、ミシンアーム部102aの前端部に配される取付部材113に取り付けられており、その取付部材113にはミシンベッド102b内に配置されたX軸モータ76a及びY軸モータ77aが駆動手段として連結されている(図3参照)。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2A, a needle plate 110 is disposed on the sewing machine bed portion 102b, and a holding frame 111 as a cloth holding portion and sewing are provided above the needle plate 110. A needle 108 is arranged.
The holding frame 111 is attached to an attachment member 113 arranged at the front end of the sewing machine arm portion 102a, and an X-axis motor 76a and a Y-axis motor 77a disposed in the sewing machine bed 102b are driven by the attachment member 113. They are connected as means (see FIG. 3).

保持枠111は、被縫製物である布地を保持し、X軸モータ76a及びY軸モータ77aの駆動に伴い、保持した布地を保持枠111ごと前後左右方向に移動するようになっている。そして、保持枠111の移動が、縫い針108の上下動と同期を取って行われることにより、布地に所定の縫製パターンに基づく縫い目が形成される。
そして、これら取付部材113、X軸モータ76a及びY軸モータ77aが、縫い針と布地をX軸方向及びY軸方向に相対的に位置決めする移動機構として機能する。
The holding frame 111 holds the cloth that is the sewing object, and moves the held cloth in the front-rear and left-right directions together with the holding frame 111 as the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a are driven. Then, the movement of the holding frame 111 is performed in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 108, whereby a seam based on a predetermined sewing pattern is formed on the fabric.
The attachment member 113, the X-axis motor 76a, and the Y-axis motor 77a function as a moving mechanism that relatively positions the sewing needle and the fabric in the X-axis direction and the Y-axis direction.

また、保持枠111は、布押さえ111aと下板111bとからなっており、取付部材113はミシンアーム102a内に配置された布押さえモータ79aの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布地を挟持し保持するようになっている。
また、保持枠111は、図2(B)に示すように、布押さえの下面側に、縫いを行う縫製パターンの運針経路に沿って開口或いはスリット(図2(B)では開口112aを例示)が形成されたガイド板112が固定装備されている。このガイド板112は、前述したように、縫製パターンに従って開口又はスリットが形成されているので、当該縫製パターンに従って縫製を行う際には、開口の縁部又はスリットに沿って針落ちが行われることとなり、縫製の妨げとはならない。そして、ガイド板112は、保持枠111に保持された布地の上面側に接触又は近接対向した状態を維持し、これにより、縫製時の運針による当該布地のバタつきを防止する。これにより、縫製中に運針により布地が延びたり縮んだりすることが抑制され、毎針の針落ちを正確な位置に行うことができ、縫い品質を向上させる。
The holding frame 111 includes a cloth presser 111a and a lower plate 111b, and the attachment member 113 can be driven up and down by driving a cloth presser motor 79a disposed in the sewing machine arm 102a. The fabric is sandwiched and held between the lower plate.
Further, as shown in FIG. 2 (B), the holding frame 111 has an opening or slit along the needle movement path of the sewing pattern for sewing on the lower surface side of the cloth presser (the opening 112a is illustrated in FIG. 2 (B)). The guide plate 112 formed with is fixedly equipped. As described above, the guide plate 112 has an opening or a slit formed in accordance with the sewing pattern. Therefore, when sewing is performed in accordance with the sewing pattern, needle drop occurs along the edge or slit of the opening. It will not interfere with sewing. And the guide plate 112 maintains the state which contacted or adjoined to the upper surface side of the fabric hold | maintained at the holding frame 111, and, thereby, prevents the said fabric from fluttering by the needle movement at the time of sewing. This suppresses the fabric from being stretched or shrunk by the needle movement during sewing, so that the needle drop of each needle can be performed at an accurate position, and the sewing quality is improved.

ペダルRは、ミシン100を駆動し、縫製を開始させたり、保持枠111を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルRには、ペダルRが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ(踏み込み量検出手段)が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルRの操作信号として後述する制御装置1000に出力され、制御装置1000はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン100を駆動し、動作させるように構成されている。   The pedal R operates as an operation pedal for driving the sewing machine 100 to start sewing or to operate the holding frame 111. That is, the pedal R incorporates, for example, a sensor (depressing amount detecting means) composed of a variable resistor or the like for detecting the depressing operation position when the pedal R is depressed, and an output signal from the sensor is An operation signal of the pedal R is output to a control device 1000 described later, and the control device 1000 is configured to drive and operate the sewing machine 100 in accordance with the operation position and the operation signal.

(ミシンの制御系:制御装置)
図3は電子サイクルミシン100の制御系を示すブロック図である。ミシン100は、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置1000を備えている。そして、制御装置1000は、縫製動作制御プログラム70aと、データ検索プログラム70bが格納されたROM70と、縫製パターン71a及び各種の設定情報(図示略)を記憶した記憶手段としてのデータメモリ71と、ROM70内の各プログラム70a〜70bを実行するCPU73と、CPU73のプログラム処理の際に作業領域となるRAM72とを備えている。
(Sewing machine control system: control device)
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic cycle sewing machine 100. The sewing machine 100 includes a control device 1000 as operation control means for controlling the operation of each unit and each member described above. The control device 1000 includes a ROM 70 in which a sewing operation control program 70a and a data search program 70b are stored, a data memory 71 as storage means for storing a sewing pattern 71a and various setting information (not shown), and a ROM 70. A CPU 73 that executes each of the programs 70a to 70b, and a RAM 72 that serves as a work area when the CPU 73 performs program processing.

また、CPU73は、インターフェイス74aを介して操作パネル74に接続されている。かかる操作パネル74は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部74bと表示部74bの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサ74cとを有しており、各種情報の入出力手段として機能する。操作パネル74で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部74bで表示され、タッチセンサ74cで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。   The CPU 73 is connected to the operation panel 74 via the interface 74a. The operation panel 74 includes a display unit 74b that displays various screens and input buttons, and a touch sensor 74c that is provided on the surface of the display unit 74b and detects a contact position thereof, and functions as an input / output unit for various types of information. To do. Any of the input buttons and input switches used on the operation panel 74 are displayed on the display unit 74b and function in the same manner as push-down buttons and switches when an input is detected by the touch sensor 74c.

また、CPU73は、インターフェイス75を介して、ミシンモータ2aを駆動するミシンモータ駆動回路75bに接続され、ミシンモータ2aの回転を制御する。なお、ミシンモータ2aはタコジェネレータ2bを備えており、ミシンモータ2aを駆動するミシンモータ駆動回路75bにおいて、タコジェネレータ2bからミシンモータ2aの一回転に付き一回出力される原点信号と15°回転ごとに出力される同期信号とが、インターフェイス75を介してCPU73に入力され、この信号をカウントすることによって、CPU73は位置決めモータであるX軸モータ76a及びY軸モータ77aや後述する他のアクチュエータの動作タイミングを決定する。   The CPU 73 is connected to a sewing machine motor driving circuit 75b that drives the sewing machine motor 2a via the interface 75, and controls the rotation of the sewing machine motor 2a. The sewing machine motor 2a includes a tachometer generator 2b. In a sewing machine motor drive circuit 75b for driving the sewing machine motor 2a, the origin signal output once per turn of the sewing machine motor 2a from the tachometer generator 2b and 15 ° rotation. The synchronization signal output every time is input to the CPU 73 via the interface 75, and by counting this signal, the CPU 73 detects the position of the X-axis motor 76a and the Y-axis motor 77a and other actuators described later. Determine the operation timing.

