JP5227812B2

JP5227812B2 - Sewing data creation device for sewing machine

Info

Publication number: JP5227812B2
Application number: JP2009000253A
Authority: JP
Inventors: 俊明春日
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2009-01-05
Filing date: 2009-01-05
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2029-01-05
Also published as: JP2010155028A; CN101768838B; CN101768838A

Description

本発明は、ミシンの縫いデータ作成装置に関する。 The present invention relates to a sewing data creation device for a sewing machine.

ミシンによる縫製においては、必要な縫いデータを作成し、作成された縫いデータに基づいて縫製が行われる。
具体的に、縫いデータの作成においては、最初に縫い形状を特徴づける複数の形状点データを入力し、入力された複数の形状点データから縫い形状を特定する。そして、縫い形状と縫いピッチ等の条件から針落ちデータを作成する。形状点データ及び針落ち点データは、制御装置のメモリ等に記憶されており、縫い形状の大きさや形状を変更する場合には、これらのデータを編集することで新たな形状点データ及び針落ち点データを作成することができる（例えば、特許文献１参照。）。
針落ち点データは、針落ち位置の座標値がデータとして記憶されているが、特定の針落ちを境に縫い速度、糸張力、中押さえ高さ等を変更することがあるため、座標値に付随して各種の縫製パラメータが併せて記憶される。 In sewing with a sewing machine, necessary sewing data is created, and sewing is performed based on the created sewing data.
Specifically, in creating the sewing data, first, a plurality of shape point data characterizing the sewing shape is input, and the sewing shape is specified from the plurality of input shape point data. Then, needle drop data is created from conditions such as the sewing shape and the sewing pitch. The shape point data and needle drop point data are stored in the memory or the like of the control device. When changing the size or shape of the sewing shape, the shape point data and needle drop point data are edited by editing these data. Point data can be created (see, for example, Patent Document 1).
The needle drop point data is stored as the coordinate value of the needle drop position, but the sewing speed, thread tension, intermediate presser height, etc. may be changed at the specific needle drop as a boundary. Along with this, various sewing parameters are stored together.

特公平７−４７０６８号公報Japanese Patent Publication No. 7-47068

しかし、縫いピッチを維持したままで縫い形状の大きさや形状を変更すると、針落ち点の数も位置も変更される。また、縫いピッチのみを変更した場合であっても、針落ち点の数も位置も変更される。
このような場合、縫製パラメータは変更後のどの針落ち点データに付随させてよいのか不明になってしまう。そのため、変更後の形状点データ及び針落ち点データに合わせて縫製パラメータを再度設定し直さなければならず、その作業が非常に煩わしかった。 However, if the size or shape of the sewing shape is changed while maintaining the sewing pitch, the number and positions of needle drop points are also changed. Even when only the sewing pitch is changed, the number and position of the needle drop points are also changed.
In such a case, it becomes unclear to which needle drop point data the sewing parameter should be associated with. Therefore, the sewing parameters have to be set again in accordance with the changed shape point data and needle drop point data, which is very troublesome.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、針落ち点の数や位置が変更されても、縫製パラメータの設定を容易に行うことができるミシンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine that can easily set sewing parameters even if the number and position of needle drop points are changed. And

請求項１に記載の発明は、
縫い形状を特定する複数の第１形状点データを入力する入力手段と、
前記複数の第１形状点データを結んで縫い形状を求め、その縫い形状の形状線を予め設定された縫いピッチで分割して複数の第１針落ち点データを作成する第１針落ち点データ作成手段と、
前記複数の第１針落ち点データ中の任意の針落ち点データに縫製条件に関する縫製パラメータを付加する第１パラメータ付加手段と、
前記縫いピッチ、前記複数の第１形状点データ、前記複数の第１針落ち点データ及び前記縫製パラメータを縫いデータとして記憶する記憶手段と、を備えたミシンの縫いデータ作成装置において、
前記縫い形状の変更を入力する変更入力手段と、
前記変更入力手段からの入力に基づいて、前記複数の第１形状点データを編集する形状点データ編集手段と、
前記形状点データ編集手段によって編集した後の複数の第２形状点データを結んで縫い形状を求め、その縫い形状の形状線を予め設定された縫いピッチで分割して複数の第２針落ち点データを作成する第２針落ち点データ作成手段と、
前記複数の第１針落ち点データの中から前記縫製パラメータが付加された付加針落ち点データを抽出する抽出手段と、
前記付加針落ち点データの直前及び直後の第１形状点データを抽出し、この二点の第１形状点データに対する前記付加針落ち点データの位置を求める位置算出手段と、
前記第２針落ち点データ作成手段により作成された複数の第２針落ち点データの中から前記位置算出手段により算出された前記付加針落ち点データの位置に最も近い第２針落ち点データを特定し、その特定した特定針落ち点データに前記縫製パラメータを付加する第２パラメータ付加手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 1
An input means for inputting a plurality of first shape point data for specifying a sewing shape;
First stitch point data for connecting the plurality of first shape point data to obtain a stitch shape, and dividing the shape line of the stitch shape at a preset sewing pitch to create a plurality of first stitch point data. Creating means;
First parameter adding means for adding sewing parameters relating to sewing conditions to arbitrary needle drop point data in the plurality of first needle drop point data;
In a sewing data creation device for a sewing machine, comprising: storage means for storing the sewing pitch, the plurality of first shape point data, the plurality of first needle drop point data, and the sewing parameters as sewing data;
Change input means for inputting change of the sewing shape;
Shape point data editing means for editing the plurality of first shape point data based on the input from the change input means;
The plurality of second shape point data edited by the shape point data editing means are connected to obtain a sewing shape, and the shape line of the sewing shape is divided at a preset sewing pitch to obtain a plurality of second needle drop points. Second needle drop point data creating means for creating data;
Extracting means for extracting additional needle drop point data to which the sewing parameter is added from the plurality of first needle drop point data;
Position calculating means for extracting first shape point data immediately before and immediately after the additional needle drop point data and obtaining a position of the additional needle drop point data with respect to the first shape point data of the two points;
Second needle drop point data closest to the position of the additional needle drop point data calculated by the position calculating means from among a plurality of second needle drop point data created by the second needle drop point data creating means. A second parameter adding means for specifying and adding the sewing parameter to the specified specific needle drop point data;
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの縫いデータ作成装置において、
ユーザに報知する情報を表示する表示装置と、
縫い形状の変更入力により作成された複数の第２針落ち点データに基づく針落ち点を表示すると共に、縫製パラメータが付加された特定針落ち点データに基づく針落ち点を前記表示装置に表示形態を変えて表示させる表示制御手段と、
前記特定針落ち点データの縫製パラメータを、予め指定された他の第２針落ち点データに移動させるパラメータ移動手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing data creation device for the sewing machine according to claim 1,
A display device for displaying information to be notified to the user;
The needle drop point based on the plurality of second needle drop point data created by the sewing shape change input is displayed, and the needle drop point based on the specific needle drop point data to which the sewing parameter is added is displayed on the display device. Display control means for changing the display,
Parameter moving means for moving the sewing parameter of the specific needle drop point data to other second needle drop point data designated in advance;
It is characterized by providing.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの縫いデータ作成装置において、
前記表示装置の画面上に表示された針落ち点のうちから任意の針落ち点を指定可能な指定モードに切り替える切替手段を備え、
前記パラメータ移動手段は、前記特定針落ち点データの縫製パラメータを前記指定モードで指定された第２針落ち点データに移動させることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the sewing data creation device for the sewing machine according to claim 2,
Switching means for switching to a designation mode in which any needle entry point can be designated from among the needle entry points displayed on the screen of the display device;
The parameter moving means moves the sewing parameter of the specific needle drop point data to the second needle drop point data designated in the designation mode.