また、CPU73は、インターフェイス76及びインターフェイス77を介して、縫製すべき布地を保持する保持枠111に備えられるX軸モータ76a及びY軸モータ77aをそれぞれ駆動するX軸モータ駆動回路76b及びY軸モータ駆動回路77bが接続され、保持枠111のX軸方向及びY軸方向の動作を制御する。
なお、X軸モータ76a及びY軸モータ77a、中押さえモータ42、布押さえモータ79aには、例えば、パルスモータを用いることができる。
The CPU 73 also has an X-axis motor driving circuit 76b and a Y-axis motor for driving an X-axis motor 76a and a Y-axis motor 77a provided in the holding frame 111 that holds the fabric to be sewn via the interface 76 and the interface 77, respectively. A drive circuit 77b is connected to control the operation of the holding frame 111 in the X-axis direction and the Y-axis direction.
For example, a pulse motor can be used as the X-axis motor 76a, the Y-axis motor 77a, the intermediate presser motor 42, and the cloth presser motor 79a.

また、電子サイクルミシン100では、縫い針108と同期して行われる中押さえ29の上下動についてはミシンモータ2aを駆動源として行っているが、その下死点高さ調節は中押さえモータ42の駆動により行われるようになっている。かかる独立した駆動源を備えることにより、ミシンモータ2aの駆動中或いは停止中に限らず下死点高さの調節を行うことが可能である。そして、CPU73は、インターフェイス78を介して中押さえモータ42を駆動する中押さえモータ駆動回路78bが接続され、中押さえ機構1の動作を制御する。かかる中押さえモータ42は「縫製に関係する動作を実行するアクチュエータ」に相当する。   Further, in the electronic cycle sewing machine 100, the vertical movement of the intermediate presser 29 performed in synchronization with the sewing needle 108 is performed using the sewing machine motor 2a as a drive source, but the bottom dead center height adjustment is performed by the intermediate presser motor 42. It is performed by driving. By providing such an independent drive source, it is possible to adjust the height of the bottom dead center not only when the sewing machine motor 2a is being driven or stopped. The CPU 73 is connected to an intermediate presser motor drive circuit 78 b that drives the intermediate presser motor 42 via the interface 78, and controls the operation of the intermediate presser mechanism 1. The intermediate presser motor 42 corresponds to “an actuator that executes an operation related to sewing”.

また、電子サイクルミシン100は、保持枠111を上下動させて布地の保持及び解放を行う布押さえモータ79aを備えている。かかる布押さえモータ79aは、縫製終了後切断された縫い糸を布地から引き抜く糸払い(図示略)の動作駆動源としても共用されている。そして、CPU73は、インターフェイス79を介して、布押さえモータ79aを駆動する布押さえモータ駆動回路79bが接続され、布押さえ及び糸払いの動作を制御する。   The electronic cycle sewing machine 100 also includes a cloth presser motor 79a that moves the holding frame 111 up and down to hold and release the cloth. The cloth presser motor 79a is also used as an operation drive source for thread wiper (not shown) for pulling out the sewing thread cut after the sewing is finished from the cloth. The CPU 73 is connected to a cloth presser motor driving circuit 79b for driving the cloth presser motor 79a via the interface 79, and controls the operation of the cloth presser and the thread wiper.

また、電子サイクルミシン100は、縫製終了後に糸切りを行う糸切り装置を備えている(図示略)。かかる糸切り装置は、動作駆動源としてミシンモータ2aとは独立して駆動される糸切りモータ80aを用いている。そして、CPU73は、インターフェイス80を介して、糸切りモータ80aを駆動する駆動回路80bが接続され、糸切りモータ80aの動作を制御する。   Further, the electronic cycle sewing machine 100 includes a thread trimming device (not shown) that performs thread trimming after the end of sewing. Such a thread trimming apparatus uses a thread trimming motor 80a that is driven independently of the sewing machine motor 2a as an operation drive source. The CPU 73 is connected to a drive circuit 80b for driving the thread trimming motor 80a via the interface 80, and controls the operation of the thread trimming motor 80a.

また、電子サイクルミシン100は、縫い糸の糸張力を調節する糸調子装置を備えている(図示略)。かかる糸調子装置は、動作駆動源として糸調子ソレノイド81aを用いている。そして、CPU73は、インターフェイス81を介して、糸調子ソレノイド81aを駆動する駆動回路81bが接続され、糸調子ソレノイド81aの動作を制御する。   The electronic cycle sewing machine 100 also includes a thread tension device (not shown) that adjusts the thread tension of the sewing thread. Such a thread tension device uses a thread tension solenoid 81a as an operation drive source. The CPU 73 is connected to a drive circuit 81b for driving the thread tension solenoid 81a via the interface 81, and controls the operation of the thread tension solenoid 81a.

(縫製プログラムによる縫製処理)
図4(A)は縫製パターン71aの設定内容の表形式で示した図表であり、図4(B)は縫製パターン71aを示す説明図である。
上記データメモリ71に記憶された縫製パターン71aは、縫製を行う際の縫製パターンを実行するために、保持枠111を移動させる際のX方向移動量、Y方向移動量のデータ(縫製点を示す縫い目データ)が運針の順番に定められている。また、図示を省略しているが、所定の針数(タイミング)で実行すべき各種のコマンド、例えば、ミシンモータ2aの回転数を定める縫い速度コマンド、中押さえの下死点高さを変更する中押さえ高さ調節コマンド、糸切りコマンド、糸払い・押さえ上げコマンド、糸張力コマンドが組み込まれている。
通常は、複数の縫製パターン71aがデータメモリ71内に格納されている。
(Sewing process by sewing program)
FIG. 4A is a chart showing the setting contents of the sewing pattern 71a in a table format, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing the sewing pattern 71a.
The sewing pattern 71a stored in the data memory 71 is data of the X-direction movement amount and the Y-direction movement amount when the holding frame 111 is moved in order to execute the sewing pattern at the time of sewing (indicating a sewing point). (Seam data) is determined in the order of hand movement. Although not shown, various commands to be executed with a predetermined number of stitches (timing), for example, a sewing speed command for determining the rotation speed of the sewing machine motor 2a, and the bottom dead center height of the intermediate presser are changed. The intermediate presser height adjustment command, thread trimming command, thread wiper / presser lifting command, and thread tension command are incorporated.
Usually, a plurality of sewing patterns 71 a are stored in the data memory 71.

操作パネル74により縫製パターン71aの選択が行われ、ペダルRにより縫製の開始が入力されると、CPU73は、縫製動作制御プログラムを実行することにより、ミシンモータ2aの駆動を開始し、縫製パターン71aの保持枠111のX−Yの移動量を一針目から順番に読み込んで、所定の主軸角度でX軸、Y軸モータ76a、77aを駆動して、縫い針108に対する布地の位置決めを行い、針落ちが行われる。そして、縫製パターン71aに従って順次針落ちが行われることで、縫製パターン71aに定められた縫製パターンの形成が行われる。また、縫製パターン71a内に定められた各種のコマンドもデータ中に定められたタイミングで順次実行され、最終的に縫製が完了するようになっている。
これにより、CPU73は、保持枠制御手段として機能する。
When the sewing pattern 71a is selected by the operation panel 74 and the start of sewing is input by the pedal R, the CPU 73 starts driving the sewing machine motor 2a by executing the sewing operation control program, and the sewing pattern 71a. The X-Y movement amount of the holding frame 111 is sequentially read from the first stitch, the X-axis and Y-axis motors 76a and 77a are driven at predetermined spindle angles, and the fabric is positioned with respect to the sewing needle 108. The fall is done. Then, by sequentially performing needle dropping according to the sewing pattern 71a, a sewing pattern defined in the sewing pattern 71a is formed. Various commands defined in the sewing pattern 71a are also sequentially executed at a timing determined in the data, and finally the sewing is completed.
Thus, the CPU 73 functions as a holding frame control unit.

(データ検索プログラムによる縫製処理)
データ検索プログラム70bを実行することにより、CPU73は、位置入力手段として機能する操作パネル74から複数の位置入力を受け付けて、当該複数点のパターン特定点に一致する縫製点を含む縫製パターンをデータメモリ71内から検索し、検索対象の表示を行う処理を実行する。また、上記検索処理では、操作パネル74から入力されたパターン特定点の入力順の先後と、各パターン特定点に一致する縫製点の縫製の順番の先後関係とが一致することも、縫製パターン71aが検索対象として特定されることの条件としている。
(Sewing processing by data retrieval program)
By executing the data search program 70b, the CPU 73 receives a plurality of position inputs from the operation panel 74 functioning as a position input means, and stores a sewing pattern including sewing points that coincide with the plurality of pattern specific points in the data memory. A process of searching from 71 and displaying the search target is executed. Further, in the above search processing, it is also possible that the order of the input of the pattern specific points input from the operation panel 74 and the relationship of the sewing order of the sewing points matching the pattern specific points match. Is specified as a search target.

上記データ検索処理における位置入力処理について図5乃至図13に基づいて説明する。図5はデータ検索のための位置入力を行う位置入力画面G1の表示例である。
この位置入力画面G1では、縫製エリア内の位置座標系でのパターン特定点を表示する位置表示部M1と、パターン特定点を示すカーソルKの位置を移動位置決めする寸動ボタンB1と、寸動ボタンB1で入力したパターン特定点を確定する座標入力ボタンB2と、任意の数のパターン特定点の特定後にそれらのパターン特定点を検索条件として検索を実行させる検索ボタンB3とが表示される。
そして、データ検索プログラム70bを実行するCPU73は、各寸動ボタンB1の入力が行われると、その入力方向に応じてカーソルKの表示位置を微動させると共にX軸、Y軸モータ76a、77aを駆動させてカーソルKと連動して保持枠111も追従移動させる。
そして、座標入力ボタンB2の入力が行われると、そのときのカーソル位置での位置座標をパターン特定点としてRAM72に記憶すると共に、当該決定されたパターン特定点について位置入力画面G1において確定したことを示す所定の色彩(例えば赤)のドット表示(点D)を行う。
そして、任意の複数の位置入力が行われた後に検索ボタンB3の入力が行われると、入力された各位置が検索のためのパターン特定点として確定される。
このように、位置入力の際に、保持枠111を追従移動させることができるので、例えば、既存のガイド板112に形成された開口112a又はスリットの形状に基づく縫製パターンを検索したい場合には、保持枠111にガイド板112をセットして、その開口112aの縁部又はスリットが縫い針108の位置に合致するように保持枠111の位置を観察しながら位置入力を行うことで、当該ガイド板112に対応する縫製パターンを容易に検索することができる。
また、ガイド板112がない縫製パターンであっても、既に縫いが行われた布地がある場合には、当該布地を保持枠111にセットし、その縫い目位置が縫い針108の位置に合致するように位置入力を行うことで、同様にその縫製パターンに対応する縫製パターンを検索することができる。
The position input process in the data search process will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a display example of a position input screen G1 for performing position input for data search.
In this position input screen G1, a position display unit M1 for displaying a pattern specific point in the position coordinate system in the sewing area, an inching button B1 for moving and positioning the position of the cursor K indicating the pattern specific point, and an inching button A coordinate input button B2 for confirming the pattern specific point input in B1 and a search button B3 for executing a search using these pattern specific points as search conditions after specifying an arbitrary number of pattern specific points are displayed.
The CPU 73 that executes the data search program 70b finely moves the display position of the cursor K in accordance with the input direction and drives the X-axis and Y-axis motors 76a and 77a when each inching button B1 is input. The holding frame 111 is also moved following the cursor K.
When the input of the coordinate input button B2 is performed, the position coordinate at the cursor position at that time is stored in the RAM 72 as a pattern specific point, and the determined pattern specific point is confirmed on the position input screen G1. A dot display (point D) of a predetermined color (for example, red) is performed.
When the search button B3 is input after a plurality of arbitrary position inputs are performed, each input position is determined as a pattern specifying point for search.
In this way, the holding frame 111 can be moved following the position input.For example, when searching for a sewing pattern based on the shape of the opening 112a or the slit formed in the existing guide plate 112, By setting the guide plate 112 on the holding frame 111 and performing position input while observing the position of the holding frame 111 so that the edge or slit of the opening 112a matches the position of the sewing needle 108, the guide plate 112 The sewing pattern corresponding to 112 can be easily retrieved.
Further, even if the sewing pattern has no guide plate 112, if there is already sewn fabric, the fabric is set on the holding frame 111 so that the seam position matches the position of the sewing needle 108. By inputting the position, the sewing pattern corresponding to the sewing pattern can be similarly searched.

図6(A)は位置入力操作によるパターン特定点の例を示す説明図、図6(B)は確定後のパターン特定点の一覧を示す図である。図示のように、A1,A2,A3の順番で三点の位置入力が行われると、CPU73は、RAM72に当該三点A1〜A3の位置座標とその入力の順番とを記憶するようになっている。このように、入力の順番まで記憶することにより、各縫製パターン71aとの照合処理において、各パターン特定点A1〜A3と一致する縫製点が含まれるか否かの判定において、位置の一致だけでなく、入力の順番の先後関係と縫製パターン71aにおける各縫製点の針落ちの順番における先後関係との一致も一致の要件として判定を行うことができる。   FIG. 6A is an explanatory diagram showing an example of pattern specific points by a position input operation, and FIG. 6B is a diagram showing a list of pattern specific points after confirmation. As shown in the figure, when the three point positions are input in the order of A1, A2, and A3, the CPU 73 stores the position coordinates of the three points A1 to A3 and the input order in the RAM 72. Yes. In this way, by storing up to the order of input, in the collation process with each sewing pattern 71a, in the determination of whether or not the sewing points that match the pattern specific points A1 to A3 are included, only the position matching is performed. In addition, it is possible to determine the coincidence between the prior and subsequent relationship in the input order and the prior and subsequent relationship in the needle drop order of each sewing point in the sewing pattern 71a as a matching requirement.