請求項１に記載の発明によれば、変更入力手段により縫い形状の変更が入力されると、形状点データ編集手段はその変更に応じて複数の第１形状点データを編集する。第１形状点データの編集後、第２針落ち点データ作成手段は、編集した後の第２形状点データを結んで縫い形状を求め、その縫い形状の形状線を予め設定された縫いピッチで分割して複数の第２針落ち点データを作成する。
抽出手段は、複数の第１針落ち点データの中から、縫製パラメータが付加された付加針落ち点を抽出する。
付加針落ち点の抽出後、位置算出手段は、付加針落ち点データの直前及び直後の第１形状点データを抽出し、この二点の第１形状点データに対する付加針落ち点データの位置を求める。
そして、第２パラメータ付加手段は、第２針落ち点データ作成手段により作成された第２針落ち点データから位置算出手段により算出された付加針落ち点に最も近い第２針落ち点データを特定し、特定針落ち点データに縫製パラメータを付加する。
これにより、変更入力手段からの入力によって、針落ち点の数や位置が変更されても、第２パラメータ付加手段によって縫い形状や大きさに合わせた第２針落ち点データに縫製パラメータを自動的に付加する。
よって、ユーザが縫製パラメータを再度設定し直す必要が無くなり、縫製パラメータの設定を容易に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, when a change in the sewing shape is input by the change input unit, the shape point data editing unit edits the plurality of first shape point data according to the change. After editing the first shape point data, the second needle drop point data creating means obtains a sewing shape by connecting the edited second shape point data, and the shape line of the sewing shape is set at a preset sewing pitch. Dividing and creating a plurality of second needle drop point data.
The extraction means extracts an additional needle drop point to which a sewing parameter is added from the plurality of first needle drop point data.
After extracting the additional needle drop point, the position calculating means extracts the first shape point data immediately before and immediately after the additional needle drop point data, and determines the position of the additional needle drop point data with respect to the two first shape point data. Ask.
The second parameter adding means specifies the second needle drop point data closest to the additional needle drop point calculated by the position calculation means from the second needle drop point data created by the second needle drop point data creating means. Then, sewing parameters are added to the specific needle entry point data.
As a result, even if the number and position of the needle drop points are changed by the input from the change input means, the sewing parameters are automatically set to the second needle drop point data according to the sewing shape and size by the second parameter adding means. Append to
Therefore, it is not necessary for the user to reset the sewing parameters again, and the sewing parameters can be easily set.

請求項２に記載の発明によれば、表示制御手段により表示装置に表示された特定針落ち点データの縫製パラメータは、パラメータ移動手段により予め指定された他の第２針落ち点データに移動させることができる。
よって、ユーザに付加針落ち点を報知することができると共に、縫製パラメータを指定された位置に移動させることもできる。 According to the second aspect of the present invention, the sewing parameter of the specific needle drop point data displayed on the display device by the display control means is moved to the other second needle drop point data designated in advance by the parameter moving means. be able to.
Therefore, the user can be notified of the additional needle drop point, and the sewing parameter can be moved to the designated position.

請求項３に記載の発明によれば、切替手段により指定モードに切り替え、表示装置の画面上に表示された針落ち点のうちから任意の針落ち点が指定されると、パラメータ移動手段は、特定針落ち点データの縫製パラメータを指定モードにより指定された第２針落ち点データに移動させる。
よって、請求項１のように第２パラメータ付加手段によって自動的に縫製パラメータが付加された後であっても、指定モードに切り替えることにより、縫製パラメータを付加する針落ち点データを変更することができる。 According to the invention described in claim 3, when the switch means switches to the designation mode and an arbitrary needle drop point is designated from among the needle drop points displayed on the screen of the display device, the parameter moving means The sewing parameter of the specific needle drop point data is moved to the second needle drop point data designated by the designation mode.
Therefore, even after the sewing parameters are automatically added by the second parameter adding means as in claim 1, the needle drop point data to which the sewing parameters are added can be changed by switching to the designated mode. it can.

ミシンの概略斜視図。The schematic perspective view of a sewing machine. 針まわりの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure around a needle | hook. 縫いデータ作成装置（制御装置）の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a sewing data creation apparatus (control apparatus). （ａ）はＥＥＰＲＯＭに記憶される情報を示す図、（ｂ）は図形情報の一例を示す図、（ｃ）は縫い情報の一例を示す図。(A) is a figure which shows the information memorize | stored in EEPROM, (b) is a figure which shows an example of graphic information, (c) is a figure which shows an example of sewing information. 縫いデータ作成の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of sewing data creation. 操作パネルに表示される形状点データと針落ち点データを示す図。The figure which shows the shape point data and needle drop point data which are displayed on the operation panel. 縫い形状の変更する際の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow at the time of changing a sewing shape. 第１形状点データに対する付加針落ち点データの位置の算出方法を説明する図。The figure explaining the calculation method of the position of the additional needle drop point data with respect to 1st shape point data. 第２針落ち点データの中から付加針落ち点データの位置を特定する方法を説明する図。The figure explaining the method of pinpointing the position of additional needle drop point data from 2nd needle drop point data. （ａ）は通常の表示画面、（ｂ）は指定モードに切り替えたときの表示画面。(A) is a normal display screen, (b) is a display screen when switched to the designated mode.

以下、図面を参照して、ミシンの縫いデータ作成装置の実施形態について詳細に説明する。本実施形態においては、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。 Hereinafter, an embodiment of a sewing data creation device for a sewing machine will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an electronic cycle sewing machine will be described as an example of the sewing machine. The electronic cycle sewing machine has a holding frame as a cloth holding portion that holds a cloth that is a sewing object to be sewn, and is held by the holding frame by moving the holding frame relative to the sewing needle. The sewing machine forms a seam on a fabric based on predetermined sewing data (seam pattern).
Here, the direction in which the sewing needle, which will be described later, moves up and down is defined as the Z-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (left-right direction). The orthogonal direction is defined as the Y-axis direction (front-rear direction).