次に、データ検索処理における位置入力処理後のデータ照合処理について説明する。
データ照合処理では、位置入力処理後に、データメモリ71内の登録番号の若い縫製パターンから順番に読み出しを行い、一致判定が行われる。
図7及び図8はCPU73が実行するデータ照合処理のフローチャートである。このフローチャートに基づいてデータ照合処理を詳細に説明する。
Next, the data matching process after the position input process in the data search process will be described.
In the data collating process, after the position input process, reading is performed in order from the sewing pattern having the smallest registered number in the data memory 71, and a coincidence determination is performed.
7 and 8 are flowcharts of data collation processing executed by the CPU 73. FIG. The data matching process will be described in detail based on this flowchart.

データ照合処理において、CPU73は、対象となる縫製パターン71aを読み出すと、まず、比較対象となる縫製パターン71aの縫製点の針数iを1に設定する(ステップS1)と共に、位置入力処理で入力されたパターン特定点の順番を示すjを1に設定する(ステップS3)。
次に、パターン特定点と縫製点の位置が一致する場合(後述する所定の近接条件を満たす場合)に算出される類似度を0にリセットする処理を行う(ステップS5)。
In the data collating process, when the CPU 73 reads out the sewing pattern 71a to be the target, first, the number of stitches i of the sewing points of the sewing pattern 71a to be compared is set to 1 (step S1) and input by the position input process. J indicating the order of the specified pattern specific points is set to 1 (step S3).
Next, a process of resetting the similarity calculated to 0 when the position of the pattern specific point matches the position of the sewing point (when a predetermined proximity condition described later is satisfied) is performed (step S5).

そして、CPU73は、縫製パターン71aのi番目の縫製点の絶対座標を算出する(ステップS7)。即ち、縫製パターン71aは、前述したように、各縫製点に縫い針108の位置合わせをするためのX軸とY軸の移動量が設定されているため、まず、一致判定を行う際には、各縫製点のX軸とY軸の移動量を積算することで各縫製点のX−Y座標(絶対座標)を算出する必要がある。   Then, the CPU 73 calculates absolute coordinates of the i-th sewing point of the sewing pattern 71a (step S7). In other words, as described above, since the movement amount of the X axis and the Y axis for aligning the sewing needle 108 is set at each sewing point in the sewing pattern 71a, first, when performing coincidence determination. It is necessary to calculate the XY coordinates (absolute coordinates) of each sewing point by integrating the movement amounts of the X axis and Y axis of each sewing point.

次に、CPU73は、縫製パターン71aのi番目の縫製点が位置入力処理により入力されたj番目のパターン特定点を中心とする所定の近接エリア内に存在するか否かによって位置の一致判定を行う(ステップS9)。
かかる近接エリアは、位置が一致すると判定するための相互間距離の閾値を半径とするパターン特定点を中心とする円形のエリアである。例えば、この実施形態の例では、相互間距離の閾値を2[mm]とし、パターン特定点を中心とする半径2[mm]の円形の近接エリアに基づいて判定を行う。なお、近接エリアの形状及び大きさについては特に上記に限定されるものではない。
Next, the CPU 73 determines whether the position coincides with whether or not the i-th sewing point of the sewing pattern 71a is within a predetermined proximity area centered on the j-th pattern specific point input by the position input process. Perform (step S9).
Such a proximity area is a circular area centered on a pattern specific point having a radius as a threshold of the mutual distance for determining that the positions match. For example, in the example of this embodiment, the threshold value for the distance between each other is set to 2 [mm], and the determination is performed based on a circular proximity area having a radius of 2 [mm] centered on the pattern specific point. The shape and size of the proximity area are not particularly limited to the above.

そして、i番目の縫製点がj番目のパターン特定点の近接エリア内に存在しない場合には、iに1を加算して次の縫製点を判定の対象とする(ステップS11)。そして、CPU73は、加算した結果、現在の縫製パターン71aにおける最終針数を超えるか否か(最終針数+1に到達したか否か)を判定する(ステップS13)。
その結果、iを一つ加算した縫製点が縫製パターンの最終針数+1となった場合には(ステップS13:YES)、現在の縫製パターンには、全てのパターン特定点に一致する縫製点が存在しなかったこととなり、検索対象外であることを確定して処理を終了する(ステップS15)。
If the i-th sewing point does not exist within the proximity area of the j-th pattern specific point, 1 is added to i to make the next sewing point the object of determination (step S11). Then, as a result of the addition, the CPU 73 determines whether or not the final stitch number in the current sewing pattern 71a is exceeded (whether or not the final stitch number +1 has been reached) (step S13).
As a result, when the sewing point obtained by adding one to i becomes the final stitch number of the sewing pattern + 1 (step S13: YES), there are sewing points that match all the pattern specific points in the current sewing pattern. Since it does not exist, it is determined that it is not a search target, and the process is terminated (step S15).

一方、一つ加算した縫製点が縫製パターンの最終針数+1に到達していない場合には、新たなi番目の縫製点について絶対座標が算出される(ステップS7)と共にj番目のパターン特定点の近接エリア内か否かの判定が行われる(ステップS9)。   On the other hand, if the added sewing point has not reached the final stitch number of the sewing pattern + 1, absolute coordinates are calculated for the new i-th sewing point (step S7) and the j-th pattern specific point It is determined whether or not it is within the proximity area (step S9).

また、ステップS9において、i番目の縫製点をj番目のパターン特定点の近接エリア内と判定した場合には(ステップS9:YES)、j番目のパターン特定点に対して最初に一致すると判定された縫製点であることから、当該i番目の縫製点とj番目のパターン特定点との相互間距離を算出し、現在の時点での最短距離に設定する(ステップS17)。   In step S9, when it is determined that the i-th sewing point is within the proximity area of the j-th pattern specific point (step S9: YES), it is determined that the j-th pattern specific point first matches. Therefore, the mutual distance between the i-th sewing point and the j-th pattern specifying point is calculated and set to the shortest distance at the current time (step S17).

次に、CPU73は、iに1加算して(ステップS19)、当該iを再開針数の値に設定する(ステップS21)。そして、CPU73は、針数iの値が、現在の縫製パターン71aにおける最終針数を超えるか否か(最終針数+1に到達したか否か)を判定する(ステップS23)。
その結果、一つ加算した縫製点が縫製パターンの最終針数+1となった場合には(ステップS23:YES)、後述するステップS37に処理を進め、最終針数+1に到達していない場合には(ステップS23:NO)、CPU73は、新たなi番目の縫製点について絶対座標を算出し(ステップS25)、新たなi番目の縫製点がj番目のパターン特定点を中心とする近接エリア内に存在するか否かの判定を行う(ステップS27)。
Next, the CPU 73 adds 1 to i (step S19), and sets i to the value of the restart stitch number (step S21). Then, the CPU 73 determines whether or not the value of the number of stitches i exceeds the final number of stitches in the current sewing pattern 71a (whether or not it has reached the final number of stitches + 1) (step S23).
As a result, when the added sewing point becomes the final stitch number + 1 of the sewing pattern (step S23: YES), the process proceeds to step S37 described later, and the final stitch number + 1 is not reached. (Step S23: NO), the CPU 73 calculates absolute coordinates for the new i-th sewing point (Step S25), and the new i-th sewing point is within the proximity area centered on the j-th pattern specific point. It is determined whether or not it exists (step S27).

その結果、新たなi番目の縫製点が近接エリア内に存在しないと判定した場合には後述するステップS37に処理を進め(ステップS27:NO)、近接エリア内に存在すると判定した場合には(ステップS27:YES)、当該i番目の縫製点とj番目のパターン特定点との相互間距離を算出し、それまでの最短距離よりも短いか否かを判定する(ステップS29)。   As a result, if it is determined that the new i-th sewing point does not exist in the proximity area, the process proceeds to step S37 described later (step S27: NO), and if it is determined that it exists in the proximity area ( Step S27: YES), the mutual distance between the i-th sewing point and the j-th pattern specifying point is calculated, and it is determined whether or not it is shorter than the shortest distance so far (step S29).

その結果、当該i番目の縫製点とj番目のパターン特定点との相互間距離が新たな最短距離でない場合には(ステップS29:NO)、ステップS33に処理が進められる。
また、当該i番目の縫製点とj番目のパターン特定点との相互間距離が新たな最短距離である場合には(ステップS29:YES)、最短距離の値を新たな値に更新する(ステップS31)。
As a result, when the distance between the i-th sewing point and the j-th pattern specifying point is not the new shortest distance (step S29: NO), the process proceeds to step S33.
If the distance between the i-th sewing point and the j-th pattern specifying point is the new shortest distance (step S29: YES), the value of the shortest distance is updated to a new value (step S29). S31).

ステップS33では、CPU73はiに1を加算する。そして、当該iを再開針数の値に設定する(ステップS35)。そして、CPU73は、ステップS23に処理を戻し、針数iの値が、現在の縫製パターン71aにおける最終針数を超えるか否か(最終針数+1に到達したか否か)を再び判定する。   In step S33, the CPU 73 adds 1 to i. Then, i is set to the value of the number of restarting stitches (step S35). Then, the CPU 73 returns the process to step S23, and determines again whether or not the value of the number of stitches i exceeds the final number of stitches in the current sewing pattern 71a (whether or not the final stitch number has reached +1).

ステップS37では、CPU73は、類似度の算出を行う。この類似度は、検索条件である複数点のパターン特定点に対して現在の縫製パターン71aがどの程度条件に合致するかを示す指標となる値であり、各パターン特定点ごとに、当該パターン特定点に対して最も近接する縫製点の相互間距離の合計値に-1を乗じた値である。-1を乗じるのは必須ではなく、前記合計値の絶対値が最も小さくなる場合に、各パターン特定点に対してより近接する縫製点を含んでいることを示すことになるので、最も検索条件を満たしている縫製パターンと判断することができる。
このステップS37の処理では、一つのパターン特定点について近接エリア内であって最も近接する縫製点が確定するたびに、それまでの時点の類似度の値にパターン特定点と縫製点の最短となる相互間距離を減算する処理が繰り返し行われる。このため、全てのパターン特定点について最短となる縫製点が確定すると、全てのパターン特定点について、最も近接する縫製点との相互間距離の合計値が求まることとなる。
In step S37, the CPU 73 calculates the similarity. This similarity is a value that serves as an index indicating how much the current sewing pattern 71a matches a plurality of pattern specific points that are search conditions, and for each pattern specific point, the pattern specific point This is a value obtained by multiplying the total value of the distances between the sewing points closest to the point by -1. It is not essential to multiply by -1, and when the absolute value of the total value is the smallest, it indicates that a sewing point that is closer to each pattern specific point is included. It can be determined that the sewing pattern satisfies the above.
In the process of step S37, every time the closest sewing point in the proximity area for one pattern specific point is determined, the pattern specific point and the sewing point are the shortest as the similarity value at that time. The process of subtracting the mutual distance is repeatedly performed. For this reason, when the sewing point that is the shortest for all the pattern specific points is determined, the total value of the mutual distances from the closest sewing points is obtained for all the pattern specific points.

次いで、CPU73は、現在のiを再開針数の値に設定する(ステップS39)。さらに、CPU73は、何番目のパターン特定点まで、最も近接する縫製点が確定したかを記録するためにj番目のパターン特定点についてチェックを行う(ステップS41)。なお、各パターン特定点におけるチェックの有無の情報がRAM72に一時的に記録される。
そして、CPU73は、全てのパターン特定点について上記チェックが完了したか判定を行う(ステップS43)。
Next, the CPU 73 sets the current i to the value of the number of restarting stitches (step S39). Further, the CPU 73 checks the j-th pattern specific point in order to record up to which pattern specific point the closest sewing point has been determined (step S41). In addition, information on the presence or absence of the check at each pattern specific point is temporarily recorded in the RAM 72.
Then, the CPU 73 determines whether or not the above check has been completed for all pattern specific points (step S43).

その結果、全てのパターン特定点についてまだチェックが完了していない場合には、jの値に1を加算して次のパターン特定点に対する処理に移行する(ステップS45)。
このとき、CPU73は、針数iの値が、現在の縫製パターン71aにおける最終針数を超えるか否か(最終針数+1に到達したか否か)を判定する(ステップS47)。
そして、超えている場合には、全てのパターン特定点について最も近接する縫製点が確定する前に全ての縫製点に対する処理が終わってしまったことを意味するので、現在の縫製パターンには、全てのパターン特定点に一致する縫製点が存在しなかったこととなり、検索対象外であることを確定して処理を終了する(ステップS49)。
また、ステップS47において、針数iの値が、現在の縫製パターン71aにおける最終針数+1に到達していない場合には(ステップS47:NO)、ステップS7に処理を戻して、新たなパターン特定点について新たな縫製点との一致判定処理が行われる。
As a result, if the check has not been completed for all the pattern specific points, 1 is added to the value of j, and the process proceeds to the next pattern specific point (step S45).
At this time, the CPU 73 determines whether or not the value of the number of stitches i exceeds the final number of stitches in the current sewing pattern 71a (whether or not it has reached the final number of stitches + 1) (step S47).
If it exceeds, it means that the processing for all the sewing points has been completed before the closest sewing point for all the pattern specific points is determined. This means that there is no sewing point that matches the pattern specific point, and it is determined that the sewing point is not to be searched, and the process is terminated (step S49).
In step S47, if the value of the number of stitches i has not reached the final stitch number +1 in the current sewing pattern 71a (step S47: NO), the process returns to step S7 to specify a new pattern. A match determination process for a point with a new sewing point is performed.