＜ミシンの構成＞
図１に示すように、電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００という）は、ミシンテーブルＴの上面に設けられたミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に設けられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲと、ユーザに報知する情報を表示すると共に、ユーザからの指示入力を行うタッチパネル式の操作パネル１０等を備えている。
ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。ミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
ミシンフレーム１０２の内部には、ミシンモータ２００、主軸、下軸が設けられており、ミシンモータ２００の駆動により主軸が回転し、主軸の回転が下軸に伝達される。
主軸の前端には、主軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０３が接続されており、その針棒１０３の下端には、図２に示されるように、縫い針１０４が備えられている。 <Configuration of sewing machine>
As shown in FIG. 1, an electronic cycle sewing machine 100 (hereinafter referred to as a sewing machine 100) is provided with a sewing machine body 101 provided on the upper surface of the sewing machine table T and a lower part of the sewing machine table T, and operates the sewing machine body 101. And a touch panel type operation panel 10 for inputting instructions from the user and the like.
The sewing machine body 101 includes a sewing machine frame 102 whose outer shape is substantially U-shaped when viewed from the side. The sewing machine frame 102 includes a sewing machine arm portion 102a that extends in the front-rear direction and forms an upper portion of the sewing machine body 101, a sewing bed portion 102b that forms a lower portion of the sewing machine main body 101, and extends in the front-rear direction. It has the vertical trunk | drum 102c to connect.
A sewing machine motor 200, a main shaft, and a lower shaft are provided inside the sewing machine frame 102. The main shaft rotates by driving the sewing machine motor 200, and the rotation of the main shaft is transmitted to the lower shaft.
A needle bar 103 that moves up and down in the Z-axis direction by the rotation of the main shaft is connected to the front end of the main shaft, and a sewing needle 104 is provided at the lower end of the needle bar 103 as shown in FIG. ing.

ミシンアーム部１０２ａには縫い針１０４の上下動による布地の浮き上がりを防止するために、針棒１０３の上下動と連動して上下動し、縫い針１０４の周囲の布地を下方に押圧する中押さえ１０５を有する中押さえ機構が設けられている。なお、中押さえ機構は、ミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０４は、中押さえ１０５の先端側に形成されている貫通孔に移動自在に挿通されている。中押さえ１０５は、中押さえモータ２０５の駆動により上下動する。 In order to prevent the fabric from lifting due to the vertical movement of the sewing needle 104, the sewing machine arm portion 102a moves up and down in conjunction with the vertical movement of the needle bar 103 and presses the fabric around the sewing needle 104 downward. An intermediate press mechanism having 105 is provided. The intermediate presser mechanism is disposed inside the sewing machine arm portion 102a, and the sewing needle 104 is movably inserted through a through hole formed on the distal end side of the intermediate presser 105. The intermediate presser 105 moves up and down by driving the intermediate presser motor 205.

ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が設けられており、この針板１１０の上方に布を保持する保持枠１１１及び縫い針１０４が配置される。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ２０１及びＹ軸モータ２０２が駆動手段として連結されている（図３参照）。
保持枠１１１は、被縫製物である布地を保持し、Ｘ軸モータ２０１及びＹ軸モータ２０２の駆動に伴い、保持した布地を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。そして、保持枠１１１の移動と、縫い針１０４や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布地に所定の縫製データの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押さえと下板とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ２０３の駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布地を挟持し保持するようになっている。 A needle plate 110 is provided on the sewing machine bed portion 102 b, and a holding frame 111 and a sewing needle 104 for holding a cloth are disposed above the needle plate 110.
The holding frame 111 is attached to an attachment member 113 disposed at the front end of the sewing machine arm portion 102a, and the attachment member 113 is driven by an X-axis motor 201 and a Y-axis motor 202 arranged in the sewing machine bed 102b. They are connected as means (see FIG. 3).
The holding frame 111 holds a cloth that is a sewing object, and moves the held cloth in the front-rear and left-right directions together with the holding frame 111 as the X-axis motor 201 and the Y-axis motor 202 are driven. Then, the movement of the holding frame 111 and the operation of the sewing needle 104 and the hook (not shown) are interlocked to form a stitch based on the stitch data of predetermined sewing data on the fabric.
The holding frame 111 includes a cloth presser and a lower plate, and the attachment member 113 can be driven up and down by driving a cloth presser motor 203 disposed in the sewing machine arm 102a. The fabric is sandwiched between and held.

ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０３（縫い針１０４）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１に出力され、制御装置１はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。 The pedal R operates as an operation pedal for driving the sewing machine 100 to move the needle bar 103 (the sewing needle 104) up and down and to operate the holding frame 111. That is, the pedal R incorporates, for example, a sensor (depressing amount detecting means) composed of a variable resistor or the like for detecting the depressing operation position when the pedal R is depressed, and an output signal from the sensor is The operation signal of the pedal R is output to the control device 1 described later, and the control device 1 is configured to drive and operate the sewing machine 100 according to the operation position and the operation signal.

操作パネル１０は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部１１と、表示部１１の表面に設けられ、その接触位置を検知するタッチセンサ１２とを備え、各種情報の入力手段、ユーザへの情報を表示する表示装置として機能する。操作パネル１０で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部１１で表示され、タッチセンサ１２で入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能する。
操作パネル１０からは、縫い形状を特定する複数の第１形状点データ（初期設定の形状点データ）、縫いピッチや縫い速度等の縫製パラメータの入力をすることができる。すなわち、操作パネル１０からは、縫製条件等の設定及び変更をすることができる。操作パネル１０は、第１形状点データの変更を入力することができるので、縫い形状の変更を入力する変更入力手段として機能する。 The operation panel 10 includes a display unit 11 that displays various screens and input buttons, and a touch sensor 12 that is provided on the surface of the display unit 11 and detects a contact position thereof. Functions as a display device. Any of the input buttons and input switches used on the operation panel 10 are displayed on the display unit 11 and function in the same manner as push-down buttons and switches when an input is detected by the touch sensor 12.
From the operation panel 10, a plurality of first shape point data (initially set shape point data) for specifying a sewing shape, sewing parameters such as a sewing pitch and a sewing speed can be input. That is, it is possible to set and change sewing conditions and the like from the operation panel 10. Since the operation panel 10 can input a change in the first shape point data, it functions as a change input means for inputting a change in the sewing shape.