また、全てのパターン特定点について近接エリア内であって最も近接する縫製点が確定すると、ステップS43において全てのパターン特定点についてチェックが入った状態と判定され、CPU73は、現在の縫製パターン71aは、複数点のパターン特定点からなる検索条件を満たすものとして、検索対象に含める処理を行う(ステップS51)。
そして、上記の処理により、データメモリ71内の各縫製パターン71aの中から一乃至複数の縫製パターン71aについて、全てのパターン特定点に対して一致条件を満たした縫製点を含んだ縫製パターン71aが特定される。
Further, when the closest sewing points within the proximity area for all the pattern specific points are determined, it is determined in step S43 that all the pattern specific points are checked, and the CPU 73 determines that the current sewing pattern 71a is the current sewing pattern 71a. Then, processing that is included in the search target is performed assuming that the search condition consisting of a plurality of pattern specific points is satisfied (step S51).
As a result of the above processing, the sewing pattern 71a including the sewing points satisfying the matching condition for all pattern specific points is selected from one sewing pattern 71a among the sewing patterns 71a in the data memory 71. Identified.

図9は入力された全てのパターン特定点と一致する縫製点を有する場合であって類似度が低い場合の例であり、図10は入力された全てのパターン特定点と一致する縫製点を有する場合であって類似度が高い場合の例であり、図11は入力された全てのパターン特定点に位置が近い縫製点を有さない場合の例であり、図12は入力された全てのパターン特定点に位置が近い縫製点を有するが入力順の先後の関係との一致条件を満たさない場合の例を示している。図9〜12において、(A)の図は図6の例でのパターン特定点と照合を行う縫製パターンの各縫製点との位置関係を示す説明図、(B)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量を示す図表、(C)は縫製点データに定められた毎針ごとのX軸とY軸の移動量から求められた毎針の縫製点のX−Y座標(絶対座標)を示す図表である。また、図9及び図10において、(D)の図は各パターン特定点に最も近い縫製点における相互間距離を示す図表である。   FIG. 9 shows an example in which there are sewing points that match all the input pattern specific points and the degree of similarity is low, and FIG. 10 has sewing points that match all the input pattern specific points. 11 is an example in the case where the degree of similarity is high, FIG. 11 is an example in the case where there are no sewing points whose positions are close to all input pattern specific points, and FIG. An example is shown in which the sewing point has a position close to a specific point but does not satisfy the matching condition with the relationship in the input order. 9 to 12, (A) is an explanatory diagram showing the positional relationship between the pattern specific points in the example of FIG. 6 and each sewing point of the sewing pattern to be verified, and (B) is defined as sewing point data. (C) is a chart showing the movement amount of the X axis and the Y axis for each needle, and (C) shows the sewing point of each needle obtained from the movement amount of the X axis and the Y axis for each needle determined in the sewing point data. It is a graph which shows XY coordinate (absolute coordinate). 9 and 10, (D) is a chart showing the mutual distance at the sewing point closest to each pattern specific point.

図9に示す縫製パターン71aは、図6のパターン特定点A1に対して第6針目の縫製点が近接エリア内に位置し、パターン特定点A2に対して第8,9針目の縫製点が近接エリア内に位置すると共に第8針目の縫製点が最も近接しており、パターン特定点A3に対して第11針目の縫製点が近接エリア内に位置している。
これらにより、各パターン特定点A1,A2,A3における最近接縫製点との相互間距離は、それぞれ、51/2,1,2となり、これらを合計して順次足し合わせることで類似度を算出する。
類似度=-1×(51/2+1+2)=-5.236… となる。
In the sewing pattern 71a shown in FIG. 9, the sewing point of the sixth stitch is located in the proximity area with respect to the pattern specific point A1 of FIG. 6, and the sewing points of the eighth and ninth stitches are close to the pattern specific point A2. The sewing point of the eighth stitch is located closest to the area, and the sewing point of the eleventh stitch is located within the proximity area to the pattern specific point A3.
As a result, the distance between the pattern specific points A1, A2 and A3 and the closest sewing point is 5 1/2 , 1 and 2, respectively, and these are added together to calculate the similarity. To do.
Similarity = -1 × (5 1/2 + 1 + 2) =-5.236

一方、図10に示す縫製パターン71aは、図6のパターン特定点A1に対して第6,7針目の縫製点が近接エリア内に位置すると共に第7針目の縫製点が最も近接しており、パターン特定点A2に対して第9,10針目の縫製点が近接エリア内に位置すると共に第9針目の縫製点が最も近接しており、パターン特定点A3に対して第12針目の縫製点が近接エリア内に位置している。
これらにより、各パターン特定点A1,A2,A3における最近接縫製点との相互間距離は、それぞれ、0,1,1となり、これらを合計して順次足し合わせることで類似度を算出する。
類似度=-1×(0+1+1)=-2 となる。
つまり、図9及び図10に示す二つの縫製パターン71aはいずれも検索対象の縫製パターンと言うことができるが、図10に示す縫製パターン71aの方がより検索条件に合致しており、検索している縫製パターンとして適正である確率が高いものということができる。
On the other hand, in the sewing pattern 71a shown in FIG. 10, the sewing point of the sixth and seventh stitches is located in the proximity area and the sewing point of the seventh stitch is closest to the pattern specific point A1 in FIG. The ninth and tenth stitch points are located within the proximity area with respect to the pattern specific point A2, and the ninth stitch point is closest, and the twelfth stitch point with respect to the pattern specific point A3 is the stitch point. Located in the proximity area.
As a result, the distances between the pattern specific points A1, A2 and A3 and the closest sewing point are 0, 1, and 1, respectively, and these are added together to calculate the similarity.
Similarity = -1 × (0 + 1 + 1) =-2.
That is, the two sewing patterns 71a shown in FIGS. 9 and 10 can be said to be sewing patterns to be searched, but the sewing pattern 71a shown in FIG. It can be said that there is a high probability that the sewing pattern is appropriate.

また、図11に示す縫製パターン71aは、図6のパターン特定点A1に対して近接エリア内に位置する縫製点が存在せず、パターン特定点A2に対して第7,8針目の縫製点が近接エリア内に位置すると共に第7針目の縫製点が最も近接しており、パターン特定点A3に対して第10針目の縫製点が近接エリア内に位置している。
しかし、上記の通り、パターン特定点A1に一致する縫製点が存在しないので、この縫製パターン71aは検索対象外と判定されることとなる。
なお、前述した図7及び図8に示すフローチャートに基づく処理では、パターン特定点A1から順番に一致する縫製点が探索され、縫製点が見つかるまでの次のパターン特定点A2を対象とする処理に移行しないので、パターン特定点A2,A3に一致する第7,8,10針目の縫製点が特定されることがないまま処理が終了することとなる。
In addition, the sewing pattern 71a shown in FIG. 11 has no sewing point located in the proximity area with respect to the pattern specific point A1 in FIG. 6, and the sewing points of the seventh and eighth stitches with respect to the pattern specific point A2 are the same. The sewing point of the 7th needle is located closest to the sewing machine in the proximity area, and the sewing point of the 10th needle is located in the proximity area with respect to the pattern specific point A3.
However, as described above, since there is no sewing point that matches the pattern specific point A1, the sewing pattern 71a is determined not to be searched.
In the processing based on the flowcharts shown in FIG. 7 and FIG. 8 described above, the sewing points that match in order from the pattern specific point A1 are searched, and the processing for the next pattern specific point A2 until the sewing point is found is performed. Since the process does not shift, the process ends without specifying the seventh, eighth, and tenth stitch points that match the pattern specifying points A2 and A3.

また、図12に示す縫製パターン71aは、図6のパターン特定点A1に対して第15針目の縫製点が近接エリア内に位置しており、パターン特定点A2に対して第7,8針目の縫製点が近接エリア内に位置すると共に第7針目の縫製点が最も近接しており、パターン特定点A3に対して第10,11針目の縫製点が近接エリア内に位置すると共に第11針目の縫製点が最も近接している。
しかし、縫製パターンが検索条件を満たすには、複数点のパターン特定点の入力順序の先後関係と縫製点データの針落ちの順番の先後関係とが一致する必要があるため、上記図12の縫製パターン71aは各パターン特定点A1〜A3に一致する縫製点が存在しながらも検索条件を満たさないこととなり、検索対象には含まれない。
なお、この縫製パターン71aも、前述した図7及び図8に示すフローチャートに基づく処理では、パターン特定点A1から順番に一致する縫製点が探索され、縫製点が見つかるまでの次のパターン特定点A2を対象とする処理に移行しないので、パターン特定点A2,A3に一致する第7,8,10,11針目の縫製点が特定されることがないまま処理が終了することとなる。
In the sewing pattern 71a shown in FIG. 12, the sewing point of the fifteenth stitch is located in the proximity area with respect to the pattern specific point A1 of FIG. The sewing point is located in the proximity area and the sewing point of the seventh stitch is closest, the sewing points of the tenth and eleventh stitches are located in the proximity area and the eleventh stitch of the pattern specific point A3. The sewing point is closest.
However, in order for the sewing pattern to satisfy the search condition, it is necessary for the input / output relationship of the input order of the plurality of pattern specific points to coincide with the advance / rear relationship of the needle drop order of the sewing point data. The pattern 71a does not satisfy the search condition even though there are sewing points that match the pattern specific points A1 to A3, and is not included in the search target.
In the process based on the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8, the sewing pattern 71a is searched for a sewing point that sequentially matches the pattern specific point A1, and the next pattern specific point A2 until the sewing point is found. Therefore, the process ends without specifying the seventh, eighth, tenth, and eleventh stitch points that match the pattern specifying points A2 and A3.

また、データ検索プログラム70bを実行するCPU73は、図7及び図8に示すフローチャートに基づく処理を実行したことにより、複数の縫製パターン71aを検索対象として特定した場合には、図13に示すように、操作パネル74において、検索結果表示画面G2を表示する。
この検索結果表示画面G2では、検索対象として特定された複数の縫製パターン71aのデータ番号を付したデータボタンB4により一覧表示し、いずれかのデータボタンB4に入力操作を行うと、当該縫製パターン71aに応じた縫製パターンをパターン表示部M2にて表示する制御を行う。これにより操作パネル74は表示手段として機能する。
また、いずれかのデータボタンB4に再度入力操作を行うと、その縫製パターン71aに基づく縫製を実行するように制御しても良い。
これにより、複数の縫製パターン71aが検索対象として特定された場合に、速やかに縫製パターンを確認することができ、最終的に探していた縫製パターンの縫製パターン71aを速やかに特定することが可能となる。
When the CPU 73 executing the data search program 70b specifies a plurality of sewing patterns 71a as search targets by executing the processing based on the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8, as shown in FIG. In the operation panel 74, the search result display screen G2 is displayed.
In this search result display screen G2, a list is displayed by the data button B4 with the data numbers of the plurality of sewing patterns 71a specified as the search target, and when any of the data buttons B4 is input, the sewing pattern 71a is displayed. Control to display the sewing pattern corresponding to the pattern display portion M2 is performed. Thereby, the operation panel 74 functions as a display means.
Further, when an input operation is performed again on any one of the data buttons B4, it may be controlled to execute sewing based on the sewing pattern 71a.
As a result, when a plurality of sewing patterns 71a are specified as search targets, the sewing patterns can be quickly confirmed, and the sewing pattern 71a of the sewing pattern finally searched for can be specified quickly. Become.

(電子サイクルミシンの技術的効果)
以上の構成からなる電子サイクルミシン100では、制御装置1000において、操作パネル74から保持枠111を追従移動させながら複数の位置入力を行うと、CPU71が、各パターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターン71aを検索するため、保持枠111の追従移動により視覚的に実際の縫製点を確認しながら位置入力を行うことで簡単に縫製パターンを見つけることが可能となる。
(Technical effect of electronic cycle sewing machine)
In the electronic cycle sewing machine 100 configured as described above, when the controller 1000 performs a plurality of position inputs while moving the holding frame 111 from the operation panel 74 in the control device 1000, the CPU 71 includes sewing points that match each pattern specific point. In order to search for the sewing pattern 71a, it is possible to easily find the sewing pattern by inputting the position while visually confirming the actual sewing point by the following movement of the holding frame 111.

特に、制御装置1000において、縫製パターン71aを検索する際に、パターン特定点の入力の先後関係と縫製パターン71aの縫製点の縫製の先後関係との一致までをも一致の要件として判定するため、データメモリ71内に縫製パターン71aが多数存在する場合にでも、精度良く絞り込みを行うことができ、検索をより簡易且つ迅速に行うことが可能となる。   In particular, when searching for the sewing pattern 71a in the control device 1000, since it is determined as a requirement for matching that the input / output relationship of the pattern specific point is also matched with the sewing relationship of the sewing point of the sewing pattern 71a, Even when there are a large number of sewing patterns 71a in the data memory 71, it is possible to narrow down with high accuracy and to perform a search more easily and quickly.

(その他)
なお、縫製パターン71aの検索を行った結果、複数の縫製パターン71aが特定され場合に、さらなる絞り込みを行っても良い。
例えば、図14に示す検索結果表示画面G3のように、複数の縫製パターンが検索対象となった場合に、近接エリア変更ボタンB5とパターン特定点追加ボタンB6の追加表示を行い、絞り込みを可能としても良い。
(Other)
In addition, as a result of searching for the sewing pattern 71a, when a plurality of sewing patterns 71a are specified, further narrowing down may be performed.
For example, as in the search result display screen G3 shown in FIG. 14, when a plurality of sewing patterns are to be searched, the proximity area change button B5 and the pattern specific point addition button B6 are additionally displayed to enable narrowing down. Also good.

上記近接エリア変更ボタンB5が押下された場合には、近接エリアのサイズを再設定する数値表示画面が表示され、新たな数値設定を行うと(通常は小さくする)、新たな近接エリアに基づいて図7及び図8に示したフローチャートに基づく処理を再度実行する。また、この場合、処理の対象となる縫製パターン71aは、既に検索対象として選出された縫製パターン71aのみとすることが望ましい。これにより、迅速により類似度が高い縫製パターン71aのみが検索対象となるように絞り込みが行われる。   When the proximity area change button B5 is pressed, a numerical value display screen for resetting the size of the proximity area is displayed. When a new numerical value is set (usually, it is reduced), the new proximity area is displayed. The processing based on the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8 is executed again. In this case, it is desirable that the sewing pattern 71a to be processed is only the sewing pattern 71a already selected as a search target. As a result, the narrowing is performed so that only the sewing pattern 71a having a higher similarity is quickly searched.