＜制御装置＞
図３に示すように、ミシン１００には、各モータの駆動、操作パネル１０からの入力に基づくデータの変更等を行う制御装置１が設けられている。ミシンの縫いデータは操作パネル１０からの入力に基づいて、制御装置１にて行われる。すなわち、制御装置１は、ミシンの縫いデータ作成装置として機能する。
制御装置１は、各部の駆動に関する演算処理を行うＣＰＵ２と、ミシンの駆動制御に関する制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ３と、ＣＰＵ２の作業場となるＲＡＭ４と、縫製データ等の書き換え可能なデータが記憶されるＥＥＰＲＯＭ５とを備えている。 <Control device>
As shown in FIG. 3, the sewing machine 100 is provided with a control device 1 that drives each motor, changes data based on input from the operation panel 10, and the like. Sewing data of the sewing machine is performed by the control device 1 based on an input from the operation panel 10. That is, the control device 1 functions as a sewing data creation device for the sewing machine.
The control device 1 stores a CPU 2 that performs arithmetic processing related to driving of each unit, a ROM 3 that stores a control program related to drive control of the sewing machine, a RAM 4 that serves as a work place for the CPU 2, and rewritable data such as sewing data. EEPROM 5 is provided.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、操作パネル１０から入力された複数の第１形状点データを結んで縫い形状を求め、その縫い形状の形状線を予め設定された縫いピッチで分割して複数の第１針落ち点データを作成する機能を実現する第１針落ち点データ作成プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が第１針落ち点データ作成プログラムを実行することにより、制御装置１は第１針落ち点データ作成手段として機能する。 The ROM 3 is executed by the CPU 2 to connect a plurality of first shape point data input from the operation panel 10 to obtain a sewing shape, and divides the shape line of the sewing shape at a preset sewing pitch. A first needle drop point data creation program for realizing a function of creating a plurality of first needle drop point data is stored. That is, when the CPU 2 executes the first needle drop point data creation program, the control device 1 functions as first needle drop point data creation means.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、複数の第１針落ち点データ中の任意の針落ち点データに縫製条件に関する縫製パラメータを付加する機能を実現する第１パラメータ付加プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が第１パラメータ付加プログラムを実行することにより、制御装置１は第１パラメータ付加手段として機能する。ここで、縫製パラメータとは、縫いピッチ、縫い速度、中押さえ高さ、糸張力、糸切りタイミング等をいう。
縫いピッチ、複数の第１形状点データ、複数の第１針落ち点データ及び縫製パラメータは、縫いデータとしてＥＥＰＲＯＭ５に記憶されている。そして、操作パネル１０からの再入力により各データを適宜書き換えて更新することができる。 The ROM 3 stores a first parameter addition program that is executed by the CPU 2 to realize a function of adding a sewing parameter related to a sewing condition to arbitrary needle drop point data in the plurality of first needle drop point data. Yes. That is, when the CPU 2 executes the first parameter addition program, the control device 1 functions as first parameter addition means. Here, the sewing parameters refer to the sewing pitch, sewing speed, intermediate presser height, thread tension, thread trimming timing, and the like.
The sewing pitch, the plurality of first shape point data, the plurality of first needle drop point data, and the sewing parameters are stored in the EEPROM 5 as sewing data. Each data can be appropriately rewritten and updated by re-input from the operation panel 10.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、操作パネル１０からの入力に基づいて、複数の第１形状点データを編集して第２形状点データを作成する機能を実現する形状点データ編集プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が形状点データ編集プログラムを実行することにより、制御装置１は形状点データ編集手段として機能する。 The ROM 3 has a shape point data editing program that, when executed by the CPU 2, realizes a function of editing a plurality of first shape point data and creating second shape point data based on an input from the operation panel 10. Is remembered. That is, when the CPU 2 executes the shape point data editing program, the control device 1 functions as shape point data editing means.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、形状点データ編集プログラムの実行によって編集した後の複数の第２形状点データを結んで縫い形状を求め、その縫い形状の形状線を予め設定された縫いピッチで分割して複数の第２針落ち点データを作成する機能を実現する第２針落ち点データ作成プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が第２針落ち点データ作成プログラムを実行することにより、制御装置１は第２針落ち点データ作成手段として機能する。 The ROM 3 is executed by the CPU 2 to obtain a sewing shape by connecting a plurality of second shape point data after being edited by executing the shape point data editing program, and a shape line of the sewing shape is preset. A second needle drop point data creation program for realizing a function of creating a plurality of second needle drop point data by dividing at a sewing pitch is stored. That is, when the CPU 2 executes the second needle drop point data creation program, the control device 1 functions as second needle drop point data creation means.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、全第１針落ち点データの中から縫製パラメータが付加された付加針落ち点データを抽出する機能を実現する抽出プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が抽出プログラムを実行することにより、制御装置１は抽出手段として機能する。 The ROM 3 stores an extraction program that is executed by the CPU 2 to realize a function of extracting additional needle drop point data to which a sewing parameter is added from all first needle drop point data. That is, when the CPU 2 executes the extraction program, the control device 1 functions as an extraction unit.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、抽出プログラムの実行により抽出された付加針落ち点データの直前及び直後の第１形状点データを抽出し、この二点の第１形状点データに対する付加針落ち点データの位置を求める機能を実現する位置算出プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が位置算出プログラムを実行することにより、制御装置１は位置算出手段として機能する。 The ROM 3 extracts the first shape point data immediately before and immediately after the additional needle drop point data extracted by the execution of the extraction program by the CPU 2, and adds these two points to the first shape point data. A position calculation program for realizing a function for obtaining the position of the needle drop point data is stored. That is, when the CPU 2 executes the position calculation program, the control device 1 functions as a position calculation unit.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、第２針落ち点データ作成プログラムの実行により作成された第２針落ち点データから、位置算出プログラムの実行により算出された付加針落ち点データの位置に最も近い第２針落ち点データを特定し、その特定した特定針落ち点データに縫製パラメータを付加する機能を実現する第２パラメータ付加プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が第２パラメータ付加プログラムを実行することにより、制御装置１は第２パラメータ付加手段として機能する。 The ROM 3 stores the position of the additional needle drop point data calculated by the execution of the position calculation program from the second needle drop point data created by the execution of the second needle drop point data creation program. The second parameter addition program for realizing the function of specifying the second needle drop point data closest to and specifying the sewing parameter to the specified specific needle drop point data is stored. That is, when the CPU 2 executes the second parameter addition program, the control device 1 functions as a second parameter addition unit.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、縫い形状の変更入力により作成された複数の第２針落ち点データに基づく針落ち点を操作パネル１０の表示部１１に表示すると共に、縫製パラメータが付加された特定針落ち点データに基づく針落ち点を操作パネル１０の表示部１１に表示させる機能を実現する表示制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が表示制御プログラムを実行することにより、制御装置１は表示制御手段として機能する。 The ROM 3 displays the needle drop points based on the plurality of second needle drop point data created by the sewing shape change input on the display unit 11 of the operation panel 10 and the sewing parameters. A display control program for realizing a function for displaying the needle drop point based on the added specific needle drop point data on the display unit 11 of the operation panel 10 is stored. That is, when the CPU 2 executes the display control program, the control device 1 functions as display control means.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、特定針落ち点データの縫製パラメータを、予め指定された他の第２針落ち点データに移動させる機能を実現するパラメータ移動プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２がパラメータ移動プログラムを実行することにより、制御装置１はパラメータ移動手段として機能する。 The ROM 3 stores a parameter movement program that is executed by the CPU 2 to realize a function of moving the sewing parameter of the specific needle drop point data to other second needle drop point data designated in advance. That is, when the CPU 2 executes the parameter moving program, the control device 1 functions as parameter moving means.

ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２に実行されることで、操作パネル１０の表示部１１に表示された針落ち点のうちから任意の針落ち点を指定可能な指定モードに切り替える機能を実現する切替プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２が切替プログラムを実行することにより、制御装置１は切替手段として機能する。
具体的には、操作パネル１０から指定モードに切り替える旨の入力がなされると、ＣＰＵ２は切替プログラムを実行することにより、針落ち点を指定することができる指定モードに切り替える。そして、操作パネル１０に表示された針落ち点データのいずれかが指定されると、ＣＰＵ２はパラメータ移動プログラムを実行することにより、特定針落ち点データの縫製パラメータを指定モードで指定された第２針落ち点データに移動させる。 The ROM 3 stores a switching program that, when executed by the CPU 2, realizes a function of switching from a needle drop point displayed on the display unit 11 of the operation panel 10 to a designated mode in which an arbitrary needle drop point can be specified. Has been. That is, when the CPU 2 executes the switching program, the control device 1 functions as a switching unit.
Specifically, when an input for switching to the designation mode is made from the operation panel 10, the CPU 2 executes the switching program to switch to the designation mode in which the needle entry point can be designated. When any one of the needle drop point data displayed on the operation panel 10 is designated, the CPU 2 executes the parameter movement program, whereby the sewing parameter of the specific needle drop point data is designated in the designated mode. Move to needle entry point data.

＜縫いデータ＞
図４（ａ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５には操作パネル１０から入力された図形情報を記憶する図形情報部と縫いデータを記憶する縫い情報部を備える。前記図形情報の例としては、図４（ｂ）に示すように、縫い形状を特定する４点の第１形状点データ（初期設定の形状点データ）、線種＝直線、縫いピッチとして２ｍｍが記憶される。この図形情報に基づいて縫いデータが作成される（図６）。作成される縫いデータは、縫製を行う際の運針パターンを実行するために、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す針落ち点データ）を示す布送りコマンドからなる。さらに操作パネル１０から任意の針落ち点データに対して、ミシンモータの回転数を定める縫い速度コマンド、下死点高さ移動量のデータを示す中押さえ高さ調節コマンド、糸切りコマンド、糸払い・押さえ上げコマンド、糸張力コマンド等の縫製パラメータが組み合わせて入力され（図４（ｃ））、前記縫い情報部に記憶されている。
これらの縫製パラメータは、直前の針落ち点データに付加されているため、直前の針落ち点データ及び付加された縫製パラメータが付加針落ち点データとして記憶されている。
縫製データにおける各コマンドは、その並び順に従って実行針数（当該コマンドが縫い開始から何針目で実行されるか）が定められている。
そして、並び順に従って各種コマンドが実行されることで任意のパターン（模様）による縫いが実行される。 <Sewing data>
As shown in FIG. 4A, the EEPROM 5 includes a graphic information section for storing graphic information input from the operation panel 10 and a sewing information section for storing sewing data. As an example of the graphic information, as shown in FIG. 4B, 4 points of first shape point data (initially set shape point data) for specifying a sewing shape, line type = straight line, sewing pitch is 2 mm. Remembered. Sewing data is created based on this graphic information (FIG. 6). The sewing data to be created includes data on the amount of movement in the X direction and the amount of movement in the Y direction when moving the holding frame 111 (needle drop point data indicating the needle drop position) in order to execute a needle movement pattern when performing sewing. It consists of a cloth feed command indicating. Further, for any needle drop point data from the operation panel 10, a sewing speed command for determining the number of revolutions of the sewing machine motor, a presser foot height adjustment command for indicating data of the bottom dead center height movement amount, a thread trimming command, a thread wiper The sewing parameters such as the press-up command and the thread tension command are input in combination (FIG. 4C) and stored in the sewing information section.
Since these sewing parameters are added to the previous needle drop point data, the previous needle drop point data and the added sewing parameters are stored as additional needle drop point data.
For each command in the sewing data, the number of executed stitches (how many stitches the command is executed from the start of sewing) is determined according to the arrangement order.
Then, various commands are executed in accordance with the arrangement order, whereby sewing with an arbitrary pattern (pattern) is executed.

図４（ｃ）に示す縫製データにおいて、「縫い」のコマンドでは、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量とが第一設定値及び第二設定値データ（パラメータ）として定められており、縫製時におけるＸ軸モータ２０１とＹ軸モータ２０２の回転駆動量がこれらにより決定される。なお、図４（ｃ）のＸ移動量、Ｙ移動量、中押さえ移動量の数値データにおける表記は１０倍表記であり、例えば、「１５」は、「１．５ｍｍ」を示している。
「糸切り」は糸切り装置（図示省略）を作動させるコマンド、「糸払い・押さえ上げ」はミシン１００の布押さえモータ２０３を駆動させて糸払いと布の解放を実行させるコマンドであり、これらの動作に対する数値設定は不要となるので、数値データは設定されない（図４（ｃ）では(0)と表記）。
「中押さえ高さ」は、中押さえモータ２０５の動作に対するコマンドであり、中押さえ１０５の下死点高さのデータを含み、当該下死点高さとなるように中押さえモータ２０５の回転角度が決定される。
「糸張力」は、糸調子ソレノイド２０６の動作制御により糸調子装置による糸張力を設定値に調節するコマンドである。
「縫い速度」は第２針目以降のミシンモータ２００の回転数を定めるデータであり、第一設定値に当該回転数が記憶され、第二設定値には数値設定はなされない（図４（ｃ）では(0)と表記）。 In the sewing data shown in FIG. 4C, in the “sewing” command, the X direction movement amount and the Y direction movement amount when moving the holding frame 111 are the first set value and the second set value data (parameters). The rotational drive amounts of the X-axis motor 201 and the Y-axis motor 202 at the time of sewing are determined by these. Note that the notation in the numerical data of the X movement amount, the Y movement amount, and the intermediate pressing movement amount in FIG. 4C is 10 times, for example, “15” indicates “1.5 mm”.
“Thread trimming” is a command for operating a thread trimming device (not shown), and “Thread wiping / pressing up” is a command for driving the cloth presser motor 203 of the sewing machine 100 to execute thread wiping and cloth release. No numerical value setting is required for this operation, and no numerical data is set (indicated as (0) in FIG. 4C).
The “intermediate presser height” is a command for the operation of the intermediate presser motor 205 and includes data on the bottom dead center height of the intermediate presser 105, and the rotation angle of the intermediate presser motor 205 is set so as to be the bottom dead center height. It is determined.
“Thread tension” is a command for adjusting the thread tension of the thread tension device to a set value by controlling the operation of the thread tension solenoid 206.
The “sewing speed” is data for determining the rotation speed of the sewing machine motor 200 after the second stitch, the rotation speed is stored in the first setting value, and the numerical value is not set in the second setting value (FIG. 4C ) (Indicated as (0)).