また、パターン特定点追加ボタンB6が押下され場合には、操作パネル74に位置入力画面G1が表示され、パターン特定点の追加設定を受け付ける状態となり、新たに追加するパターン特定点の入力が可能となる。この場合、既に入力されたパターン特定点よりも後のパターン特定点について追加されたものとしてその順番が処理される。
そして、新たなパターン特定点が追加されると、既に検索対象として選出された縫製パターン71aに対して、追加前において順番的に最も後ろのパターン特定点A3に対して最も近接すると判定された縫製点よりも後の縫製点について、新たなパターン特定点の近接エリア内か否かの判定が行われ、一致する縫製点が存在する縫製パターン71aのみにさらに絞り込みが行われる。
In addition, when the pattern specific point addition button B6 is pressed, the position input screen G1 is displayed on the operation panel 74, and it is in a state of accepting the additional setting of the pattern specific point, and it is possible to input the pattern specific point to be newly added. Become. In this case, the order is processed on the assumption that the pattern specific point after the already input pattern specific point is added.
Then, when a new pattern specific point is added, the sewing pattern 71a already selected as a search target is sequentially determined to be closest to the rearmost pattern specific point A3 in order before the addition. It is determined whether or not the sewing point after the point is within the proximity area of the new pattern specific point, and further narrowing down is performed only to the sewing pattern 71a in which the matching sewing point exists.

このように、複数の候補となる縫製パターン71aを検索した場合に、上記各絞り込みを可能とすることにより、より精度良く縫製パターンの絞り込みを行うことができ、検索をより簡易且つ迅速に行うことが可能となる。   As described above, when a plurality of candidate sewing patterns 71a are searched, by making the above-described narrowing down, the sewing patterns can be narrowed down more accurately, and the search can be performed more easily and quickly. Is possible.

2a ミシンモータ
71 データメモリ(記憶手段)
71a 縫製パターン
73 CPU(縫製動作制御手段、データ検索手段)
74 操作パネル(位置入力手段、表示手段)
76a X軸モータ(移動機構)
77a Y軸モータ(移動機構)
100 電子サイクルミシン(ミシン)
108 縫い針
108a 針棒
111 保持枠
113 取付部材
1000 制御装置(動作制御手段、確認動作制御手段)
2a sewing machine motor 71 data memory (storage means)
71a Sewing pattern 73 CPU (sewing operation control means, data retrieval means)
74 Operation panel (position input means, display means)
76a X-axis motor (movement mechanism)
77a Y-axis motor (movement mechanism)
100 electronic cycle sewing machine (sewing machine)
108 Sewing needle 108a Needle bar 111 Holding frame 113 Mounting member 1000 Control device (operation control means, confirmation operation control means)

Claims (5)

ミシンモータに連動して、縫い針を保持する針棒を所定の位置で上下動させる針上下機構と、
被縫製物を保持する保持枠と、
前記保持枠に保持された被縫製物に対し前記縫い針が貫通すべき縫製点を前記縫い針の上下動位置に移動させるための縫製点データの組み合わせである異なる複数の縫製パターンを記憶する記憶手段と、
前記縫製パターンの縫製点データに従い、前記縫い針の上下動位置に任意の縫製点が位置するように、前記縫い針に対して前記保持枠を水平方向に移動させる保持枠制御手段とを備えるミシンにおいて、
前記被縫製物上の任意の位置が前記縫い針の上下動位置に対向するように前記被縫製物を保持した保持枠が移動するとき、前記縫い針の上下動位置に対向する前記任意位置を特定しパターン特定点として入力する位置入力手段と、
前記位置入力手段により入力された前記パターン特定点と一致若しくは近似する縫製点データを有する前記縫製パターンを前記記憶手段から検索するデータ検索手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
In conjunction with the sewing machine motor, a needle up / down mechanism that moves the needle bar holding the sewing needle up and down at a predetermined position;
A holding frame for holding the workpiece,
A memory that stores a plurality of different sewing patterns that are combinations of sewing point data for moving a sewing point that should be penetrated by the sewing needle to the vertical movement position of the sewing needle with respect to the sewing product held in the holding frame. Means,
A sewing machine comprising holding frame control means for moving the holding frame in a horizontal direction with respect to the sewing needle so that an arbitrary sewing point is positioned at a vertical movement position of the sewing needle in accordance with sewing point data of the sewing pattern. In
When the holding frame that holds the sewing product moves so that an arbitrary position on the sewing product faces the vertical movement position of the sewing needle, the arbitrary position that opposes the vertical movement position of the sewing needle is set. Position input means for specifying and inputting as a pattern specific point;
Data search means for searching the sewing pattern having sewing point data that matches or approximates the pattern specific point input by the position input means, from the storage means;
A sewing machine comprising:
前記データ検索手段は、前記位置入力手段で入力された複数点のパターン特定点の入力の先後関係と前記縫製パターンにおいて前記パターン特定点と一致する縫製点の縫製の先後関係とが一致する場合に、前記位置入力手段による複数のパターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンであると判定することを特徴とする請求項1記載のミシン。   The data search unit is configured to input a plurality of pattern specific points input by the position input unit and a sewing relationship between the sewing point and the sewing point that matches the pattern specific point in the sewing pattern. 2. The sewing machine according to claim 1, wherein it is determined that the sewing pattern includes a sewing point that matches a plurality of pattern specific points by the position input means. 前記データ検索手段が前記位置入力手段による複数点のパターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンを複数検索した場合に、当該複数の縫製パターンを一覧表示する表示手段を備え、
前記表示手段に一覧表示された複数の縫製パターンの中から選択入力を受けたものについて縫製パターンを表示することを特徴とする請求項1又は2記載のミシン。
A display means for displaying a list of the plurality of sewing patterns when the data search means searches for a plurality of sewing patterns including sewing points that match the plurality of pattern specifying points by the position input means;
The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein a sewing pattern is displayed for a sewing machine selected from among a plurality of sewing patterns displayed in a list on the display means.
前記データ検索手段は、前記位置入力手段によるパターン特定点と前記縫製パターンの縫製点との一致の判定を相互間距離が所定の閾値の範囲内であるか否かにより行うと共に、
前記位置入力手段による複数点のパターン特定点と一致する縫製点を含む縫製パターンを複数検索した場合には、近接エリア変更ボタンが押下された場合に、前記相互間距離の閾値を低減して再検索を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。
The data search means determines whether or not the pattern specific point by the position input means matches the sewing point of the sewing pattern depending on whether or not the mutual distance is within a predetermined threshold range.
When a plurality of sewing patterns including sewing points that match a plurality of pattern specifying points by the position input means are searched, when the proximity area change button is pressed, the mutual distance threshold value is reduced and restarted. The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a search is performed.
前記データ検索手段は、
前記パターン特定点を追加することができることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のミシン。
The data search means includes
The sewing machine according to claim 1, wherein the pattern specific point can be added.
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