＜縫いデータの作成処理＞
図５に示すように、縫いデータの作成に当たっては、ユーザは、操作パネル１０から縫いピッチ、縫い速度等の縫製パラメータを入力する（ステップＳ１）。
次いで、ユーザは、縫い形状を特徴づける複数の第１形状点データを入力する（ステップＳ２）。第１形状点データは、例えば、図６に示すように、縫い形状が矩形であれば、その頂点４カ所Ｋ１〜Ｋ４を第１形状点データとして入力する。入力に際しては、表示部１１にテンキーやＵＰ・ＤＯＷＮキーが表示されているので、これらより各データの入力が可能である。
第１形状点データが入力されると、ＣＰＵ２は、第１針落ち点データ作成プログラムを実行することにより、形状点の位置を結んで形成される縫い形状の形状線Ｌ１を縫いピッチで分割するように演算し、複数の第１針落ち点データを作成する（ステップＳ３）。
次いで、ユーザは縫製パラメータを切り替えたい針落ち点を選択して入力すると、ＣＰＵ２は、第１パラメータ付加プログラムを実行することにより、選択された第１針落ち点データに縫製パラメータを付加する（ステップＳ４）。このデータが付加針落ち点データとなる。
以上の処理により、図４（ｃ）に示す初期の縫いデータが作成される。 <Sewing data creation process>
As shown in FIG. 5, in creating the sewing data, the user inputs sewing parameters such as a sewing pitch and a sewing speed from the operation panel 10 (step S1).
Next, the user inputs a plurality of first shape point data characterizing the sewing shape (step S2). For example, as shown in FIG. 6, if the sewing shape is a rectangle, the first shape point data is inputted with four vertexes K1 to K4 as the first shape point data. At the time of input, since the numeric keypad and UP / DOWN key are displayed on the display unit 11, each data can be input from these.
When the first shape point data is input, the CPU 2 executes the first needle drop point data creation program to divide the shape line L1 of the sewing shape formed by connecting the positions of the shape points at the sewing pitch. Thus, a plurality of first needle drop point data are created (step S3).
Next, when the user selects and inputs a needle drop point for switching the sewing parameter, the CPU 2 executes the first parameter addition program to add the sewing parameter to the selected first needle drop point data (step). S4). This data becomes additional needle drop point data.
By the above processing, initial sewing data shown in FIG. 4C is created.

＜縫いデータの変更処理＞
図７に示すように、縫い形状の大きさを変更する場合、ユーザは、変更後の縫い形状の拡大・縮小率を操作パネル１０から入力する（ステップＳ１１）。変更後の縫い形状の拡大・縮小率が入力されると、ＣＰＵ２は、形状点データ編集プログラムを実行することにより、第１形状点データに拡大・縮小率を乗じて変更後の第２形状点データを算出し、元の第１形状点データを編集する（ステップＳ１２）。なお、変更後の第２形状点データを直接入力する場合には、ステップＳ１２のような演算処理は不要である。
次いで、ＣＰＵ２は、第２針落ち点データ作成プログラムを実行することにより、第２形状点データに対応する第２針落ち点データを算出する（ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ２は、フラグＦ＝０と定義する（ステップＳ１４）。 <Change processing of sewing data>
As shown in FIG. 7, when changing the size of the sewing shape, the user inputs an enlargement / reduction rate of the sewing shape after the change from the operation panel 10 (step S11). When the enlargement / reduction rate of the sewing shape after the change is input, the CPU 2 executes the shape point data editing program to multiply the first shape point data by the enlargement / reduction rate to change the second shape point after the change. Data is calculated and the original first shape point data is edited (step S12). Note that when the second shape point data after the change is directly input, the arithmetic processing as in step S12 is not necessary.
Next, the CPU 2 calculates second needle drop point data corresponding to the second shape point data by executing the second needle drop point data creation program (step S13).
Next, the CPU 2 defines the flag F = 0 (step S14).

次いで、ＣＰＵ２は、第１針落ち点データの中に縫製パラメータが付加された付加針落ち点データがあるか否かを判断する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ２は、付加針落ち点データがあれば、その付加針落ち点データを抽出する。
ステップＳ１５において、ＣＰＵ２は、付加針落ち点データがあると判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、位置算出プログラムを実行することにより、変更前における抽出された付加針落ち点データの直前及び直後の第１形状点データを抽出し、この二点の第１形状点データの位置に対する付加針落ち点データの位置を算出する（ステップＳ１６）。 Next, the CPU 2 determines whether there is additional needle drop point data to which the sewing parameter is added in the first needle drop point data (step S15). If there is additional needle drop point data, the CPU 2 extracts the additional needle drop point data.
In step S15, when the CPU 2 determines that there is additional needle drop point data (step S15: YES), the CPU 2 executes the position calculation program to immediately precede the extracted additional needle drop point data before the change. Then, the first shape point data immediately after is extracted, and the position of the additional needle drop point data with respect to the positions of the two first shape point data is calculated (step S16).

具体的には、図８に示すように、付加針落ち点データＨ１が第１形状点データＫ２とＫ３の間にあるとすると、ＣＰＵ２は、第１形状点データＫ２から付加針落ち点データＨ１までの距離ａと、第１形状点データＫ３から付加針落ち点データＨ１までの距離ｂとを算出する。これにより、第１形状点データＫ２，Ｋ３に対する付加針落ち点データＨ１の位置を求めることができる。これらは、各データの座標値から算出することができる。 Specifically, as shown in FIG. 8, when the additional needle drop point data H1 is between the first shape point data K2 and K3, the CPU 2 adds the additional needle drop point data H1 from the first shape point data K2. And a distance b from the first shape point data K3 to the additional needle drop point data H1 are calculated. Thereby, the position of the additional needle drop point data H1 with respect to the first shape point data K2 and K3 can be obtained. These can be calculated from the coordinate values of each data.

次いで、ＣＰＵ２は、第２パラメータ付加プログラムを実行することにより、図９に示すように、変更後の第２形状点データＫ５〜Ｋ８において、変更前の第１形状点データＫ２，Ｋ３に対応する第２形状点データＫ６，Ｋ７とステップＳ１６で算出した第１形状点データＫ２，Ｋ３に対する付加針落ち点データＨ１の位置との関係から、変更後の付加針落ち点データＨ２があるべき位置を求める（ステップＳ１７）。さらに、ＣＰＵ２は、変更後の付加針落ち点データＨ２の位置が、変更後の第２針落ち点データのいずれとも一致しない場合には、付加針落ち点データＨ２の位置に最も近い第２針落ち点データＨ３を特定針落ち点データとして特定する（ステップＳ１８）。そして、この特定針落ち点データＨ３に縫製パラメータを付加して付加針落ち点データとし、ＥＥＰＲＯＭ５に記憶させる（ステップＳ１９）。 Next, by executing the second parameter addition program, the CPU 2 corresponds to the first shape point data K2 and K3 before the change in the second shape point data K5 to K8 after the change as shown in FIG. From the relationship between the second shape point data K6 and K7 and the position of the additional needle drop point data H1 with respect to the first shape point data K2 and K3 calculated in step S16, the position where the changed additional needle drop point data H2 should be present is determined. Obtained (step S17). Further, when the position of the additional needle drop point data H2 after the change does not coincide with any of the second needle drop point data after the change, the CPU 2 makes the second needle closest to the position of the additional needle drop point data H2. The drop point data H3 is specified as specific needle drop point data (step S18). Then, a sewing parameter is added to the specific needle drop point data H3 to obtain additional needle drop point data, which is stored in the EEPROM 5 (step S19).

なお、上記の処理において、変更前の各データと変更後の各データは、それぞれＲＡＭ４上の異なる領域でそれぞれ演算され、これらを相互に比較することによりデータの編集がなされる。
次いで、ＣＰＵ２は、フラグＦのカウントに「１」を加算し（ステップＳ２０）、ステップＳ１５の処理に戻る。この処理を繰り返すと、フラグが「１」ずつ加算されていくので、付加針落ち点データの数だけ同じ処理が行われる。 In the above processing, the data before the change and the data after the change are respectively calculated in different areas on the RAM 4, and the data is edited by comparing them with each other.
Next, the CPU 2 adds “1” to the count of the flag F (step S20), and returns to the process of step S15. When this process is repeated, the flag is incremented by “1”, so the same process is performed as many times as the number of additional needle drop point data.

図７に示すように、ステップＳ１５において、ＣＰＵ２は、第１針落ち点データの中に付加針落ち点データがないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、表示制御プログラムを実行することにより、変更後の第２針落ち点データを操作パネル１０の表示部１１に表示させる（ステップＳ２１）。
次いで、ＣＰＵ２は、フラグＦが０であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、フラグＦが０である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、言い換えると、ＣＰＵ２が、付加針落ち点データがないと判断した場合には、これをもって本処理が終了する。
一方、ＣＰＵ２は、フラグＦが０でないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、付加針落ち点データの表示を他と区別が付くように表示形態を変えて表示部１１に表示させる。例えば、付加針落ち点データの表示を他の針落ち点データと異なる色で表示したり、プロットを大きくする等が挙げられる（ステップＳ２３）。 As shown in FIG. 7, when the CPU 2 determines in step S15 that there is no additional needle drop point data in the first needle drop point data (step S15: NO), the CPU 2 executes the display control program. Thus, the changed second needle drop point data is displayed on the display unit 11 of the operation panel 10 (step S21).
Next, the CPU 2 determines whether or not the flag F is 0 (step S22). Here, when the flag F is 0 (step S22: YES), in other words, when the CPU 2 determines that there is no additional needle drop point data, the process is terminated.
On the other hand, when the CPU 2 determines that the flag F is not 0 (step S22: NO), the CPU 2 displays the additional needle drop point data on the display unit 11 by changing the display form so as to be distinguished from others. . For example, the display of additional needle drop point data may be displayed in a different color from other needle drop point data, or the plot may be enlarged (step S23).

次いで、ＣＰＵ２は、切替プログラムを実行することにより、表示部１１の画面上に表示された針落ち点のうちから任意の針落ち点を指定可能な指定モードに切り替える（ステップＳ２４）。
指定モードに切り替えられると、図１０（ａ）に示す通常の画面から図１０（ｂ）に示す画面に切り替わり、縫い形状の第２針落ち点データが全て表示される。図１０（ｂ）に示す指定モード画面においては、ステップＳ１８，Ｓ１９で自動的に特定された付加針落ち点データの縫製パラメータを他の第２針落ち点データに移動させて付加することができる。なお、第２針落ち点データの指定に関しては、操作パネル１０にタッチセンサ１２が設けられているため、ユーザが指定する第２針落ち点データに触れれば指定がなされる。 Next, the CPU 2 executes a switching program to switch to a designation mode in which an arbitrary needle entry point can be designated from among the needle entry points displayed on the screen of the display unit 11 (step S24).
When the mode is switched to the designated mode, the screen is switched from the normal screen shown in FIG. 10A to the screen shown in FIG. 10B, and all the second stitch point data of the sewing shape are displayed. On the designation mode screen shown in FIG. 10B, the sewing parameters of the additional needle drop point data automatically specified in steps S18 and S19 can be moved and added to other second needle drop point data. . The second needle drop point data is designated by touching the second needle drop point data designated by the user because the touch sensor 12 is provided on the operation panel 10.

次いで、ＣＰＵ２は、第２針落ち点データが指定されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、ＣＰＵ２は、第２針落ち点データが指定されたと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、パラメータ移動プログラムを実行することにより、縫製パラメータを指定された第２針落ち点データに移動させて付加し、付加針落ち点データとしてＥＥＰＲＯＭ５に記憶させ、新たな付加針落ち点データを他と区別が付くように表示部１１に表示させる（ステップＳ２６）。一方、第２針落ち点データが指定されていないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、後述するステップＳ２７の処理に移る。
次いで、ＣＰＵ２は、フラグＦのカウントから「１」を減算し（ステップＳ２７）、ステップＳ２２の処理に戻る。この処理を繰り返すと、フラグが「１」ずつ減算されていくので、付加針落ち点データの数だけ同じ処理が行われる。そして、フラグＦが０である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、これをもって本処理が終了する。 Next, the CPU 2 determines whether or not the second needle drop point data has been designated (step S25).
In step S25, when the CPU 2 determines that the second needle drop point data is designated (step S25: YES), the CPU 2 executes the parameter movement program to thereby execute the second needle drop point designated by the sewing parameter. The data is moved and added, stored in the EEPROM 5 as additional needle drop point data, and new additional needle drop point data is displayed on the display unit 11 so as to be distinguished from others (step S26). On the other hand, when determining that the second needle drop point data is not designated (step S25: NO), the CPU 2 proceeds to the process of step S27 described later.
Next, the CPU 2 subtracts “1” from the count of the flag F (step S27), and returns to the process of step S22. If this process is repeated, the flag is decremented by “1”, so the same process is performed as many times as the number of additional needle drop point data. Then, when the flag F is 0 (step S22: YES), this processing is finished.

＜作用効果＞
このように制御装置１により実現される縫いデータ作成装置によれば、操作パネル１０により縫い形状の変更が入力されると、制御装置１はその変更に応じて複数の第１形状点データを編集する。第１形状点データの編集後、制御装置１は、編集した後の第２形状点データを結んで縫い形状を求め、その縫い形状の形状線を予め設定された縫いピッチで分割して複数の第２針落ち点データを作成する。
制御装置１は、複数の第１針落ち点データの中から、縫製パラメータが付加された付加針落ち点を抽出する。
制御装置１は、付加針落ち点の抽出後、付加針落ち点の直前及び直後の第１形状点データを抽出し、この二点の第１形状点データに対する付加針落ち点の位置を求める。
そして、制御装置１は、作成された複数の第２針落ち点データから付加針落ち点に最も近い針落ち点を特定し、その特定された特定針落ち点データに縫製パラメータを付加する。
これにより、操作パネル１０からの入力によって、針落ち点の数や位置が変更されても、制御装置１によって縫い形状や大きさに合わせた第２針落ち点データに縫製パラメータを自動的に付加する。
よって、ユーザが縫製パラメータを再度設定し直す必要が無くなり、縫製パラメータの設定を容易に行うことができる。 <Effect>
As described above, according to the sewing data creation device realized by the control device 1, when a change in the sewing shape is input by the operation panel 10, the control device 1 edits the plurality of first shape point data in accordance with the change. To do. After editing the first shape point data, the control device 1 obtains a sewing shape by connecting the edited second shape point data, and divides the shape line of the sewing shape at a preset sewing pitch to obtain a plurality of pieces. Second needle drop point data is created.
The control device 1 extracts an additional needle drop point to which a sewing parameter is added from a plurality of first needle drop point data.
After extracting the additional needle drop point, the control device 1 extracts first shape point data immediately before and immediately after the additional needle drop point, and obtains the position of the additional needle drop point with respect to the two first shape point data.
Then, the control device 1 specifies a needle drop point closest to the additional needle drop point from the plurality of created second needle drop point data, and adds a sewing parameter to the specified specific needle drop point data.
As a result, even if the number and position of the needle drop points are changed by an input from the operation panel 10, the sewing parameter is automatically added to the second needle drop point data according to the sewing shape and size by the control device 1. To do.
Therefore, it is not necessary for the user to reset the sewing parameters again, and the sewing parameters can be easily set.

また、操作パネル１０に表示された付加針落ち点データの縫製パラメータは、制御装置１により予め指定された他の第２針落ち点データに移動させることができる。
よって、ユーザに付加針落ち点を報知することができると共に、縫製パラメータを指定された位置に移動させることもできる。 Further, the sewing parameters of the additional needle drop point data displayed on the operation panel 10 can be moved to other second needle drop point data designated in advance by the control device 1.
Therefore, the user can be notified of the additional needle drop point, and the sewing parameter can be moved to the designated position.

また、制御装置１により指定モードに切り替え、操作パネル１０の表示部１１に表示された針落ち点のうちから任意の針落ち点が指定されると、制御装置１は、付加針落ち点データの縫製パラメータを指定モードにより指定された第２針落ち点データに移動させる。
よって、制御装置１によって自動的に縫製パラメータが付加された後であっても、指定モードに切り替えることにより、縫製パラメータを付加する第２針落ち点データを変更することができる。 When the control device 1 switches to the designated mode and an arbitrary needle entry point is designated from among the needle entry points displayed on the display unit 11 of the operation panel 10, the control device 1 stores the additional needle entry point data. The sewing parameter is moved to the second needle entry point data designated by the designation mode.
Therefore, even after the sewing parameter is automatically added by the control device 1, the second needle drop point data to which the sewing parameter is added can be changed by switching to the designation mode.

また、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、縫いピッチを維持したままで、形状点データを変更した場合の例を挙げて説明したが、形状点データを維持したままで、縫いピッチだけを変更した場合であっても適用可能である。
また、上記実施形態はミシン上の操作パネルでの縫製データ作成装置で説明しているが、これに限らずパソコン上で行う縫製データ作成装置でもよい。この場合、パソコンのキーボード、マウス等の入力操作部材が操作パネルに相当する。 Further, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, an example has been described in which the shape point data is changed while maintaining the sewing pitch, but this is the case where only the sewing pitch is changed while maintaining the shape point data. Is applicable.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the sewing data creation apparatus on the operation panel on a sewing machine, it is not restricted to this, The sewing data creation apparatus performed on a personal computer may be sufficient. In this case, input operation members such as a keyboard and a mouse of the personal computer correspond to the operation panel.

１制御装置（第１針落ち点データ作成手段、第１パラメータ付加手段、形状点データ編集手段、第２針落ち点データ作成手段、抽出手段、位置算出手段、第２パラメータ付加手段、表示制御手段、パラメータ移動手段、切替手段）
５ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１０操作パネル（入力手段、変更入力手段、表示装置） 1 control device (first needle drop point data creation means, first parameter addition means, shape point data editing means, second needle drop point data creation means, extraction means, position calculation means, second parameter addition means, display control means Parameter moving means, switching means)
5 EEPROM (storage means)
10 Operation panel (input means, change input means, display device)

Claims

An input means for inputting a plurality of first shape point data for specifying a sewing shape;
First stitch point data for connecting the plurality of first shape point data to obtain a stitch shape, and dividing the shape line of the stitch shape at a preset sewing pitch to create a plurality of first stitch point data. Creating means;
First parameter adding means for adding sewing parameters relating to sewing conditions to arbitrary needle drop point data in the plurality of first needle drop point data;
In a sewing data creation device for a sewing machine, comprising: storage means for storing the sewing pitch, the plurality of first shape point data, the plurality of first needle drop point data, and the sewing parameters as sewing data;
Change input means for inputting change of the sewing shape;
Shape point data editing means for editing the plurality of first shape point data based on the input from the change input means;
The plurality of second shape point data edited by the shape point data editing means are connected to obtain a sewing shape, and the shape line of the sewing shape is divided at a preset sewing pitch to obtain a plurality of second needle drop points. Second needle drop point data creating means for creating data;
Extracting means for extracting additional needle drop point data to which the sewing parameter is added from the plurality of first needle drop point data;
Position calculating means for extracting first shape point data immediately before and immediately after the additional needle drop point data and obtaining a position of the additional needle drop point data with respect to the first shape point data of the two points;
Second needle drop point data closest to the position of the additional needle drop point data calculated by the position calculating means from among a plurality of second needle drop point data created by the second needle drop point data creating means. A second parameter adding means for specifying and adding the sewing parameter to the specified specific needle drop point data;
A sewing machine for creating sewing data, comprising:

A display device for displaying information to be notified to the user;
The needle drop point based on the plurality of second needle drop point data created by the sewing shape change input is displayed, and the needle drop point based on the specific needle drop point data to which the sewing parameter is added is displayed on the display device. Display control means for changing the display,
Parameter moving means for moving the sewing parameter of the specific needle drop point data to other second needle drop point data designated in advance;
The sewing data creation device for a sewing machine according to claim 1, further comprising:

Switching means for switching to a designation mode in which any needle entry point can be designated from among the needle entry points displayed on the screen of the display device;
3. The sewing machine sewing data creation device according to claim 2, wherein the parameter moving means moves the sewing parameter of the specific needle drop point data to the second needle drop point data designated in the designation mode.